CN113998633B - 基于举升车的型材举升方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于举升车的型材举升方法，包括车体、升降平台、托举组件和操作平台，所述车体设有第一平台；所述升降平台设在所述第一平台上，所述升降平台包括升降组件和第二平台；所述托举组件包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一伸缩臂的一端设有第一托架，所述第一伸缩臂的另一端与所述第二平台相连且在所述车体的上下方向可摆动，所述第二伸缩臂的一端设有第二托架，所述第二伸缩臂的另一端与所述第二平台相连且在上下方向可摆动；所述操作平台设在所述第二平台上且在水平方向可摆动。本发明方便了矿井架棚作业，降低了工人劳动强度，避免了相关技术中占用掘锚机较长时间而影响生产的情况，提升了矿井生产效率。

Description

基于举升车的型材举升方法

技术领域

本发明涉及架棚作业技术领域，具体地，涉及一种基于举升车的型材举升方法。

背景技术

近年来，随着煤矿开采深度的增加，巷道顶板条件愈发复杂，为了防止顶板垮塌，需要对顶板条件不好、顶板裂隙发育的位置进行架棚作业。相关技术中，架棚作业多采用人工作业的形式。

架棚作业时，需要人工将架棚材料搬到掘锚机机身上，由于井下巷道空间狭窄、架棚材料笨重、高空作业没有合适的站位点、用工较多、劳动强度较大等因素，掘锚机配合架棚时，一方面作业人数较多，另一方面设备操作及配合不当极易造成人员伤害且存在高空坠物伤人等安全隐患，其次，每次架棚作业时间较长，影响正常掘进，且掘锚机不能正常检修，特别是在设备有故障隐患与架棚作业同时发生时会严重制约生产，不利于架棚作业的安全、高效进行。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明实施例提出一种基于举升车的型材举升方法，该方法方便了矿井架棚作业，降低了工人劳动强度，避免了相关技术中占用掘锚机较长时间而影响生产的情况，提升了矿井生产效率。

本发明实施例的基于举升车的型材举升方法，所述举升车包括车体、升降平台、托举组件和操作平台，所述车体设有第一平台；所述升降平台设在所述第一平台上，所述升降平台包括升降组件和第二平台，所述升降组件设在所述第一平台和所述第二平台之间；所述托举组件包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一伸缩臂的一端设有第一托架，所述第一伸缩臂的另一端与所述第二平台相连且在所述车体的上下方向可摆动，所述第二伸缩臂的一端设有第二托架，所述第二伸缩臂的另一端与所述第二平台相连且在上下方向可摆动；所述操作平台设在所述第二平台上且在水平方向可摆动；

所述型材举升方法包括以下步骤：

S1：将所述车体移动至设定场地，并通过所述升降组件将所述第二平台抬升至设定高度；

S2：旋转所述操作平台并使得所述操作平台沿着所述车体的宽度方向延伸；

S3：操控所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂摆动延伸，并使得所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂与地面接触，然后将型材放置在所述第一托架和所述第二托架上；

S4：操控所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂收缩，然后操控所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂摆动伸展以举升所述型材；

S5：待所述型材与巷道顶板接触后，通过所述操作平台上的人员将所述型材与巷道顶板固定。

S6：待所述型材安装完成后，将所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂收缩至最短，并使得所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂沿着上下方向延伸，通过所述升降组件将所述第二平台下降至最低位置处，旋转所述操作平台并使得所述操作平台沿着所述车体的长度方向延伸。

本发明实施例的基于举升车的型材举升方法，方便了矿井架棚作业，降低了工人劳动强度，避免了相关技术中占用掘锚机较长时间而影响生产的情况，提升了矿井生产效率。

在一些实施例中，所述第一伸缩臂可向所述车体宽度方向的一侧摆动，所述第二伸缩臂可向所述车体宽度方向的另一侧摆动，所述托举组件还包括导轨、滑块和夹爪，所述导轨可拆卸地安装在所述第二平台上，所述导轨位于所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂之间并沿着上下方向延伸，所述滑块导向滑移装配在所述导轨上，所述夹爪与所述滑块铰接，在步骤S4中还包括以下步骤：

S41：利用所述夹爪将所述型材夹紧固定；

S42：待所述夹爪滑移至所述导轨顶端时，暂停所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂的摆动延伸，然后松开所述夹爪并将所述夹爪向所述车体的内侧翻转；

S43：继续操控所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂摆动延伸。

在一些实施例中，所述夹爪包括第一夹臂、第二夹臂、连杆和调节器，所述第一夹臂和所述第二夹臂铰接连接，所述调节器连接在所述第一夹臂和所述第二夹臂之间，所述调节器长度可调以实现所述第一夹臂和所述第二夹臂夹紧调节，所述连杆的一端与所述第一夹臂或所述第二夹臂铰接，所述连杆的另一端与所述滑块铰接。

在一些实施例中，所述第一托架设在所述第一伸缩臂的端部且相对所述第一伸缩臂可枢转，所述第二托架设在所述第二伸缩臂的端部且相对所述第二伸缩臂可枢转，所述第一托架和所述第二托架的枢转轴均沿着所述车体的长度方向延伸，所述第一托架和所述第二托架均包括第一架、第二架和滚轮，所述第一架和所述第二架相对布置，且所述第一架和所述第二架之间设有凹槽，所述滚轮设在所述凹槽的槽底处，所述滚轮的转动轴线沿着所述车体的长度方向延伸。

