CN209872288U - 一种具有侧倾角调节和升降控制功能的农用高架作业机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有侧倾角调节和升降控制功能的农用高架作业机，设有底盘下固定架和底盘上活动架，底盘下固定架与行走履带固定连接，履带行走时即可带动底盘下固定架一起移动，底盘上活动架的一侧与底盘下固定架铰接，另一侧设有侧向油缸；当高架作业机在具有倾斜度的山坡上进行作业时，作业机随山体的坡度会有倾斜，作业平台在这种情况下升高容易产生倾覆的危险；此时就可以通过侧向油缸的顶起和回缩，调节作业平台及升级装置的倾角，使之达到水平状态，这样再调节作业平台的高度，就不会再有倾覆的危险；同时也方便了工人在作业平台上进行采摘作业，保障了作业的安全。

Description

一种具有侧倾角调节和升降控制功能的农用高架作业机

技术领域

本实用新型属于农业机械工程装备技术领域，更具体的说，涉及一种具有侧倾角调节和升降控制功能的农用高架作业机。

背景技术

我国丘陵山区由于地势特殊、作业环境复杂，还未完全实现农业机械化，目前的采摘机械多数趋向多自由度手臂和振动采收方式等，其机型较大，而且偏重，主要适合于地势平坦、大面积的果园，其中多自由度手臂采摘精度高但效率较低，而振动采收方式效率极高，但同时对于某些易损伤的果实或作物而言，振动导致的高损伤率会造成后期无法加工果品等问题；

另一方面，在高空(高架)作业平台的现有技术而言，多为工业、建筑等施工专用，且主要针对高度的提升和安全稳固作业效率为改进方向，在丘陵山区的农用收获、采摘和运输等作业环节中的应用极少，少数用户将工业专用升降平台用于农业生产作业的环节过程中，频繁出现机具侧翻，人员伤亡等现象，其多发在坡地、潮湿土壤环境，主要由于传统升降平台在倾斜地形的行走适应性差、低底盘轮式的行走方式滑移问题较严重，故无法保证在复杂环境的安全作业；

因此，针对丘陵山区地形特点和环境因素研制设计具有较高行走适应性和防侧翻功能的高架作业机具具有重要意义，也是推动丘陵山区农业生产环节高效、高质量发展的必要。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种具有侧倾角调节和升降控制功能的农用高架作业机，设有侧向油缸可以调节倾斜角度，提高适应性，可以防侧翻，保障安全作业。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有侧倾角调节和升降控制功能的农用高架作业机，包括行走装置、动力装置、升降装置、作业平台、控制装置；升降装置与控制装置电连接；所述行走装置包括有行走履带、底盘下固定架、底盘上活动架；所述行走履带连接在底盘下固定架的两侧，所述底盘上活动架的一侧与底盘下固定架铰接，所述底盘上活动架的另一侧铰接有侧向油缸的上端，所述侧向油缸的下端铰接在底盘下固定架上；所述升降装置的下端固定在底盘上活动架上，所述作业平台固定在升降装置的上端；所述侧向油缸与控制装置电连接。

上述技术方案中的一种具有侧倾角调节和升降控制功能的农用高架作业机，设有底盘下固定架和底盘上活动架，底盘下固定架与行走履带固定连接，行走履带行走时即可带动底盘下固定架一起移动，底盘上活动架的一侧与底盘下固定架铰接，另一侧设有侧向油缸；当高架作业机在具有一定坡度的山坡上进行作业时，作业机随山体的坡度会有倾斜，作业平台在这种情况下升高容易产生倾覆作业机的危险；此时就可以通过侧向油缸的顶起和回缩，调节作业平台及升级装置的倾角，使之达到水平状态，这样再调节作业平台的高度，就不会再有倾覆的危险；同时也方便了工人在作业平台上进行采摘果实，保障了作业的安全。

在某些实施例中，所述侧向油缸的下端与底盘下固定架铰接的下铰接点，所述下铰接点设置在底盘下固定架宽度方向的中垂线上。在某些实施例中，可以两侧均设置侧向油缸，也即是底盘上活动架的两侧均通过侧向油缸达成与底盘下固定架铰接的状态，这种状态下，不需要将侧向油缸的下端设置在底盘下固定架的中间；但是在本实施例中，底盘下固定架与底盘上活动架一侧是直接铰接，另一侧设有侧向油缸，在这种情况下，将侧向油缸的下端设置在底盘下固定架的中部，将具有更好的受力结构，整机不易倾覆。

