CN104832197B - 悬移支架快速装卸托举装置 - Google Patents
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Abstract
悬移支架快速装卸托举装置，包括矿用平板车，矿用平板车前后两端分别设有一个轨道夹持器，矿用平板车上设有立柱，立柱前侧下部和上部分别设有第一双耳座和第二双耳座，立柱上端设有前后通透的U型槽，立柱上端铰接有位于U型槽内并前端伸出U型槽的调节油缸，第一双耳座铰接有托举油缸，调节油缸、托举油缸和第二双耳座之间设有平面四杆机构，平面四杆机构前端设有托架。本发明采用液压驱动，机械托举悬移支架，动作灵敏可靠，大大提高了装卸效率，降低了工人的劳动强度，减少了装卸人员。
Description
技术领域
本发明属于煤矿安全生产技术领域，尤其涉及一种悬移支架快速装卸托举装置。
背景技术
悬移支架，是介于单体液压支柱和自移式液压支架之间的一种支架类型，主要用于中小型煤矿采煤工作面支护。由于中、小型煤矿地质条件及边界限制，工作面布置大多不规则，导致悬移支架需要频繁地拆除、安装。目前，安装一架悬移支架需8个人共同配合，借助手拉葫芦人工作业完成，费时费力，劳动强度大，且存在安全隐患，严重影响工作面安装拆除速度。
发明内容
本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种用于中小煤矿井下工作面条件的悬移支架快速安装、拆卸的托举装置。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：悬移支架快速装卸托举装置，包括矿用平板车，矿用平板车前后两端分别设有一个轨道夹持器，矿用平板车上设有立柱，立柱前侧下部和上部分别设有第一双耳座和第二双耳座，立柱上端设有前后通透的U型槽，立柱上端铰接有位于U型槽内并前端伸出U型槽的调节油缸，第一双耳座铰接有托举油缸，调节油缸、托举油缸和第二双耳座之间设有平面四杆机构，平面四杆机构前端设有托架；
平面四杆机构包括连杆、主动托臂和从动托臂，连杆上端、从动托臂后端和调节油缸前端相互铰接，连杆下端、第二双耳座和主动托臂后端相互铰接，主动托臂后部下侧设有第三双耳座，托举油缸上端与第三双耳座铰接；
托架包括连接板，连接板前侧下部设有叉板，叉板前前端上侧设有防止脱滑的限位块，连接板后侧设有第四双耳座，从动托臂前端与第四双耳座上部铰接，主动托臂前端与第四双耳座下部铰接。
连杆上下端铰接点之间的距离与第四双耳座上两铰接点之间的距离相等，主动托臂前后两端铰接点之间的距离与从动托臂前后两端铰接点之间的距离相等。
托架的连接板和叉板之间形成∟形结构，叉板水平设有两个，叉板在托举过程中作上下平行移动。
矿用平板车上设有用于操控轨道夹持器、调节油缸和托举油缸的操控阀组。
采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
1、本发明采用液压驱动，机械托举悬移支架，动作灵敏可靠，大大提高了装卸效率，降低了工人的劳动强度，减少了装卸人员。
2、本发明中的主动托臂、从动托臂、连杆和托架组成一平面四杆机构，确保托举的悬移支架作上下平行移动，可有效防止托举过程中悬移支架失稳现象的发生，提高了人员作业的安全性。
3、本发明中的调节油缸、连杆、从动托臂、主动托臂、托架共同组成叉板姿态调整机构，叉板可上仰或下俯0—15度角，更好的满足了对悬移支架姿态调整的需要。
4、本发明的轨道夹持器可对轨道锁紧或开启，锁紧时对本装置起稳固作用，轨道夹持器可向轨道两侧开启，开启时本装置可沿轨道左右移动。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中立柱、第一双耳座和第二双耳座的结构示意图；
