CN113979349B - 型材托举设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种型材托举设备，包括行走装置、升降装置、第一臂、第二臂和限位装置，行走装置的顶部设有行走平台；升降装置包括升降组件和升降平台，升降组件设在行走平台和升降平台之间；第一臂的一端设有第一托架，第一臂的另一端装配在升降平台上且可向托举设备的一侧摆动，第二臂的一端设有第二托架，第二臂的另一端装配在升降平台上且可向托举设备的另一侧摆动；限位装置包括导轨和夹紧件，导轨设在升降平台上，夹紧件设在导轨上且可沿着导轨的延伸方向移动，夹紧件具有第一形态和第二形态。本发明的型材托举设备方便了架棚型材的托举，降低了工人劳动强度，避免了相关技术中占用掘锚机较长时间而影响生产的情况，提升了矿井生产效率。

Description

型材托举设备

技术领域

本发明涉及架棚支护技术领域，具体地，涉及一种型材托举设备。

背景技术

为了保证井下巷道施工的安全性，在巷道顶板条件较差、顶板裂隙发育的位置需要进行架棚作业。架棚作业时，需要在巷道的顶板固定钢梁，相关技术中，钢梁需要借助掘进机托举至巷道顶板，这一方面作业人数较多，且掘进机由于体型较大不容易精确操控，架棚过程中极易造成人员伤害且存在高空坠物伤人等安全隐患，另一方面每次架棚作业时间较长，影响正常掘进，且掘锚机不能正常检修，特别是在设备有故障隐患与架棚作业同时发生时会严重制约生产，不利于架棚作业的安全、高效进行。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明实施例提出一种型材托举设备，该型材托举设备方便了架棚型材的托举，且操作简单，降低了工人劳动强度，避免了相关技术中占用掘锚机较长时间而影响生产的情况，提升了矿井生产效率。

本发明实施例的型材托举设备包括：行走装置，所述行走装置的顶部设有行走平台；升降装置，所述升降装置设在所述行走平台上，所述升降装置包括升降组件和升降平台，所述升降组件设在所述行走平台和升降平台之间并适于升降所述升降平台；第一臂和第二臂，所述第一臂的一端设有第一托架，所述第一托架相对所述第一臂可转动，所述第一臂的另一端装配在所述升降平台上且可向托举设备的一侧摆动，所述第二臂的一端设有第二托架，所述第二托架相对所述第二臂可转动，所述第二臂的另一端装配在所述升降平台上且可向托举设备的另一侧摆动，所述第一托架和所述第二托架适于放置型材，所述第一臂和所述第二臂适于摆动伸展以举升所述型材；限位装置，所述限位装置包括导轨和夹紧件，所述导轨设在所述升降平台上，所述夹紧件设在所述导轨上且可沿着所述导轨的延伸方向移动，所述夹紧件具有第一形态和第二形态，在所述第一形态，所述夹紧件适于在所述第一臂和所述第二臂举升型材时夹紧限位所述型材，在所述第二形态，所述夹紧件释放所述型材以使所述型材可继续举升。

根据本发明实施例的型材托举设备，该型材托举设备方便了架棚型材的托举，且操作简单，降低了工人劳动强度，避免了相关技术中占用掘锚机较长时间而影响生产的情况，提升了矿井生产效率。

在一些实施例中，所述限位装置包括连接件，所述连接件的一端通过滑块与所述导轨导向滑移装配，所述夹紧件连接在所述连接件的另一端，所述连接件可弯折或所述连接件相对所述滑块可转动以适于切换所述夹紧件的第一形态和第二形态。

在一些实施例中，所述夹紧件包括第一爪、第二爪和调节件，所述第一爪和所述第二爪枢转相连，所述调节件的一端与所述第一爪相连，所述调节件的另一端与所述第二爪相连，所述调节件长度可调以适于调节所述第一爪和所述第二爪的夹口大小，所述连接件与所述第一爪或所述第二爪或所述调节件可转动地相连。

在一些实施例中，所述夹紧件包括第一夹和第二夹，所述第一夹和所述第二夹适于夹紧所述型材，所述第一夹设在所述导轨上且沿着所述型材的厚度方向可移动或相对所述导轨可转动以切换所述夹紧件的第一形态和第二形态。在所述第一形态，所述第一夹移动至所述第二夹上方或转动至所述第二夹上方以将型材夹在第一夹和第二夹之间。

