CN112265945B - 一种高空作业车防平台倾翻装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于高空作业车技术领域，具体涉及一种高空作业车防平台倾翻装置，工作平台通过轴Ⅰ与臂Ⅰ铰接，臂Ⅰ通过轴Ⅱ与臂Ⅱ铰接；臂Ⅱ通过轴Ⅲ与臂Ⅲ铰接…其余臂的铰接关系类推，最下面的臂X通轴X+1与转台铰接，每根轴上均铰接有滑轮，工作平台上固定有防倾翻拉索的上端，防倾翻拉索依次通过每根轴上的滑轮的内缘，防倾翻拉索的下端与转台相连接，所述转台上设有滑道，滑道内设有楔形配合的调节楔块Ⅰ和调节楔块Ⅱ，调节楔块Ⅱ较小的一端端部通过锁紧螺栓与转台相连；所述防倾翻拉索的下端通过补偿弹簧与调节楔块Ⅰ相连。通过调节楔块位置可以调节防倾翻拉索的松紧，避免反复调节螺母导致失效的风险；补偿弹簧防止防倾翻拉索会松掉或拉长。

Description

一种高空作业车防平台倾翻装置
技术领域
本发明属于高空作业车技术领域，具体涉及一种高空作业车防平台倾翻装置。
背景技术
高空作业车是用来运送人员、工具和材料到高空进行作业的设备。其工作平台在高空作业车工作时，通过调平系统始终保持水平状态，现有的折叠式高空作业车多采用平行四边形连杆调平或链条链轮式调平两种形式，该两种形式均是通过拉杆或链条保持与工作平台（含载荷）重力力矩的平衡，使工作平台处于水平，但在高空作业过程中，只能保证工作斗不向重力力矩方向倾翻，但在反方向上则缺少保护，运动冲击或作业平台受到与重力力矩相反方向的力矩作用时，作业平台有向重力相反方向倾翻的可能，导致人员和物料从工作平台内倒出，因此存在安全隐患。
公开号：CN 106044662 A，发明名称为具有防平台倾翻功能的高空作业车工作平台调平装置的中国专利申请公开了一种防平台倾翻的技术方案，其具体技术方案为：一种具有防平台倾翻功能的高空作业车工作平台调平装置，高空作业车的工作臂自上而下依次为臂Ⅰ、臂Ⅱ、臂Ⅲ…直至臂X；工作平台通过轴Ⅰ与臂Ⅰ铰接，臂Ⅰ通过轴Ⅱ与臂Ⅱ铰接；臂Ⅱ通过轴Ⅲ与臂Ⅲ铰接…其余臂的铰接关系类推，最下面的臂X通轴X+1与转台铰接，在每两个臂的铰接轴处，分别设有正向调平轮Ⅰ、正向调平轮Ⅱ…直至正向调平轮X+1；在每两个臂的铰接轴处，还分别设有反向调平轮Ⅰ、反向调平轮Ⅱ…直至反向调平轮X+1；工作平台上分别固定有正向拉索的上端与反向拉索的上端；该正向拉索依次通过正向调平轮Ⅰ外缘、正向调平轮Ⅱ外缘…直至正向调平轮X+1外缘，该正向拉索的下端连接到所述转台上；该反向拉索依次通过反向调平轮Ⅰ内缘、反向调平轮Ⅱ内缘…直至反向调平轮X+1内缘，该反向拉索的下端连接到所述转台上。
具有防平台倾翻功能的高空作业车工作平台调平装置所采用的技术方案存在以下缺陷：
1、调节装置的螺母反复调节时有失效的风险；
2、拉索不能自动补偿，当过载或者有冲击时，此时防倾翻拉索会松掉或拉长。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种高空作业车防平台倾翻装置，在转台处装有一对相互楔形配合的调节楔块，防倾翻拉索通过补偿弹簧与其中一块调节楔块相连接，调节楔块可以调节防倾翻拉索的松紧，补偿弹簧的初始状态需根据需要拉伸一段距离，于是补偿弹簧可以在运动调平过程中自动补偿防倾翻拉索，防止防倾翻拉索松掉或拉长。
