CN217028920U - 一种掘进机用机载支护平台系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种掘进机用机载支护平台系统，包括掘进机、一端固定连接在所述掘进机履带底盘两侧的多级伸缩机构、连接在所述多级伸缩机构另一端的竖向支护装置、固定连接在所述竖向支护装置顶端的顶架机构、设置在所述顶架机构下方的升降平台以及设在在所述掘进机内的操作台；所述多级伸缩机构沿掘进机水平方向伸缩；所述竖向支护装置与多级伸缩机构之间设置有调整装置；所述调整装置可沿所述掘进机的宽度方向和高度方向调整；所述操作台为所述多级伸缩机构、竖向支护装置、顶架机构以及升降平台提供液压控制。本实用新型采用液压控制可实现升降平台和顶架机构的全方位调整，减少安全事故，缩短调整时间，提高效率。

Description

一种掘进机用机载支护平台系统

技术领域

本实用新型涉及巷道支护技术领域，具体为一种掘进机用机载支护平台系统。

背景技术

锚杆支护是一种十分有效的煤矿巷道支护方式，锚杆能够改变围岩本身的力学状态，进而达到维护巷道稳定的目的，目前掘进机向前掘进一个工作步后，需要先停止工作，由让人工方式操作锚杆钻机在空顶区内进行锚杆支护作业完成后，掘进机再开始下一个工作步。工作进度缓慢，工人劳动强度大且存在较大的安全隐患。

现有的掘进机机载临时支护装置中，顶架安装在翻转架上，需要支护时，翻转架体由后向前翻转，然后顶架才能到达需要支护的位置，进行有效支护。翻转过程需要巷道高度比较高，高度在3.5m以上的巷道才能使用这种翻转式机载临时支护装置。高度在3.5m以下的巷道则无法使用此种机载临时支护装置。

在大于4m高巷道中，因为高度太高，工作人员及设备接顶难度大，特别是顶部锚索预紧、切断，肩窝部帮锚杆、锚索的施工、安装难度大，只能采用效率低的分层掘进工艺，即截割头先从高部截割一端距离，再倚靠人工实施锚固操作，锚固工作完成上部断面后，再启动掘进机截割一定高度，无法一次截割完毕后全断面施工。

现有技术CN213450397U采用的支护方式为安装到悬臂式掘进机截割部上方的临时支护机构，悬臂式掘进机回转台顶部安装支撑机构，在支撑机构的自由端安装有操作平台和锚固机构，此方案在悬臂掘进机上部设置悬臂的支撑机构，首先悬臂的支撑机构受力变形，锚固机构与支撑机构需要回转作业，与上部的临时支护机构不能接触，临时支护机构的支撑点不在临时支护梁的正下方，致使支撑强度降低，无法承受较大压力，安全性降低。

现有技术CN112253203A同样采用了固定在截割部上的扩展平台和支护托架，首先整个扩展平台和支护托架的重力主要设置在截割部上，给掘进机截割部本身带来负重压力较大，如果长期处于大支护力的情况下，会导致掘进机截割部变形，影响掘进机的工作功能，造成掘进机整机的损坏或变形，另外由于处于截割部上部，无法向前方伸出，处于掘进机截割部前端的位置无法支护，而现场支护时大多数由于空间限制，需要支护部位向掘进机前端伸出一段距离后进行支护。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于解决现有技术中支护强度低，工作人员及设备接顶难度大，特别是顶部锚索预紧、切断，肩窝部帮锚杆、锚索的施工、安装难度大，只能采用效率低的分层掘进工艺，无法全断面施工等问题。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种掘进机用机载支护平台系统，包括掘进机、一端固定连接在所述掘进机履带底盘两侧的多级伸缩机构、连接在所述多级伸缩机构另一端的竖向支护装置、固定连接在所述竖向支护装置顶端的顶架机构、设置在所述顶架机构下方的升降平台以及设在所述掘进机内的操作台；

所述多级伸缩机构沿掘进机水平方向伸缩；

所述竖向支护装置与多级伸缩机构之间设置有调整装置；

所述调整装置可沿所述掘进机的宽度方向和高度方向调整；

所述操作台为所述多级伸缩机构、竖向支护装置、顶架机构以及升降平台提供液压控制。

进一步的：

所述多级伸缩机构包括设置在所述掘进机履带底盘左侧的左伸缩机构和设置在所述掘进机履带底盘右侧的右伸缩机构；

所述左伸缩机构包括固定连接在所述掘进机履带底盘左侧的左支脚架、固定连接在所述左支脚架上平面的的左支撑架、滑动连接在所述左支撑架上平面的左外筒、贯穿在所述左外筒内侧的左中筒以及贯穿在所述左中筒内侧的左内筒；