在一些实施例中，所述导轨可转动地设在所述升降平台上，所述导轨具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述导轨位于所述升降平台前侧并沿着托举设备的高度方向延伸，所述导轨适于引导所述夹紧件随着所述第一臂和所述第二臂的摆动同步滑移，且所述第一夹导向移动或转动至所述第二夹上方以将所述夹紧件切换至第一形态，在所述第二位置，所述导轨位于所述升降平台上方且所述导轨沿着托举设备的长度方向延伸。

在一些实施例中，所述导轨包括第一轨和第二轨，所述第二轨设在所述第一轨上且沿着所述第一轨的延伸方向可移动，所述夹紧件设在所述第二轨上且沿着所述第二轨的延伸方向可移动，所述第一轨可转动地设在所述升降平台上以切换所述导轨的第一位置和第二位置，所述第二轨上设有导向槽，所述导向槽沿着所述第二轨的延伸方向延伸，所述导向槽的两端均设有挡止部，在所述夹紧件移动至所述导向槽的端部时，所述挡止部适于与所述夹紧件挡止以使所述第二轨可随所述夹紧件同步移动。

在一些实施例中，所述第一臂和所述第二臂可伸缩，所述第一臂和所述第二臂包括多个顺次套设的套筒和多个第一驱动器，相邻两个所述套筒之间设有所述第一驱动器，所述第一驱动器的一端与相邻两个所述套筒的其中一个相连，所述第一驱动器的另一端与相邻两个所述套筒的另一个相连，所述第一驱动器的长度可调以实现相邻两个所述套筒之间长度的调整，所述第一托架和所述第二托架设在对应地所述套筒的自由端。

在一些实施例中，所述第一托架设在所述第一臂的端部且相对所述第一臂可枢转，所述第二托架设在所述第二臂的端部且相对所述第二臂可枢转，所述第一托架和所述第二托架的枢转轴均沿着托举设备的长度方向延伸，所述第一托架和所述第二托架均包括第一架、第二架和滚轮，所述第一架和所述第二架相对布置，且所述第一架和所述第二架之间设有托槽，所述滚轮设在所述托槽的槽底处，所述滚轮的转动轴线沿着所述托举设备的长度方向延伸。

在一些实施例中，所述升降组件包括限位件和多个第二驱动器，多个所述第二驱动器设在所述限位件的外周侧，所述第二驱动器的一端与所述行走平台铰接，所述第二驱动器的另一端与所述升降平台铰接，所述限位件包括铰接座、第一板、第二板和第三板，所述铰接座固定在所述行走平台上，所述第一板的一端与所述铰接座铰接，所述第一板的另一端与所述第三板铰接，所述第二板的一端与所述铰接座铰接，所述第二板的另一端与所述第三板铰接，所述第一板位于所述第二板上方，所述第三板的一端与所述第一板和所述第二板相连，所述第三板的另一端与所述升降平台铰接，所述限位件适于在所述第二驱动器伸缩时限制所述第二驱动器的伸缩方向。

在一些实施例中，所述行走装置包括多个撑顶件，多个所述撑顶件设在所述行走平台上并沿着所述行走平台的周向间隔布置，所述撑顶件可向所述行走平台下方伸展，所述撑顶件适于与地面撑顶以调平和固定所述行走平台。

附图说明

图1是本发明实施例的型材托举设备的整体结构立体示意图。

图2是图1中型材托举设备的前视示意图。

图3是图1中型材托举设备的左视示意图。

图4是图3中限位件的结构示意图。

图5是图1中第二臂的结构示意图。

图6是图1中限位装置的结构示意图。

图7是图1中型材托举设备的夹紧件在第一形态示意图。

图8是图1中型材托举设备的夹紧件在第二形态示意图。

图9是本发明另一实施例的型材托举设备的整体结构立体示意图。

图10是图9中型材托举设备的前视示意图。

图11是图9中型材托举设备托举时示意图。

图12是图11中A处的局部放大示意图。

附图标记：

行走装置1；行走平台11；第一槽111；撑顶件12；履带轮13；

升降装置2；升降平台21；安装板211；第二槽212；升降组件22；限位件221；铰接座2211；第一板2212；第二板2213；第三板2214；第二驱动器222；

限位装置3；导轨30；第一轨31；第二轨32；导向槽321；挡止部322；夹紧件33；第二夹331；第一夹332；第一爪333；第二爪334；调节件335；连接件34；滑块35；

第一臂4；第一托架41；

第二臂5；第二托架51；套筒52；第一驱动器53；第一架511；第二架512；托槽513；滚轮514；

控制系统6。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图12所示，本发明实施例的型材托举设备包括行走装置1、升降装置2、第一臂4、第二臂5和限位装置3。

