CN113998635B - 型材举升车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种型材举升车，包括行走装置、升降装置、第一臂、第二臂和操作台，行走装置的顶部设有第一平台；升降装置包括升降组件和第二平台，升降组件设在第一平台和第二平台之间并适于升降第二平台；第一臂的一端设有第一托架，第一臂的另一端装配在第二平台上且可向举升车的一侧摆动，第二臂的一端设有第二托架，第二臂的另一端装配在第二平台上且可向举升车的另一侧摆动；操作台可转动地设在第二平台上，操作台具有第一位置和第二位置，在第一位置，操作台沿着举升车的宽度方向延伸，在第二位置，操作台沿着举升车的长度方向延伸。本发明的型材举升车方便了矿井架棚作业，降低了工人劳动强度，提升了矿井生产效率。

Description

型材举升车

技术领域

本发明涉及井下架棚技术领域，具体地，涉及一种架棚用型材举升车。

背景技术

架棚作业时，需要人工将架棚材料搬到掘锚机机身上，由于井下巷道空间狭窄、架棚材料笨重、高空作业没有合适的站位点、用工较多、劳动强度较大等因素，掘锚机配合架棚时，一方面作业人数较多，另一方面设备操作及配合不当极易造成人员伤害且存在高空坠物伤人等安全隐患，其次，每次架棚作业时间较长，影响正常掘进，且掘锚机不能正常检修，特别是在设备有故障隐患与架棚作业同时发生时会严重制约生产，不利于架棚作业的安全、高效进行。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明实施例提出一种型材举升车，该型材举升车方便了矿井架棚作业，降低了工人劳动强度，避免了相关技术中占用掘锚机较长时间而影响生产的情况，提升了矿井生产效率。

本发明实施例的型材举升车包括：行走装置，所述行走装置的顶部设有第一平台；升降装置，所述升降装置设在所述第一平台上，所述升降装置包括升降组件和第二平台，所述升降组件设在所述第一平台和第二平台之间并适于升降所述第二平台；第一臂和第二臂，所述第一臂的一端设有第一托架，所述第一托架相对所述第一臂可转动，所述第一臂的另一端装配在所述第二平台上且可向举升车的一侧摆动，所述第二臂的一端设有第二托架，所述第二托架相对所述第二臂可转动，所述第二臂的另一端装配在所述第二平台上且可向举升车的另一侧摆动，所述第一托架和所述第二托架适于放置型材，所述第一臂和所述第二臂适于摆动以举升所述型材；操作台，所述操作台可转动地设在所述第二平台上，所述操作台具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述操作台沿着举升车的宽度方向延伸以适于人员在操作台上进行人工作业，在所述第二位置，所述操作台沿着举升车的长度方向延伸以提升通过性。

本发明实施例的型材举升车方便了矿井架棚作业，降低了工人劳动强度，避免了相关技术中占用掘锚机较长时间而影响生产的情况，提升了矿井生产效率。

在一些实施例中，型材举升车包括限位装置，所述限位装置包括导轨和夹爪，所述导轨可拆卸地安装在所述第二平台前侧，所述导轨位于所述第一臂和所述第二臂之间，且所述导轨沿着上下方向延伸，所述夹爪导向滑移装配在所述导轨上，所述夹爪具有工作位置和避让位置，在所述工作位置，所述夹爪适于夹紧型材以提升型材举升的稳定性，在所述避让位置，所述夹爪可翻转至所述导轨的后侧以避让所述型材。

在一些实施例中，所述夹爪包括第一夹、第二夹、调节件、连接件和滑块，所述第一夹的中部和所述第二夹的中部通过枢轴枢转相连，所述第一夹具有第一端和第二端，所述第二夹具有第三端和第四端，所述调节件的一端与所述第一夹的第一端相连、另一端与所述第二夹的第三端相连，所述调节件的长度可调以适于调整所述第一夹的第二端和所述第二夹的第四端的间距，所述滑块导向装配在所述导轨上，所述连接件的一端与所述第一夹或所述第二夹或所述调节件可转动地相连，所述连接件的另一端与所述滑块可转动地相连以使所述第一夹和所述第二夹可向所述导轨后侧翻转。

在一些实施例中，所述第一平台上设有第一槽，所述第二平台上设有第二槽，所述导轨配合在所述第一槽和所述第二槽内。

在一些实施例中，所述第一臂和所述第二臂可伸缩，所述第一臂和所述第二臂包括多个顺次套设的套筒和多个第一驱动器，相邻两个所述套筒之间设有所述第一驱动器，所述第一驱动器的一端与相邻两个所述套筒的其中一个相连，所述第一驱动器的另一端与相邻两个所述套筒的另一个相连，所述第一驱动器的长度可调以实现相邻两个所述套筒之间长度的调整，所述第一托架和所述第二托架设在对应的所述套筒的自由端。