所述左支撑架后端转动连接有左外筒油缸；

所述左外筒油缸的自由端转动连接在所述左外筒的前下端；

所述左中筒前上端转动连接有左中筒油缸；

所述左外筒后上端与所述左中筒油缸的自由端转动连接；

所述左外筒前上端转动连接有左内筒油缸；所述左内筒油缸自由端转动连接在所述调整装置上；

所述右伸缩机构与所述左伸缩机构左、右对称设置在所述掘进机两侧。

进一步的：

所述左支撑架上固定连接有左滑轨；所述左滑轨设置有倒T型滑轨槽A；

所述左外筒包括与所述倒T型滑轨槽相适配的倒T 型滑道以及固定连接在倒T 型滑道上端的左固定筒；所述左中筒在所述左固定筒内滑动。

进一步的：

所述调整装置包括左调整装置和右调整装置；

所述左调整装置包括固定连接在所述左内筒前端的左竖向调整座、设置在所述左竖向调整座上端的左上导向座以及设置在所述左竖向调整座下端左下导向座；

所述左竖向调整座包括左背板、固定连接在所述左背板上端的上吊耳、固定连接在所述左背板下端的下吊耳、固定连接在所述左背板左侧的左侧板以及固定连接在所述左背板右侧的右侧板；

自所述左侧板到右侧板上设置有贯穿的高低长槽调节孔C；

所述高低长槽调节孔C内滑动连接有左销轴；

所述左销轴与左内筒油缸的自由端转动连接；

所述左调整装置还包括转动连接在所述左竖向调整座上的左竖轴；

所述左上导向座上设置有左上水平长槽；

所述左下导向座上设置有左下水平长槽；

所述左竖轴与左上水平长槽和左下水平长槽均滑动连接；

所述左上导向座和左下导向座与所述竖向支护装置固定连接；

所述右调整装置与所述左调整装置左、右对称设置在所述掘进机两侧。

进一步的：

所述竖向支护装置包括左竖向支护装置以及右竖向支护装置；

所述左竖向支护装置包括左立柱体、滑动在所述左立柱体内壁上端的左上中筒、滑动在所述左上中筒内壁上端的左上立柱、滑动在所述左立柱体内壁下端的左下中筒、滑动连接在所述左下中筒内壁下端的左下立柱以及固定连接在所述左立柱体中部的左双头二级油缸；

所述左双头二级油缸的上自由端固定连接在所述左上立柱上；

所述左双头二级油缸的下自由端固定连接在所述左下立柱上；

所述左上立柱设置有左上凸出螺钉；所述左上中筒设置有与所述左上凸出螺钉相适配的左上长槽；

所述左下立柱设置有左下凸出螺钉；所述左下中筒设置有与所述左下凸出螺钉相适配的左下长槽；

所述右竖向支护装置包括右立柱体、滑动在所述右立柱体内壁上端的右上中筒、滑动在所述右上中筒内壁上端的右上支柱、滑动在所述右立柱体内壁下端的右下中筒、滑动连接在所述右下中筒内壁下端的右下支柱以及固定连接在所述右立柱体中部的右双头二级油缸；

所述右竖向支护装置与所述左竖向支护装置左、右对称设置在所述掘进机两侧。

进一步的：

所述左上立柱上端固定连接有左关节球轴承；所述左关节球轴承与所述顶架机构转动连接。

进一步的：

所述左立柱体靠近所述掘进机中心的侧面固定设置有左管体；所述左管体内设置有左平台升降油缸；

所述左平台升降油缸自由端铰接有左平台连接板；

所述右竖向支护装置靠近所述掘进机中心的侧面固定设置有右管体；所述右管体内设置有右平台升降油缸；

所述右平台升降油缸自由端铰接有右平台连接板；

所述升降平台固定连接在所述左平台连接板和右平台连接板上。

进一步的：

所述升降平台包括主平台、转动连接在所述主平台上的折叠平台、滑动连接在所述主平台左下方的左主侧平台、滑动连接在所述主平台右下方的右主侧平台、滑动连接在所述折叠平台左下方的左折叠侧平台以及滑动连接在所述折叠平台右下方的右折叠侧平台；

所述升降平台还包括固定连接在所述左平台连接板上的左旋转油缸以及固定连接在所述右平台连接板上的右旋转油缸；所述左旋转油缸的旋转输出端与所述折叠平台的左侧固定连接；

所述右旋转油缸的旋转输出端与所述折叠平台的右侧固定连接；

所述主平台左侧垂直固定连接在所述左立柱体上；

所述右竖向支护装置包括右立柱体；

所述主平台右侧垂直固定连接在所述右立柱体上。

进一步的：

所述顶架机构包括固定连接在所述左竖向支护装置和右竖向支护装置上端的顶架体、固定连接在所述顶架体左侧的左顶架油缸、固定连接在所述顶架体右侧的右顶架油缸、固定连接在所述左顶架油缸前活动端的前伸架以及固定连接在所述左顶架油缸后活动端的后伸架；

所述右顶架油缸的前活动端与前伸架固定连接；

所述右顶架油缸的后活动端与前伸架固定连接；

所述顶架体为框体结构；

所述前伸架滑动连接在所述顶架体前端；

所述后伸架滑动连接在所述顶架体后端。

进一步的：

步骤一：掘进机截割部作业完毕后，左竖向支护装置以及右竖向支护装置推动顶架机构向上运动至掘进机顶部的上方一定距离，左平台升降油缸和右平台升降油缸推动升降平台向上运动至掘进机顶部的上方；