本发明是通过如下技术方案实现的：一种高空作业车防平台倾翻装置，高空作业车的工作臂自上而下依次为臂Ⅰ、臂Ⅱ、臂Ⅲ…直至臂X；工作平台通过轴Ⅰ与臂Ⅰ铰接，臂Ⅰ通过轴Ⅱ与臂Ⅱ铰接；臂Ⅱ通过轴Ⅲ与臂Ⅲ铰接…其余臂的铰接关系类推，最下面的臂X通轴X+1与转台铰接，每根轴上均铰接有滑轮（即轴Ⅰ至轴X+1均设有一一对应的滑轮Ⅰ至滑轮X+1，其中滑轮Ⅰ铰接在轴Ⅰ上，滑轮Ⅱ铰接在轴Ⅱ上…其余滑轮的铰接关系类推，最下面的滑轮X+1铰接在轴X+1上），工作平台上固定有防倾翻拉索的上端，防倾翻拉索依次通过每根轴上的滑轮的内缘（即防倾翻拉索依次通过滑轮Ⅰ的内缘、滑轮Ⅱ的内缘…直至滑轮X+1的内缘），防倾翻拉索的下端与转台相连接，工作臂上设有若干用于调节防倾翻拉索走向的过渡轮，所述转台上设有滑道，滑道内设有楔形配合的调节楔块Ⅰ和调节楔块Ⅱ，调节楔块Ⅱ较小的一端端部通过锁紧螺栓与转台相连；所述防倾翻拉索的下端通过补偿弹簧与调节楔块Ⅰ相连。
进一步地，所述补偿弹簧通过连接杆与调节楔块Ⅰ相连。
进一步地，所述调节楔块Ⅱ上设有贯穿所述调节楔块Ⅱ楔形工作面的腰型孔，固定在所述调节楔块Ⅰ上的连接杆穿过所述调节楔块Ⅱ的腰型孔与所述补偿弹簧相连。
在高空作业车运动调平过程中，防倾翻拉索始终给工作平台一个与重力反方向的拉力，防止当工作平台受到与重力力矩反方向的力矩作用或运动冲击时向与重力相反方向倾翻，通过调节调节楔块Ⅱ位置来改变调节楔块Ⅰ的位置进而可以调节防倾翻拉索的松紧度，补偿弹簧可自动补偿防倾翻拉索，防止防倾翻拉索松掉或者拉长。
本发明的有益效果是：防倾翻拉索可以防止工作平台发生倾翻，调节楔块位置可以调节防倾翻拉索的松紧，避免反复调节螺母导致失效的风险；补偿弹簧可以自动补偿防倾翻拉索，防止防倾翻拉索会松掉或拉长。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A处的结构放大图；
图3为图1中B处的结构放大图；
图4为图1中C处和D处的结构放大图；
图中，1、调节楔块Ⅰ，2、调节楔块Ⅱ，3、补偿弹簧，4、滑轮Ⅳ，5、过渡轮Ⅵ，6、防倾翻拉索，7、过渡轮Ⅴ，8、滑轮Ⅲ，9、过渡轮Ⅳ，10、过渡轮Ⅲ，11、滑轮Ⅱ，12、过渡轮Ⅱ，13、过渡轮Ⅰ，14滑轮Ⅰ，15、连接杆。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1至图4所示，一种高空作业车防平台倾翻装置，本实施例以三段臂的高空作业车为例对本发明的工作原理进行细致的阐述，高空作业车的工作臂自上而下依次为臂Ⅰ、臂Ⅱ和臂Ⅲ；工作平台通过轴Ⅰ与臂Ⅰ铰接，臂Ⅰ通过轴Ⅱ与臂Ⅱ铰接；臂Ⅱ通过轴Ⅲ与臂Ⅲ铰接，最下面的臂Ⅲ通轴Ⅳ与转台铰接。如图4所示，轴Ⅰ上铰接有滑轮Ⅰ14，滑轮Ⅰ14下方的臂Ⅰ上安装有过渡轮Ⅰ13；轴Ⅱ上铰接有滑轮Ⅱ11，滑轮Ⅱ11上方的臂Ⅰ上安装有过渡轮Ⅱ12，滑轮Ⅱ11下方的臂Ⅱ上安装有过渡轮Ⅲ10；如图3所示，轴Ⅲ上铰接有滑轮Ⅲ8，滑轮Ⅲ8上方的臂Ⅱ上安装有过渡轮Ⅳ9，滑轮Ⅲ8下方的臂Ⅲ上安装有过渡轮Ⅴ7；如图2所示，轴Ⅳ上铰接有滑轮Ⅳ4，滑轮Ⅳ4上方的臂Ⅲ上安装有过渡轮Ⅵ5。