CN102659036B - 一种用于煤矿井下装卸设备和材料的液压吊装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于煤矿井下的液压吊装机，该液压吊装机包括吊臂和液压升降架，所述吊臂设置于所述液压升降架上；其特征在于，所述吊臂包括主吊臂（2）、与所述主吊臂形成滑动副的伸缩臂（1）和伸缩千斤顶（3）；所述伸缩臂（1）、所述主吊臂（2）和所述伸缩千斤顶（3）同轴布置，所述伸缩臂（1）的一端套于所述主吊臂（2）内，并与所述伸缩千斤顶（3）的一端铰接，所述伸缩臂（1）的另一端设有吊钩，所述伸缩千斤顶（3）置于所述主吊臂（2）内，所述伸缩千斤顶（3）的另一端与所述主吊臂（2）铰接，所述主吊臂（2）置于所述液压升降架上。

Description

一种用于煤矿井下装卸设备和材料的液压吊装机

技术领域

本发明属于液压吊装机，特别涉及一种用于煤矿井下装卸设备和材料的液压吊装机。

背景技术

由于煤矿井下空间相对于地面狭小，无法使用适用地面条件的各种吊装设备，因而只能用传统的人工吊链装卸设备和大型材料，由此造成井下工人操作过程既不安全，劳动强度又特别的大，效率还非常的低下。不仅如此，在煤矿井下瓦斯含量高的矿井，还面临着一个由于装卸不慎，可能引起瓦斯爆炸的重大安全隐患。这样的案例还是曾经发生过的。由于种种条件的制约和限制，目前煤矿井下的设备与材料的装卸统统采用人工吊链的落后而唯一的操作方式。

实用新型专利号为ZL200920095511.0公开了名称为拖拉机连带液压吊装机，该液压吊装机设有拖拉机主机，并包括由支柱、液压伸缩支撑臂、起重吊臂和吊装钩组成的液压吊装机，液压吊装机的支柱顶部装有联轴连接起重吊臂的中后部，起重吊臂的后尾端由连轴节旋接着液压伸缩支撑臂、前顶端装连着吊装钩，液压吊装机装连在拖拉机上其支柱的底联座固定装连在拖拉机主机的后托座板上，液压伸缩支撑臂斜向装连于拖拉机主机的后托座板上并由液压管连接拖拉机主机的液压泵。该液压吊装机不适用于煤矿井下这种特殊环境。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供用于煤矿井下装卸设备和材料的液压吊装机。尤其涉及一种适合高瓦斯矿井安全先进的自动化吊装液压设备。

为实现上述发明目的，提出一种用于煤矿井下的液压吊装机，该液压吊装机包括吊臂和液压升降架，所述吊臂设置于所述液压升降架上；其特征在于，

所述吊臂包括主吊臂、与所述主吊臂形成滑动副的伸缩臂和伸缩千斤顶；所述伸缩臂的一端套于所述主吊臂内，并与所述伸缩千斤顶的一端铰接，所述伸缩臂的另一端设有吊钩，所述伸缩千斤顶置于所述主吊臂内，所述伸缩千斤顶的另一端与所述主吊臂铰接，所述主吊臂置于所述液压升降架上。

更优选地，所述液压升降架包括前液压支柱、支撑平台、后液压支柱、摆动千斤顶、摆缸尾座、底座、限位销和用于平衡吊臂起吊重量压底柱；

所述前液压支柱的一端和所述后液压支柱的一端均与所述底座相连，所述前液压支柱的另一端和所述后液压支柱的另一端均与所述支撑平台相连，所述压底柱置于所述底座上；所述支撑平台上设置有滑槽，所述限位销一端嵌入所述滑槽中，所述限位销另一端与所述主吊臂相连；所述支撑平台通过铰接轴与所述主吊臂铰接，所述摆动千斤顶一端与所述摆缸尾座铰接，所述摆动千斤顶另一端与所述主吊臂尾端铰接，所述摆缸尾座固定于支撑平台上。

更优选地，所述前液压支柱和所述后液压支柱均为可伸缩的液压缸。

更优选地，所述前液压支柱和所述后液压支柱均配有锁定支柱长度的液压锁。

更优选地，所述液压升降架还包括用于限定所述支撑平台的升降轨迹并限制支撑平台前后或侧向倾倒的稳定机构。

本发明的优点在于，本发明煤矿井下用液压吊装机的创新性在于：本发明设备的全部吊装动力均采用液压方式完成，从而可以避免机械摩擦产生火花导致瓦斯爆炸事故。吊装设备时，为了保证机平衡，同时避免了机身的侧向偏移和倾覆。除此以外，操作人员大大减轻劳动强度和高效率的工作成果更是显而易见的优势。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于煤矿井下装卸设备和材料的液压吊装机主视图；

