CN205892575U - 快速架设移动式塔式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速架设移动式塔式起重机，包括底座（1）、转台（2）、塔身、塔身连杆机构（5）、塔身翻折装置（6）、折叠起重臂、桅杆装置（7）、起重臂翻折装置（8）、配重（9）、液压泵站和电控装置；塔身连杆机构包括下塔身连杆（51）、上塔身连杆（52）和塔身连杆铰接轴（53）；塔身翻折装置包括底铰接座（61）、支撑长连杆（62）和塔身翻折液压缸（63）；桅杆装置包括桅杆（71）和导绳支撑杆（72）；配重包括实体配重（91）和水箱配重（92）。本快速架设移动式塔式起重机能够在保证下塔身支撑强度的同时实现下塔身折叠连杆机构占用较小的空间，特别适用于低层楼房建筑或场地拥挤场合的物料输送及建筑构件安装。

Description

快速架设移动式塔式起重机

技术领域

本实用新型涉及一种塔式起重机，具体是一种可快速架设的移动式塔式起重机，属于起重机械装备技术领域。

背景技术

塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，是动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机，塔式起重机作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。

目前我国建筑行业所使用的塔式起重机多数是上回转式上顶升加节接高的固定式结构，即起重臂、平衡臂和塔身作为一个整体安装于承座上，且承座固定不转、固定安装在整块混凝土基础上或装设在条形式X形混凝土基础上，通过设置在塔身上端的转台实现起重臂和平衡臂的回转，通过顶升塔身并加入基础节实现逐级升高，这种传统的塔式起重机适用于大型建筑或高层建筑，对于施工层高在20至40m的低层楼房建筑或周围建筑物较多的某些拥挤场合，若采用这种传统的塔式起重机不仅大材小用、成本增加，而且应用往往显得笨拙，存在架设和拆除不便、延缓建筑工程的施工周期等缺陷；若采用车载起重机则不仅能源消耗大、成本高，而且其起升高度往往不够。

鉴于此，现有技术中出现有转台设置在塔身下端、塔身和起重臂可折叠安装在转台上的下回转式结构的、遥控操作起吊和变幅及回转的可快速架设移动式塔式起重机，这种现有的可快速架设移动式塔式起重机还存在以下缺陷：

1. 塔身的下塔身由水平状态举升至竖直状态一般是通过举升千斤顶配合结构较复杂的多连杆结构，多连杆结构占用较多的空间、展开和收纳较复杂，且多连杆结构易因制造误差及累计安装误差造成结构存在内应力，进而使支撑强度受影响；

2. 配重均是固定安装在转台上，致使完全展开后的可快速架设移动式塔式起重机的起吊重量和起吊位置受限，进而使起吊工作效率和起吊重物作业范围受限；

3、配重均是采用固定重量的实体配重，这种实体配重安装和拆卸较困难，通常需额外配合使用汽车吊完成安装与拆卸，操作较复杂、施工效率较低。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供一种快速架设移动式塔式起重机，能够在保证下塔身支撑强度的同时实现下塔身折叠连杆机构占用较小的空间，且能够实现提高起吊工作效率、加大起吊作业范围，特别适用于低层楼房建筑或场地拥挤场合的物料输送及建筑构件安装。

为实现上述目的，本快速架设移动式塔式起重机包括底座、转台、塔身、塔身连杆机构、塔身翻折装置、折叠起重臂、桅杆装置、起重臂翻折装置、吊钩组、变幅装置、起吊卷扬装置、配重、液压泵站和电控装置；

所述的底座上设有多件可收拢伸缩支腿，多件可收拢伸缩支腿中心对称设置；

所述的转台通过回转支承及回转驱动安装在底座上，回转支承的回转中心位于多件可收拢伸缩支腿的对称中心上，所述的起吊卷扬装置、液压泵站和电控装置均安装在转台上，转台的后端还设有可拆卸的车轮组；

