发明内容
本实用新型的目的在于提供一种矸石充填支护支架,所述的这种矸石充填支护支架要解决现有技术中充填支架的上连杆铰接于顶梁中后部导致支架在升降时其结构不稳定,容易发生顶板垮落或漏矸、带来生产安全事故,以及刮板运输机固定于尾梁上,不便于调整矸石输送路径的技术问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:包括护帮、顶梁、立柱、四杆机构、底座、刮板运输机和夯实机构,护帮铰接于顶梁前端,护帮与顶梁之间铰接有护帮千斤顶,底座上铰接有前连杆和后连杆,上连杆的上端铰接于顶梁上,上连杆、前连杆、后连杆和底座互相铰接构成四连杆机构,其中,该液压支架还设有后顶梁,后顶梁前端、顶梁后端和上连杆上端通过一个销轴铰接在一起,后顶梁中部与底座之间设有后立柱,在后顶梁后部设有沿前后方向的滑槽,该滑槽中设有后溜,后溜下方悬挂有刮板运输机,后溜与后顶梁之间设有后溜千斤顶,底座后端铰接有挡矸座,所述夯实机构铰接于挡矸座上。
所述夯实机构包括铰接于挡矸座上的上摆动夯实机构和下摆动夯实机构,上摆动夯实机构设于下摆动夯实机构上方,上摆动夯实机构包括上摆梁、套设于上摆梁内的上摆动夯矸梁、上摆梁千斤顶和上摆动夯矸梁千斤顶,上摆梁千斤顶铰接于上摆梁与挡矸座之间,上摆动夯矸梁千斤顶铰接于上摆梁和上摆动夯矸梁之间,下摆动夯实机构包括下摆梁、套设于下摆梁内的下摆动夯矸梁、下摆梁千斤顶和下摆动夯矸梁千斤顶,下摆梁千斤顶铰接于下摆梁与挡矸座之间,下摆动夯矸梁千斤顶铰接于下摆梁和下摆动夯矸梁之间。
在顶梁和后顶梁的顶部之间设有具有弹性的弹簧钢板,该弹簧钢板一端固定,另一端沿前后方向为可滑动连接。
所述弹簧钢板一端与前顶梁固定连接,另一端插入设于后顶梁顶部的一个前后方向的槽内。
在后顶梁的后部设置有托板,托板通过设置在后顶梁上的滑槽与后顶梁活动连接,后溜千斤顶的前、后两端分别与后顶梁和托板相连接,所述后溜设于该托板上。
在顶梁后部与上连杆中部之间还铰接有一个平衡千斤顶。
挡矸座通过两个铰接点与底座相连接。
所述上连杆是呈采用Y型结构,上连杆上端与前顶梁和后顶梁相铰接,下端与前连杆和后连杆相铰接,上连杆采用高强度箱体焊接结构,上连杆上开有天窗。
上摆梁、上摆动夯矸梁、下摆梁和下摆动夯矸梁为高强度箱体焊接结构。
所述底座采用带过桥开裆式高强度箱体焊接结构,底座裆间设有推移框架和推移千斤顶,推移千斤顶一端与推移框架铰接,推移千斤顶另一端与底座铰接。
本实用新型和已有技术相比,其效果是积极和明显的。本矸石充填支护支架将后顶梁前端、顶梁后端和上连杆上端通过一个销轴铰接在一起,形成三铰接点重合的结构,在摆动升降顶梁或后顶梁时不会使上连杆移动,确保该支护支架的结构稳定,同时,摆动顶梁或后顶梁时也不会影响后顶当梁或顶梁的稳定结构,避免发生顶板垮落或漏矸的问题;在后顶梁上通过滑槽设有后溜,刮板运输机设于后溜上,由后溜千斤顶调整刮板运输机的位置,以调整矸石输送路径。底座后端的挡矸座上设有两个夯实机构,其中上摆动夯实机构夯实离支架较远的地方,而支架附近的地方则可以下摆动夯实机构夯实,这样两个夯实机构相结合可以对充填区域进行有效的夯实,不留空白区域,确保充填后可以对充填物进行更加密实的充填,提高充填物的整体强度,可以有效控制地表的形变。在顶梁和后顶梁之间设置具有弹性的弹簧板,该弹簧钢板一端固定、另一端可沿支架的前后方向移动,当顶梁、后顶梁之间相对运动时,该弹簧钢板避免了顶梁、后顶梁之间的间隙,有效的防止矸石等充填物从该间隙落下导致事故。在后顶梁后端的滑槽内设置托板,将后溜设于托板上,这样可以在需要时将托板伸出,调整矸石运输机的位置,可以扩大矸石运输机的覆盖范围。顶梁后部与上连杆中部之间还铰接有一个平衡千斤顶,用于调节并保持顶梁的姿态,便于灵活调整顶梁的姿态。