步骤二：多级伸缩机构推动前端的竖向支护装置、顶架机构以及升降平台一起向掘进机前方运动，直至到达作业位置停止；

步骤三：左顶架油缸推动前伸架向前端运动，右顶架油缸推动后伸架向后端运动，直到顶架机构伸展到工作状态；

步骤四：左双头二级油缸以及右双头二级油缸继续向上推动顶架机构向上运动，直至顶架机构顶住巷道；左双头二级油缸以及右双头二级油缸向下运动，直到左下立柱和右下立柱与地面接触后停止；

步骤五：左旋转油缸和右旋转油缸将折叠平台旋转到与主平台相同的平面停止；将左主侧平台、右主侧平台、左折叠侧平台以及右折叠侧平台展开；

步骤六：工作人员站在升降平台上进行锚固作业，左平台升降油缸和右平台升降油缸根据不同高度作业需求推动升降平台升降；

步骤七：完成步骤六的全部工作后，启动左旋转油缸和右旋转油缸将折叠平台旋转到主平台上平面，将左主侧平台、右主侧平台、左折叠侧平台以及右折叠侧平台收缩；降低升降平台和顶架机构的与步骤一相同的高度；将多级伸缩机构收缩到掘进机履带底座两侧；再收回升降平台和顶架机构到完全收缩状态；

步骤八：启动掘进机向前部进行掘进工作。

有益效果：

1.可用于各种形式的巷道

本实用新型采用连接在掘进机履带底座两侧的多级伸缩机构、连接在所述多级伸缩机构另一端的竖向支护装置、固定连接在所述竖向支护装置顶端的顶架机构、设置在所述顶架机构下方的升降平台等机构进行长度方向高度方向的伸缩调整。形成掘进机双立柱顶天立地的结构形式对临时支护和升降平台上的工人进行托举，增加了掘进机用机载支护平台的稳固效果，由于升降平台突破了现有产品位于掘进机截割头上部的悬空结构方式，尤其对于人工锚固工作的安全型大大提高，且避免了现有技术中翻转结构对巷道高低的要求，适用于各种形式的巷道作业。

2. 支护效果牢固，远距离操作，安全性高

本申请左、右立柱体内部设有左双头二级油缸和右双头二级油缸分别推动左、右上立柱和左、右下立柱；左、右下立柱支撑地面，起到稳定机构的作用；左、右上立柱联接着临时支护架体，支撑着巷道的顶板，固定整个机构，成顶天立地式。使得支护效果更加牢固，不会产生悬空引起的大面积煤层砸落的情况发生。下方由于多级伸缩机构将升降平台远离截割部上部，不会对作业人员的安全产生威胁，真正消除锚固作业工人的隐患。

3. 自动化程度高、节约能源

可实现截割、临时支护、永久锚固工序的无缝隙化转换，连续作业：多级伸缩机构和竖向支护装置、顶架机构、升降平台均与掘进机液压系统共用能源，依靠可调式分流阀分流，采用左、右两侧以及高低方向分别控制的方式，增加本设备的灵活适用性。

4. 有效提高锚护速度

本申请操作台采用液压控制可实现升降平台和顶架机构的全方位调整，无需人工操作，不仅减少矿下作业人员的安全事故，而且缩短了临时支护和平台作业高度升降的调整时间，提高生产效率。大幅度减少准备性、辅助性、过渡性工序和劳动强度。

5. 支护位置可调整

本申请还设置了顶架机构通过左、右上立柱内油缸实现上支顶板，通过左、右两上立柱内油缸的单独控制可实现左、右倾斜±25°，左、右两上立柱与顶架通过长圆槽、销轴、球铰接连接，顶架可前后±8°自适应巷道顶板角度。长圆槽用于调整顶架左、右倾斜时，与两立柱距离偏移的补偿。贴合巷道顶板倾角的变化。

6. 支护宽度大

本申请结构简单，装配维修等工作简单，顶架机构通过方管内置油缸实现前后可伸缩，支护面积增大。从而全方位增加顶板与煤层接触面积，实现大面积托举作用，提高作业安全性和稳固性。