所述的塔身包括下塔身和上塔身，下塔身的底端铰接安装在转台的前端，下塔身的顶部后端与上塔身的底部后端铰接安装，下塔身的前部也设有可拆卸的车轮组；

所述的塔身连杆机构设置在下塔身和上塔身的连接位置，包括下塔身连杆、上塔身连杆和塔身连杆铰接轴；下塔身连杆和上塔身连杆均设置为两件、分别左右对称设置在塔身的左右两侧，下塔身连杆一端与下塔身铰接连接、另一端通过塔身连杆铰接轴与上塔身连杆的一端铰接连接，上塔身连杆的另一端与上塔身铰接连接，塔身连杆铰接轴将位于左右两边的下塔身连杆与上塔身连杆连接成一个整体、且塔身连杆铰接轴位于塔身后方；

所述的塔身翻折装置设置在下塔身的后方、转台与下塔身之间，包括底铰接座、支撑长连杆和塔身翻折液压缸；底铰接座固定安装在转台上；支撑长连杆左右对称设置为两件，其底端分别同心铰接安装在底铰接座上、顶端分别同心铰接安装在上塔身的下部左右两侧，且支撑长连杆与上塔身的铰接位置位于上塔身连杆与上塔身铰接位置的上方、两件支撑长连杆之前的间距尺寸大于塔身连杆机构的宽度尺寸，即支撑长连杆设置在塔身连杆机构的外侧；塔身翻折液压缸的缸体底端铰接安装在下塔身的后部，活塞端与塔身连杆铰接轴铰接连接，塔身翻折液压缸通过液压管路及控制阀组与液压泵站连接；

所述的折叠起重臂包括后折叠臂和前折叠臂，后折叠臂的后端下部与上塔身的顶部前端铰接连接，后折叠臂的前端上部与前折叠臂的后端上部铰接连接，所述的变幅装置安装在后折叠臂上、包括变幅卷扬和变幅小车，所述的吊钩组设置在变幅小车上，折叠起重臂上设有供变幅小车前后移动的道轨；

所述的桅杆装置包括桅杆和导绳支撑杆；桅杆铰接安装在上塔身的顶部前端位置、且桅杆的铰接位置设有限制桅杆后倾角度的角度限位机构，桅杆顶端后部通过牵拉钢丝绳及钢丝绳连接机构与转台和下塔身连接，桅杆顶端前部通过牵拉钢丝绳与后折叠臂的前端顶部连接；导绳支撑杆是顶端带有导绳轮的杆状结构，导绳支撑杆的底端铰接安装在桅杆后方的上塔身的顶部前端位置、且导绳支撑杆的铰接位置设有限制导绳支撑杆后倾角度的角度限位机构，导绳轮正对牵拉钢丝绳设置；

所述的起重臂翻折装置设置在前折叠臂和后折叠臂的内部，包括起重臂连杆机构和起重臂翻折液压缸；起重臂翻折液压缸设置在后折叠臂前部，其缸体底端铰接连接于后折叠臂，起重臂翻折液压缸通过液压管路及控制阀组与液压泵站连接；起重臂连杆机构包括前折叠臂连杆和后折叠臂连杆组件，前折叠臂连杆的一端铰接安装于前折叠臂内部；后折叠臂连杆组件是三角形结构，包括上铰接点、中铰接点和下铰接点，后折叠臂连杆组件的上铰接点与前折叠臂连杆的另一端铰接连接，后折叠臂连杆组件的中铰接点铰接安装在后折叠臂上表面，后折叠臂连杆组件的下铰接点与起重臂翻折液压缸的活塞端铰接连接；

所述的配重安装在转台的后部，包括实体配重和水箱配重，实体配重安装在转台上，水箱配重安装在实体配重上，水箱配重上部设有注水口、下部设有放水口；

所述的电控装置包括控制器，控制器分别与回转驱动、起吊卷扬装置、变幅装置和液压泵站电连接。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的导绳支撑杆上还设有起吊滑轮组。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的上塔身的后部、支撑长连杆与上塔身铰接位置的上部设有铰接安装的起重辅助臂，且起重辅助臂与上塔身的铰接位置设有限制起重辅助臂向后翻折呈锐角的角度限位机构，起重辅助臂的顶端设有导绳轮，起重辅助臂的臂体上设有可沿臂体前后方向移动的起重部件。

