CN112664795A - 一种花生增效剂效果评估装置 - Google Patents
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Abstract
一种花生增效剂效果评估装置，用于实现对花生的实时监控。它包括：机架，在机架的底部设有行走轮以及驱动行走轮的驱动机构，在机架内侧设有蓄电池；支撑台，它固定在机架的顶部；底板，它设置在支撑台的上方，在底板与支撑台之间设有剪叉式升降机构，在剪叉式升降机构的作用下调节底板高度；在剪叉式升降机构的顶部与底板之间设有上下摆动机构，通过上下摆动机构调节底板的上下倾角；摄像机，它设置在底板的上方。本发明可以实现对花生的实时监控，以了解花生增效剂的作用效果。
Description
技术领域
本发明涉及农作物长势监控技术领域，具体地说是一种花生增效剂效果评估装置。
背景技术
农药增效剂是指本身无生物活性，但与某种农药混用时，能大幅度提高农药的毒力和药效的一类助剂的总称。在花生的种植过程中，也常采用增效剂辅助农药杀灭害虫，为了解花生增效剂对花生防病害的促进作用，需要一种评估装置，用于实现实时监控。
发明内容
本发明的目的在于提供一种花生增效剂效果评估装置，用于实现对花生的实时监控，以了解花生增效剂的作用效果。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种花生增效剂效果评估装置，其特征是，它包括：
机架，在机架的底部设有行走轮以及驱动行走轮的驱动机构，在机架内侧设有蓄电池；
支撑台，它固定在机架的顶部；
底板，它设置在支撑台的上方，在底板与支撑台之间设有剪叉式升降机构，在剪叉式升降机构的作用下调节底板高度；在剪叉式升降机构的顶部与底板之间设有上下摆动机构，通过上下摆动机构调节底板的上下倾角；
摄像机，它设置在底板的上方，在底板第一端固定有导向杆，导向杆的外侧设有与底板固定连接的轴承，在摄像机第一端底部设有凹槽，凹槽内固定有固定块，导向杆的上端伸入固定块内侧，在凹槽底部与轴承外圈之间设有弹簧，在底板第二端固定有插杆，在摄像机第二端的底部设有位于同一圆弧上的若干锁止孔；插杆插入不同的锁止孔内时摄像机与底板的相对位置不同。
进一步地，机架为方框形结构，在机架的内侧设有横板，在横板上固定有支撑框，蓄电池设置在支撑框内。
进一步地，驱动机构包括转动安装在机架内的链轮轴、设置在链轮轴两端与行走轮之间的链传动机构、固定在链轮轴中部的第一蜗轮、固定在机架上的行走电机、固定在行走电机输出端且与第一蜗轮啮合的第一蜗杆。
进一步地，支撑台包括固定支撑板、设置在固定支撑板左右两端的活动支撑板，固定支撑板与活动支撑板铰接连接，并在活动支撑板与机架侧壁之间设有斜撑杆。
进一步地，在机架侧壁上设有第一长槽，斜撑杆的第一端与活动支撑杆铰接，在斜撑杆的第二端铰接有第一滑块，第一滑块滑动安装在第一长槽内，在第一滑块与机架之间设有锁紧螺栓。
进一步地，上下摆动机构包括固定在底板底部且与剪叉式升降机构顶部转动连接的支耳、转动安装在剪叉式升降机构顶部的第二蜗杆、与支耳固定连接且与第二蜗杆啮合的第二蜗轮。
进一步地，在固定支撑板的上方设有太阳能电板。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种花生增效剂效果评估装置，通过驱动机构驱动整体在田间的移动，通过剪叉式升降机构将摄像机托举至适宜的高度位置，以便于对花生进行监控。根据行间距以及拍摄需要，可以通过上下摆动机构调节摄像机的上下倾角，通过摄像机与底板之间的相对位置调节摄像机的左右倾角，以确保摄像机的最佳拍摄角度。非使用状态下，还可以通过剪叉式升降机构将摄像机与活动支撑板之间的距离调节至最小，并将活动支撑板由水平状态调节为竖直状态，进而便于收纳存放。