在一些实施例中，所述第一托架设在所述第一臂的端部且相对所述第一臂可枢转，所述第二托架设在所述第二臂的端部且相对所述第二臂可枢转，所述第一托架和所述第二托架的枢转轴均沿着举升车的长度方向延伸，所述第一托架和所述第二托架均包括第一架、第二架和滚轮，所述第一架和所述第二架相对布置，且所述第一架和所述第二架之间设有托槽，所述滚轮设在所述托槽的槽底处，所述滚轮的转动轴线沿着举升车的长度方向延伸。

在一些实施例中，所述操作台长度可调，所述操作台包括第二驱动器、第一子平台和第二子平台，所述第一子平台的一端与所述第二平台相连，所述第二子平台导向装配在所述第一子平台的另一端，所述第二驱动器的一端与所述第一子平台铰接，所述第二驱动器的另一端与所述第二子平台铰接，所述第二驱动器长度可调以实现所述操作台长度的调整。

在一些实施例中，所述操作台包括支撑件、第一柱和第二柱，所述第一柱设在所述第二平台的下方，所述第二柱设在所述第一子平台的下方，所述第一柱长于所述第二柱，所述支撑件的一端与所述第一柱的底端转动相连，所述支撑件的另一端与所述第二柱的底端转动相连，所述支撑件的长度可调。

在一些实施例中，所述升降组件包括限位件和多个第三驱动器，多个所述第三驱动器设在所述限位件的外周侧，所述第三驱动器的一端与所述第一平台铰接，所述第三驱动器的另一端与所述第二平台铰接，所述限位件包括铰接座、第一板、第二板和第三板，所述铰接座固定在所述第一平台上，所述第一板的一端与所述铰接座铰接，所述第一板的另一端与所述第三板铰接，所述第二板的一端与所述铰接座铰接，所述第二板的另一端与所述第三板铰接，所述第一板位于所述第二板上方，所述第三板的一端与所述第一板和所述第二板相连，所述第三板的另一端与所述第二平台铰接，所述限位件适于在所述第三驱动器伸缩时限制所述第三驱动器的伸缩方向。

在一些实施例中，所述行走装置包括多个撑顶件，多个所述撑顶件设在所述第一平台上并沿着所述第一平台的周向间隔布置，所述撑顶件可向所述第一平台下方伸展，所述撑顶件适于与地面撑顶以调平和固定所述第一平台。

附图说明

图1是本发明实施例的型材举升车的非架棚状态示意图。

图2是图1中型材举升车的前视示意图。

图3是图1中型材举升车的左视示意图。

图4是图3中限位件的结构示意图。

图5是图1中第二臂的结构示意图。

图6是图1中型材举升车的俯视示意图。

图7是本发明实施例的型材举升车的架棚状态示意图。

图8是图7中A处的局部放大示意图。

图9是本发明实施例的型材举升车的架棚状态后侧示意图。

图10是本发明实施例的型材举升车的架棚状态左视示意图。

图11是本发明实施例的型材举升车的架棚状态前视示意图。

图12是本发明实施例的型材举升车的架棚状态俯视示意图。

图13是本发明实施例的型材举升车的夹爪后翻示意图。

图14是本发明实施例的型材举升车的型材举升至夹爪上方示意图。

附图标记：

行走装置1；第一平台11；第一槽111；撑顶件12；履带轮13；

升降装置2；第二平台21；安装板211；第二槽212；升降组件22；限位件221；铰接座2211；第一板2212；第二板2213；第三板2214；第三驱动器222；

操作台3；第一操作台31；第二操作台32；第二驱动器33；第一柱34；支撑件35；第二柱36；围栏37；第一子平台301；第二子平台302；

第一臂4；第一托架41；

第二臂5；第二托架51；套筒52；第一驱动器53；第一架511；第二架512；托槽513；滚轮514；

限位装置6；第一夹61；第二夹62；调节件63；连接件64；滑块65；导轨66；

控制系统7；

型材8。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图14所示，本发明实施例的型材举升车包括行走装置1，升降装置2，操作台3，第一臂4和第二臂5。