作为本实用新型起重辅助臂起重部件的一种实施方式，所述的起重部件包括沿臂体前后方向设置的道轨和安装在道轨上的电动葫芦，电动葫芦与电控装置的控制器电连接，电控装置还包括辅助起重控制回路。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的水箱配重是多个可互相连接的分体水箱的分体结构，多个分体水箱的注水口和放水口对应设置、且注水口和放水口上均设有密封机构。

作为本实用新型的进一步改进方案，本快速架设移动式塔式起重机还包括注水装置，注水装置包括连接有注水泵的注水管路，注水泵与电控装置的控制器电连接，电控装置还包括注水控制回路。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的实体配重底部通过前后导向滑动装置和前后伸缩装置安装在转台上，前后伸缩装置安装在转台上，前后导向滑动装置的伸缩端与实体配重连接，前后伸缩装置与电控装置的控制器电连接，电控装置还包括配重变幅控制回路。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的可收拢伸缩支腿的内部或底脚底面上设有压力传感器，压力传感器与电控装置的控制器电连接，电控装置还包括支腿压力反馈回路和安全控制保护回路，压力反馈回路将可收拢伸缩支腿上承受的压力通过压力传感器转换为电信号反馈给控制器，控制器将压力传感器反馈的压力数值与设定的压力数值进行比较后通过配重变幅控制回路控制配重的变幅，当配重到达变幅极限位置后压力传感器反馈的压力数值再次到达设定的压力数值时安全控制保护回路工作使变幅卷扬断电停止工作。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的下塔身和上塔身之间、后折叠臂和前折叠臂之间均设有相互配合的端面安全锁扣装置。

作为本实用新型端面安全锁扣装置的一种实施方式，所述的端面安全锁扣装置是设置在塔身和折叠起重臂内部的垂直于端面的插销机构，插销机构包括伸缩控制部件和插销，伸缩控制部件固定安装在塔身和折叠起重臂内部，伸缩控制部件的伸缩端与插销的底端连接，伸缩控制部件与电控装置的控制器电连接，电控装置还包括插销控制回路。