行走装置1可以为履带轮13，履带轮13有两个，分别设在行走装置1的左右两侧。在其他实施例中，行走装置1也可以是轮胎行走装置1，通过行走装置1可以实现托举设备的自行行走，从而方便了托举设备位置的移动。行走装置1的顶部设有行走平台11，如图1所示，行走平台11可以为矩形平台，行走平台11主要用于承载升降装置2。

升降装置2设在行走平台11上，升降装置2包括升降组件22和升降平台21，升降组件22设在行走平台11和升降平台21之间并适于升降升降平台21。

具体地，升降组件22可以为剪叉式升降装置2，升降组件22的底端与行走平台11连接固定，例如，升降组件22的底端可以通过螺栓等紧固件与行走平台11相连。升降平台21设在升降组件22的顶端，通过升降组件22的伸缩可以实现升降平台21的上下驱动。

第一臂4的一端设有第一托架41，第一托架41相对第一臂4可转动，第一臂4的另一端装配在升降平台21上且可向托举设备的一侧摆动，第二臂5的一端设有第二托架51，第二托架51相对第二臂5可转动，第二臂5的另一端装配在升降平台21上且可向托举设备的另一侧摆动，第一托架41和第二托架51适于放置型材，第一臂4和第二臂5适于摆动伸展以举升型材。

具体地，如图1和图5所示，第一臂4和第二臂5可以均安装在升降平台21的前侧，第一臂4和升降平台21之间的枢转轴、第二臂5和升降平台21之间的枢转轴可以均沿着前后方向延伸，由此，第一臂4和第二臂5均可以在与前后方向垂直的竖直平面内转动。

第一托架41装配在第一臂4的自由端并位于第一臂4的前侧，第二托架51装配在第二臂5的自由端并位于第二臂5的前侧。第一托架41可以通过枢转轴装配在第一臂4的自由端，第二托架51也可以通过枢转轴装配在第二臂5的自由端，第一托架41的枢转轴和第二托架51的枢转轴可以均沿着前后方向延伸，由此，第一托架41和第二托架51也可以在与前后方向垂直的竖直平面内转动。

第一托架41和第二托架51上可以均设有托槽513，当需要举升型材时，可以将型材放置在第一托架41和第二托架51的托槽513内，然后驱动第一臂4和第二臂5转动，其中第一臂4可以向右上方摆动，第二臂5可以向左上方摆动，由此，可以实现型材的托举。

限位装置3包括导轨30和夹紧件33，导轨30设在升降平台21上，夹紧件33设在导轨30上且可沿着导轨30的延伸方向移动，夹紧件33具有第一形态和第二形态，在第一形态，夹紧件33适于在第一臂4和第二臂5举升型材时夹紧限位型材，在第二形态，夹紧件33释放型材以使型材可继续举升。

具体地，如图11所示，导轨30可以可拆卸地安装在升降平台21的前侧，夹紧件33可以导向装配在导轨30上，夹紧件33可以沿着导轨30的延伸方向移动。例如，使用过程中，导轨30位于升降平台21的前侧并沿着上下方向延伸，夹紧件33可以沿着导轨30的上下延伸方向移动。

可选地，如图9和图10所示，行走平台11上可以设有第一槽111，升降平台21上可以设有第二槽212，导轨30可以配合在第一槽111和第二槽212内。

夹紧件33可以为常见弹簧夹子，夹紧件33可以通过自身形态的改变实现第一形态和第二形态的切换，例如，夹紧件33可以包括夹爪，夹爪穿设在导轨30上，当需要限位型材时，可以驱动夹爪向导轨30的前侧伸出，此时型材可以夹在夹爪之间，即夹紧件33切换至第一形态。当不需要限位型材时，可以驱动夹爪向导轨30的后侧移动，由此，夹爪可以隐藏在导轨30的后侧，型材可以在导轨30的前侧上下移动，即夹紧件33切换至第二形态。

在其他一些实施例中，夹紧件33也可以通过位置的改变实现第一形态和第二形态的切换。例如，夹紧件33可以通过可塑性的连接件34与导轨30导向滑移相连，当夹紧件33需要切换至第一形态时，可以通过连接件34将夹紧件33移动至导轨30前侧，当夹紧件33需要切换至第二形态时，可以将连接件34折弯并将夹紧件33移动至导轨30后侧。

在型材通过第一臂4和第二臂5举升时，限位装置3可以实现对型材的限位，从而可以避免型材随意移动的情况，保证了型材举升的稳定性，避免了型材在举升过程中容易失稳耳掉落或与巷道侧帮碰触的情况。