行走装置1可以为履带轮13，也可以是轮胎行走装置1，通过行走装置1可以实现举升车的自行行走，从而方便了举升车位置的移动。行走装置1的顶部设有第一平台11，如图1所示，第一平台11可以为矩形平台，第一平台11主要用于承载。

升降装置2设在第一平台11上，升降装置2包括升降组件22和第二平台21，升降组件22设在第一平台11和第二平台21之间并适于升降第二平台21。具体地，升降装置2的升降组件22固定在第一平台11上，例如，升降组件22可以通过螺栓固定在第一平台11上。第二平台21固定在升降组件22的顶端，升降组件22可以上下伸展，例如，升降组件22可以为剪叉式升降机构，通过升降组件22的上下伸展可以实现第二平台21的升降。

操作台3可转动地设在第二平台21上，操作台3具有第一位置和第二位置，在第一位置，操作台3沿着举升车的宽度方向延伸并适于站人以进行人工作业，在第二位置，操作台3沿着举升车的长度方向延伸以提升通过性。

具体地，操作台3安装在第二平台21上，例如，操作台3可以通过回转驱动转动装配在第二平台21上，在操作台3转动过程中，操作台3具有第一位置和第二位置，如图1所示，当操作台3切换至第二位置时，操作台3沿着前后方向延伸(举升车的长度方向)，由此，可以缩减举升车的整车宽度尺寸，从而提高了举升车的通过性。如图7所示，当操作台3切换至第一位置时，操作台3沿着左右方向延伸(举升车的宽度方向)，此时，作业人员可以在操作台3上走动，从而扩大了作业人员的作业范围，方便了作业人员的人工作业。

可选地，操作台3可以仅设有一个，此时，操作台3可以转动180度，即操作台3可以从向举升车的左侧延伸转动至向举升车的右侧延伸。在其他一些实施例中，操作台3也可以设有两个，在第二位置时，两个操作台3可以均沿着前后方向延伸，当需要切换至第一位置时，两个操作台3的其中一个可以向举升车的左侧转动90度，另一个可以向举升车的右侧转动90度。

第一臂4的一端设有第一托架41，第一托架41相对第一臂4可转动，第一臂4的另一端装配在第二平台21上且可向举升车的一侧摆动，第二臂5的一端设有第二托架51，第二托架51相对第二臂5可转动，第二臂5的另一端装配在第二平台21上且可向举升车的另一侧摆动，第一托架41和第二托架51适于放置型材8，第一臂4和第二臂5适于摆动伸展以举升型材8。

具体地，如图1和图5所示，第一臂4和第二臂5可以均安装在第二平台21的前侧，第一臂4和第二平台21之间的枢转轴、第二臂5和第二平台21之间的枢转轴可以均沿着前后方向延伸，由此，第一臂4和第二臂5均可以在与前后方向垂直的竖直平面内转动。

第一托架41装配在第一臂4的自由端并位于第一臂4的前侧，第二托架51装配在第二臂5的自由端并位于第二臂5的前侧。第一托架41可以通过枢转轴装配在第一臂4的自由端，第二托架51也可以通过枢转轴装配在第二臂5的自由端，第一托架41的枢转轴和第二托架51的枢转轴可以均沿着前后方向延伸，由此，第一托架41和第二托架51也可以在与前后方向垂直的竖直平面内转动。

第一托架41和第二托架51上可以均设有托槽513，当需要举升型材8时，可以将型材8放置在第一托架41和第二托架51的托槽513内，然后驱动第一臂4和第二臂5转动，其中第一臂4可以向右上方摆动，第二臂5可以向左上方摆动，由此，可以实现型材8的托举。

本发明实施例的型材举升车方便了矿井架棚作业，架棚作业过程中，操作工人仅需要将型材8搬运至第一托架41和第二托架51上，然后站在操作台3上将型材8与顶板连接固定即可，使得架棚作业操作方便，高效便捷，降低了工人劳动强度，避免了相关技术中占用掘锚机较长时间而影响生产的情况，提升了矿井生产效率。

在一些实施例中，型材举升车包括限位装置6，限位装置6包括导轨66和夹爪，导轨66可拆卸地安装在第二平台21前侧，导轨66位于第一臂4和第二臂5之间，且导轨66沿着上下方向延伸，夹爪导向滑移装配在导轨66上，夹爪具有工作位置和避让位置，在工作位置，夹爪适于夹紧型材8以提升型材8举升的稳定性，在避让位置，夹爪可翻转至导轨66的后侧以避让型材8。