在一些实施例中，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂均包括伸缩套筒和多个第一驱动器，所述伸缩套筒包括多个顺次套设的套筒，任意相邻两个所述套筒之间均设有所述第一驱动器，所述第一驱动器的一端与相邻两个所述套筒的其中一个相连，所述第一驱动器的另一端与相邻两个所述套筒的另一个相连，所述第一驱动器的长度可调以实现相邻两个所述套筒之间长度的调整，所述第一托架和所述第二托架设在所述伸缩套筒的自由端。

在一些实施例中，所述操作平台长度可调，所述操作平台还包括第二驱动器，所述操作平台包括第一子平台和第二子平台，所述第一子平台的一端与所述第二平台相连，所述第二子平台导向装配在所述第一子平台的另一端，所述第二驱动器的一端与所述第一子平台铰接，所述第二驱动器的另一端与所述第二子平台铰接，所述第二驱动器长度可调以实现所述操作平台长度的调整，所述操作平台还包括支撑件、第一柱和第二柱，所述第一柱设在所述第二平台的下方，所述第二柱设在所述第一子平台的下方，所述支撑件的一端与所述第一柱转动相连，所述支撑件的另一端与所述第二柱转动相连，所述支撑件的长度可调。

在一些实施例中，所述操作平台包括第一操作平台和第二操作平台，所述第二平台上设有第一枢转槽和第二枢转槽，至少部分所述第一操作平台配合在所述第一枢转槽且在所述第一枢转槽内可向所述车体的宽度方向的一侧转动，至少部分所述第二操作平台配合在所述第二枢转槽内且在所述第二枢转槽内可向所述车体的宽度方向的另一侧转动。

在一些实施例中，所述操作平台包括围栏，所述围栏可拆卸地安装在所述操作平台的顶面上并沿着所述操作平台的周向边沿延伸布置，在所述步骤S1中还包括以下步骤，在将所述第二平台抬升至设定高度之前，将所述围栏安装在所述操作平台上。

在一些实施例中，所述升降组件包括限位件和多个第三驱动器，多个所述第三驱动器设在所述限位件的外周侧，所述第三驱动器的一端与所述第一平台铰接，所述第三驱动器的另一端与所述第二平台铰接，所述限位件包括铰接座、第一板、第二板和第三板，所述铰接座固定在所述第一平台上，所述第一板的一端与所述铰接座铰接，所述第一板的另一端与所述第三板铰接，所述第二板的一端与所述铰接座铰接，所述第二板的另一端与所述第三板铰接，所述第一板位于所述第二板上方，所述第三板的一端与所述第一板和所述第二板相连，所述第三板的另一端与所述第二平台铰接，所述限位件适于在所述第三驱动器伸缩时限制所述第三驱动器的伸缩方向。

在一些实施例中，所述车体还包括多个撑顶件，多个所述撑顶件设在所述第一平台的底部且沿着所述第一平台的周向间隔布置，所述撑顶件的长度可调，在所述步骤S1中还包括以下步骤，待所述车体移动至设定场地后，将所述撑顶件伸展并与地面接触以实现所述车体的固定。

附图说明

图1是本发明实施例的举升车的结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是本发明实施例的举升车的移动状态示意图。

图4是图3中B处的局部放大图。

图5是本发明实施例的举升车的右视图。

图6是本发明实施例的举升车的后视图。

图7是本发明实施例的举升车的举升状态示意图。

附图标记：

车体1；第一平台11；撑顶件12；

升降平台2；第二平台21；第一枢转槽211；第二枢转槽212；升降组件22；限位件221；铰接座201；第一板202；第二板203；第三板204；第三驱动器222；

托举组件3；第一伸缩臂31；第二伸缩臂32；伸缩套筒301；第一驱动器302；第一托架33；第二托架34；第一架303；第二架304；滚轮305；导轨35；滑块36；夹爪37；第一夹臂371；第二夹臂372；调节器373；连杆374；

操作平台4；第一操作平台41；第二操作平台42；第一子平台401；第二子平台402；第二驱动器403；支撑件43；第一柱44；第二柱45；围栏46；

型材5。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，根据本发明实施例的举升车，包括车体1、升降平台2、托举组件3和操作平台4。

车体1设有第一平台11，升降平台2设在第一平台11上，升降平台2包括升降组件22和第二平台21，升降组件22设在第一平台11和第二平台21之间；

具体地，车体1可以自行移动，第一平台11水平布置，升降组件22设置在第一平台11的上端，第二平台21设置在升降组件22的上端，第二平台21大体与第一平台11平行。由此，第二平台21以第一平台11为基座，在升降组件22的作用下可以上下平移，从而实现对第二平台21上操作人员的举升。

托举组件3包括第一伸缩臂31和第二伸缩臂32，第一伸缩臂31的一端设有第一托架33，第一伸缩臂31的另一端与第二平台21相连且在车体1的上下方向可摆动，第二伸缩臂32的一端设有第二托架34，第二伸缩臂32的另一端与第二平台21相连且在上下方向可摆动；

