CN217722016U - 电动移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业栽植技术领域，提供了一种电动移栽机，包括：车架，所述车架的两端分别相对设置操作座椅和投苗座椅，所述投苗座椅的下方车架上设有控制器，所述车架的中部设有升降支撑组件；投苗机构，设置于所述升降支撑组件上且靠近所述投苗座椅设置；栽植机构，设置于所述车架上且位于所述投苗机构的正下方；行走机构，分别设置于所述车架的两端。本实用新型结构小巧，采用电动移栽，提高了移栽效率，并且通过设置操作座椅和投苗座椅，双向两人操作，一人操作移栽机，一人投苗，分工明确，操作便捷。

Description

电动移栽机

技术领域

本实用新型涉及农业栽植技术领域，尤其涉及一种电动移栽机。

背景技术

在农业栽植时，常常用到移栽技术，即将幼苗培育至壮苗后进行移栽至大田中继续生长。目前大部分移栽均是通过人工进行移栽，劳动强度大，效率低，并且人工易出现不规范操作，影响壮苗的生长质量；目前的移栽机通常只设置一个操作工位，一个人无法同时进行移栽机操作与投苗操作。

实用新型内容

本实用新型提供一种电动移栽机，结构小巧，采用电动移栽，提高了移栽效率，并且通过设置操作座椅和投苗座椅，双向两人操作，一人操作移栽机，一人投苗，分工明确，操作便捷。

本实用新型提供一种电动移栽机，包括：车架，所述车架的两端分别相对设置操作座椅和投苗座椅，所述投苗座椅的下方车架上设有控制器，所述车架的中部设有升降支撑组件；投苗机构，设置于所述升降支撑组件上且靠近所述投苗座椅设置；栽植机构，设置于所述车架上且位于所述投苗机构的正下方；行走机构，分别设置于所述车架的两端。

根据本实用新型提供的一种电动移栽机，所述行走机构包括万向轮和驱动轮，所述万向轮位于所述操作座椅的下方，所述驱动轮位于所述投苗座椅的下方且通过变速箱和第一驱动装置与所述控制器相连。

根据本实用新型提供的一种电动移栽机，靠近所述操作座椅的两侧车架上分别设有转向把手，所述转向把手上设有制动手柄，所述制动手柄通过油路与所述驱动轮上的液压刹车机构相连，用于实现原地掉头。

根据本实用新型提供的一种电动移栽机，所述升降支撑组件包括第二驱动装置和支撑连杆机构，所述第二驱动装置固定于所述车架上且分别与所述控制器和所述投苗机构的底部相连，所述支撑连杆机构的第一端与所述投苗机构的底部铰连，所述支撑连杆机构的第二端与投苗座椅处的车架铰连。

根据本实用新型提供的一种电动移栽机，所述支撑连杆机构为双平行升降机构，通过X型连杆连接支撑。

根据本实用新型提供的一种电动移栽机，所述投苗座椅的两侧设有防护罩，所述防护罩设有中空容纳腔，用于容纳所述支撑连杆机构。

根据本实用新型提供的一种电动移栽机，所述投苗机构包括苗盘架、第三驱动装置和投苗盒组件，所述苗盘架的底部与所述升降支撑组件相连，所述第三驱动装置与所述控制器相连且设置于所述苗盘架上，所述投苗盒组件设置于所述第三驱动装置上，所述第三驱动装置带动所述投苗盒组件围绕所述苗盘架进行回转，所述投苗盒组件包括多个可开闭的鸭嘴投苗盒。

根据本实用新型提供的一种电动移栽机，所述栽植机构包括第四驱动装置、连杆运动机构和可开闭的鸭嘴栽植盒，所述第四驱动装置与所述控制器相连，所述连杆运动机构设置于所述车架上且与所述第四驱动装置相连，所述鸭嘴栽植盒与所述连杆运动机构相连，实现上下运动。

根据本实用新型提供的一种电动移栽机，所述鸭嘴投苗盒处于打开状态时，所述鸭嘴栽植盒运动至最高点且位于所述鸭嘴投苗盒的正下方。

根据本实用新型提供的一种电动移栽机，所述投苗座椅的下方车架上还设有与所述控制器相连的电源，所述电源包括可充电的多组电池，用于交替工作和充电。

本实用新型提供的电动移栽机，通过在车架的两端分别相对设置操作座椅和投苗座椅，双向两人操作，一人操作移栽机，一人投苗，分工明确，操作便捷，且通过电动移栽，提高了效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的电动移栽机的结构示意图之一；