具体地，如图7和图8所示，导轨66可以通过螺钉或螺栓可拆卸地安装在第一平台11和第二平台21的前侧，导轨66沿着上下方向延伸，且导轨66位于第一臂4和第二臂5的中间位置。需要说明的是，当型材举升车处于非架棚作业时，如图1和图2所示，可以将导轨66从第一平台11和第二平台21上拆卸，由此，可以进一步提高型材举升车的通过性，当型材举升车需要架棚作业时，将导轨66安装在举升车上，导轨66的底端可以与巷道底板接触，增加了支点，从而有利于增强型材举升车架棚作业时的稳定性。

导轨66上可以设有导向槽，夹爪装配在导向槽内并沿着导向槽的延伸方向可导向滑移。夹爪可以为弹簧夹，在型材8举升的过程中，夹爪可以将型材8夹紧，从而避免了型材8在第一臂4和第二臂5托举的过程中出现左右窜动的情况，保证了提升的稳定性。

需要说明的是，在工作位置时，夹爪位于导轨66的前侧，当型材8放置在第一托架41和第二托架51上后，夹爪位于型材8的上方，此时，夹爪可以将型材8夹紧固定，然后随着第一臂4和第二臂5的摆动延伸，夹爪可以沿着导轨66向上滑移。

当夹爪移动至导轨66的顶端后，可以将夹爪向导轨66后侧翻转，如图13所示，翻转后，夹爪即切换至避让位置，然后型材8可以随着第一臂4和第二臂5的摆动延伸继续上行，从而避免了夹爪挡止型材8的情况。本实施例中夹爪从导轨66的上方翻转至导轨66后侧，在其他一些实施例中，夹爪也可以从导轨66的左右两侧翻转至导轨66后侧。

在一些实施例中，夹爪包括第一夹61、第二夹62、调节件63、连接件64和滑块65，第一夹61的中部和第二夹62的中部通过枢轴枢转相连，第一夹61具有第一端和第二端，第二夹62具有第三端和第四端，调节件63的一端与第一夹61的第一端相连、另一端与第二夹62的第三端相连，调节件63的长度可调以适于调整第一夹61的第二端和第二夹62的第四端的间距，滑块65导向装配在导轨66上，连接件64的一端与第一夹61或第二夹62或调节件63可转动地相连，连接件64的另一端与滑块65可转动地相连以使第一夹61和第二夹62可向导轨66后侧翻转。

具体地，如图8所示，第一夹61和第二夹62均大体呈V型，在图8中，第一夹61的第一端即为第一夹61的上端，第一夹61的第二端即为第一夹61的下端，第二夹62的第三端即为第二夹62的上端，第二夹62的第四端即为第二夹62的下端。第一夹61和第二夹62的中部可以铰接或通过枢轴枢转相连，由此，第一夹61的上端和第二夹62的上端的间距、第一夹61的上端和第二夹62的上端的间距均可调整。

调节件63可以包括螺栓和螺纹套，螺栓有两个，两个螺栓分别与第一夹61和第二夹62相连，螺纹套螺纹连接在两个螺栓之间，通过旋转螺纹套即可实现调节件63长度的调整，从而可以实现第一夹61的底端和第二夹62的底端的间距的调整，方便了夹爪夹紧型材8和松开型材8。

滑块65可以导向装配在导轨66的导向槽内，连接件64可以为杆状，连接件64的一端可以与第二夹62铰接，连接件64的另一端可以与滑块65铰接，由此，夹爪在连接件64的作用下可以相对滑块65转动，从而方便了夹爪工作位置和避让位置的切换。

可以理解的是，在其他一些实施例中，调节件63也可以为小型伸缩油缸、电动推杆等，由此可以实现夹爪动作的自动化。

在一些实施例中，第一平台11上设有第一槽111，第二平台21上设有第二槽212，导轨66配合在第一槽111和第二槽212内。如图2所示，第一槽111设在第一平台11的前侧边沿的中间位置，第二槽212设在第二平台21的前侧边沿的中间位置，第一槽111和第二槽212均为U型槽，且第一槽111和第二槽212在上下方向正对，安装导轨66时，可以将导轨66嵌入第一槽111和第二槽212内，导轨66可以通过螺栓与第一平台11和/或第二平台21相连。第一槽111和第二槽212的设置避免了导轨66凸出第一平台11和第二平台21的情况，使得第一臂4和第二臂5能够位于导轨66的前侧，从而避免了第一臂4和第二臂5在摆动过程中与导轨66碰触干涉的问题。