附图说明
图1为本发明的正视图；
图2为监控单元的示意图；
图3为摄像机与底板的装配图；
图4为摄像机的仰视图；
图5为支撑台的俯视图；
图6为支撑台与机架的装配示意图；
图中：1机架，11行走轮，12链盒，13链轮，14链轮轴，15第一蜗轮，16第一蜗杆，17行走电机，18横板，19第一长槽，2蓄电池，21支撑框，3固定支撑板，31活动支撑板，32斜撑杆，33第一滑块，34第二长槽，4太阳能电板，5剪叉式升降机构，51下板，52第一耳板，53第二滑块，54摆杆，55上板，6底板，61支耳，62第二耳板，63第二蜗轮，64第二蜗杆，65插杆，66导向杆，67轴承，7摄像机，71凹槽，72固定块，73弹簧，74锁止孔，8电线。
具体实施方式
如图1至图6所示，本发明主要包括机架1、支撑台、剪叉式升降机构、底板6和摄像机7，下面结合附图对本发明进行详细描述。
如图1所示，机架1为本发明的基础，机架1为方框形结构，在机架的底部转动安装有行走轮11，在机架底部设有链盒12，在链盒内设有链轮，在机架的内侧转动安装有链轮轴14，在链轮轴的两端固定有链轮13，在该链轮与链盒内的链轮之间设有链条。在链轮轴的中部固定有第一蜗轮15，在机架的内部固定有行走电机17，在行走电机输出端固定有第一蜗杆16，第一蜗杆与第一蜗轮啮合，行走电机17、第一蜗杆16、第一蜗轮15、链轮和链条构成了驱动机构，通过驱动机构驱动机架的行走。
在机架的内侧设有横杆18，在横板上设有支撑框21，在支撑框内设有蓄电池2，行走电机上设有电线8，电线第一端连接行走电机，电线的第二端设有接头，接头固定在支撑框内。将蓄电池塞入支撑框内后，蓄电池与接头电连接。
在机架的上方设有支撑台，如图5所示，支撑台包括位于中间的固定支撑板3、设置在固定支撑板左右两端的活动支撑板31，固定支撑板与活动支撑板铰接连接。如图6所示，在机架的左右侧壁上设有第一长槽19，在机架与活动支撑板之间设有斜撑杆32，在活动支撑板的底部设有第二长槽34，斜撑杆的第一端置于第二长槽内并与活动支撑板铰接，斜撑杆的第二端铰接有第一滑块33，第一滑块滑动安装在第一长槽内。并在第一滑块与机架之间设有锁紧螺栓，第一滑块置于第一长槽顶部时，通过斜撑杆实现对活动支撑板的支撑，此时活动支撑板与固定支撑板共面设置。非使用状态下，松开第一滑块与机架之间的锁紧螺栓，然后使得第一滑块滑动至第一长槽的底部，此时活动支撑板由水平状态变为竖直状态，活动支撑板与机架的对应侧壁接触。
如图1所示，在固定支撑板的上方设有太阳能电板4，用于吸收太阳能转变为电能储存在蓄电池内，此为现有技术不再赘述。
如图1所示，在活动支撑板上设有剪叉式升降机构5，如图2所示，剪叉式升降机构包括上下设置的上板55和下板51、设置在上板和下板之间的一对铰接设置的摆杆54，在上板和下板上均设有第一耳板52和第二滑块53，第一耳板用于与摆杆铰接连接，第二滑块用于与摆杆铰接连接，第二滑块与对应的上板或下板滑动连接。在下方的第二滑块与下板之间设有锁紧螺栓，锁紧螺栓将第二滑块与下板固定后，整个剪叉式升降机构处于固定状态，将设置在剪叉式升降机构上的摄像机置于固定的高度位置。因此，剪叉式升降机构的作用是支撑并调节摄像机的高度。
在上板的顶部固定有第二耳板62，在第二耳板上转动安装有第二蜗轮63，在第二耳板上还转动安装有与第二蜗轮固定连接的支耳61，在上板的上方转动安装有第二蜗杆64，第二蜗杆与第二蜗轮啮合。在支耳的顶部固定有底板6，这样，旋转第二蜗杆时，可以驱动第二蜗轮的转动，进而使得底板在竖直面内转动，进而调节底板与水平面之间的夹角大小，即实现底板的上下摆动。第二蜗杆、第二蜗轮、支耳构成了上下摆动机构。