与现有技术相比，本快速架设移动式塔式起重机的塔身连杆机构包括下塔身连杆、上塔身连杆和塔身连杆铰接轴，塔身连杆铰接轴将位于左右两边的下塔身连杆与上塔身连杆连接成一个整体、且塔身连杆铰接轴位于塔身后方，塔身翻折装置包括固定安装在转台上的底铰接座、底端铰接安装于底铰接座、顶端铰接安装在上塔身的下部左右两侧的支撑长连杆和缸体底端铰接安装在下塔身的后部、活塞端与塔身连杆铰接轴铰接连接的塔身翻折液压缸，因此在塔身翻折液压缸伸出推动塔身连杆铰接轴带动下塔身连杆和上塔身连杆顶压上塔身、使上塔身沿上塔身与下塔身的铰接中心旋转翻出，由支撑长连杆、支撑长连杆上铰接点至上塔身与下塔身的铰接点之间的一段上塔身、下塔身、下塔身的下铰接点与支撑长连杆下铰接点之间的虚拟连杆共同组成的四连杆机构在塔身翻折液压缸的推移作用下逐渐变形成为支撑长连杆上铰接点至上塔身与下塔身的交接点之间的一段上塔身沿上塔身与下塔身的铰接点旋转至上塔身的下端面与下塔身的上端面贴合合并状态的呈直角三角形结构的三连杆结构，上塔身和下塔身即由水平状态逐渐翻转呈竖直状态，支撑长连杆在塔身折叠状态时收纳于塔身两侧，不占用额外的空间、且展开和收纳相对简单；由于配重包括实体配重和水箱配重，水箱配重安装在实体配重上，实体配重始终固定安装在转台上，因此实体配重可以使本快速架设移动式塔式起重机展开过程中防止重心偏移发生倾翻，且空载的水箱配重更容易安装和拆卸，不需要额外使用汽车吊进行安装与拆卸；由于在导绳支撑杆上设置起吊滑轮组，因此在本快速架设移动式塔式起重机展开过程中，先在导绳支撑杆的起吊滑轮组上穿入起吊绳索、再控制塔身翻折液压缸伸出，当下塔身在塔身翻折液压缸的推移作用下由水平状态向后翻折升起至一定角度时暂停塔身翻折液压缸动作，此时导绳支撑杆位于实体配重的上方，操作人员可以通过起吊绳索吊装水箱配重；由于在上塔身的后部、支撑长连杆与上塔身铰接位置的上部设有铰接安装的起重辅助臂，且起重辅助臂与上塔身之间的夹角呈锐角，起重辅助臂的顶端设有导绳轮，起重辅助臂的臂体上设有可沿臂体前后方向移动的起重部件，因此在本快速架设移动式塔式起重机处于折叠状态时，起重辅助臂可向前翻折折叠收纳于上塔身和下塔身之间，在本快速架设移动式塔式起重机展开过程中，当下塔身在塔身翻折液压缸的推移作用下由水平状态向后翻折升起至一定角度时暂停塔身翻折液压缸动作，此时起重辅助臂呈水平状态位于实体配重的上方，操作人员可控制起重部件落下吊装水箱配重；由于实体配重底部通过前后导向滑动装置和前后伸缩装置安装在转台上，因此通过控制前后伸缩装置的伸缩可以实现配重整体在前后导向滑动装置上前后移动、实现配重的变幅动作，进而实现增加起吊工作效率和起吊重物作业范围，特别适用于低层楼房建筑或场地拥挤场合的物料输送及建筑构件安装。

附图说明

图1是本实用新型完全展开状态时的结构示意图；

图2是本实用新型部分展开状态时的结构示意图；

图3是本实用新型完全折叠状态时的结构示意图；

图4是本实用新型完全展开状态时塔身连杆机构及塔身翻折装置的连接示意图；

图5是本实用新型起重臂翻折装置的结构示意图。

图中：1、底座，2、转台，3、下塔身，4、上塔身，41、起重辅助臂，5、塔身连杆机构，51、下塔身连杆，52、上塔身连杆，53、塔身连杆铰接轴，6、塔身翻折装置，61、底铰接座，62、支撑长连杆，63、塔身翻折液压缸，7、桅杆装置，71、桅杆，72、导绳支撑杆，8、起重臂翻折装置，81、起重臂连杆机构，811、前折叠臂连杆，812、后折叠臂连杆组件，82、起重臂翻折液压缸，9、配重，91、实体配重，92、水箱配重。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明（以下以本快速架设移动式塔式起重机架设好后的状态描述，以架设好后折叠起重臂的伸出方向为前方描述）。

如图1至图3所示，本快速架设移动式塔式起重机包括底座1、转台2、塔身、塔身连杆机构5、塔身翻折装置6、折叠起重臂、桅杆装置7、起重臂翻折装置8、吊钩组、变幅装置、起吊卷扬装置、配重9、液压泵站和电控装置。

所述的底座1上设有多件可收拢伸缩支腿，多件可收拢伸缩支腿中心对称设置。

所述的转台2通过回转支承及回转驱动安装在底座1上，回转支承的回转中心位于多件可收拢伸缩支腿的对称中心上，所述的起吊卷扬装置、液压泵站和电控装置均安装在转台2上，转台2的后端还设有可拆卸的车轮组。