在某些实施例中，左右两个所述行走履带的外侧均设有防侧翻托架装置。

在某些实施例中，所述防侧翻托架装置包括前后两个锁定旋钮、前后两个横向滑管、防侧翻架、前后两个管型滑套；所述管型滑套固定连接在所述底盘下固定架上；所述横向滑管的一端穿接在管型滑套内，所述横向滑管的另一端固定连接防侧翻架；所述管型滑套上设有通孔，穿孔处设有锁定旋钮用于锁定横向滑管；拧松锁定旋钮可以抽出横向滑管，打开防侧翻托架装置或者收拢防侧翻托架装置；拧紧锁定旋钮在打开状态或收拢状态下固定防侧翻托架装置。防侧翻托架的一种实施结构，可以打开或收拢，使用更加的方便。

在某些实施例中，一侧的所述防侧翻托架装置在打开状态下增加的宽度为S，其侧向端点距机具纵向中心点的宽度总长为W，通过纵向重心点并垂直于机具底盘的有效高度为H，其W值与H值的比值大于等于0.35。提升防侧翻的效果。

在某些实施例中，所述升降装置包括两个一级折叠架、两个二级折叠架、升降油缸、一级旋接轴管、二级旋接轴管；所述一级折叠架和二级折叠架均呈X型，两个一级折叠架分别位于底盘上活动架的左右两侧，两个一级折叠架的下端设有一级连接梁滑轮组，所述一级连接梁滑轮组与底盘上活动架滑动固定连接；两个二级折叠架的下端分别与左右两侧的一级折叠架对应地铰接；两个所述二级折叠架的上端设有二级连接梁滑轮组，所述二级连接梁滑轮组用于滑动固定连接支撑作业平台；两个所述一级折叠架之间连接有一级旋接轴管，一级旋接轴管上旋接有下转柄的一端；两个所述二级折叠架之间连接有二级旋接轴管，二级旋接轴管上旋接有上转柄的一端，所述升降油缸的下端与下转柄的另一端旋接，所述升降油缸的上端与上转柄的另一端旋接；所述升降油缸与控制装置电连接。升降装置的一种具体实施方式。

在某些实施例中，所述动力装置设置在底盘上活动架上；所述控制装置固定设置在作业平台上。动力装置以及控制装置的一种设置实施方式。

在某些实施例中，所述作业平台包括上固定滑轨、上固定板架、纵向防护栏；两个所述上固定滑轨平行设置，所述上固定滑轨用于与升降装置的二级连接梁滑轮组可滑动地固定连接；所述上固定架板固定连接在上固定滑轨上；所述上固定架板的前后两端设有纵向防护栏。作业平台的一种实施方式；

在某些实施例中，所述作业平台还包括滑动底板、侧向支撑滑轮、角钢滑轨；所述角钢滑轨的下端与所述上固定滑轨固定，所述角钢滑轨的上端与所述上固定架板固定；所述角钢滑轨成对设置在上固定架板与上固定滑轨之间，两个成对的角钢滑轨之间相互靠近的一侧设有滑道，所述滑动底板的前后两端设有侧向支撑滑轮，所述侧向支撑滑轮位于滑道内，所述滑动底板与角钢滑轨滑动连接；所述滑动底板的左右两端均设有侧向转门，所述侧向转门包括有转门管体，固定座，所述固定座固定连接在滑动底板上，所述固定座内设有限位孔，限位孔的两侧为固定片，两侧固定片上均设有长条形的贯通孔，贯通孔内设有枢接轴；所述转门管体的下端插接在限位孔中，所述枢接轴与转门管体穿接固定；在外力作用下，将转门管体下端提出限位孔，侧向转门以枢接轴为转动轴心转动至与上固定架板平行的状态是可以的；在外力作用下，将侧向转门以枢接轴为转动轴心转动至与上固定架板所在平面垂直的状态，再将转门管体插入限位孔中进行限位，是可以的。作业平台的另一种实施结构，可以通过打平侧向转门，侧向拉出滑动底板从而增加作业平台的作业面积。