根据本发明实施例的型材托举设备，该型材托举设备方便了架棚型材的托举，使用时通过人工将型材搬运至第一托架41和第二托架51上，然后借助升降装置2、第一臂4和第二臂5即可实现型材的举升，其中第一臂4、第二臂5可以单独实现对型材的举升，升降装置2可以实现对型材的举升，本发明的型材托举设备操作简单，降低了工人劳动强度，避免了相关技术中占用掘锚机较长时间而影响生产的情况，提升了矿井生产效率。

在一些实施例中，限位装置3包括连接件34，连接件34的一端通过滑块35与导轨30导向滑移装配，夹紧件33连接在连接件34的另一端，连接件34可弯折或连接件34相对滑块35可转动以适于切换夹紧件33的第一形态和第二形态。

具体地，如图12所示，连接件34可以由可以弯折的金属材料加工成型，具体可以参考台灯的支撑管。由于，可以实现夹紧件33任意位置的调整，从而方便了将夹紧件33调整导轨30前侧或导轨30后侧，其中当夹紧件33位于导轨30前侧时，与连接件34相连的夹紧件33可以将型材夹紧固定，当夹紧调整至导轨30后侧时，在上下方向上，夹紧件33可以避开型材，从而可以实现型材的继续举升。

在其他一些实施例中，连接件34的一端可以与滑块35铰接或枢转装配，由此，连接件34可以相对滑块35摆动，摆动的过程中可以实现对夹紧件33第一形态和第二形态的调整。

在一些实施例中，夹紧件33包括第一爪333、第二爪334和调节件335，第一爪333和第二爪334枢转相连，调节件335的一端与第一爪333相连，调节件335的另一端与第二爪334相连，调节件335长度可调以适于调节第一爪333和第二爪334的夹口大小，连接件34与第一爪333或第二爪334或调节件335可转动地相连。

具体地，如图12所示，第一爪333和第二爪334可以均大体为V型，第一爪333的中部和第二爪334的中部通过枢轴枢转相连，在第一形态时，调节件335位于第一爪333和第二爪334之间枢轴的上方，且调节件335的一端与第一爪333的上端铰接，调节件335的另一端与第二爪334的上端铰接，调节件335可以包括两个螺杆和螺纹套，其中一个螺杆与第一爪333铰接，另一个螺杆与第二爪334铰接，螺纹套螺纹装配在两个螺杆之间，通过旋转螺纹套可以实现调节件335长度的调整。可以理解的是，在其他一些实施例中，螺纹套的一端可以与两个螺杆的其中一个转动相连，螺纹套的另一端可以与另一螺杆螺纹相连。

需要说明的是，在第一形态时，第一爪333的下端和第二爪334的下端之间形成夹口，由此，通过调节件335长度的调整，可以实现夹紧件33夹口大小的调整，从而方便了夹紧和松开型材。

可以理解的是，在其他一些实施例中，调节件335也可以为电动推杆或小型液压缸，由此可以实现夹紧件33动作的自动化。

连接件34可以为一根连杆，如图12所示，连接件34的一端可以与第一爪333铰接，在其他一些实施例中，连接件34也可以与调节件335或第二爪334铰接，例如，连接件34可以与调节件335的螺杆铰接。

在一些实施例中，夹紧件33包括第一夹332和第二夹331，第一夹332和第二夹331适于夹紧型材，第一夹332设在导轨30上且沿着型材的厚度方向可移动或相对导轨30可转动以切换夹紧件33的第一形态和第二形态。在第一形态，第一夹332移动至第二夹331上方或转动至第二夹331上方以将型材夹在第一夹332和第二夹331之间。

具体地，如图6所示，夹紧件33可以包括夹紧座、第一夹332和第二夹331，第一夹332和第二夹331可以均为矩形板，在第一形态时，第一夹332位于第二夹331的下方并与第二夹331并行间隔布置，此时，型材可以夹紧固定在第一夹332和第二夹331之间，从而实现对型材的限位，避免了型材在举升过程中随意移动的情况。

如图6和图8所示，在第一形态，第二夹331可以通过枢轴转动装配在夹紧座上，第二夹331的枢转轴沿着左右方向延伸，由此，第二夹331可以上下摆动，第二夹331的摆动可以通过驱动电机进行驱动，例如，驱动电机可以安装在夹紧座内，驱动电机的输出轴与第二夹331相连，当需要驱动第二夹331转动时，启动驱动电机即可。

当夹紧件33移动至最顶端后，此时，型材在第一臂4和第二臂5的作用下依然可以继续上行，为了解除夹紧件33的限制，通过驱动电机将第二夹331由延伸前后方向延伸切换至沿着上下方向延伸，然后可以继续驱动型材上行。