图3是图1中从动托臂的结构示意图；
图4是图1中主动托臂和第三双耳座的结构示意图；
图5是图1中托架和第四双耳座的结构示意图。
具体实施方式
如图1-图5所示，本发明的悬移支架快速装卸托举装置，包括矿用平板车8，矿用平板车8前后两端分别设有一个轨道夹持器9，矿用平板车8上设有立柱1，立柱1采用槽钢制成，立柱1前侧下部和上部分别设有第一双耳座1-1和第二双耳座1-2，立柱1上端设有前后通透的U型槽1-3，立柱1上端铰接有位于U型槽1-3内并前端伸出U型槽1-3的调节油缸，第一双耳座1-1铰接有托举油缸6，调节油缸7、托举油缸6和第二双耳座1-2之间设有平面四杆机构，平面四杆机构前端设有托架5。
平面四杆机构包括连杆4、主动托臂3和从动托臂2，连杆4上端、从动托臂2后端和调节油缸7前端相互铰接，连杆4下端、第二双耳座1-2和主动托臂3后端相互铰接，主动托臂3后部下侧设有第三双耳座3-1，托举油缸6上端与第三双耳座3-1铰接。
托架5包括连接板5-3，连接板5-3前侧下部设有叉板5-2，叉板5-2前前端上侧设有防止脱滑的限位块5-4，连接板5-3后侧设有第四双耳座5-1，从动托臂2前端与第四双耳座5-1上部铰接，主动托臂3前端与第四双耳座5-1下部铰接。
连杆4上下端铰接点之间的距离与第四双耳座5-1上两铰接点之间的距离相等，主动托臂3前后两端铰接点之间的距离与从动托臂2前后两端铰接点之间的距离相等。这样就使得连杆4、主动托臂3、从动托臂2和连接板5-3之间形成易折叠的平行四边形结构。
托架5的连接板5-3和叉板5-2之间形成∟形结构，叉板5-2水平设有两个，叉板5-2在托举过程中作上下平行移动。
矿用平板车8上设有用于操控轨道夹持器9、调节油缸7和托举油缸6的操控阀组。
本发明中的主动托臂3、从动托臂2、连杆4和托架5组成一平面四杆机构，托举工作时，矿用平板车8沿轨道11向左移动，托架5上设置的叉板5-2插托在悬移支架顶梁的下面，轨道11夹持器9锁紧轨道11，托举油缸6伸出推动主动托臂3和从动托臂2向上摆动，并带动托架5作向上平行移动，实现托举的目的。
本发明中调节油缸7、连杆4、从动托臂2、主动托臂3、托架5共同组成托架姿态调整机构，调整悬移支架姿态时，调节油缸7通过从动托臂2和连杆4拉动托架5作上仰或下俯运动，实现调整悬移支架姿态的目的。
本发明既用于悬移支架安装，又用于悬移支架拆卸。
本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (1)
1.悬移支架快速装卸托举装置，包括矿用平板车，其特征在于：矿用平板车前后两端分别设有一个轨道夹持器，矿用平板车上设有立柱，立柱前侧下部和上部分别设有第一双耳座和第二双耳座，立柱上端设有前后通透的U型槽，立柱上端铰接有位于U型槽内并前端伸出U型槽的调节油缸，第一双耳座铰接有托举油缸，调节油缸、托举油缸和第二双耳座之间设有平面四杆机构，平面四杆机构前端设有托架；
平面四杆机构包括连杆、主动托臂和从动托臂，连杆上端、从动托臂后端和调节油缸前端相互铰接，连杆下端、第二双耳座和主动托臂后端相互铰接，主动托臂后部下侧设有第三双耳座，托举油缸上端与第三双耳座铰接；
托架包括连接板，连接板前侧下部设有叉板，叉板前端上侧设有防止脱滑的限位块，连接板后侧设有第四双耳座，从动托臂前端与第四双耳座上部铰接，主动托臂前端与第四双耳座下部铰接；
连杆上下端铰接点之间的距离与第四双耳座上两铰接点之间的距离相等，主动托臂前后两端铰接点之间的距离与从动托臂前后两端铰接点之间的距离相等；
托架的连接板和叉板之间形成∟形结构，叉板水平设有两个，叉板在托举过程中作上下平行移动；
矿用平板车上设有用于操控轨道夹持器、调节油缸和托举油缸的操控阀组。
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