在某些实施例中，所述滑动底板的下表面固定设有左链轮、右链轮，左链轮和右链轮相对于自身轴心进行转动是可以的；一链条的左端固定连接在左侧的上固定滑轨上；链条的中端呈S型盘绕在左链轮和右链轮上，以此张紧链条；链条的右端固定连接在右侧的上固定滑轨上；一电机固定在所述滑动底板的下表面，并与所述左链轮或右链轮传动连接。可通过控制电机的电控开关，从而使滑动底板自动化的抽出或收拢。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种具有侧倾角调节和升降控制功能的农用高架作业机，设有底盘下固定架和底盘上活动架，底盘下固定架与行走履带固定连接，履带行走时即可带动底盘下固定架一起移动，底盘上活动架的一侧与底盘下固定架铰接，另一侧设有侧向油缸；当高架作业机在具有倾斜度的山坡上进行作业时，作业机随山体的坡度会有倾斜，作业平台在这种情况下升高容易产生倾覆的危险；此时就可以通过侧向油缸的顶起和回缩，调节作业平台及升级装置的倾角，使之达到水平状态，这样再调节作业平台的高度，就不会再有倾覆的危险；同时也方便了工人在作业平台上进行采摘作业，保障了作业的安全。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本申请某实施例中高架作业机的轴侧示意图；

图2为本申请某实施例中高架作业机坡地作业提升过程的后视示意图；

图3为本申请某实施例中高架作业机坡地作业侧倾角调节前视图；

图4为本申请某实施例中防侧翻托架装置的结构示意图；

图5为本申请某实施例中防侧翻托架装置关键活动尺寸示意图；

图6为本申请某实施例中高架作业机提升过程侧视图；

图7为本申请某实施例中升降装置局部轴侧图；

图8为本申请某实施例中高架作业机非作业状态下侧视图；

图9为本申请某实施例中作业平台结构示意图；

图10为本申请某实施例中侧向转门安装结构示意图；

图11为本申请某实施例中作业平台展开状态示意图；

图12为本申请某实施例中作业平台底面部件仰视安装结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1-12所示的一种具有侧倾角调节和升降控制功能的农用高架作业机，包括行走装置1、动力装置2、升降装置4、作业平台5、控制装置6；升降装置4与控制装置6电连接；所述行走装置1包括有行走履带10、底盘下固定架111、底盘上活动架112；所述行走履带10连接在底盘下固定架111的两侧，所述底盘上活动架112的一侧与底盘下固定架111铰接，所述底盘上活动架112的另一侧铰接有侧向油缸31的上端，所述侧向油缸31的下端铰接在底盘下固定架111上；所述升降装置4的下端固定在底盘上活动架112上，所述作业平台5固定在升降装置4的上端；所述侧向油缸31与控制装置6电连接。

上述技术方案中的一种具有侧倾角调节和升降控制功能的农用高架作业机，如图1和图2中的实施例所示，设有底盘下固定架111和底盘上活动架112，底盘下固定架111与行走履带10固定连接，行走履带10行走时即可带动底盘下固定架111一起移动，底盘上活动架112一侧与底盘下固定架111直接铰接，另一侧设有侧向油缸31，可以调节倾斜角；如图2或图3所示，在遇到丘陵坡体的情况下，可以将底盘上活动架112一侧与底盘下固定架111直接铰接的一侧靠近山体一侧，使设有侧向油缸31的另一侧位于地势低的一侧，侧向油缸顶起，就可以将升降装置4、作业平台5的倾角调整至水平状态，升降装置4在控制装置的控制下，可以上升或者下降；在升降装置4带动作业平台5升高的状态下，将不再容易产生倾覆，同时作业平台5保持水平，有利于果农作业的安全性。

在图1和图2的实施例中，底盘上活动架112的一侧与底盘下固定架111直接铰接，另一端通过一侧向油缸31铰接；在某些实施例中，可以两侧均设置侧向油缸31，也即是底盘上活动架112的两侧均通过侧向油缸31达成与底盘下固定架111铰接的状态，该技术方案不再进行详细描述，也因属于本申请的保护范畴；附图中仅显示出一个侧向油缸31，但本申请不以此为限，为了保持前后两端的平衡，可以在机具的同一侧的前后方向上设置多个侧向油缸31，同一侧的侧向油缸31同步进行顶出或收缩，作用相同；但在机具更长，侧向油缸31数量更多的情况下，受力结构将更加的稳定，也应属于本申请的保护范畴。