可选地，第一夹332和第二夹331均可以设有多个并沿着左右方向间隔排布。

可以理解的是，在其他一些实施例中，第一夹332和第二夹331可以均为条形板或夹杆，第一夹332和第二夹331可以均穿设在导轨30上并沿着导轨30的厚度方向可移动，在第一形态时，第一夹332和第二夹331可以均向前移动并外延至导轨30的前侧，此时，型材可以夹在第一夹332和第二夹331之间，在第二形态时，第一夹332和第二夹331可以向后移动并大体隐藏在导轨30的后侧，此时，导轨30前侧的型材会失去第一夹332和第二夹331的夹紧限位作用，从而使得型材能够在第一臂4和第二臂5的作用下继续向上举升。

在一些实施例中，导轨30可转动地设在升降平台21上，导轨30具有第一位置和第二位置，在第一位置，导轨30位于升降平台21前侧并沿着托举设备的高度方向延伸，导轨30适于引导夹紧件33随着第一臂4和第二臂5的摆动同步滑移，且第一夹332导向移动或转动至第二夹331上方以将夹紧件33切换至第一形态，在第二位置，导轨30位于升降平台21上方且导轨30沿着托举设备的长度方向延伸。

具体地，如图7所示，在第一位置，导轨30转动至升降平台21的前侧，导轨30位于第一臂4和第二臂5的中间位置并沿着上下方向延伸，此时，夹紧件33位于导轨30的前侧并可以沿着导轨30在上下方向移动。

如图1所示，在第二位置，导轨30转动至升降平台21的顶侧，导轨30沿着前后方向延伸，此时，导轨30可以搭放在升降平台21上，由此，避免了导轨30在型材托举设备移动时在上下方向延伸的情况，减小了设备的体积，提升了通过性，也避免了在移动过程中导轨30与巷道侧帮和巷道顶板碰触的情况。

在一些实施例中，导轨30包括第一轨31和第二轨32，第二轨32设在第一轨31上且沿着第一轨31的延伸方向可移动，夹紧件33设在第二轨32上且沿着第二轨32的延伸方向可移动，第一轨31可转动地设在升降平台21上以切换导轨30的第一位置和第二位置，第二轨32上设有导向槽321，导向槽321沿着第二轨32的延伸方向延伸，导向槽321的两端均设有挡止部322，在夹紧件33移动至导向槽321的端部时，挡止部322适于与夹紧件33挡止以使第二轨32可随夹紧件33同步移动。

具体地，如图4和图6所示，第一轨31可以可转动地装配在升降平台21的前侧，第二轨32可以导向装配在第一轨31上，即第二轨32可以沿着第一轨31的延伸方向滑移。需要说明的是，其中，在第一位置，第一轨31转动至升降平台21的前侧并沿着上下方向(托举设备的高度方向)延伸，此时，第二轨32可以沿着第一轨31在上下方向滑移。在第二位置，第一轨31转动至升降平台21的上方，此时第二轨32可以沿着第一轨31在前后方向滑移。夹紧件33可以安装在第二轨32上并沿着第二轨32的延伸方向可滑移。

由此，第一轨31和第二轨32的设置一方面可以使得第一轨31的整体尺寸较短，从而使得第一轨31在第二位置时能够大体叠合在升降平台21的上方，避免了仅设置一个导轨30时，在导轨30从第一位置切换至第二位置时，在托举设备的前侧延伸较长距离的情况，另一方面由于第二轨32能够在第一轨31上移动，从而可以通过移动的方式增加第二轨32的作业长度范围，既实现了导轨30结构的小型化，也保证了导轨30具有较大的作业长度。

如图6所示，导向槽321为长槽，夹紧件33可以导向装配在导向槽321内并能够沿着导向槽321的延伸方向滑移，第二轨32上还设有挡止部322，导向槽321的两端均设有挡止部322，当夹紧件33移动至导向槽321的两端后，夹紧件33能够与对应的挡止部322挡止限位，然后随着夹紧件33继续移动，夹紧件33会通过挡止部322顶推第二轨32，由此，第二轨32会相对第一轨31移动，从而使得第二轨32能够随着夹紧件33的移动进行位置的适应性调整移动。

在一些实施例中，第一臂4和第二臂5可伸缩，第一臂4和第二臂5包括多个顺次套设的套筒52和多个第一驱动器53，相邻两个套筒52之间设有第一驱动器53，第一驱动器53的一端与相邻两个套筒52的其中一个相连，第一驱动器53的另一端与相邻两个套筒52的另一个相连，第一驱动器53的长度可调以实现相邻两个套筒52之间长度的调整，第一托架41和第二托架51设在对应地套筒52的自由端。