所述的塔身包括下塔身3和上塔身4，下塔身3的底端铰接安装在转台2的前端，下塔身3的顶部后端与上塔身4的底部后端铰接安装，下塔身3的前部也设有可拆卸的车轮组。

如图4所示，所述的塔身连杆机构5设置在下塔身3和上塔身4的连接位置，包括下塔身连杆51、上塔身连杆52和塔身连杆铰接轴53；下塔身连杆51和上塔身连杆52均设置为两件、分别左右对称设置在塔身的左右两侧，下塔身连杆51一端与下塔身3铰接连接、另一端通过塔身连杆铰接轴53与上塔身连杆52的一端铰接连接，上塔身连杆52的另一端与上塔身4铰接连接，塔身连杆铰接轴53将位于左右两边的下塔身连杆51与上塔身连杆52连接成一个整体、且塔身连杆铰接轴53位于塔身后方。

所述的塔身翻折装置6设置在下塔身3的后方、转台2与下塔身3之间，包括底铰接座61、支撑长连杆62和塔身翻折液压缸63；底铰接座61固定安装在转台2上；支撑长连杆62左右对称设置为两件，其底端分别同心铰接安装在底铰接座61上、顶端分别同心铰接安装在上塔身4的下部左右两侧，且支撑长连杆62与上塔身4的铰接位置位于上塔身连杆52与上塔身4铰接位置的上方、两件支撑长连杆62之前的间距尺寸大于塔身连杆机构5的宽度尺寸，即支撑长连杆62设置在塔身连杆机构5的外侧；塔身翻折液压缸63的缸体底端铰接安装在下塔身3的后部，活塞端与塔身连杆铰接轴53铰接连接，塔身翻折液压缸63通过液压管路及控制阀组与液压泵站连接。

所述的折叠起重臂包括后折叠臂和前折叠臂，后折叠臂的后端下部与上塔身4的顶部前端铰接连接，后折叠臂的前端上部与前折叠臂的后端上部铰接连接，所述的变幅装置安装在后折叠臂上、包括变幅卷扬和变幅小车，所述的吊钩组设置在变幅小车上，折叠起重臂上设有供变幅小车前后移动的道轨。

所述的桅杆装置7包括桅杆71和导绳支撑杆72；桅杆71铰接安装在上塔身4的顶部前端位置、且桅杆71的铰接位置设有限制桅杆71后倾角度的角度限位机构，桅杆71顶端后部通过牵拉钢丝绳及钢丝绳连接机构与转台2和下塔身3连接，桅杆71顶端前部通过牵拉钢丝绳与后折叠臂的前端顶部连接；导绳支撑杆72是顶端带有导绳轮的杆状结构，导绳支撑杆72的底端铰接安装在桅杆71后方的上塔身4的顶部前端位置、且导绳支撑杆72的铰接位置设有限制导绳支撑杆72后倾角度的角度限位机构，导绳轮正对牵拉钢丝绳设置，塔身和折叠起重臂展开的过程中桅杆装置7可通过牵引钢丝绳牵引塔身及折叠起重臂的展开。

如图5所示，所述的起重臂翻折装置8设置在前折叠臂和后折叠臂的内部，包括起重臂连杆机构81和起重臂翻折液压缸82；起重臂翻折液压缸82设置在后折叠臂前部，其缸体底端铰接连接于后折叠臂，起重臂翻折液压缸82通过液压管路及控制阀组与液压泵站连接；起重臂连杆机构81包括前折叠臂连杆811和后折叠臂连杆组件812，前折叠臂连杆811的一端铰接安装于前折叠臂内部；后折叠臂连杆组件812是三角形结构，包括上铰接点、中铰接点和下铰接点，后折叠臂连杆组件812的上铰接点与前折叠臂连杆811的另一端铰接连接，后折叠臂连杆组件812的中铰接点铰接安装在后折叠臂上表面，后折叠臂连杆组件812的下铰接点与起重臂翻折液压缸82的活塞端铰接连接。

所述的配重9安装在转台2的后部，包括实体配重91和水箱配重92，实体配重91安装在转台2上，水箱配重92安装在实体配重91上，水箱配重92上部设有注水口、下部设有带有截止阀的放水口，实体配重91的设置可以使本快速架设移动式塔式起重机展开过程中防止重心偏移发生倾翻，空载的水箱配重92更容易安装和拆卸，不需要额外使用汽车吊进行安装与拆卸。