在某些实施例中，所述侧向油缸31的下端与底盘下固定架111铰接的下铰接点311，所述下铰接点311设置在底盘下固定架111宽度方向的中垂线上。即设置如图2所示的中部区域；在某些实施例中，可以两侧均设置侧向油缸21，也即是底盘上活动架112的两侧均通过侧向油缸31达成与底盘下固定架111铰接的状态，这种状态下，不需要将侧向油缸31的下端设置在底盘下固定架111的中间；但是在图2的实施例中，底盘下固定架111与底盘上活动架112一侧是直接铰接，另一侧才设有侧向油缸31，在这种情况下，将侧向油缸31的下端设置在底盘下固定架111的中部，将具有更好的受力结构，整机不易倾覆；同时也使得单位角度的倾角调节时，需要的伸长量更大，也即使得油缸伸长时，调节角度变慢，方便于进行电控调节角度，把控角度位于水平位置。

在某些实施例中，左右两个所述行走履带的外侧均设有防侧翻托架装置12。防侧翻托架装置12的原理主要是侧向的提供受力点，可以有很多种实施结构；本申请不一一进行说明。

如图4所示，在某些实施例中，所述防侧翻托架装置12包括前后两个锁定旋钮1131、前后两个横向滑管121、防侧翻架122、前后两个管型滑套113；所述管型滑套113固定连接在所述底盘下固定架111上；所述横向滑管121的一端穿接在管型滑套113内，所述横向滑管121的另一端固定连接防侧翻架122；所述管型滑套113上设有通孔，穿孔处设有锁定旋钮1131用于锁定横向滑管121；拧松锁定旋钮1131可以抽出横向滑管121，打开防侧翻托架装置12或者收拢防侧翻托架装置12；拧紧锁定旋钮1131在打开状态或收拢状态下固定防侧翻托架装置12。防侧翻托架的一种实施结构，可以打开或收拢，使用更加的方便。

如图5所示，在某些实施例中，一侧的所述防侧翻托架装置在打开状态下增加的宽度为S，其侧向端点距机具纵向中心点的宽度总长为W，通过纵向重心点并垂直于机具底盘的有效高度为H，其W值与H值的比值大于等于0.35。提升防侧翻的效果。

如图6-8所示，在某些实施例中，所述升降装置4包括两个一级折叠架41、两个二级折叠架42、升降油缸32、一级旋接轴管43、二级旋接轴管44；所述一级折叠架41和二级折叠架42均呈X型，两个一级折叠架41分别位于底盘上活动架112的左右两侧，两个一级折叠架41的下端设有一级连接梁滑轮组4110，所述滑轮组4110与底盘上活动架112滑动固定连接；两个二级折叠架42的下端分别与左右两侧的一级折叠架41对应地铰接；两个所述二级折叠架42的上端设有二级连接梁滑轮组(图未示)，所述二级连接梁滑轮组用于滑动固定连接支撑作业平台5；两个所述一级折叠架41之间连接有一级旋接轴管43，一级旋接轴管43上旋接有下转柄431的一端；两个所述二级折叠架42之间连接有二级旋接轴管44，二级旋接轴管44上旋接有上转柄441的一端，所述升降油缸32的下端与下转柄431的另一端旋接，所述升降油缸32的上端与上转柄441的另一端旋接；所述升降油缸32与控制装置6电连接。升降装置4的一种具体实施方式。结构简单，生产方便，上升和下降方便。在其它实施例中，还可以设置其它结构形式的升降装置4，均应属于本申请的保护范畴。

在某些实施例中，所述动力装置2设置在底盘上活动架112上；所述控制装置6固定设置在作业平台5上。动力装置2以及控制装置6的一种设置实施方式。

如图9所示，在某些实施例中，所述作业平台5包括上固定滑轨50、上固定板架54、纵向防护栏52；两个所述上固定滑轨50平行设置，所述上固定滑轨50用于与升降装置4的二级连接梁滑轮组可滑动地固定连接；所述上固定架板54固定连接在上固定滑轨50上；所述上固定架板的前后两端设有纵向防护栏52。作业平台的一种实施方式；结构简单，生产方便。