具体地，第一臂4和第二臂5均可以为液压伸缩油缸，由此，既可以通过摆动第一臂4和第二臂5的方式驱动型材上行，也可以通过第一臂4和第二臂5伸缩的方式实现型材的上行，需要说明的是，第一臂4和第二臂5的伸缩驱动方式和摆动驱动方式可以顺次独立进行，也可以同步进行。由此，丰富了型材的举升的驱动方式，摆动驱动过程中可以将第一臂4和第二臂5收缩至最短，从而有利于减少第一臂4和第二臂5摆动过程中所承受的力矩作用。

如图5所示，第一驱动器53包括固定端和伸缩端，每个第一驱动器53都对应两个顺次套设的套筒52，第一驱动器53的固定端与两个顺次套设的套筒52中直径较大的一个固定连接，第一驱动器53的伸缩端与两个顺次套设的套筒52中直径较小的一个固定连接。由此，在第一驱动器53伸长时第一驱动器53与两个顺次套设的套筒52固定连接的固定点之间的距离增大，使两个套筒52相对滑动，从而使多个顺次套设的套筒52的总长度伸长，即第一臂4或第二臂5伸长。

由此，在型材托举的过程中，多个套筒52能够承受大部分作用力，从而保证了第一臂4和第二臂5的结构强度，避免了第一臂4和第二臂5的损坏，保证了运行的稳定性。

在一些实施例中，第一托架41设在第一臂4的端部且相对第一臂4可枢转，第二托架51设在第二臂5的端部且相对第二臂5可枢转，第一托架41和第二托架51的枢转轴均沿着托举设备的长度方向延伸，第一托架41和第二托架51均包括第一架511、第二架512和滚轮514，第一架511和第二架512相对布置，且第一架511和第二架512之间设有托槽513，滚轮514设在托槽513的槽底处，滚轮514的转动轴线沿着托举设备的长度方向延伸。

具体地，如图5所示，第一托架41和第二托架51均包括第一架511、第二架512和滚轮514，第一架511的底端和第二架512的底端可以通过轴相连，第一架511的顶端和第二架512的顶端可以间隔布置并形成凹槽，凹槽即为托槽513。滚轮514可以安装在第一架511和第二架512之间的凹槽内，且滚轮514的转动轴沿着前后方向延伸，即滚轮514可以在托举设备的宽度平面内转动。由此，当第一托架41和第二托架51相对于型材移动时，型材和第一托架41、型材和第二托架51之间可以形成滚动摩擦，从而使得第一托架41和第二托架51的移动更加顺畅，保证了型材的平稳托举。

可以理解的是，在一些实施例中，第一架511和第二架512之间的间隔可以调整，由此可以实现托槽513的槽宽的调整，提高了托槽513对不同尺寸的型材的适应性。例如，第一架511和第二架512之间可以通过长螺栓和螺母连接固定，当需要调整托槽513的槽宽时，可以通过在第一架511和第二架512之间添加隔板然后将长螺栓和螺母夹紧固定即可

在一些实施例中，升降组件22包括限位件221和多个第二驱动器222，多个第二驱动器222设在限位件221的外周侧，第二驱动器222的一端与行走平台11铰接，第二驱动器222的另一端与升降平台21铰接，限位件221包括铰接座2211、第一板2212、第二板2213和第三板2214，铰接座2211固定在行走平台11上，第一板2212的一端与铰接座2211铰接，第一板2212的另一端与第三板2214铰接，第二板2213的一端与铰接座2211铰接，第二板2213的另一端与第三板2214铰接，第一板2212位于第二板2213上方，第三板2214的一端与第一板2212和第二板2213相连，第三板2214的另一端与升降平台21铰接，限位件221适于在第二驱动器222伸缩时限制第二驱动器222的伸缩方向。

具体地，如图3和图4所示，限位件221设置在行走平台11的前端，铰接座2211、第一板2212、第二板2213和第三板2214在沿前后方向延伸的竖直平面内形成多连杆机构，铰接座2211可以L型座体，第一板2212、第二板2213、第三板2214可以为矩形板，如图4所示，第一板2212的底端可以与铰接座2211的一个自由端枢转装配，第二板2213的底端可以与铰接座2211的另一自由端枢转装配，第三板2214的底端可以与第一板2212的顶端和第二板2213的顶端枢转装配，第三板2214的顶端可以与升降平台21枢转装配。由此，第一板2212、第二板2213、第三板2214会形成连杆效果，在第一板2212、第二板2213、第三板2214动作时使得第三板2214的上端只能沿竖直方向上下运动。由此，当第二驱动器222伸缩时，升降平台21在上下方向平行移动，避免了升降平台21移动过程中歪斜的情况。