7.适用范围广

平台或两侧立柱安装液压、气动、水路接口，方便工人使用锚杆机、帮机、凿岩机、动力扳手、切断器、涨拉千斤顶等各种液压、气动工具，无需拉管布线，提高工作效率。

附图说明

附图1为本实用新型的立体展开结构示意图1；

附图2为本实用新型的立体展开的结构示意图2；

附图3为本实用新型的俯视的结构示意图；

附图4为本实用新型的多级伸缩机构立体展开的结构示意图；

附图5为本实用新型的调整装置立体结构示意图1；

附图6为本实用新型的调整装置立体结构示意图2；

附图7为本实用新型的左竖向支护装置的立体结构示意图；

附图8为本实用新型升降平台的立体结构示意图；

附图9为本实用新型顶架机构的立体结构示意图；

附图10为本实用新型的收缩状态的主视结构示意图；

附图11为本实用新型的收缩状态的立体结构示意图。

其中，1多级伸缩机构；11左伸缩机构；111左支脚架；112左支撑架；1121左滑轨；113左外筒；1131倒T 型滑道；1132左固定筒；114左中筒；115左内筒；116左外筒油缸；117左中筒油缸；118左内筒油缸；12右伸缩机构；2竖向支护装置；21左竖向支护装置；211左立柱体；212左上中筒；213左上立柱；214左下中筒；215左下立柱；216左双头二级油缸；217左关节球轴承；218左管体；22右竖向支护装置；23左平台升降油缸；24左平台连接板；25右平台连接板；3顶架机构；31顶架体；32左顶架油缸；33右顶架油缸；34前伸架；35后伸架；36横向长圆孔；4调整装置；41左调整装置；4111左背板；4112上吊耳；4113下吊耳；4114左侧板；4115右侧板；42右调整装置；43左下导向座；44左销轴；45左竖轴；46左上导向座；5升降平台；51主平台；52折叠平台；531左主侧平台；532右主侧平台；541左折叠侧平台；542右折叠侧平台；55左旋转油缸；56右旋转油缸；操作台6；掘进机7。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题，技术方案以及有益效果更加清楚明白，以下结合附图以及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要解释的是，术语：“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的显示。

如图1-11所示，一种掘进机用机载支护平台系统，其特征在于：包括掘进机7、一端固定连接在所述掘进机7履带底盘两侧的多级伸缩机构1、连接在所述多级伸缩机构另一端的竖向支护装置2、固定连接在所述竖向支护装置2顶端的顶架机构3、设置在所述顶架机构3下方的升降平台5以及设在所述掘进机7内的操作台6；所述多级伸缩机构1沿掘进机7水平方向伸缩；所述竖向支护装置2与多级伸缩机构1之间设置有调整装置4；所述调整装置4可沿所述掘进机7的宽度方向和高度方向调整；所述操作台6为所述多级伸缩机构1、竖向支护装置2、顶架机构3以及升降平台5提供液压控制。本实用新型采用连接在掘进机履带底座两侧的多级伸缩机构、连接在所述多级伸缩机构另一端的竖向支护装置、固定连接在所述竖向支护装置顶端的顶架机构、设置在所述顶架机构下方的升降平台等机构进行长度方向高度方向的伸缩调整。形成掘进机两侧顶天立地的结构形式对临时支护和升降平台上的工人进行托举，增加了掘进机用机载支护平台的稳固效果，由于升降平台突破了现有产品位于掘进机截割头上部的悬空结构方式，尤其对于人工锚固的安全型大大提高，且避免了现有技术中翻转结构对巷道高低的要求，适用于各种形式的巷道作业。设置有可调整高度的工人锚护作业用的平台，且设置有保证工人安全工作的双立柱临时支护。

所述多级伸缩机构1包括设置在所述掘进机7履带底盘左侧的左伸缩机构11和设置在所述掘进机7履带底盘右侧的右伸缩机构12；所述左伸缩机构包括固定连接在所述掘进机7履带底盘左侧的左支脚架111、固定连接在所述左支脚架111上平面的的左支撑架112、滑动连接在所述左支撑架112上平面的左外筒113、贯穿在所述左外筒113内侧的左中筒114以及贯穿在所述左中筒114内侧的左内筒115；所述左支撑架112后端转动连接有左外筒油缸116；

所述左外筒油缸116的自由端转动连接在所述左外筒113的前下端；所述左中筒114前上端转动连接有左中筒油缸117；所述左外筒113后上端与所述左中筒油缸117的自由端转动连接；所述左外筒113前上端转动连接有左内筒油缸118；所述左内筒油缸118自由端转动连接在所述调整装置4上；所述左支撑架112上固定连接有左滑轨1121；所述左滑轨1121设置有倒T型滑轨槽A；所述左外筒113包括与所述倒T型滑轨槽相适配的倒T 型滑道1131以及固定连接在倒T 型滑道1131上端的左固定筒1132。所述左中筒114在所述左固定筒1132内滑动。

所述右伸缩机构12包括固定连接在所述掘进机履带底盘右侧的右支脚架、固定连接在所述右支脚架上平面的的右支撑架、滑动连接在所述右支撑架上平面的右外筒、贯穿在所述右外筒内侧的右中筒以及贯穿在所述右中筒内侧的右内筒；所述右支撑架后端转动连接有右外筒油缸；所述右外筒油缸的自由端转动连接在所述右外筒的前下端；所述右中筒前上端转动连接有右中筒油缸；所述右外筒后上端与所述右中筒油缸的自由端转动连接；所述右外筒前上端转动连接有右内筒油缸；所述右内筒油缸自由端转动连接在所述调整装置上；所述右支撑架上固定连接有右滑轨；所述右滑轨设置有倒T型滑轨槽A；所述右外筒包括与所述倒T型滑轨槽相适配的倒T 型滑道B以及固定连接在倒T 型滑道上端的右固定筒。所述右中筒在所述右固定筒内滑动。