在一些实施例中，第一臂4和第二臂5可伸缩，第一臂4和第二臂5包括多个顺次套设的套筒52和多个第一驱动器53，相邻两个套筒52之间设有第一驱动器53，第一驱动器53的一端与相邻两个套筒52的其中一个相连，第一驱动器53的另一端与相邻两个套筒52的另一个相连，第一驱动器53的长度可调以实现相邻两个套筒52之间长度的调整，第一托架41和第二托架51设在对应的套筒52的自由端。

具体地，第一臂4和第二臂5均可以为液压伸缩油缸，由此，既可以通过摆动第一臂4和第二臂5的方式驱动型材8上行，也可以通过第一臂4和第二臂5伸缩的方式实现型材8的上行，需要说明的是，第一臂4和第二臂5的伸缩驱动方式和摆动驱动方式可以顺次独立进行，也可以同步进行。由此，丰富了型材8的举升的驱动方式，摆动驱动过程中可以将第一臂4和第二臂5收缩至最短，从而有利于减少第一臂4和第二臂5摆动过程中所承受的力矩作用。

如图5所示，第一驱动器53包括固定端和伸缩端，每个第一驱动器53都对应两个顺次套设的套筒52，第一驱动器53的固定端与两个顺次套设的套筒52中直径较大的一个固定连接，第一驱动器53的伸缩端与两个顺次套设的套筒52中直径较小的一个固定连接。由此，在第一驱动器53伸长时第一驱动器53与两个顺次套设的套筒52固定连接的固定点之间的距离增大，使两个套筒52相对滑动，从而使多个顺次套设的套筒52的总长度伸长，即第一臂4或第二臂5伸长。

由此，在型材8托举的过程中，多个套筒52能够承受大部分作用力，从而保证了第一臂4和第二臂5的结构强度，避免了第一臂4和第二臂5的损坏，保证了运行的稳定性。

在一些实施例中，如图2所示，第二平台21的前侧可以设有安装板211，安装板211可以为一块矩形长板，安装板211沿着左右方向延伸并位于第二平台21的下方，第一臂4和第二臂5均可以转动装配在安装板211上。由此方便了第一臂4和第二臂5的安装固定。

在一些实施例中，第一托架41设在第一臂4的端部且相对第一臂4可枢转，第二托架51设在第二臂5的端部且相对第二臂5可枢转，第一托架41和第二托架51的枢转轴均沿着举升车的长度方向延伸，第一托架41和第二托架51均包括第一架511、第二架512和滚轮514，第一架511和第二架512相对布置，且第一架511和第二架512之间设有托槽513，滚轮514设在托槽513的槽底处，滚轮514的转动轴线沿着车体的长度方向延伸。

如图5所示，第一托架41和第二托架51均包括第一架511、第二架512和滚轮514，第一架511的底端和第二架512的底端可以通过轴相连，第一架511的顶端和第二架512的顶端可以间隔布置并形成凹槽，凹槽即为托槽513。滚轮514可以安装在第一架511和第二架512之间的凹槽内，且滚轮514的转动轴沿着前后方向延伸，即滚轮514可以在举升车的宽度平面内转动。由此，当第一托架41和第二托架51相对于型材8移动时，型材8和第一托架41、型材8和第二托架51之间可以形成滚动摩擦，从而使得第一托架41和第二托架51的移动更加顺畅，保证了型材8的平稳托举。

可以理解的是，第一架511和第二架512之间的间隔可以调整，由此可以实现托槽513的槽宽的调整，提高了托槽513对不同尺寸的型材8的适应性。例如，第一架511和第二架512之间可以通过长螺栓和螺母连接固定，当需要调整托槽513的槽宽时，可以通过在第一架511和第二架512之间添加隔板然后将长螺栓和螺母夹紧固定即可。

在一些实施例中，操作台3长度可调，操作台3包括第二驱动器33、第一子平台301和第二子平台302，第一子平台301的一端与第二平台21相连，第二子平台302导向装配在第一子平台301的另一端，第二驱动器33的一端与第一子平台301铰接，第二驱动器33的另一端与第二子平台302铰接，第二驱动器33长度可调以实现操作台3长度的调整。

具体地，如图3所示，第二子平台302可收纳进第一子平台301，第二子平台302与第一子平台301滑动连接。操作台3的下侧设置有第二驱动器33，第二驱动器33的一端与第一子平台301的下侧铰接，第二驱动器33的另一端与第二子平台302的下侧铰接。由此，第二驱动器33伸长时，推动第二子平台302从第一子平台301内伸出并向第一子平台301的延伸方向滑出，从而实现操作台3伸长。由此，可以增加操作台3的作业面积，提高了操作台3对不同宽度的巷道的适应性。