工作平台上固定有防倾翻拉索6的上端，防倾翻拉索6依次通过滑轮Ⅰ14的内缘、滑轮Ⅱ11的内缘、滑轮Ⅲ8的内缘以及滑轮Ⅳ4的内缘。其中，过渡轮Ⅰ13和过渡轮Ⅱ12用于调节滑轮Ⅰ14与滑轮Ⅱ11之间的防倾翻拉索6的走向；过渡轮Ⅲ10和过渡轮Ⅳ9用于调节滑轮Ⅱ11与滑轮Ⅲ8之间的防倾翻拉索6的走向；过渡轮Ⅴ7和过渡轮Ⅵ5用于调节滑轮Ⅲ8与滑轮Ⅳ4之间的防倾翻拉索6的走向。防倾翻拉索6的下端与转台相连接。防倾翻拉索6的下端与转台的具体连接方式为：所述转台上设有滑道，滑道内设有楔形配合的调节楔块Ⅰ1和调节楔块Ⅱ2，滑道为L型槽结构，调节楔块Ⅰ1置于滑道较浅的一侧，且调节楔块Ⅰ1较小的一端朝向滑道的开口侧设置，调节楔块Ⅱ2置于滑道较深的一侧，调节楔块Ⅱ2较大的一端朝向滑道的开口侧设置，调节楔块Ⅱ2较小的一端端部通过锁紧螺栓与转台相连，通过改变锁紧螺栓旋入滑道的深度来调整调节楔块Ⅱ2相对滑道开口侧的距离，同时调节楔块Ⅱ2的楔形工作面将改变调节楔块Ⅰ1相对滑道较深一侧的距离，进而达到调节防倾翻拉索6松紧的目的。所述防倾翻拉索6的下端通过补偿弹簧3与调节楔块Ⅰ1相连。补偿弹簧3的初始状态需根据需要拉伸一段距离，于是补偿弹簧3可以在运动调平过程中自动补偿防倾翻拉索6，防止防倾翻拉索6松掉或拉长。
具体地，所述补偿弹簧3通过连接杆15与调节楔块Ⅰ1相连。所述调节楔块Ⅱ2上设有贯穿所述调节楔块Ⅱ2楔形工作面的腰型孔，固定在所述调节楔块Ⅰ1上的连接杆15穿过所述调节楔块Ⅱ2的腰型孔与所述补偿弹簧3相连。连接杆15从调节楔块Ⅱ2的腰型孔内穿过，在调节楔块Ⅰ1的楔形工作面与调节楔块Ⅱ2的楔形工作面发生相对滑动时，连接杆15不会造成干涉。就本申请而言，也可以通过改变滑道的结构，使得调节楔块Ⅰ1的楔形工作面和调节楔块Ⅱ2的楔形工作面在宽度方向上产生一定的错位，进而将连接杆15安装在调节楔块Ⅰ1的楔形工作面不与调节楔块Ⅱ2的楔形工作面相接触的部位上也可避免干涉。

Claims (3)

1.一种高空作业车防平台倾翻装置，高空作业车的工作臂自上而下依次为臂Ⅰ、臂Ⅱ、臂Ⅲ…直至臂X；工作平台通过轴Ⅰ与臂Ⅰ铰接，臂Ⅰ通过轴Ⅱ与臂Ⅱ铰接；臂Ⅱ通过轴Ⅲ与臂Ⅲ铰接…其余臂的铰接关系类推，最下面的臂X通轴X+1与转台铰接，每根轴上均铰接有滑轮，工作平台上固定有防倾翻拉索（6）的上端，防倾翻拉索（6）依次通过每根轴上的滑轮的内缘，防倾翻拉索（6）的下端与转台相连接，工作臂上设有若干用于调节防倾翻拉索（6）走向的过渡轮，其特征在于：所述转台上设有滑道，滑道内设有楔形配合的调节楔块Ⅰ（1）和调节楔块Ⅱ（2），调节楔块Ⅱ（2）较小的一端端部通过锁紧螺栓与转台相连；所述防倾翻拉索（6）的下端通过补偿弹簧（3）与调节楔块Ⅰ（1）相连。
2.根据权利要求1所述的一种高空作业车防平台倾翻装置，其特征在于：所述补偿弹簧（3）通过连接杆（15）与调节楔块Ⅰ（1）相连。
3.根据权利要求2所述的一种高空作业车防平台倾翻装置，其特征在于：所述调节楔块Ⅱ（2）上设有贯穿所述调节楔块Ⅱ（2）楔形工作面的腰型孔，固定在所述调节楔块Ⅰ（1）上的连接杆（15）穿过所述调节楔块Ⅱ（2）的腰型孔与所述补偿弹簧（3）相连。
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