所述右伸缩机构12与所述左伸缩机构11左、右对称设置在所述掘进机7两侧。本实施例中左、右外筒油缸为第一级油缸，第一级油缸采用滑槽轨道式，增加伸出强度，左、右中筒油缸以及左、右内筒油缸分别为二级和三级，均为套筒式，左、右外筒、内筒和中筒均采用方管结构，增加伸出强度和稳固性。本实施例中，一级油缸采用内置式，二级和三级油缸采用外置式，在其他实施例中，二级三级油缸可以采用内置式。可减少尘土对油缸工作的影响，延长油缸使用寿命。

所述调整装置4包括左调整装置41和右调整装置42；所述左调整装置41包括固定连接在所述左内筒115前端的左竖向调整座411、设置在所述左竖向调整座411上端的左上导向座46以及设置在所述左竖向调整座411下端左下导向座43；所述左竖向调整座411包括左背板4111、固定连接在所述左背板4111上端的上吊耳4112、固定连接在所述左背板4111下端的下吊耳4113、固定连接在所述左背板4111左侧的左侧板4114以及固定连接在所述左背板4111右侧的右侧板4115；自所述左侧板4114到右侧板4115上设置有贯穿的高低长槽调节孔C；所述高低长槽调节孔C内滑动连接有左销轴44；所述左销轴43与左内筒油缸118的自由端转动连接；所述左调整装置41还包括转动连接在所述左竖向调整座411上的左竖轴45所述左上导向座46上设置有左上水平长槽；所述左下导向座43上设置有左下水平长槽；所述左竖轴45与左上水平长槽和左下水平长槽均滑动连接；所述左上导向座46和左下导向座43与所述竖向支护装置2固定连接；所述右调整装置42与所述左调整装置41左、右对称设置在所述掘进机7两侧。包括固定连接在所述右内筒前端的右竖向调整座、设置在所述右竖向调整座上端的右上导向座以及设置在所述右竖向调整座下端右下导向座；所述右竖向调整座包括右背板、固定连接在所述右背板上端的上吊耳、固定连接在所述右背板下端的下吊耳、固定连接在所述右背板右侧的右侧板以及固定连接在所述右背板右侧的右侧板；自所述右侧板到右侧板上设置有贯穿的高低长槽调节孔；所述高低长槽调节孔内滑动连接有右销轴；所述右销轴与右内筒油缸的自由端转动连接；所述右调整装置还包括转动连接在所述右竖向调整座上的右竖轴所述右上导向座上设置有右上水平长槽；所述右下导向座上设置有右下水平长槽；所述右竖轴与右上水平长槽和右下水平长槽均滑动连接；所述右上导向座和右下导向座与所述竖向支护装置固定连接；

左上导向座46和左下导向座43上的水平长槽孔以及右下导向座和右上导向座上的水平长槽孔可用于调整整个系统与巷道的偏差，补偿掘进机与巷道之间存在的倾斜角度。

在其他实施例中，右上导向座上设置有圆孔；所述右下导向座上设置有与右上导向座相同位置相同直径的圆孔；所述右竖轴与右上导向座和右下导向座上的圆孔铰接；所述右上导向座和右下导向座与右销轴作为整个系统宽度方向的定位端，只调整左侧水平长槽孔，可以调整因伸展带来的结构误差，放置系统因变形引起的卡滞现象。

所述竖向支护装置2包括左竖向支护装置21以及右竖向支护装置22；所述左竖向支护装置21包括左立柱体211、滑动在所述左立柱体211内壁上端的左上中筒212、滑动在所述左上中筒212内壁上端的左上立柱213、滑动在所述左立柱体211内壁下端的左下中筒214、滑动连接在所述左下中筒214内壁下端的左下立柱215以及固定连接在所述左立柱体211中部的左双头二级油缸216；所述左双头二级油缸216的上自由端固定连接在所述左上立柱213上；

所述左双头二级油缸216的下自由端固定连接在所述左下立柱215上；所述左上立柱213设置有左上凸出螺钉；所述左上中筒212设置有与所述左上凸出螺钉相适配的左上长槽；所述左下立柱215设置有左下凸出螺钉；所述左下中筒214设置有与所述左下凸出螺钉相适配的左下长槽；所述右竖向支护装置包括右立柱体、滑动在所述右立柱体内壁上端的右上中筒、滑动在所述右上中筒内壁上端的右上支柱、滑动在所述右立柱体内壁下端的右下中筒、滑动连接在所述右下中筒内壁下端的右下支柱以及固定连接在所述右立柱体中部的右双头二级油缸；所述右竖向支护装置22与所述左竖向支护装置21左、右对称设置在所述掘进机7两侧。所述左上立柱213上端固定连接有左关节球轴承217；所述左关节球轴承217与所述顶架机构3转动连接。调整顶架前后±8°。本申请左、右立柱体内部设有左双头二级油缸和右双头二级油缸分别推动左、右上立柱和左、右下立柱；左、右下立柱支撑地面，起到稳定机构的作用；左、右上立柱联接着临时支护架体，支撑着巷道的顶板，固定整个机构，成顶天立地式。使得支护效果更加牢固，不会产生悬空引起的大面积煤层砸落的情况发生。下方由于多级伸缩机构将升降平台远离截割部上部，不会对作业人员的安全产生威胁，真正消除锚固作业工人的隐患。