在一些实施例中，操作台3包括支撑件35、第一柱34和第二柱36，第一柱34设在第二平台21的下方，第二柱36设在第一子平台301的下方，第一柱34长于第二柱36，支撑件35的一端与第一柱34的底端转动相连，支撑件35的另一端与第二柱36的底端转动相连，支撑件35的长度可调。

具体地，第一子平台301的下方设有第一柱34和第二柱36，其中第一柱34设在第一子平台301靠近导轨66的一端，第二柱36设在第一子平台301的另一端，第一柱34和第二柱36均沿着上下方向延伸，且第一柱34的长度大于第二柱36的长度。支撑件35的一端套设在第一柱34的外周侧并与第一柱34的下端转动连接，支撑件35的另一端套设在第二柱36的外周侧并与第二柱36的下端转动连接，支撑件35与第二平台21之间有一定的夹角。由此，支撑件35、第一子平台301和第一柱34大体形成三角型结构，从而起到支撑操作台3的效果，保证了操作台3结构的稳定性。

需要说明的是，在一些实施例中，支撑件35的长度可以调整，例如，支撑件35可以包括第一螺杆、螺纹套和第二螺杆，第一螺杆螺纹装配在螺纹套的一端，第二螺杆螺纹装配在螺纹套的另一端，当需要调节支撑件35的长度时，旋转螺纹套即可。

在一些实施例中，升降组件22包括限位件221和多个第三驱动器222，多个第三驱动器222设在限位件221的外周侧，第三驱动器222的一端与第一平台11铰接，第三驱动器222的另一端与第二平台21铰接，限位件221包括铰接座2211、第一板2212、第二板2213和第三板2214，铰接座2211固定在第一平台11上，第一板2212的一端与铰接座2211铰接，第一板2212的另一端与第三板2214铰接，第二板2213的一端与铰接座2211铰接，第二板2213的另一端与第三板2214铰接，第一板2212位于第二板2213上方，第三板2214的一端与第一板2212和第二板2213相连，第三板2214的另一端与第二平台21铰接，限位件221适于在第三驱动器222伸缩时限制第三驱动器222的伸缩方向。

具体地，如图3和图4所示，限位件221设置在第一平台11的前端，铰接座2211、第一板2212、第二板2213和第三板2214在沿前后方向延伸的竖直平面内形成多连杆机构，铰接座2211可以L型座体，第一板2212、第二板2213、第三板2214可以为矩形板，如图4所示，第一板2212的底端可以与铰接座2211的一个自由端枢转装配，第二板2213的底端可以与铰接座2211的另一自由端枢转装配，第三板2214的底端可以与第一板2212的顶端和第二板2213的顶端枢转装配，第三板2214的顶端可以与第二平台21枢转装配。由此，第一板2212、第二板2213、第三板2214会形成连杆效果，在第一板2212、第二板2213、第三板2214动作时使得第三板2214的上端只能沿竖直方向上下运动。由此，当第三驱动器222伸缩时，第二平台21在上下方向平行移动，避免了第二平台21移动过程中歪斜的情况。

需要说明的是，本实施例中，各第三驱动器222的顶端可以与第二平台21铰接，各第三驱动器222的底端可以与第一平台11铰接，由此，使得第三驱动器222具有缓震效果，避免了第二平台21受力时，第三驱动器222的端部刚性碰触的情况。

本实施例中限位件221的左右两侧和后侧分别设置有一个第三驱动器222，第三驱动器222呈三角型分布，可以提高多个第三驱动器222举升和支撑第二平台21时的稳定性。

在一些实施例中，行走装置1包括多个撑顶件12，多个撑顶件12设在第一平台11上并沿着第一平台11的周向间隔布置，撑顶件12可向第一平台11下方伸展，撑顶件12适于与地面撑顶以调平和固定第一平台11。

具体地，如图1和图2所示，第一平台11为矩形板，撑顶件12设置在第一平台11下底面的四个角，撑顶件12可以伸缩并固定。由此，在不平整的坑道地面上支撑第一平台11时，通过不同的撑顶件12可以调整到不同的长度，使第一平台11保持水平。其次，由于撑顶件12可以与地面撑顶，可以增加支点，起到固定行走装置1的作用。

在一些实施例中，操作台3包括围栏37，围栏37可拆卸地安装在操作台3的顶面上并沿着操作台3的周向边沿延伸布置。

具体地，如体1和图7所示，操作台3上端面的外沿设置有多个插槽，围栏37的下端可以与插槽配合，从而使围栏37可拆卸地安装在操作台3上端面的外沿。由此，在举升车收起时可以拆下围栏37，进一步的减少举升车占用的空间。