如图9-12所示，在某些实施例中，所述作业平台5还包括滑动底板531、侧向支撑滑轮533、角钢滑轨51；所述角钢滑轨51的下端与所述上固定滑轨50固定，所述角钢滑轨51的上端与所述上固定架板54固定；所述角钢滑轨51成对设置在上固定架板54与上固定滑轨50之间，两个成对的角钢滑轨51之间相互靠近的一侧设有滑道，所述滑动底板531的前后两端设有侧向支撑滑轮533，所述侧向支撑滑轮533位于滑道内，所述滑动底板531与角钢滑轨51滑动连接；所述滑动底板531的左右两端均设有侧向转门53，所述侧向转门53包括有转门管体532和固定座530，所述固定座530固定连接在滑动底板531上，所述固定座530内设有限位孔5301，限位孔5301的两侧为固定片，两侧固定片上均设有长条形的贯通孔，贯通孔内设有枢接轴；所述转门管体532的下端插接在限位孔5301中，所述枢接轴与转门管体532穿接固定；在外力作用下，将转门管体532下端提出限位孔5301，侧向转门53以枢接轴为转动轴心转动至与上固定架板54平行的状态是可以的，如此便可增加作业平台的面积；在外力作用下，将侧向转门53以枢接轴为转动轴心转动至与上固定架板54所在平面垂直的状态，再将转门管体532插入限位孔5301中进行限位，是可以的；如此就使得侧向转门53，成为了上固定板架54侧面的防护栏装置，具有防护效果。在图9-12的实审例中，设有两个滑动底板531；当需要抽出滑动底板时，需要将其两端的侧向转门打平，然后才能将滑动底盘从某一侧进行拉出；在某些实施例中，滑动底板531可以设置更多个，每一个侧向转门53对应一个滑动底板531，从上固定架板54的两侧同时进行分别的拉出也是可以的。本实施例中，设置了角钢滑轨51，图9中为角钢滑轨51的爆出状态图，在实际的安装结构中，角钢滑轨51应位于护栏52的内侧。

在某些实施例中，所述滑动底板531的下表面固定设有左链轮5311、右链轮5312，左链轮5311和右链轮5312相对于自身轴心进行转动是可以的；一链条5313的左端固定连接在左侧的上固定滑轨50上；链条5313的中端呈S型盘绕在左链轮5311和右链轮5312上，以此张紧链条5313；链条5313的右端固定连接在右侧的上固定滑轨50上；链条与上固定滑轨50之间，可通过固定片541进行固定；一电机5310固定在所述滑动底板531的下表面，并与所述左链轮5311或右链轮5312传动连接。可通过控制电机的电控开关，实现滑动底板自动化的抽出或收拢。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有侧倾角调节和升降控制功能的农用高架作业机，包括行走装置、动力装置、升降装置、作业平台、控制装置；升降装置与控制装置电连接；其特征在于：所述行走装置包括有行走履带、底盘下固定架、底盘上活动架；所述行走履带连接在底盘下固定架的两侧，所述底盘上活动架的一侧与底盘下固定架铰接，所述底盘上活动架的另一侧铰接有侧向油缸的上端，所述侧向油缸的下端铰接在底盘下固定架上；所述升降装置的下端固定在底盘上活动架上，所述作业平台固定在升降装置的上端；所述侧向油缸与控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有侧倾角调节和升降控制功能的农用高架作业机，其特征在于：所述侧向油缸的下端与底盘下固定架铰接的下铰接点，所述下铰接点设置在底盘下固定架宽度方向的中垂线上。

3.根据权利要求1所述的一种具有侧倾角调节和升降控制功能的农用高架作业机，其特征在于：左右两个所述行走履带的外侧均设有防侧翻托架装置。

4.根据权利要求3所述的一种具有侧倾角调节和升降控制功能的农用高架作业机，其特征在于：所述防侧翻托架装置包括前后两个锁定旋钮、前后两个横向滑管、防侧翻架、前后两个管型滑套；所述管型滑套固定连接在所述底盘下固定架上；所述横向滑管的一端穿接在管型滑套内，所述横向滑管的另一端固定连接防侧翻架；所述管型滑套上设有通孔，穿孔处设有锁定旋钮用于锁定横向滑管；拧松锁定旋钮可以抽出横向滑管，打开防侧翻托架装置或者收拢防侧翻托架装置；拧紧锁定旋钮在打开状态或收拢状态下固定防侧翻托架装置。