所述的电控装置包括控制器，控制器分别与回转驱动、起吊卷扬装置、变幅装置和液压泵站电连接。

本快速架设移动式塔式起重机在完全折叠的转场状态时，如图3所示，塔身、折叠起重臂和桅杆均呈水平状态，塔身翻折液压缸63处于完全缩入状态，起重臂翻折液压缸82处于完全伸出状态，前折叠臂、后折叠臂、上塔身4依次折叠收纳在下塔身3上，此时转台2后端、下塔身3上的可拆卸的车轮组安装并支撑起底座1使整机悬空便于转场；转场至工作位置后，先放出可收拢伸缩支腿，然后操作可收拢伸缩支腿使其伸出并稳固支撑于地面，将可拆卸的车轮组拆除后即可进行展开操作。

展开操作时先通过控制阀组控制起重臂翻折液压缸82的活塞端缩入，缩入过程中即带动后折叠臂连杆组件812三角形机构整体绕中铰接点旋转，同时后折叠臂连杆组件812的上铰接点带动前折叠臂连杆811拉动前折叠臂沿前折叠臂与后折叠臂的铰接点旋转翻折打开，当前折叠臂与后折叠臂之间呈设定的锐角角度后控制起重臂翻折液压缸82的活塞端暂停缩入；然后通过控制阀组控制塔身翻折液压缸63伸出，伸出过程中塔身翻折液压缸63的活塞端推动塔身连杆铰接轴53带动下塔身连杆51和上塔身连杆52顶压上塔身4、使上塔身4沿上塔身4与下塔身3的铰接中心旋转翻出，随着塔身翻折液压缸63的继续伸出，如图2所示，并在导绳支撑杆72和桅杆的支撑作用下牵引钢丝绳逐渐绷直、辅助牵拉下塔身3，由支撑长连杆62、支撑长连杆62上铰接点至上塔身4与下塔身3的铰接点之间的一段上塔身4、下塔身3、下塔身3的下铰接点与支撑长连杆62下铰接点之间的虚拟连杆共同组成的四连杆机构在塔身翻折液压缸63的推移作用下逐渐变形，当支撑长连杆62上铰接点至上塔身4与下塔身3的交接点之间的一段上塔身4沿上塔身4与下塔身3的铰接点旋转至上塔身4的下端面与下塔身3的上端面贴合合并状态时，如图1、图4所示，四连杆机构变形成为呈直角三角形结构的三连杆结构，下塔身3即由水平状态逐渐翻转呈竖直状态、且上塔身4也翻转呈竖直状态；塔身翻转的同时，在导绳支撑杆72和桅杆的支撑作用下牵引钢丝绳绷直后牵拉后折叠臂使后折叠臂带动前折叠臂整体翻折展开，当塔身翻转呈竖直状态时后折叠臂则同步完成翻折呈水平状态，通过调整桅杆与后折叠臂之间牵拉钢丝绳的长度可以实现后折叠臂完成翻折后其前端向上微微翘起，翘起的后折叠臂不仅可以得到更好的承力状况、而且可以防止变幅小车在折叠收纳翻折时滑出后折叠臂；最后通过控制阀组控制起重臂翻折液压缸82的活塞端继续缩入使前折叠臂沿前折叠臂与后折叠臂的铰接点旋转继续翻折打开，直至前折叠臂的后端面与后折叠臂的前端面对接完成折叠臂的完全展开；本快速架设移动式塔式起重机完全展开后将空载的水箱配重92安装在转台2的后部并进行注水，完成注水后即可通过遥控器控制转台2回转、起吊卷扬装置带动吊钩组的升降起吊、变幅装置带动变幅小车前后移动变幅。

完成工作后进行收纳折叠转场时，先对水箱配重92进行放水并拆卸水箱配重92，然后反向操作上述展开步骤完成折叠，最后安装好可拆卸的车轮组后缩入可收拢伸缩支腿并收拢即可进行转场。