需要说明的是，各第二驱动器222的顶端可以与升降平台21铰接，各第二驱动器222的底端可以与行走平台11铰接，由此，使得第二驱动器222具有缓震效果，避免了升降平台21受力时，第二驱动器222的端部刚性碰触的情况。

可选地，限位件221的左右两侧和后侧分别设置有一个第二驱动器222，第二驱动器222呈三角型分布，可以提高多个第二驱动器222举升和支撑升降平台21时的稳定性。

在一些实施例中，行走装置1包括多个撑顶件12，多个撑顶件12设在行走平台11上并沿着行走平台11的周向间隔布置，撑顶件12可向行走平台11下方伸展，撑顶件12适于与地面撑顶以调平和固定行走平台11。

具体地，如图1和图2所示，撑顶件12设置在行走平台11下底面的四个角，撑顶件12可以伸缩并固定。由此，在不平整的坑道地面上支撑行走平台11时，通过不同的撑顶件12可以调整到不同的长度，使行走平台11保持水平，从而在坑道中平稳支撑行走平台11及行走平台11以上的部件。其次，由于撑顶件12可以与地面撑顶，可以起到固定行走装置11的作用。

在一些实施例中，行走平台11上可以设有控制系统6，控制系统6可以为液压控制系统，托举设备上的每个液压式伸缩油缸均可以与控制系统6液压连通，从而方便了对托举设备的各项动作的液压驱动。可以理解的是，在其他一些实施例中，控制系统6也可以为电力控制系统。

在一些实施例中，如图2所示，升降平台21的前侧可以设有安装板211，安装板211可以为一块矩形长板，安装板211沿着左右方向延伸并位于升降平台21的下方，第一臂4和第二臂5均可以转动装配在安装板211上。由此一方面方便了第一臂4和第二臂5的安装固定，另一方面安装板211具有遮挡效果，能够减少煤岩等杂质落入行走平台11和升降平台21之间。

本发明实施例的型材托举设备使用方式如下：

首先可以通过行走装置1将设备移动至待架棚的位置处，然后可以将各撑顶件12伸展并与巷道底板接触，需要说明的是，可以通过将各撑顶件12调至不同长度以将行走平台11校正至水平。

待行走装置1固定完成后，可以将第一臂4和第二臂5转动至沿着上下方向延伸，然后可以操控第一臂4和第二臂5伸展并使得第一托架41和第二托架51与地面接触，如图1所示，然后可以将型材放置在第一托架41和第二托架51的托槽513内，如图7所示。

待型材放置到位后，可以通过夹紧件33将型材夹紧固定，然后操控升降平台21抬升，然后可以操控第一臂4和第二臂5摆动伸展，从而可以实现对型材的举升，如图8所示，当型材移动至导轨30顶端后，可以将夹紧件33调整至第二形态，然后可以通过第一臂4和第二臂5继续上下举升型材。型材举升至与巷道顶板贴合后，可以通过螺栓等紧固件将型材与巷道顶板固定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体地限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种型材托举设备，其特征在于，包括：

行走装置，所述行走装置的顶部设有行走平台；

升降装置，所述升降装置设在所述行走平台上，所述升降装置包括升降组件和升降平台，所述升降组件设在所述行走平台和升降平台之间并适于升降所述升降平台；

第一臂和第二臂，所述第一臂的一端设有第一托架，所述第一托架相对所述第一臂可转动，所述第一臂的另一端装配在所述升降平台上且可向托举设备的一侧摆动，所述第二臂的一端设有第二托架，所述第二托架相对所述第二臂可转动，所述第二臂的另一端装配在所述升降平台上且可向托举设备的另一侧摆动，所述第一托架和所述第二托架适于放置型材，所述第一臂和所述第二臂适于摆动伸展以举升所述型材；

限位装置，所述限位装置包括导轨和夹紧件，所述导轨设在所述升降平台上，所述夹紧件设在所述导轨上且可沿着所述导轨的延伸方向移动，所述夹紧件具有第一形态和第二形态，在所述第一形态，所述夹紧件适于在所述第一臂和所述第二臂举升型材时夹紧限位所述型材，在所述第二形态，所述夹紧件释放所述型材以使所述型材可继续举升。