在底板上方设有摄像机7，如图3、图4所示，在摄像机第一端的底部设有凹槽71，在底板顶部固定有导向杆66，在凹槽内固定有固定块72，导向杆的上端伸入固定块的内侧，导向杆的外围设有与底板顶部固定连接的轴承67，在轴承外圈与凹槽底部之间设有弹簧73，弹簧受拉进而导向杆的上端完全伸入固定块内部。在摄像机第二端的底部设有若干位于同一圆弧上的锁止孔74，在底板顶部固定有插杆65，插杆用于插入锁止孔内实现摄像机与底板之间的相对固定。当需要调节摄像机与底板之间的相对位置时，向上拉动摄像机，使得插杆从锁止孔内拉出，然后旋转摄像机，随后从开摄像机使得插杆插入新的锁止孔内，此时摄像机与底板再次相对固定，这样便实现了对摄像机的左右摆动调节。
本发明通过驱动机构驱动整体在田间的移动，通过剪叉式升降机构将摄像机托举至适宜的高度位置，以便于对花生进行监控。根据行间距以及拍摄需要，可以通过上下摆动机构调节摄像机的上下倾角，通过摄像机与底板之间的相对位置调节摄像机的左右倾角，以确保摄像机的最佳拍摄角度。非使用状态下，还可以通过剪叉式升降机构将摄像机与活动支撑板之间的距离调节至最小，并将活动支撑板由水平状态调节为竖直状态，进而便于收纳存放。
Claims (7)
1.一种花生增效剂效果评估装置，其特征是，它包括：
机架，在机架的底部设有行走轮以及驱动行走轮的驱动机构，在机架内侧设有蓄电池；
支撑台，它固定在机架的顶部；
底板，它设置在支撑台的上方，在底板与支撑台之间设有剪叉式升降机构，在剪叉式升降机构的作用下调节底板高度；在剪叉式升降机构的顶部与底板之间设有上下摆动机构，通过上下摆动机构调节底板的上下倾角；
摄像机，它设置在底板的上方，在底板第一端固定有导向杆，导向杆的外侧设有与底板固定连接的轴承，在摄像机第一端底部设有凹槽，凹槽内固定有固定块，导向杆的上端伸入固定块内侧，在凹槽底部与轴承外圈之间设有弹簧，在底板第二端固定有插杆，在摄像机第二端的底部设有位于同一圆弧上的若干锁止孔；插杆插入不同的锁止孔内时摄像机与底板的相对位置不同。
2.根据权利要求1所述的一种花生增效剂效果评估装置，其特征是，机架为方框形结构，在机架的内侧设有横板，在横板上固定有支撑框，蓄电池设置在支撑框内。
3.根据权利要求1所述的一种花生增效剂效果评估装置，其特征是，驱动机构包括转动安装在机架内的链轮轴、设置在链轮轴两端与行走轮之间的链传动机构、固定在链轮轴中部的第一蜗轮、固定在机架上的行走电机、固定在行走电机输出端且与第一蜗轮啮合的第一蜗杆。
4.根据权利要求1所述的一种花生增效剂效果评估装置，其特征是，支撑台包括固定支撑板、设置在固定支撑板左右两端的活动支撑板，固定支撑板与活动支撑板铰接连接，并在活动支撑板与机架侧壁之间设有斜撑杆。
5.根据权利要求1所述的一种花生增效剂效果评估装置，其特征是，在机架侧壁上设有第一长槽，斜撑杆的第一端与活动支撑杆铰接，在斜撑杆的第二端铰接有第一滑块，第一滑块滑动安装在第一长槽内，在第一滑块与机架之间设有锁紧螺栓。
6.根据权利要求3所述的一种花生增效剂效果评估装置，其特征是，上下摆动机构包括固定在底板底部且与剪叉式升降机构顶部转动连接的支耳、转动安装在剪叉式升降机构顶部的第二蜗杆、与支耳固定连接且与第二蜗杆啮合的第二蜗轮。
7.根据权利要求4所述的一种花生增效剂效果评估装置，其特征是，在固定支撑板的上方设有太阳能电板。
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