具体实施方式
下面结合附图通过实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1、图2和图3所示,在本实施例中,包括护帮1、顶梁3、立柱17、四杆机构、底座19、刮板运输机和夯实机构,在顶梁3前端沿前后方向内置设有伸缩梁25,伸缩梁25与顶梁3之间铰接有伸缩梁千斤顶26,护帮1铰接于伸缩梁25前端,通过设置伸缩梁,可以扩大支架的支护范围,护帮1与顶梁3之间铰接有护帮千斤顶2,底座19上铰接有前连杆15和后连杆14,上连杆16的上端铰接于顶梁3上,上连杆16、前连杆15、后连杆14和底座19互相铰接构成四连杆机构,其中,该液压支架还设有后顶梁4,后顶梁4前端、顶梁3后端和上连杆16上端通过一个销轴铰接在一起,后顶梁4中部与底座19之间设有后立柱171,在后顶梁4的后部设置有托板6,托板通过设置在后顶梁上的滑槽与后顶梁活动连接,后溜千斤顶(图中未画出)的前、后两端分别与后顶梁4和托板6相连接,所述后溜24设于该托板6上,后溜24下方悬挂有刮板运输机,通过后溜千斤的控制,使托板在后顶梁内前后滑动,带动后溜移动;底座19后端铰接有挡矸座13,挡矸座13通过两个铰接点与底座19相连接,所述夯实机构铰接于挡矸座13上。所述夯实机构包括铰接于挡矸座上的上摆动夯实机构和下摆动夯实机构,上摆动夯实机构设于下摆动夯实机构上方,上摆动夯实机构包括上摆梁9、套设于上摆梁9内的上摆动夯矸梁7、上摆梁千斤顶10和上摆动夯矸梁千斤顶(图中未画出),上摆梁千斤顶10铰接于上摆梁9与挡矸座13之间,上摆动夯矸梁千斤顶铰接于上摆梁9和上摆动夯矸梁7之间并设于上摆梁9内,下摆动夯实机构包括下摆梁12、套设于下摆梁内的下摆动夯矸梁11、下摆梁千斤顶8和下摆动夯矸梁千斤顶(图中未画出),下摆梁千斤顶8铰接于下摆梁12与挡矸座13之间,下摆动夯矸梁千斤顶铰接于下摆梁12和下摆动夯矸梁11之间并设于下摆梁12内。在顶梁3和后顶梁4的顶部之间设有具有弹性的弹簧钢板22,所述弹簧钢板22一端与前顶梁3固定连接,另一端插入设于后顶梁4顶部的一个前后方向的槽内。在顶梁3后部与上连杆16中部之间还铰接有一个平衡千斤顶18,以调整并保持顶当风姿态。所述上连杆16是呈采用Y型结构,上连杆上端与前顶梁和后顶梁相铰接,下端与前连杆和后连杆相铰接,上连杆采用高强度箱体焊接结构,上连杆上开有天窗。上摆梁、上摆动夯矸梁、下摆梁和下摆动夯矸梁为高强度箱体焊接结构。所述底座19采用带过桥开裆式高强度箱体焊接结构,底座19裆间设有推移框架20和推移千斤顶21,推移千斤顶21一端与推移框架20铰接,推移千斤顶另一端与底座19铰接。
除了上述方案之外,上连杆与顶梁之间的平衡千斤顶也可以改为设在顶梁后端与后顶梁前端下部之间;还可以将上连杆设置为H型结构、或位于左右两侧的I型独立结构,这时前、后连杆可设置为左右对称的两组,每组的上端分别与上连杆一侧的下部相铰接,每组的下端分别与立柱之间的底座两侧相铰接,同样可实现方便观察采空区填充夯实情况的目的;还可以将托板设置为直接固定在尾梁上;在顶梁和后顶梁的顶部之间的弹簧钢板,该弹簧钢板也可以后端固定于后顶梁上,前端设于顶梁顶部的沿前后方向的滑槽内。