具体地，第一伸缩臂31有活动端和固定端，第一伸缩臂31的固定端与第二平台21枢转连接，第一伸缩臂31的活动端设置有第一托架33。第二伸缩臂32有活动端和固定端，第二伸缩臂32的固定端与第二平台21枢转连接，第二伸缩臂32的活动端设置有第二托架34。

在举升车托举型材5时，型材5可以放置在第一托架33和第二托架34上。第一伸缩臂31可以以第一伸缩臂31与第二平台21的连接处为轴心、在车体1的宽度方向所在的平面内转动，第二伸缩臂32可以以第二伸缩臂32与第二平台21的连接处为轴心、在车体1的宽度方向所在的平面内转动。例如，第一伸缩臂31和第二伸缩臂32可以均设在车体1的前侧，其中第一伸缩臂31可以向车体1的左侧摆动，第二伸缩臂32可以向车体1的右侧摆动。

需要说明的是，本实施例中第一伸缩臂31和第二伸缩臂32同步使用，即当第一伸缩臂31在车体1的左侧上下摆动时，第二伸缩臂32在车体1的右侧同步上下摆动，且摆动的过程中，第一伸缩臂31端部的第一托架33和第二伸缩臂32端部的第二托架34始终大体处于同一水平，由此，一方面可以实现第一托架33和第二托架34上型材5的托举，另一方面还能够避免第一托架33和第二托架34上的型材5出现歪斜而掉落的情况。

操作平台4设在第二平台21上且在水平方向可摆动。

具体地，如图1和图3所示，操作平台4可以包括左右对称布置的两部分，即操作平台4可以包括第一操作平台41和第二操作平台42，其中第一操作平台41设在第二平台21的左侧，第二操作平台42设在第二平台21的右侧，且第一操作平台41和第二操作平台42均第二平台21枢转装配，如图3所示，其中第一操作平台41可以向左侧水平旋转90°，第二操作平台42可以向右侧水平旋转90°。

由此，如图3所示，在第一操作平台41和第二操作平台42沿前后方向延伸时，操作平台4处于收起状态，此时便于减小举升车占用的空间，提高了举升车的通过性。如图1所示，当第一操作平台41转动至车体1左侧、第二操作平台42转动至车体1右侧时，第一操作平台41和第二操作平台42会沿着巷道的宽度方向伸展，操作人员可以在第一操作平台41和第二操作平台42上移动，从而可以在巷道的宽度方向上对型材5的任意位置进行固定。

可以理解的是，在其他一些实施例中，第二平台21上也可以仅设置一个操作平台4，此时，操作平台4既可以向车体1的左侧旋转，也可以向车体1的右侧旋转。

本发明实施例的型材举升方法可以包括以下步骤：

S1：将车体1移动至设定场地，并通过升降组件22将第二平台21抬升至设定高度。

具体地，以煤矿井下巷道为例，车体1可以自行在巷道内移动并移动至设定场地处，设定场地可以是巷道顶板的裂隙发育位置。然后可以操控升降组件22动作并将第二平台21抬升抬升至设定高度，设定高度可以是变化的，例如，可以将第二平台21和巷道的顶板的间距选取为固定值，设定高度即为第二平台21升至与巷道的顶板间隔选取的间距值的位置处。由此，可以为操作人员提供足够的操作空间，且使得操作人员能够接触到巷道的顶板，从而方便了型材5与巷道顶板的固定。

S2：旋转操作平台4并使得操作平台4沿着车体1的宽度方向延伸。

具体地，如图3所示，S2步骤之前操作平台4沿前后方向延伸，待第二平台21抬升至设定高度位置后，可以操控操作平台4转动，使得操作平台4由前后方向延伸切换至沿着左右方向延伸，切换后如图1所示，由此，可以避免操作平台4在上升过程中容易与巷道侧帮碰触的情况，保证了操作平台4升降的平稳性。另外，操作平台4沿着车体1宽度方向展开后，使操作人员能够触及型材5与巷道两侧帮接触的位置，增加了操作人员的操作空间。

S3：操控第一伸缩臂31和第二伸缩臂32摆动延伸，并使得第一伸缩臂31和第二伸缩臂32与地面接触，然后将型材5放置在第一托架33和第二托架34上。

具体地，如图1所示，首先操控第一伸缩臂31和第二伸缩臂32向下伸展，并使得第一伸缩臂31的自由端和第二伸缩臂32的自由端与地面接触，然后可以通过人工搬运的方式将型材5放置在第一托架33和第二托架34上。第一托架33和第二托架34上可以设有托槽，托槽的槽口朝上，且第一托架33和第二托架34的托槽均大体沿着左右方向延伸。型材5可以放置在第一托架33和第二托架34的托槽内。

需要说明的是，在其他一些实施例中，当第一伸缩臂31和第二伸缩臂32摆动延伸后，第一伸缩臂31端部的第一托架33和第二伸缩臂32端部的第二托架34可以与地面接触。

由此，一方面使得第一托架33和第二托架34能够处于较低位置处，从而可以降低操作工人的搬运强度，减少工作量，另一方面由于型材5仅需要抬升较低的高度，提升了操作的安全性。另外，由于第一伸缩臂31和第二伸缩臂32均与地面接触，从而使得第一伸缩臂31和第二伸缩臂32的结构比较稳定，避免了型材5放置过程中，第一伸缩臂31和第二伸缩臂32随意摆动的情况。