所述左立柱体211靠近所述掘进机7中心的侧面固定设置有左管体218；所述左管体218内设置有左平台升降油缸23；所述左平台升降油缸23自由端铰接有左平台连接板24；所述右竖向支护装置22靠近所述掘进机7中心的侧面固定设置有右管体；所述右管体内设置有右平台升降油缸；所述右平台升降油缸自由端铰接有右平台连接板25；所述升降平台5固定连接在所述左平台连接板24和右平台连接板25上。

所述升降平台5包括主平台51、转动连接在所述主平台51上的折叠平台52、滑动连接在所述主平台51左下方的左主侧平台531、滑动连接在所述主平台51右下方的右主侧平台532、滑动连接在所述折叠平台52左下方的左折叠侧平台541以及滑动连接在所述折叠平台52右下方的右折叠侧平台542；

所述升降平台5还包括固定连接在所述左平台连接板24上的左旋转油缸55以及固定连接在所述右平台连接板25上的右旋转油缸56；所述左旋转油缸55的旋转输出端与所述折叠平台52的左侧固定连接；所述右旋转油缸56的旋转输出端与所述折叠平台52的右侧固定连接；所述主平台51左侧垂直固定连接在所述左立柱体211上；所述右竖向支护装置22包括右立柱体；所述主平台51右侧垂直固定连接在所述右立柱体上。升降平台5上或两侧左、右立柱安装液压、气动、水路接口58，方便工人使用锚杆机、帮机、凿岩机、动力扳手、切断器、涨拉千斤顶等各种液压、气动工具，无需拉管布线，提高工作效率。升降平台5外侧还设置有护栏57和缓冲橡胶垫58，主平台、折叠平移以及侧平台表面均设置有防滑纹路。平台前后设有手动插接的护栏，保护人员安全。

升降平台5采用前后折叠、左、右伸缩结构，锚护作业时，平台面积大、强度高（左、右伸缩在平台内部，平台截面尺寸大，强度高）；掘进作业时，不需要平台时，锚护平台系统收缩折叠到掘进机的机身上，占用空间小，不影响掘进机本身工作。升降平台5平台还可通过设置在左、右立柱内的上下左平台升降油缸和右平台升降油缸调整平台的高度，从而找到合适的高度工作。平台采用前后折叠、左右伸缩结构，锚护作业时，平台面积大、强度高左右伸缩在平台内部，平台截面尺寸大，强度高；掘进作业时，不需要平台时，锚护平台系统收缩折叠到掘进机的机身上，占用空间小，不影响掘进机本身工作。

所述顶架机构3包括固定连接在所述左竖向支护装置21和右竖向支护装置22上端的顶架体31、固定连接在所述顶架体31左侧的左顶架油缸32、固定连接在所述顶架体31右侧的右顶架油缸33、固定连接在所述左顶架油缸32前活动端的前伸架34以及固定连接在所述左顶架油缸32后活动端的后伸架35；

所述右顶架油缸33的前活动端与前伸架34固定连接；所述右顶架油缸33的后活动端与前伸架34固定连接；所述顶架体31为框体结构；所述前伸架34滑动连接在所述顶架体31前端；所述后伸架35滑动连接在所述顶架体31后端。顶架体31两侧均设置有水平方向横向长圆孔36，通过长圆槽、销轴、球铰接连接，顶架可前后±8°自适应巷道顶板角度。长圆槽用于调整顶架左右倾斜时，与两立柱距离偏移的补偿。贴合巷道顶板倾角的变化。

锚护平台基本是一套独立机构，依靠左、右推出主臂安装在掘进机两侧的履带架上，左、右推出主臂前端安装龙门架，龙门架上装有平台，掘进机截割工作时，左、右推出主臂回收，龙门架会受到回转台上方，不影响掘进机截割工作。当需要锚护打孔时，左、右推出主臂前推，带动龙门架前移到截割头前方，完成临时支护后锚护机开始打孔工作。

锚护平台的安装调整主要是针对液压管线而言，安装时要确保整机操作过程中，管线配置合理，拖动速度可靠，不会造成损坏，安装后要全程循环操作几次，操作过程要注意管线是否挂碰，如有挂碰或长度不合适地方需立即停止动作并调整管路。

一种掘进机用机载支护平台系统的施工工法，

步骤一：掘进机7截割部作业完毕后，左竖向支护装置21以及右竖向支护装置22推动顶架机构3向上运动至掘进机7顶部的上方一定距离，左平台升降油缸23和右平台升降油缸推动升降平台5向上运动至掘进机7顶部的上方；