图2是本实用新型提供的电动移栽机的结构示意图之二；

图3是本实用新型提供的电动移栽机的侧视图；

图4是本实用新型提供的投苗机构的结构示意图；

图5是本实用新型提供的栽植机构的结构示意图之一；

图6是本实用新型提供的栽植机构的结构示意图之二；

附图标记：

1：车架； 2：操作座椅； 3：投苗座椅；

4：万向轮； 5：驱动轮； 6：变速箱；

7：转向把手； 8：制动手柄； 9：液压刹车机构；

10：第二驱动装置； 11：支撑连杆机构； 12：防护罩；

13：苗盘架； 14：主动链条； 15：从动链条；

16：从动轴套； 17：鸭嘴投苗盒； 18：第一撞块；

19：第二撞块； 20：固定盒体； 21：动作盒体；

22：弹簧； 23：轴承； 24：鸭嘴栽植盒；

25：连杆运动机构； 26：株距调节杆； 27：主动轴；

28：从动轴； 29：覆土轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1-图6描述本实用新型的电动移栽机。

如图1所示，本实用新型电动移栽机主要包括：车架1、投苗机构、栽植机构和行走机构。其中，所有机构均集成设置在车架1上，具体的：车架1的前后两端分别相对设置操作座椅2和投苗座椅3，操作座椅2上的操作员对移栽机的运行进行操作，操作座椅2通过支撑杆与车架1可转动连接，具体的：支撑杆竖直固定于车架1上，操作座椅2的底部设有轴套和转轴，转轴分别与支撑杆和轴套相连，便于操作员操作。

投苗座椅3上的投苗员将幼苗投至投苗机构中，投苗座椅3的下方车架上设有控制器，用于控制整个移栽机的运行，车架1的中部设有升降支撑组件，投苗机构设置于升降支撑组件上且靠近投苗座椅3设置，升降支撑组件支撑并调整投苗机构的高度，便于投苗员操作。

栽植机构设置于车架1上且位于投苗机构的正下方，移栽机在行进过程中，投苗机构中的幼苗会掉入栽植机构内，栽植机构将幼苗插入土中栽植。

行走机构分别设置于车架1的前后两端，带动整个移栽机行走。

本实用新型该实施例通过在车架1的两端分别相对设置操作座椅2和投苗座椅3，双向两人操作，一人操作移栽机，一人投苗，分工明确，操作便捷，且通过电动移栽，提高了效率。

如图1所示，行走机构包括一对万向轮4和一对驱动轮5，一对万向轮4位于操作座椅2的下方且设置于两侧车架的底部，可以进行360°转动，便于转向操作；一对驱动轮5位于投苗座椅3的下方且设置于两侧车架的底部，具体的，驱动轮5通过转轴连接在车架1上，并且控制器与第一驱动装置相连进行驱动，第一驱动装置与变速箱6相连，变速箱6与驱动轮5相连。

第一驱动装置的具体类型不受特别限制，在本实用新型该实施例中，第一驱动装置为电动机。

如图2所示，靠近操作座椅2的两侧车架上分别设有转向把手7，转向把手7上设有制动手柄8，具体包括：左转向把手和右转向把手，左转向把手上设有左制动手柄，右转向把手上设有右制动手柄，两个制动手柄8分别通过油路与驱动轮5上的液压刹车机构9相连，当需要向左原地掉头时，刹住左转向把手，液压刹车机构9刹住左驱动轮，此时，左驱动轮固定不动，而右驱动轮仍然被驱动，整个移栽机以左驱动轮为定点，实现向左原地掉头，当需要向右原地掉头时，原理同上。因此，本实用新型该实施例可以实现转向及原地掉头，进而在一些具体实施例中，适合大棚或狭小地块作业。

本实用新型液压刹车机构为本领域常规机构，例如液压刹车盘。

如图3所示，升降支撑组件包括第二驱动装置10和支撑连杆机构11，车架1的两侧分别固定有第二驱动装置10，第二驱动装置10分别与控制器和投苗机构的底部相连，控制投苗机构做升降运动，进而调节投苗机构的高度；本实用新型第二驱动装置10的具体类型不作限制，例如可以是气缸、液压缸或者电伸缩缸等，在该实施例中，第二驱动装置10优选为电伸缩缸。

并且，车架1的两侧分别设置有支撑连杆机构11，支撑连杆机构11的上端与投苗机构的底部铰连，支撑连杆机构11的下端与投苗座椅处的车架1铰连，主要起到支撑投苗机构作用，保持投苗结构的稳定性。在该实施例中，支撑连杆机构11为双平行升降机构，通过X型连杆连接支撑。