S4：操控第一伸缩臂31和第二伸缩臂32收缩，然后操控第一伸缩臂31和第二伸缩臂32摆动伸展以举升型材5。

具体地，如图1所示，可以首先操控第一伸缩臂31和第二伸缩臂32向上收缩，并使得第一伸缩臂31和第二伸缩臂32均收缩至最短，然后可以操控第一伸缩臂31和第二伸缩臂32向上摆动，其中第一伸缩臂31向车体1的左上方摆动，第二伸缩臂32向车体1的右上方摆动。

需要说明的是，第一伸缩臂31和第二伸缩臂32旋转摆动过程中，第一伸缩臂31和第二伸缩臂32的摆动速度大体一致，且第一托架33会沿着型材5的延伸方向相对于型材5移动，第二托架34也会沿着型材5的延伸方向相对于型材5移动。

通过将第一伸缩臂31和第二伸缩臂32均收缩至最短，然后将第一伸缩臂31和第二伸缩臂32摆动延伸的方式一方面使得第一伸缩臂31和第二伸缩臂32摆动过程中的直径较小，从而有利于减小第一伸缩臂31和第二伸缩臂32在摆动过程中所受到的挠度，保证了第一伸缩臂31和第二伸缩臂32运行的稳定性和结构强度，另一方面能够减少第一托架33和第二托架34相对于型材5的位移量，进一步保证了托举过程中的稳定性。

需要说明的是，如图7所示，通过第一伸缩臂31和第二伸缩臂32举升型材5的过程中，第一伸缩臂31和第二伸缩臂32可以首先将第一托架33和第二托架34摆动至第二平台21的上方，然后可以操控第一伸缩臂31和第二伸缩臂32伸展并继续向上举升型材5。

可以理解的是，在其他一些实施例中，第一伸缩臂31和第二伸缩臂32也可以在向上摆动的过程中同时摆动和伸展。

S5：待型材5与巷道顶板接触后，通过操作平台4上的人员将型材5与巷道顶板固定。

具体地，当第一托架33和第二托架34上的型材5与巷道的顶板贴合接触后，停止第一伸缩臂31和第二伸缩臂32的操控并将第一伸缩臂31和第二伸缩臂32的形态保持固定，然后操作平台4上的操作人员可以通过螺栓或螺钉将型材5与巷道的顶板连接固定即可。

固定的过程中，操作人员可以沿着操作平台4的延伸方向移动，从而可以将型材5的各个位置与巷道的顶板进行固定。

S6：待型材5安装完成后，将第一伸缩臂31和第二伸缩臂32收缩至最短，并使得第一伸缩臂31和第二伸缩臂32沿着上下方向延伸，通过升降组件22将第二平台21下降至最低位置处，旋转操作平台4并使得操作平台4沿着车体1的长度方向延伸。

具体地，当型材5与巷道顶板连接固定后，可以首先将第一伸缩臂31和第二伸缩臂32收缩至最短，然后将第一伸缩臂31和第二伸缩臂32向下摆动，第一伸缩臂31和第二伸缩臂32的最终位置如图3所示。然后可以将第二平台21下降并将操作平台4切换至沿着前后方向延伸的位置，具体地，如图3所示。由此，可以增强举升车的通过性，方便了举升车移动至下一设定场地处。

本发明实施例的基于举升车的型材举升方法，架棚作业过程中，操作工人仅需要将型材5搬运至第一托架33和第二托架34上，然后站在操作平台4上将型材5与顶板连接固定即可，使得架棚作业操作方便，高效便捷，降低了工人劳动强度，避免了相关技术中占用掘锚机较长时间而影响生产的情况，提升了矿井生产效率。

在一些实施例中，第一伸缩臂31可向车体1宽度方向的一侧摆动，第二伸缩臂32可向车体1宽度方向的另一侧摆动，托举组件3还包括导轨35、滑块36和夹爪37，导轨35可拆卸地安装在第二平台21上，导轨35位于第一伸缩臂31和第二伸缩臂32之间并沿着上下方向延伸，滑块36导向滑移装配在导轨35上，夹爪37与滑块36铰接。

具体地，如图1和图7所示，第一伸缩臂31可以从竖直向下的状态向左上方转动180°，第二伸缩臂32可以从竖直向下的状态向右上方转动180°。由此，在举升型材5时，第一伸缩臂31和第二伸缩臂32可以伸缩以举升型材5，第一伸缩臂31和第二伸缩臂32也可以向外侧旋转，使第一伸缩臂31和第二伸缩臂32朝向斜上方摆动，从而可以继续举升型材5并使得型材5的高度超过第二平台21。

导轨35设在第一平台11和第二平台的前端并位于车体1的前侧，导轨35沿竖直方向延伸，导轨35的底端可以与地面接触，也可以与地面间隔一定间距。导轨35上设有导向槽，滑块36配合在导向槽内并能够沿着导轨35的延伸方向上下移动。夹爪37可以直接与滑块36铰接，夹爪37也可以通过连接件与滑块36铰接。由此，当滑块36移动至导轨35顶端后，夹爪37可以翻转至导轨35后侧，从而避免了型材5和夹爪37干涉的情况。