5.根据权利要求3或4所述的一种具有侧倾角调节和升降控制功能的农用高架作业机，其特征在于：一侧的所述防侧翻托架装置在打开状态下增加的宽度为S，其侧向端点距机具纵向中心点的宽度总长为W，通过纵向重心点并垂直于机具底盘的有效高度为H，其W值与H值的比值大于等于0.35。

6.根据权利要求1所述的一种具有侧倾角调节和升降控制功能的农用高架作业机，其特征在于：所述升降装置包括两个一级折叠架、两个二级折叠架、升降油缸、一级旋接轴管、二级旋接轴管；所述一级折叠架和二级折叠架均呈X型，两个一级折叠架分别位于底盘上活动架的左右两侧，两个一级折叠架的下端设有一级连接梁滑轮组，所述一级连接梁滑轮组与底盘上活动架滑动固定连接；两个二级折叠架的下端分别与左右两侧的一级折叠架对应地铰接；两个所述二级折叠架的上端设有二级连接梁滑轮组，所述二级连接梁滑轮组用于滑动固定连接支撑作业平台；两个所述一级折叠架之间连接有一级旋接轴管，一级旋接轴管上旋接有下转柄的一端；两个所述二级折叠架之间连接有二级旋接轴管，二级旋接轴管上旋接有上转柄的一端，所述升降油缸的下端与下转柄的另一端旋接，所述升降油缸的上端与上转柄的另一端旋接；所述升降油缸与控制装置电连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有侧倾角调节和升降控制功能的农用高架作业机，其特征在于：所述动力装置设置在底盘上活动架上；所述控制装置固定设置在作业平台上。

8.根据权利要求1所述的一种具有侧倾角调节和升降控制功能的农用高架作业机，其特征在于：所述作业平台包括上固定滑轨、上固定板架、纵向防护栏；两个所述上固定滑轨平行设置，所述上固定滑轨用于与升降装置的二级连接梁滑轮组可滑动地固定连接；所述上固定架板固定连接在上固定滑轨上；所述上固定架板的前后两端设有纵向防护栏。

9.根据权利要求8所述的一种具有侧倾角调节和升降控制功能的农用高架作业机，其特征在于：所述作业平台还包括滑动底板、侧向支撑滑轮、角钢滑轨；所述角钢滑轨的下端与所述上固定滑轨固定，所述角钢滑轨的上端与所述上固定架板固定；所述角钢滑轨成对设置在上固定架板与上固定滑轨之间，两个成对的角钢滑轨之间相互靠近的一侧设有滑道，所述滑动底板的前后两端设有侧向支撑滑轮，所述侧向支撑滑轮位于滑道内，所述滑动底板与角钢滑轨滑动连接；所述滑动底板的左右两端均设有侧向转门，所述侧向转门包括有转门管体，固定座，所述固定座固定连接在滑动底板上，所述固定座内设有限位孔，限位孔的两侧为固定片，两侧固定片上均设有长条形的贯通孔，贯通孔内设有枢接轴；所述转门管体的下端插接在限位孔中，所述枢接轴与转门管体穿接固定；在外力作用下，将转门管体下端提出限位孔，侧向转门以枢接轴为转动轴心转动至与上固定架板平行的状态是可以的；在外力作用下，将侧向转门以枢接轴为转动轴心转动至与上固定架板所在平面垂直的状态，再将转门管体插入限位孔中进行限位，是可以的。

10.根据权利要求9所述的一种具有侧倾角调节和升降控制功能的农用高架作业机，其特征在于：所述滑动底板的下表面固定设有左链轮、右链轮，左链轮和右链轮相对于自身轴心进行转动是可以的；一链条的左端固定连接在左侧的上固定滑轨上；链条的中端呈S型盘绕在左链轮和右链轮上，以此张紧链条；链条的右端固定连接在右侧的上固定滑轨上；一电机固定在所述滑动底板的下表面，并与所述左链轮或右链轮传动连接。