在一些实施例中，第一平台11上可以设有控制系统77，控制系统77可以为液压控制系统7，举升车上的每个液压式伸缩油缸均可以与控制系统77液压连通，从而方便了对举升车的各项动作的液压驱动。

在一些实施例中，操作台3包括第一操作台31和第二操作台32，第二平台21上设有第一枢转槽和第二枢转槽，至少部分第一操作台31配合在第一枢转槽且在第一枢转槽内可向车体1的宽度方向的一侧转动，至少部分第二操作台32配合在第二枢转槽内且在第二枢转槽内可向车体1的宽度方向的另一侧转动。

具体地，如图2和图7所示，第一枢转槽与第二枢转槽在第二平台21的上端面左右对称布置，第一操作台31和第二操作台32包括固定端和自由端，第一操作台31的固定端与第一枢转槽配合并可以在第一枢转槽内转动，并且第一操作台31可以从沿前后方向延伸的状态向左侧旋转至沿左右方向延伸的状态；第二操作台32的固定端与第二枢转槽配合并可以在第二枢转槽内转动，并且第二操作台32可以从沿前后方向延伸的状态向右侧旋转至沿左右方向延伸的状态。由此，操作台3可以展开和收起，节省了收缩状态下操作台3占用的空间。

在第一操作台31转动的过程中，第一操作台31能够与第一枢转槽的槽壁保持贴合接触，在第二操作台32转动的过程中，第二操作台32能够与第一枢转槽的槽壁保持贴合接触。由此，可以增强第一操作台31和第二操作台32转动过程中的稳定性，有利于第一操作台31和第二操作台32的收起状态和展开状态的稳定切换。

本发明的型材举升车的使用方式如下：

首先通过行走装置1将型材举升车移动至需要架棚的位置，然后将第二平台21升起并将操作台3切换至第一位置。然后将导轨66固定在第二平台21上。

待导轨66固定完毕后，将第一臂4和第二臂5向下伸展，如图7至图12所示，第一臂4和第二臂5均大体沿着上下方向延伸并与巷道底板相抵，然后可以将型材8通过人工搬运至第一托架41和第二托架51上，调整型材8的位置并使得型材8大体关于导轨66对称，由此，可以避免型材8偏心的情况，有利于保证提升过程的稳定性。

待型材8调整到位后，通过夹爪将型材8夹紧固定，如图8所示，然后可以收缩第一臂4和第二臂5，待第一臂4和第二臂5均收缩至最短后，驱动第一臂4向右上方摆动，驱动第二臂5向左上方摆动，第一托架41相对第一臂4自行转动，第二托架51相对第二臂5自行转动，由此，可以实现对型材8的托举，托举过程中，夹爪会夹紧型材8，从而避免了型材8在左右方向上偏移的情况。

如图13所示，待第一臂4和第二臂5均摆动至沿着上下方向延伸时，此时，夹爪大体移动至导轨66的顶端，可以通过人工的方式将夹爪翻转至导轨66的后侧，然后可以驱动第一臂4和第二臂5向上伸展，如图14所示，型材8会移动至导轨66上方，然后操作台3上的人员可以通过螺栓等将型材8与巷道的顶板安装固定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体地限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种型材举升车，其特征在于，包括：

行走装置，所述行走装置的顶部设有第一平台；

升降装置，所述升降装置设在所述第一平台上，所述升降装置包括升降组件和第二平台，所述升降组件设在所述第一平台和第二平台之间并适于升降所述第二平台；

第一臂和第二臂，所述第一臂的一端设有第一托架，所述第一托架相对所述第一臂可转动，所述第一臂的另一端装配在所述第二平台上且可向举升车的一侧摆动，所述第二臂的一端设有第二托架，所述第二托架相对所述第二臂可转动，所述第二臂的另一端装配在所述第二平台上且可向举升车的另一侧摆动，所述第一托架和所述第二托架适于放置型材，所述第一臂和所述第二臂适于摆动以举升所述型材；

操作台，所述操作台可转动地设在所述第二平台上，所述操作台具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述操作台沿着举升车的宽度方向延伸以适于人员在操作台上进行人工作业，在所述第二位置，所述操作台沿着举升车的长度方向延伸以提升通过性。