需要说明的是，导轨35需要设在第一伸缩臂31和第二伸缩臂32之间，由此，可以避免第一伸缩臂31和第二伸缩臂32旋转摆动过程中与导轨35碰触干涉的情况。

基于上述导轨35、滑块36和夹爪37等结构，本实施例中的步骤S4中还包括以下步骤：

S41：利用夹爪37将型材5夹紧固定。

具体地，如图2所示，当型材5放置在第一托架33和第二托架34上后，可以将滑块36滑至导轨35的最下端，然后将夹爪37夹紧固定型材5即可。

S42：待夹爪37滑移至导轨35顶端时，暂停第一伸缩臂31和第二伸缩臂32的摆动延伸，然后松开夹爪37并将夹爪37向车体1的内侧翻转。

具体地，如图7所示，随着第一伸缩臂31和第二伸缩臂32的旋转延伸，第一伸缩臂31和第二伸缩臂32会将型材5托举抬升，由于型材5通过夹爪37与滑块36相连，型材5会带动滑块36沿着导轨35的延伸方向移动，当滑块36移动至导轨35的顶端时，可以人工将夹爪37松开，然后将夹爪37绕过导轨35的顶端并翻至导轨35的后侧即可。由此，避免了夹爪37挡止在型材5上方的情况，从而使得夹爪37能够沿着导轨35继续上升。

S43：继续操控第一伸缩臂31和第二伸缩臂32摆动延伸。

具体地，当夹爪37翻转至导轨35后侧后，可以继续操控第一伸缩臂31和第二伸缩臂32摆动伸展，由此，型材5可以继续向上顶升并升至导轨35的上方，从而使得型材5可以与导轨35分离并与巷道顶板顶压接触。

在一些实施例中，夹爪37包括第一夹臂371、第二夹臂372、连杆374和调节器373，第一夹臂371和第二夹臂372铰接连接，调节器373连接在第一夹臂371和第二夹臂372之间，调节器373长度可调以实现第一夹臂371和第二夹臂372夹紧调节，连杆374的一端与第一夹臂371或第二夹臂372铰接，连杆374的另一端与滑块36铰接。

具体地，如图2所示，第一夹臂371设置在第二夹臂372的前侧，第一夹臂371的上端与调节器373的一端铰接，第二夹臂372的上端与调节器373的另一端铰接。第一夹臂371的中段与第二夹臂372的中段铰接，第二夹臂372的上端与连杆374铰接。由此，第一夹臂371和第二夹臂372的下端可以用来夹持型材5。使用过程中，可以通过调整调节器373的长度调节第一夹臂371和第二夹臂372上端的距离，从而可以改变第一夹臂371和第二夹臂372下端之间的距离，从而实现型材5的夹紧或松开。

可以理解的是，在其他一些实施例中，夹爪37也可以为弹簧夹子等其他夹爪37。

在一些实施例中，第一托架33设在第一伸缩臂31的端部且相对第一伸缩臂31可枢转，第二托架34设在第二伸缩臂32的端部且相对第二伸缩臂32可枢转，第一托架33和第二托架34的枢转轴均沿着车体1的长度方向延伸，第一托架33和第二托架34均包括第一架303、第二架304和滚轮305，第一架303和第二架304相对布置，且第一架303和第二架304之间设有凹槽，滚轮305设在凹槽的槽底处，滚轮305的转动轴线沿着车体1的长度方向延伸。

具体地，如图4所示，第一托架33通过枢轴枢转装配在第一伸缩臂31的自由端，第一托架33的枢轴沿着前后方向延伸，第二托架34通过枢轴枢转装配在第二伸缩臂32的自由端，第二托架34的枢轴沿着前后方向延伸，由此，第一托架33和第二托架34均可以在车体1的宽度平面(与前后方向垂直的平面)内转动。在托举型材5的过程中，随着型材5的高度变化，第一托架33和第一伸缩臂31之间、第二托架34和第二伸缩臂32之间均会自行转动，从而使得第一托架33上托槽的槽口和第二托架34上托槽的槽口始终朝上，保证了型材5的平移托举。

如图4所示，第一托架33和第二托架34均包括第一架303、第二架304和滚轮305，第一架303的底端和第二架304的底端可以通过轴相连，第一架303的顶端和第二架304的顶端可以间隔布置并形成凹槽，凹槽即为托槽。滚轮305可以安装在第一架303和第二架304之间的凹槽内，且滚轮305的转动轴沿着前后方向延伸，即滚轮305可以在车体1的宽度平面内转动。由此，当第一托架33和第二托架34相对于型材5移动时，型材5和第一托架33、型材5和第二托架34之间可以形成滚动摩擦，从而使得第一托架33和第二托架34的移动更加顺畅，保证了型材5的平稳托举。

可以理解的是，第一架303和第二架304之间的间隔可以调整，由此可以实现托槽的槽宽的调整，提高了托槽对不同尺寸的型材5的适应性。例如，第一架303和第二架304之间可以通过长螺栓和螺母连接固定，当需要调整托槽的槽宽时，可以通过在第一架303和第二架304之间添加隔板然后将长螺栓和螺母夹紧固定即可。

在一些实施例中，第一伸缩臂31和第二伸缩臂32均包括伸缩套筒301和多个第一驱动器302，伸缩套筒301包括多个顺次套设的套筒，任意相邻两个套筒之间均设有第一驱动器302，第一驱动器302的一端与相邻两个套筒的其中一个相连，第一驱动器302的另一端与相邻两个套筒的另一个相连，第一驱动器302的长度可调以实现相邻两个套筒之间长度的调整，第一托架33和第二托架34设在伸缩套筒301的自由端。