图2为本发明提出的一种用于煤矿井下装卸设备和材料的液压吊装机俯视图；

图3为本发明提出的一种用于煤矿井下装卸设备和材料的液压吊装机低位起吊示意图。

附图标记：

1、伸缩臂，2、主吊臂，3、伸缩千斤顶，4、前液压支柱，5、支撑平台，6、稳定机构7、后液压支柱，8、底座，9、限位销，10、滑槽，11、摆缸尾座，12、摆动千斤顶，13、铰接轴14、压底柱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本发明的技术方案进行进一步详细的说明。

如图1所示，图1为本发明提出的一种用于煤矿井下装卸设备和材料的液压吊装机主视图。煤矿井下用液压吊装机由吊臂和液压升降架两大部分组成。吊臂包括伸缩臂1、主吊臂2和伸缩千斤顶3，伸缩臂1安装于主吊臂2内，与主吊臂2形成滑动副，伸缩千斤顶3的一端伸缩臂1铰接，另一端与主吊臂2铰接，伸缩千斤顶3的伸缩可以带动伸缩臂1相对主吊臂2进行伸缩。液压升降架由前液压支柱4、支撑平台5、稳定机构6、后液压支柱7、底座8和配重块14组成，前液压支柱4的下端和后液压支柱7的下端均与底座8铰接，前液压支柱4的上端和后液压支柱7的上端均与支撑平台5铰接。稳定机构6同时与支撑平台5和底座8连接，其作用是限定支撑平台5的升降轨迹并限制支撑平台5前后或侧向倾倒。压底柱14设置于底座8尾部，起重时上端支撑于巷道顶板上，用于平衡吊臂起吊重量。

如图2所示，图2为本发明提出的一种用于煤矿井下装卸设备和材料的液压吊装机俯视图。主吊臂2通过铰接轴13与支撑平台5铰接，摆动千斤顶12一端与摆缸尾座11铰接，摆缸尾座11固定于支撑平台5上，摆动千斤顶12另一端与主吊臂2尾端铰接。摆动千斤顶12的伸缩可以带动主吊臂2及伸缩臂1在支撑平台上围绕铰接轴13进行转动。支撑平台5上设置有滑槽10，限位销9一端与主吊臂固定，另一端装于滑槽10内且能将主吊臂限位在支撑平台上5上不分离。

如图3所示，图3为本发明提出的一种用于煤矿井下装卸设备和材料的液压吊装机低位起吊示意图。煤矿井下用液压吊装机的动作由液压系统实现，通过操纵阀实现控制。并且前液压支柱4和后液压支柱7均为可伸缩的液压缸，前液压支柱4和后液压支柱7均配有液压锁，可以锁定支柱的长度。支撑平台5可以是独立的，也可以是安装在矿车底盘上或履带上，实现独立行走。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种用于煤矿井下装卸设备和材料的液压吊装机，该液压吊装机包括吊臂和液压升降架，所述吊臂设置于所述液压升降架上；其特征在于，

所述吊臂包括主吊臂(2)、与所述主吊臂形成滑动副的伸缩臂(1)和伸缩千斤顶(3)；所述伸缩臂(1)、所述主吊臂(2)和所述伸缩千斤顶(3)同轴布置，所述伸缩臂(1)的一端套于所述主吊臂(2)内，并与所述伸缩千斤顶(3)的一端铰接，所述伸缩臂(1)的另一端设有吊钩，所述伸缩千斤顶(3)置于所述主吊臂(2)内，所述伸缩千斤顶(3)的另一端与所述主吊臂(2)铰接，所述主吊臂(2)置于所述液压升降架上，所述液压升降架包括前液压支柱(4)、支撑平台(5)、后液压支柱(7)、摆动千斤顶(12)、摆缸尾座(11)、底座(8)、限位销(9)和用于平衡吊臂起吊重量压底柱(14)；

所述前液压支柱(4)的一端和所述后液压支柱(7)的一端均与所述底座(8)相连，所述前液压支柱(4)的另一端和所述后液压支柱(7)的另一端均与所述支撑平台(5)相连，所述压底柱(14)置于所述底座(8)上；所述支撑平台(5)上设置有滑槽(10)，所述限位销(9)一端嵌入所述滑槽(10)中，所述限位销(9)另一端与所述主吊臂(2)相连；所述支撑平台(5)通过铰接轴(13)与所述主吊臂(2)铰接，所述摆动千斤顶(12)一端与所述摆缸尾座(11)铰接，所述摆动千斤顶(12)另一端与所述主吊臂(2)尾端铰接，所述摆缸尾座(11)固定于支撑平台(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于煤矿井下装卸设备和材料的液压吊装机，其特征在于，所述前液压支柱(4)和所述后液压支柱(7)均为可伸缩的液压缸。

3.根据权利要求1所述的一种用于煤矿井下装卸设备和材料的液压吊装机，其特征在于，所述前液压支柱(4)和所述后液压支柱(7)均配有锁定支柱长度的液压锁。

4.根据权利要求1所述的一种用于煤矿井下装卸设备和材料的液压吊装机，其特征在于，所述液压升降架还包括用于限定所述支撑平台(5)的升降轨迹并限制支撑平台(5)前后或侧向倾倒的稳定机构(6)。