步骤二：多级伸缩机构1推动前端的竖向支护装置2、顶架机构3以及升降平台5一起向掘进机7前方运动，直至到达作业位置停止；

步骤三：左顶架油缸32推动前伸架34向前端运动，右顶架油缸33推动后伸架35向后端运动，直到顶架机构3伸展到工作状态。

步骤四：左双头二级油缸216以及右双头二级油缸继续向上推动顶架机构3向上运动，直至顶架机构3顶住巷道；左双头二级油缸216以及右双头二级油缸向下运动，直到左下立柱215和右下立柱与地面接触后停止；

步骤五：左旋转油缸55和右旋转油缸56将折叠平台52旋转到与主平台51相同的平面停止；将左主侧平台531、右主侧平台532、左折叠侧平台541以及右折叠侧平台542展开；

步骤六：工作人员站在升降平台5上进行锚固作业，左平台升降油缸23和右平台升降油缸根据不同高度作业需求推动升降平台5升降；

步骤七：完成步骤六的全部工作后，启动左旋转油缸55和右旋转油缸56将折叠平台52旋转到主平台51上平面，将左主侧平台531、右主侧平台532、左折叠侧平台541以及右折叠侧平台542收缩；降低升降平台5和顶架机构3的与步骤一相同的高度；将多级伸缩机构1收缩到掘进机7履带底座两侧；再收回升降平台5和顶架机构3到完全收缩状态；

步骤八：启动掘进机7向前部进行掘进工作。

以上所述实施方式仅为本实用新型的优选实施例，而并非本实用新型可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本实用新型原理和精神的前提下，对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (9)

1.一种掘进机用机载支护平台系统，其特征在于：包括掘进机（7）、一端固定连接在所述掘进机（7）履带底盘两侧的多级伸缩机构（1）、连接在所述多级伸缩机构另一端的竖向支护装置（2）、固定连接在所述竖向支护装置（2）顶端的顶架机构（3）、设置在所述顶架机构（3）下方的升降平台（5）以及设在所述掘进机（7）内的操作台（6）；

所述多级伸缩机构（1）沿掘进机（7）水平方向伸缩；

所述竖向支护装置（2）与多级伸缩机构（1）之间设置有调整装置（4）；

所述调整装置（4）可沿所述掘进机（7）的宽度方向和高度方向调整；

所述操作台（6）为所述多级伸缩机构（1）、竖向支护装置（2）、顶架机构（3）以及升降平台（5）提供液压控制。

2.根据权利要求1所述的一种掘进机用机载支护平台系统，其特征在于：

所述多级伸缩机构（1）包括设置在所述掘进机（7）履带底盘左侧的左伸缩机构（11）和设置在所述掘进机（7）履带底盘右侧的右伸缩机构（12）；

所述左伸缩机构包括固定连接在所述掘进机（7）履带底盘左侧的左支脚架（111）、固定连接在所述左支脚架（111）上平面的左支撑架（112）、滑动连接在所述左支撑架（112）上平面的左外筒（113）、贯穿在所述左外筒（113）内侧的左中筒（114）以及贯穿在所述左中筒（114）内侧的左内筒（115）；

所述左支撑架（112）后端转动连接有左外筒油缸（116）；

所述左外筒油缸（116）的自由端转动连接在所述左外筒（113）的前下端；

所述左中筒（114）前上端转动连接有左中筒油缸（117）；

所述左外筒（113）后上端与所述左中筒油缸（117）的自由端转动连接；

所述左外筒（113）前上端转动连接有左内筒油缸（118）；所述左内筒油缸（118）自由端转动连接在所述调整装置（4）上；

所述右伸缩机构（12）与所述左伸缩机构（11）左、右对称设置在所述掘进机（7）两侧。

3.根据权利要求2所述的一种掘进机用机载支护平台系统，其特征在于：

所述左支撑架（112）上固定连接有左滑轨（1121）；所述左滑轨（1121）设置有倒T型滑轨槽A；

所述左外筒（113）包括与所述倒T型滑轨槽相适配的倒T 型滑道（1131）以及固定连接在倒T 型滑道（1131）上端的左固定筒（1132）；所述左中筒（114）在所述左固定筒（1132）内滑动。

4.根据权利要求3所述的一种掘进机用机载支护平台系统，其特征在于：

所述调整装置（4）包括左调整装置（41）和右调整装置（42）；

所述左调整装置（41）包括固定连接在所述左内筒（115）前端的左竖向调整座（411）、设置在所述左竖向调整座（411）上端的左上导向座（46）以及设置在所述左竖向调整座（411）下端左下导向座（43）；

所述左竖向调整座（411）包括左背板（4111）、固定连接在所述左背板（4111）上端的上吊耳（4112）、固定连接在所述左背板（4111）下端的下吊耳（4113）、固定连接在所述左背板（4111）左侧的左侧板（4114）以及固定连接在所述左背板（4111）右侧的右侧板（4115）；