具体地，如图3所示，第一驱动器302包括固定端和伸缩端，每个第一驱动器302都对应两个顺次套设的套筒，第一驱动器302的固定端与两个顺次套设的套筒中直径较大的一个固定连接，第一驱动器302的伸缩端与两个顺次套设的套筒中直径较小的一个固定连接。由此，在第一驱动器302伸长时第一驱动器302与两个顺次套设的套筒固定连接的固定点之间的距离增大，使两个套筒相对滑动，从而使多个顺次套设的套筒的总长度伸长，即第一伸缩臂31或第二伸缩臂32伸长。

由此，在型材5托举的过程中，伸缩套筒301承受大部分作用力，从而保证了第一伸缩臂31和第二伸缩臂32的结构强度，避免了第一伸缩臂31和第二伸缩臂32的损坏，保证了运行的稳定性。

在一些实施例中，操作平台4长度可调，操作平台4还包括第二驱动器403，操作平台4包括第一子平台401和第二子平台402，第一子平台401的一端与第二平台21相连，第二子平台402导向装配在第一子平台401的另一端，第二驱动器403的一端与第一子平台401铰接，第二驱动器403的另一端与第二子平台402铰接，第二驱动器403长度可调以实现操作平台4长度的调整，操作平台4还包括支撑件43、第一柱44和第二柱45，第一柱44设在第二平台21的下方，第二柱45设在第一子平台401的下方，支撑件43的一端与第一柱44转动相连，支撑件43的另一端与第二柱45转动相连，支撑件43的长度可调。

具体地，如图6所示，操作平台4的下侧设置有第二驱动器403，第二驱动器403的一端与第一子平台401的下端相连，第二驱动器403的另一端与第二子平台402的下端相接。第二子平台402可收纳进第一子平台401的下侧，第二子平台402与第一子平台401滑动连接。由此，第二驱动器403伸长时，推动第二子平台402从第一子平台401的下侧向第一子平台401的延伸方向滑出，从而使操作平台4伸长。

第一子平台401的下方设有第一柱44和第二柱45，其中第一柱44设在第一子平台401靠近导轨35的一端，第二柱45设在第一子平台401的另一端，第一柱44和第二柱45均沿着上下方向延伸，且第一柱44的长度大于第二柱45的长度。支撑件43的一端套设在第一柱44的外周侧并与第一柱44的下端转动连接，支撑件43的另一端套设在第二柱45的外周侧并与第二柱45的下端转动连接，支撑件43与第二平台21之间有一定的夹角。由此，支撑件43、第一子平台401和第一柱44大体形成三角型结构，从而起到支撑操作平台4的效果，保证了操作平台4结构的稳定性。

需要说明的是，在一些实施例中，支撑件43的长度可以调整，例如，支撑件43可以包括第一螺杆、螺纹套和第二螺杆，第一螺杆螺纹装配在螺纹套的一端，第二螺杆螺纹装配在螺纹套的另一端，当需要调节支撑件43的长度时，旋转螺纹套即可。

在一些实施例中，操作平台4包括第一操作平台41和第二操作平台42，第二平台21上设有第一枢转槽211和第二枢转槽212，至少部分第一操作平台41配合在第一枢转槽211且在第一枢转槽211内可向车体1的宽度方向的一侧转动，至少部分第二操作平台42配合在第二枢转槽212内且在第二枢转槽212内可向车体1的宽度方向的另一侧转动。

具体地，如图3所示，第一枢转槽211与第二枢转槽212在第二平台21的上端面左右对称布置，第一操作平台41和第二操作平台42包括固定端和自由端，第一操作平台41的固定端与第一枢转槽211配合并可以在第一枢转槽211内转动，并且第一操作平台41可以从沿前后方向延伸的状态向左侧旋转至沿左右方向延伸的状态；第二操作平台42的固定端与第二枢转槽212配合并可以在第二枢转槽212内转动，并且第二操作平台42可以从沿前后方向延伸的状态向右侧旋转至沿左右方向延伸的状态。由此，操作平台4可以展开和收起，操作平台4在收起时沿前后方向延伸，此时操作平台4在竖直方向的投影都位于车体1在竖直方向的投影内，节省了收缩状态下操作平台4占用的空间。

需要说明的是，当第一操作平台41和第二操作平台42沿前后方向延伸、第二子平台402的大部分从第一子平台401的下端伸出时操作平台4处于收起状态；当第一操作平台41和第二操作平台42沿左右方向延伸、第二子平台402的大部分位于第一子平台401的下侧时操作平台4处于展开状态。

在第一操作平台41转动的过程中，第一操作平台41能够与第一枢转槽211的槽壁保持贴合接触，在第二操作平台42转动的过程中，第二操作平台42能够与第一枢转槽211的槽壁保持贴合接触。由此，可以增强第一操作平台41和第二操作平台42转动过程中的稳定性，有利于第一操作平台41和第二操作平台42的收起状态和展开状态的稳定切换。

在一些实施例中，操作平台4包括围栏46，围栏46可拆卸地安装在操作平台4的顶面上并沿着操作平台4的周向边沿延伸布置。

具体地，如图1和图3所示，操作平台4上端面的外沿设置有多个插槽，围栏46的下端可以与插槽配合，从而使围栏46可拆卸地安装在操作平台4上端面的外沿。由此，在举升车收起时可以拆下围栏46，进一步的减少举升车占用的空间。