进一步的，如图1所示，投苗座椅3的两侧分别设有防护罩12，用于保护投苗员的安全，并且防护罩12设有中空容纳腔，用于容纳支撑连杆机构11，进而保护支撑连杆机构11。

如图1和图2所示，投苗机构主要包括苗盘架13、第三驱动装置和投苗盒组件，苗盘架13的底部与第二驱动装置10相连，第三驱动装置与控制器相连且设置于苗盘架13上，投苗盒组件设置于第三驱动装置上，第三驱动装置带动投苗盒组件围绕苗盘架13进行回转。

作为一种具体实施方式，第三驱动装置包括驱动电机和传动链条，驱动电机与控制器相连，传动链条包括主动链条14和从动链条15，苗盘架13的四个顶角处设有从动轴套16，从动链条15绕接在四个从动轴套16上，主动链条14的一端通过主动轴套与驱动电机相连，主动链条14的另一端绕接在其中一个从动轴套16上，通过驱动电机驱动主动链条14转动，带动从动轴套16转动，进而带动从动链条15转动。

如图2和图4所示，投苗盒组件包括多个可开闭的鸭嘴投苗盒17，通过螺钉固定于从动链条15上，随从动链条15一起移动，在苗盘架13的外侧间隔一定距离设有第一撞块18和第二撞块19，并且第一撞块18和第二撞块19的高度不同，鸭嘴投苗盒17包括上端铰接的固定盒体20和动作盒体21，固定盒体20和动作盒体21之间连接有弹簧22，在常态下，通过弹簧22的预紧力处于常闭状态，动作盒体21的侧部设有两个高度不同的轴承23，当从动链条15带动鸭嘴投苗盒17移动时，轴承23会碰撞到对应高度的第一撞块18或第二撞块19顶升动作盒体21，从而打开动作盒体21。

可以理解的是，第一撞块18和第二撞块19的位置位于鸭嘴栽植盒24的正上方。

如图5和图6所示，栽植机构设有两组，栽植机构包括第四驱动装置、连杆运动机构25和可开闭的鸭嘴栽植盒24，第四驱动装置与控制器相连，第四驱动装置为驱动电机，连杆运动机构25设置于车架1上且通过传动机构与第四驱动装置相连，鸭嘴栽植盒24与连杆运动机构25相连，鸭嘴栽植盒24由对称设置的两个半盒组成，鸭嘴栽植盒24外侧设有开合夹，鸭嘴栽植盒24通过连杆运动机构25实现上下运动，连杆运动机构25还设置有株距调节杆26。

具体的，连杆运动机构25包括依次铰接的摇臂、第一连杆、第二连杆和鸭嘴栽植盒安装轴，摇臂和第二连杆之间设有推杆，推杆与摇臂之间设有限位杆，限位杆上铰接有株距调节杆26，株距调节杆26通过上下移动，能够调节第一连杆和第二连杆之间的角度，还能够调整推杆和第二连杆之间的角度，从而达到调整株距的目的。

并且，传动机构包括主动轴27和从动轴28，主动轴27竖直设置，主动轴27下面设置有从动轴28，从动轴28水平设置，主动轴27上端与第四驱动装置相连，主动轴27下端套接有第一锥齿轮，从动轴28外套有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，从动轴28两端各设置有一组栽植机构。

鸭嘴投苗盒17碰到第一撞块18或第二撞块19时，鸭嘴投苗盒17处于打开状态，此时，鸭嘴栽植盒24运动至最高点且位于鸭嘴投苗盒17的正下方，便于接住鸭嘴投苗盒17下落的幼苗。

作为进一步的改进，投苗座椅3的下方车架上还设有与控制器相连的电源，电源包括可充电的多组电池，用于交替工作和充电，可以快速更换，可持续工作。因此，本实用新型电动移栽机采用纯电动方式，具有零排放无污染的特点。

此外，如图2所示，位于一对万向轮4之间还设有多个覆土轮29，随着移栽机的行进，覆土轮29能够将周围的土覆盖在幼苗上。

本实用新型电动移栽机的工作原理主要包括：在进行移栽工作前，首先根据所要移栽的菜苗种类，通过株距调节杆26调整两个鸭嘴栽植盒24之间的距离，进而调整株距。

位于操作座椅2上的操作员驱动投苗机构和栽植机构到达工作位置，使鸭嘴投苗盒17随从动链条15移动，位于投苗座椅3上的投苗员将待移栽的幼苗投入鸭嘴投苗盒17内，当鸭嘴投苗盒17移动至第一撞块18或第二撞块19位置时，鸭嘴投苗盒17的动作盒体21侧部的轴承23被第一撞块18或第二撞块19顶升打开，幼苗从鸭嘴投苗盒17落下。