自所述左侧板（4114）到右侧板（4115）上设置有贯穿的高低长槽调节孔C；

所述高低长槽调节孔C内滑动连接有左销轴（44）；

所述左销轴（44）与左内筒油缸（118）的自由端转动连接；

所述左调整装置（41）还包括转动连接在所述左竖向调整座（411）上的左竖轴（45）；

所述左上导向座（46）上设置有左上水平长槽；

所述左下导向座（43）上设置有左下水平长槽；

所述左竖轴（45）与左上水平长槽和左下水平长槽均滑动连接；

所述左上导向座（46）和左下导向座（43）与所述竖向支护装置（2）固定连接；

所述右调整装置（42）与所述左调整装置（41）左、右对称设置在所述掘进机（7）两侧。

5.根据权利要求4所述的一种掘进机用机载支护平台系统，其特征在于：

所述竖向支护装置（2）包括左竖向支护装置（21）以及右竖向支护装置（22）；

所述左竖向支护装置（21）包括左立柱体（211）、滑动在所述左立柱体（211）内壁上端的左上中筒（212）、滑动在所述左上中筒（212）内壁上端的左上立柱（213）、滑动在所述左立柱体（211）内壁下端的左下中筒（214）、滑动连接在所述左下中筒（214）内壁下端的左下立柱（215）以及固定连接在所述左立柱体（211）中部的左双头二级油缸（216）；

所述左双头二级油缸（216）的上自由端固定连接在所述左上立柱（213）上；

所述左双头二级油缸（216）的下自由端固定连接在所述左下立柱（215）上；

所述左上立柱（213）设置有左上凸出螺钉；所述左上中筒（212）设置有与所述左上凸出螺钉相适配的左上长槽；

所述左下立柱（215）设置有左下凸出螺钉；所述左下中筒（214）设置有与所述左下凸出螺钉相适配的左下长槽；

所述右竖向支护装置包括右立柱体、滑动在所述右立柱体内壁上端的右上中筒、滑动在所述右上中筒内壁上端的右上支柱、滑动在所述右立柱体内壁下端的右下中筒、滑动连接在所述右下中筒内壁下端的右下支柱以及固定连接在所述右立柱体中部的右双头二级油缸；

所述右竖向支护装置（22）与所述左竖向支护装置（21）左、右对称设置在所述掘进机（7）两侧。

6.根据权利要求5所述的一种掘进机用机载支护平台系统，其特征在于：

所述左上立柱（213）上端固定连接有左关节球轴承（217）；所述左关节球轴承（217）与所述顶架机构（3）转动连接。

7.根据权利要求5所述的一种掘进机用机载支护平台系统，其特征在于：

所述左立柱体（211）靠近所述掘进机（7）中心的侧面固定设置有左管体（218）；所述左管体（218）内设置有左平台升降油缸（23）；

所述左平台升降油缸（23）自由端铰接有左平台连接板（24）；

所述右竖向支护装置（22）靠近所述掘进机（7）中心的侧面固定设置有右管体；所述右管体内设置有右平台升降油缸；

所述右平台升降油缸自由端铰接有右平台连接板（25）；

所述升降平台（5）固定连接在所述左平台连接板（24）和右平台连接板（25）上。

8.根据权利要求7所述的一种掘进机用机载支护平台系统，其特征在于：

所述升降平台（5）包括主平台（51）、转动连接在所述主平台（51）上的折叠平台（52）、滑动连接在所述主平台（51）左下方的左主侧平台（531）、滑动连接在所述主平台（51）右下方的右主侧平台（532）、滑动连接在所述折叠平台（52）左下方的左折叠侧平台（541）以及滑动连接在所述折叠平台（52）右下方的右折叠侧平台（542）；

所述升降平台（5）还包括固定连接在所述左平台连接板（24）上的左旋转油缸（55）以及固定连接在所述右平台连接板（25）上的右旋转油缸（56）；所述左旋转油缸（55）的旋转输出端与所述折叠平台（52）的左侧固定连接；

所述右旋转油缸（56）的旋转输出端与所述折叠平台（52）的右侧固定连接；

所述主平台（51）左侧垂直固定连接在所述左立柱体（211）上；

所述右竖向支护装置（22）包括右立柱体；

所述主平台（51）右侧垂直固定连接在所述右立柱体上。

9.根据权利要求6所述的一种掘进机用机载支护平台系统，其特征在于：

所述顶架机构（3）包括固定连接在所述左竖向支护装置（21）和右竖向支护装置（22）上端的顶架体（31）、固定连接在所述顶架体（31）左侧的左顶架油缸（32）、固定连接在所述顶架体（31）右侧的右顶架油缸（33）、固定连接在所述左顶架油缸（32）前活动端的前伸架（34）以及固定连接在所述左顶架油缸（32）后活动端的后伸架（35）；

所述右顶架油缸（33）的前活动端与前伸架（34）固定连接；

所述右顶架油缸（33）的后活动端与前伸架（34）固定连接；

所述顶架体（31）为框体结构；

所述前伸架（34）滑动连接在所述顶架体（31）前端；

所述后伸架（35）滑动连接在所述顶架体（31）后端。

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