2.根据权利要求1所述的型材托举设备，其特征在于，所述限位装置包括连接件，所述连接件的一端通过滑块与所述导轨导向滑移装配，所述夹紧件连接在所述连接件的另一端，所述连接件可弯折或所述连接件相对所述滑块可转动以适于切换所述夹紧件的第一形态和第二形态。

3.根据权利要求2所述的型材托举设备，其特征在于，所述夹紧件包括第一爪、第二爪和调节件，所述第一爪和所述第二爪枢转相连，所述调节件的一端与所述第一爪相连，所述调节件的另一端与所述第二爪相连，所述调节件长度可调以适于调节所述第一爪和所述第二爪的夹口大小，所述连接件与所述第一爪或所述第二爪或所述调节件可转动地相连。

4.根据权利要求1所述的型材托举设备，其特征在于，所述夹紧件包括第一夹和第二夹，所述第一夹和所述第二夹适于夹紧所述型材，所述第一夹设在所述导轨上且沿着所述型材的厚度方向可移动或相对所述导轨可转动以切换所述夹紧件的第一形态和第二形态，在所述第一形态，所述第一夹移动至所述第二夹上方或转动至所述第二夹上方以将型材夹在第一夹和第二夹之间。

5.根据权利要求4所述的型材托举设备，其特征在于，所述导轨可转动地设在所述升降平台上，所述导轨具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述导轨位于所述升降平台前侧并沿着托举设备的高度方向延伸，所述导轨适于引导所述夹紧件随着所述第一臂和所述第二臂的摆动同步滑移，且所述第一夹导向移动或转动至所述第二夹上方以将所述夹紧件切换至第一形态，在所述第二位置，所述导轨位于所述升降平台上方且所述导轨沿着托举设备的长度方向延伸。

6.根据权利要求5所述的型材托举设备，其特征在于，所述导轨包括第一轨和第二轨，所述第二轨设在所述第一轨上且沿着所述第一轨的延伸方向可移动，所述夹紧件设在所述第二轨上且沿着所述第二轨的延伸方向可移动，所述第一轨可转动地设在所述升降平台上以切换所述导轨的第一位置和第二位置，所述第二轨上设有导向槽，所述导向槽沿着所述第二轨的延伸方向延伸，所述导向槽的两端均设有挡止部，在所述夹紧件移动至所述导向槽的端部时，所述挡止部适于与所述夹紧件挡止以使所述第二轨可随所述夹紧件同步移动。

7.根据权利要求1所述的型材托举设备，其特征在于，所述第一臂和所述第二臂可伸缩，所述第一臂和所述第二臂包括多个顺次套设的套筒和多个第一驱动器，相邻两个所述套筒之间设有所述第一驱动器，所述第一驱动器的一端与相邻两个所述套筒的其中一个相连，所述第一驱动器的另一端与相邻两个所述套筒的另一个相连，所述第一驱动器的长度可调以实现相邻两个所述套筒之间长度的调整，所述第一托架和所述第二托架设在对应地所述套筒的自由端。

8.根据权利要求1所述的型材托举设备，其特征在于，所述第一托架设在所述第一臂的端部且相对所述第一臂可枢转，所述第二托架设在所述第二臂的端部且相对所述第二臂可枢转，所述第一托架和所述第二托架的枢转轴均沿着托举设备的长度方向延伸，所述第一托架和所述第二托架均包括第一架、第二架和滚轮，所述第一架和所述第二架相对布置，且所述第一架和所述第二架之间设有托槽，所述滚轮设在所述托槽的槽底处，所述滚轮的转动轴线沿着所述托举设备的长度方向延伸。

9.根据权利要求1所述的型材托举设备，其特征在于，所述升降组件包括限位件和多个第二驱动器，多个所述第二驱动器设在所述限位件的外周侧，所述第二驱动器的一端与所述行走平台铰接，所述第二驱动器的另一端与所述升降平台铰接，所述限位件包括铰接座、第一板、第二板和第三板，所述铰接座固定在所述行走平台上，所述第一板的一端与所述铰接座铰接，所述第一板的另一端与所述第三板铰接，所述第二板的一端与所述铰接座铰接，所述第二板的另一端与所述第三板铰接，所述第一板位于所述第二板上方，所述第三板的一端与所述第一板和所述第二板相连，所述第三板的另一端与所述升降平台铰接，所述限位件适于在所述第二驱动器伸缩时限制所述第二驱动器的伸缩方向。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的型材托举设备，其特征在于，所述行走装置包括多个撑顶件，多个所述撑顶件设在所述行走平台上并沿着所述行走平台的周向间隔布置，所述撑顶件可向所述行走平台下方伸展，所述撑顶件适于与地面撑顶以调平和固定所述行走平台。

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