2.根据权利要求1所述的型材举升车，其特征在于，包括限位装置，所述限位装置包括导轨和夹爪，所述导轨可拆卸地安装在所述第二平台前侧，所述导轨位于所述第一臂和所述第二臂之间，且所述导轨沿着上下方向延伸，所述夹爪导向滑移装配在所述导轨上，所述夹爪具有工作位置和避让位置，在所述工作位置，所述夹爪适于夹紧型材以提升型材举升的稳定性，在所述避让位置，所述夹爪可翻转至所述导轨的后侧以避让所述型材。

3.根据权利要求2所述的型材举升车，其特征在于，所述夹爪包括第一夹、第二夹、调节件、连接件和滑块，所述第一夹的中部和所述第二夹的中部通过枢轴枢转相连，所述第一夹具有第一端和第二端，所述第二夹具有第三端和第四端，所述调节件的一端与所述第一夹的第一端相连、另一端与所述第二夹的第三端相连，所述调节件的长度可调以适于调整所述第一夹的第二端和所述第二夹的第四端的间距，所述滑块导向装配在所述导轨上，所述连接件的一端与所述第一夹或所述第二夹或所述调节件可转动地相连，所述连接件的另一端与所述滑块可转动地相连以使所述第一夹和所述第二夹可向所述导轨后侧翻转。

4.根据权利要求2所述的型材举升车，其特征在于，所述第一平台上设有第一槽，所述第二平台上设有第二槽，所述导轨配合在所述第一槽和所述第二槽内。

5.根据权利要求1所述的型材举升车，其特征在于，所述第一臂和所述第二臂可伸缩，所述第一臂和所述第二臂包括多个顺次套设的套筒和多个第一驱动器，相邻两个所述套筒之间设有所述第一驱动器，所述第一驱动器的一端与相邻两个所述套筒的其中一个相连，所述第一驱动器的另一端与相邻两个所述套筒的另一个相连，所述第一驱动器的长度可调以实现相邻两个所述套筒之间长度的调整，所述第一托架和所述第二托架设在对应的所述套筒的自由端。

6.根据权利要求1所述的型材举升车，其特征在于，所述第一托架设在所述第一臂的端部且相对所述第一臂可枢转，所述第二托架设在所述第二臂的端部且相对所述第二臂可枢转，所述第一托架和所述第二托架的枢转轴均沿着举升车的长度方向延伸，所述第一托架和所述第二托架均包括第一架、第二架和滚轮，所述第一架和所述第二架相对布置，且所述第一架和所述第二架之间设有托槽，所述滚轮设在所述托槽的槽底处，所述滚轮的转动轴线沿着举升车的长度方向延伸。

7.根据权利要求1所述的型材举升车，其特征在于，所述操作台长度可调，所述操作台包括第二驱动器、第一子平台和第二子平台，所述第一子平台的一端与所述第二平台相连，所述第二子平台导向装配在所述第一子平台的另一端，所述第二驱动器的一端与所述第一子平台铰接，所述第二驱动器的另一端与所述第二子平台铰接，所述第二驱动器长度可调以实现所述操作台长度的调整。

8.根据权利要求7所述的型材举升车，其特征在于，所述操作台包括支撑件、第一柱和第二柱，所述第一柱设在所述第二平台的下方，所述第二柱设在所述第一子平台的下方，所述第一柱长于所述第二柱，所述支撑件的一端与所述第一柱的底端转动相连，所述支撑件的另一端与所述第二柱的底端转动相连，所述支撑件的长度可调。

9.根据权利要求1所述的型材举升车，其特征在于，所述升降组件包括限位件和多个第三驱动器，多个所述第三驱动器设在所述限位件的外周侧，所述第三驱动器的一端与所述第一平台铰接，所述第三驱动器的另一端与所述第二平台铰接，所述限位件包括铰接座、第一板、第二板和第三板，所述铰接座固定在所述第一平台上，所述第一板的一端与所述铰接座铰接，所述第一板的另一端与所述第三板铰接，所述第二板的一端与所述铰接座铰接，所述第二板的另一端与所述第三板铰接，所述第一板位于所述第二板上方，所述第三板的一端与所述第一板和所述第二板相连，所述第三板的另一端与所述第二平台铰接，所述限位件适于在所述第三驱动器伸缩时限制所述第三驱动器的伸缩方向。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的型材举升车，其特征在于，所述行走装置包括多个撑顶件，多个所述撑顶件设在所述第一平台上并沿着所述第一平台的周向间隔布置，所述撑顶件可向所述第一平台下方伸展，所述撑顶件适于与地面撑顶以调平和固定所述第一平台。

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