当幼苗下落时，鸭嘴栽植盒24向上运动至鸭嘴投苗盒17的正下方，幼苗落入鸭嘴栽植盒24内，鸭嘴栽植盒24再向下运动，当运动至最低点即地面时，开合夹将鸭嘴栽植盒24打开，完成栽植工作。

可以理解的是，由于两组栽植机构对称设置，栽植机构通过凸轮和传动机构与第四驱动装置相连，当其中一个鸭嘴栽植盒24运动至最高点时，另一个鸭嘴栽植盒24则正好位于最低点，此外，通过链条节数的设计，以及投苗机构和栽植机构运动速度的不同，能够实现：当其中一个鸭嘴投苗盒17打开时，与其对应的鸭嘴栽植盒24正好运动至最高点，当幼苗落入鸭嘴栽植盒24时，鸭嘴栽植盒24向下继续运动，当鸭嘴栽植盒24运动至最低点时完成栽植工作，此时，另外一个鸭嘴投苗盒17打开，并与其相对应的鸭嘴栽植盒24配合，完成同样的工作，即两个鸭嘴栽植盒24交替上下工作，提供了工作效率。

当需要转向，向左原地掉头时，刹住左转向把手，液压刹车机构9刹住左驱动轮，此时，左驱动轮固定不动，而右驱动轮仍然被驱动，整个移栽机以左驱动轮为定点，实现向左原地掉头，当需要向右原地掉头时，原理同上。因此，本实用新型该实施例可以实现转向及原地掉头，适合大棚或狭小地块作业。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电动移栽机，其特征在于，包括：

车架，所述车架的两端分别相对设置操作座椅和投苗座椅，所述投苗座椅的下方车架上设有控制器，所述车架的中部设有升降支撑组件；

投苗机构，设置于所述升降支撑组件上且靠近所述投苗座椅设置；

栽植机构，设置于所述车架上且位于所述投苗机构的正下方；

行走机构，分别设置于所述车架的两端。

2.根据权利要求1所述的电动移栽机，其特征在于，所述行走机构包括万向轮和驱动轮，所述万向轮位于所述操作座椅的下方，所述驱动轮位于所述投苗座椅的下方且通过变速箱和第一驱动装置与所述控制器相连。

3.根据权利要求2所述的电动移栽机，其特征在于，靠近所述操作座椅的两侧车架上分别设有转向把手，所述转向把手上设有制动手柄，所述制动手柄通过油路与所述驱动轮上的液压刹车机构相连，用于实现原地掉头。

4.根据权利要求1所述的电动移栽机，其特征在于，所述升降支撑组件包括第二驱动装置和支撑连杆机构，所述第二驱动装置固定于所述车架上且分别与所述控制器和所述投苗机构的底部相连，所述支撑连杆机构的第一端与所述投苗机构的底部铰连，所述支撑连杆机构的第二端与投苗座椅处的车架铰连。

5.根据权利要求4所述的电动移栽机，其特征在于，所述支撑连杆机构为双平行升降机构，通过X型连杆连接支撑。

6.根据权利要求4所述的电动移栽机，其特征在于，所述投苗座椅的两侧设有防护罩，所述防护罩设有中空容纳腔，用于容纳所述支撑连杆机构。

7.根据权利要求1所述的电动移栽机，其特征在于，所述投苗机构包括苗盘架、第三驱动装置和投苗盒组件，所述苗盘架的底部与所述升降支撑组件相连，所述第三驱动装置与所述控制器相连且设置于所述苗盘架上，所述投苗盒组件设置于所述第三驱动装置上，所述第三驱动装置带动所述投苗盒组件围绕所述苗盘架进行回转，所述投苗盒组件包括多个可开闭的鸭嘴投苗盒。

8.根据权利要求7所述的电动移栽机，其特征在于，所述栽植机构包括第四驱动装置、连杆运动机构和可开闭的鸭嘴栽植盒，所述第四驱动装置与所述控制器相连，所述连杆运动机构设置于所述车架上且与所述第四驱动装置相连，所述鸭嘴栽植盒与所述连杆运动机构相连，实现上下运动。

9.根据权利要求8所述的电动移栽机，其特征在于，所述鸭嘴投苗盒处于打开状态时，所述鸭嘴栽植盒运动至最高点且位于所述鸭嘴投苗盒的正下方。

10.根据权利要求1所述的电动移栽机，其特征在于，所述投苗座椅的下方车架上还设有与所述控制器相连的电源，所述电源包括可充电的多组电池，用于交替工作和充电。

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