基于上述围栏46，在步骤S1中还包括以下步骤，在将第二平台21抬升至设定高度之前，将围栏46安装在操作平台4上。具体地，在将第二平台21抬升至设定高度之前，操作平台4上表面的外沿设置有多个沿上下方向延伸的插孔，把多个围栏46的下端插进对应的插孔中，使围栏46竖立并沿操作平台4的外沿延伸一周。围栏46可以起到防护作用，从而避免了操作人员从操作平台上跌落的情况。

在一些实施例中，升降组件22包括限位件221和多个第三驱动器222，多个第三驱动器222设在限位件221的外周侧，第三驱动器222的一端与第一平台11铰接，第三驱动器222的另一端与第二平台21铰接，限位件221包括铰接座201、第一板202、第二板203和第三板204，铰接座201固定在第一平台11上，第一板202的一端与铰接座201铰接，第一板202的另一端与第三板204铰接，第二板203的一端与铰接座201铰接，第二板203的另一端与第三板204铰接，第一板202位于第二板203上方，第三板204的一端与第一板202和第二板203相连，第三板204的另一端与第二平台21铰接，限位件221适于在第三驱动器222伸缩时限制第三驱动器222的伸缩方向。

具体地，如图5所示，限位件221设置在第一平台11的前端，铰接座201、第一板202、第二板203和第三板204在沿前后方向延伸的竖直平面内形成多连杆机构，铰接座201可以L型座体，第一板202、第二板203、第三板204可以为矩形板，如图5所示，第一板202的底端可以与铰接座201的一个自由端枢转装配，第二板203的底端可以与铰接座201的另一自由端枢转装配，第三板204的底端可以与第一板202的顶端和第二板203的顶端枢转装配，第三板204的顶端可以与第二平台21枢转装配。由此，第一板202、第二板203、第三板204会形成连杆效果，在第一板202、第二板203、第三板204动作时使得第三板204的上端只能沿竖直方向上下运动。由此，当第三驱动器222伸缩时，第二平台21在上下方向平行移动，避免了第二平台21移动过程中歪斜的情况。

需要说明的是，本实施例中，各第三驱动器222的顶端可以与第二平台21铰接，各第三驱动器222的底端可以与第一平台11铰接，由此，使得第三驱动器222具有缓震效果，避免了第二平台21受力时，第三驱动器222的端部刚性碰触的情况。

本实施例中限位件221的左右两侧和后侧分别设置有一个第三驱动器222，第三驱动器222呈三角型分布，可以提高多个第三驱动器222举升和支撑第二平台21时的稳定性。

在一些实施例中，车体1还包括多个撑顶件12，多个撑顶件12设在第一平台11的底部且沿着第一平台11的周向间隔布置，撑顶件12的长度可调。

具体地，如图3和图5所示，撑顶件12设置在第一平台11下底面的四个角，撑顶件12可以伸缩并固定。由此，在不平整的坑道地面上支撑第一平台11时，通过不同的撑顶件12可以调整到不同的长度，使第一平台11保持水平，从而在坑道中平稳支撑第一平台11及第一平台11以上的部件。其次，由于撑顶件12可以与地面撑顶，可以起到固定车体1的作用。

基于上述撑顶件12，在步骤S1中还包括以下步骤，待车体1移动至设定场地后，将撑顶件12伸展并与地面接触以实现车体1的固定。

具体地，根据不同的撑顶件12的下端与设定场地的地面具有的不同距离，调整不同的撑顶件12伸长不同的长度并固定，在撑顶件12的下端与地面稳定接触的同时第一平台11保持水平。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体地限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种基于举升车的型材举升方法，其特征在于，所述举升车包括车体、升降平台、托举组件和操作平台，所述车体设有第一平台；所述升降平台设在所述第一平台上，所述升降平台包括升降组件和第二平台，所述升降组件设在所述第一平台和所述第二平台之间；所述托举组件包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一伸缩臂的一端设有第一托架，所述第一伸缩臂的另一端与所述第二平台相连且在所述车体的上下方向可摆动，所述第二伸缩臂的一端设有第二托架，所述第二伸缩臂的另一端与所述第二平台相连且在上下方向可摆动；所述操作平台设在所述第二平台上且在水平方向可摆动；

所述型材举升方法包括以下步骤：

S1：将所述车体移动至设定场地，并通过所述升降组件将所述第二平台抬升至设定高度；

S2：旋转所述操作平台并使得所述操作平台沿着所述车体的宽度方向延伸；

S3：操控所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂摆动延伸，并使得所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂与地面接触，然后将型材放置在所述第一托架和所述第二托架上；

S4：操控所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂收缩，然后操控所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂摆动伸展以举升所述型材；

S5：待所述型材与巷道顶板接触后，通过所述操作平台上的人员将所述型材与巷道顶板固定；

S6：待所述型材安装完成后，将所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂收缩至最短，并使得所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂沿着上下方向延伸，通过所述升降组件将所述第二平台下降至最低位置处，旋转所述操作平台并使得所述操作平台沿着所述车体的长度方向延伸。

2.根据权利要求1所述的基于举升车的型材举升方法，其特征在于，所述第一伸缩臂可向所述车体宽度方向的一侧摆动，所述第二伸缩臂可向所述车体宽度方向的另一侧摆动，所述托举组件还包括导轨、滑块和夹爪，所述导轨可拆卸地安装在所述第二平台上，所述导轨位于所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂之间并沿着上下方向延伸，所述滑块导向滑移装配在所述导轨上，所述夹爪与所述滑块铰接，在步骤S4中还包括以下步骤：

S41：利用所述夹爪将所述型材夹紧固定；

S42：待所述夹爪滑移至所述导轨顶端时，暂停所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂的摆动延伸，然后松开所述夹爪并将所述夹爪向所述车体的内侧翻转；

S43：继续操控所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂摆动延伸。

3.根据权利要求2所述的基于举升车的型材举升方法，其特征在于，所述夹爪包括第一夹臂、第二夹臂、连杆和调节器，所述第一夹臂和所述第二夹臂铰接连接，所述调节器连接在所述第一夹臂和所述第二夹臂之间，所述调节器长度可调以实现所述第一夹臂和所述第二夹臂夹紧调节，所述连杆的一端与所述第一夹臂或所述第二夹臂铰接，所述连杆的另一端与所述滑块铰接。

4.根据权利要求2所述的基于举升车的型材举升方法，其特征在于，所述第一托架设在所述第一伸缩臂的端部且相对所述第一伸缩臂可枢转，所述第二托架设在所述第二伸缩臂的端部且相对所述第二伸缩臂可枢转，所述第一托架和所述第二托架的枢转轴均沿着所述车体的长度方向延伸，所述第一托架和所述第二托架均包括第一架、第二架和滚轮，所述第一架和所述第二架相对布置，且所述第一架和所述第二架之间设有凹槽，所述滚轮设在所述凹槽的槽底处，所述滚轮的转动轴线沿着所述车体的长度方向延伸。

5.根据权利要求1所述的基于举升车的型材举升方法，其特征在于，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂均包括伸缩套筒和多个第一驱动器，所述伸缩套筒包括多个顺次套设的套筒，任意相邻两个所述套筒之间均设有所述第一驱动器，所述第一驱动器的一端与相邻两个所述套筒的其中一个相连，所述第一驱动器的另一端与相邻两个所述套筒的另一个相连，所述第一驱动器的长度可调以实现相邻两个所述套筒之间长度的调整，所述第一托架和所述第二托架设在所述伸缩套筒的自由端。

6.根据权利要求1所述的基于举升车的型材举升方法，其特征在于，所述操作平台长度可调，所述操作平台还包括第二驱动器，所述操作平台包括第一子平台和第二子平台，所述第一子平台的一端与所述第二平台相连，所述第二子平台导向装配在所述第一子平台的另一端，所述第二驱动器的一端与所述第一子平台铰接，所述第二驱动器的另一端与所述第二子平台铰接，所述第二驱动器长度可调以实现所述操作平台长度的调整，所述操作平台还包括支撑件、第一柱和第二柱，所述第一柱设在所述第二平台的下方，所述第二柱设在所述第一子平台的下方，所述支撑件的一端与所述第一柱转动相连，所述支撑件的另一端与所述第二柱转动相连，所述支撑件的长度可调。

7.根据权利要求6所述的基于举升车的型材举升方法，其特征在于，所述操作平台包括第一操作平台和第二操作平台，所述第二平台上设有第一枢转槽和第二枢转槽，至少部分所述第一操作平台配合在所述第一枢转槽且在所述第一枢转槽内可向所述车体的宽度方向的一侧转动，至少部分所述第二操作平台配合在所述第二枢转槽内且在所述第二枢转槽内可向所述车体的宽度方向的另一侧转动。

8.根据权利要求1所述的基于举升车的型材举升方法，其特征在于，所述操作平台包括围栏，所述围栏可拆卸地安装在所述操作平台的顶面上并沿着所述操作平台的周向边沿延伸布置，在所述步骤S1中还包括以下步骤，在将所述第二平台抬升至设定高度之前，将所述围栏安装在所述操作平台上。

9.根据权利要求1所述的基于举升车的型材举升方法，其特征在于，所述升降组件包括限位件和多个第三驱动器，多个所述第三驱动器设在所述限位件的外周侧，所述第三驱动器的一端与所述第一平台铰接，所述第三驱动器的另一端与所述第二平台铰接，所述限位件包括铰接座、第一板、第二板和第三板，所述铰接座固定在所述第一平台上，所述第一板的一端与所述铰接座铰接，所述第一板的另一端与所述第三板铰接，所述第二板的一端与所述铰接座铰接，所述第二板的另一端与所述第三板铰接，所述第一板位于所述第二板上方，所述第三板的一端与所述第一板和所述第二板相连，所述第三板的另一端与所述第二平台铰接，所述限位件适于在所述第三驱动器伸缩时限制所述第三驱动器的伸缩方向。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的基于举升车的型材举升方法，其特征在于，所述车体还包括多个撑顶件，多个所述撑顶件设在所述第一平台的底部且沿着所述第一平台的周向间隔布置，所述撑顶件的长度可调，在所述步骤S1中还包括以下步骤，待所述车体移动至设定场地后，将所述撑顶件伸展并与地面接触以实现所述车体的固定。

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