由于安装水箱配重92时需将水箱配重92抬高至实体配重91的上方，虽然空载的水箱配重92相对较轻，但人工操作依然劳动强度较大，因此为了便于安装水箱配重92，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的导绳支撑杆72上还设有起吊滑轮组，在本快速架设移动式塔式起重机展开过程中，先在导绳支撑杆72的起吊滑轮组上穿入起吊绳索，然后再控制塔身翻折液压缸63伸出，当下塔身3在塔身翻折液压缸63的推移作用下由水平状态向后翻折升起至一定角度时暂停塔身翻折液压缸63动作，此时导绳支撑杆72位于实体配重91的上方，操作人员可以将起吊绳索的一端系紧水箱配重92，然后牵拉起吊绳索的另一端将水箱配重92吊起，推动水箱配重92至实体配重91上方的安装位置后落下即可，完成安装水箱配重92后再次操作塔身翻折液压缸63动作完成展开即可。

由于安装水箱配重92时需将水箱配重92抬高至实体配重91的上方，虽然空载的水箱配重92相对较轻，但人工操作依然劳动强度较大，因此为了便于安装水箱配重92，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的上塔身4的后部、支撑长连杆62与上塔身4铰接位置的上部设有铰接安装的起重辅助臂41，且起重辅助臂41与上塔身4的铰接位置设有限制起重辅助臂41向后翻折呈锐角的角度限位机构，即起重辅助臂41与上塔身4之间的夹角呈锐角，起重辅助臂41的顶端设有导绳轮，起重辅助臂41的臂体上设有可沿臂体前后方向移动的起重部件；在本快速架设移动式塔式起重机处于折叠状态时，起重辅助臂41可向前翻折折叠收纳于上塔身4和下塔身3之间；在本快速架设移动式塔式起重机展开过程中，当下塔身3在塔身翻折液压缸63的推移作用下由水平状态向后翻折升起至一定角度时暂停塔身翻折液压缸63动作，此时起重辅助臂41呈水平状态位于实体配重91的上方，操作人员控制起重部件落下吊装水箱配重至实体配重91上方的安装位置即可，完成安装水箱配重92后操作人员控制起重部件升起至初始位置即可。

作为本实用新型起重辅助臂41起重部件的一种实施方式，所述的起重部件包括沿臂体前后方向设置的道轨和安装在道轨上的电动葫芦，电动葫芦与电控装置的控制器电连接，电控装置还包括辅助起重控制回路。

由于液体的流动性造成转台2在旋转过程中水箱配重92中的水会晃动，因此水箱配重92需要注满水以减轻晃动，注满水的水箱配重92的容积即为一定值，为了便于根据实际情况增减重量，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的水箱配重92是多个可互相连接的分体水箱的分体结构，多个分体水箱的上下端面上还设有互相对应设置的连接管和连接口，连接管或连接口位置设有密封机构，多个分体水箱连接时互相密封连接以保证不漏水。

为了实现对水箱配重92快速注水，作为本实用新型的进一步改进方案，本快速架设移动式塔式起重机还包括注水装置，注水装置包括连接有注水泵的注水管路，注水泵与电控装置的控制器电连接，电控装置还包括注水控制回路；注水时将注水泵置入施工工地的蓄水池、将注水管路插入水箱配重92的注水口后启动注水泵即可。

为了实现增加起吊工作效率和起吊重物作业范围，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的实体配重91底部通过前后导向滑动装置和前后伸缩装置安装在转台2上，前后伸缩装置安装在转台2上，前后导向滑动装置的伸缩端与实体配重91连接，前后伸缩装置与电控装置的控制器电连接，电控装置还包括配重变幅控制回路，配重变幅控制回路通过控制前后伸缩装置的伸缩可以实现配重9整体在前后导向滑动装置上前后移动，进而实现配重9的变幅动作。

起吊不同重量的重物或变幅小车的变幅移动均会造成多个可收拢伸缩支腿承受的压力不同，因此为了实现配重9根据起吊重物或变幅小车变幅移动能够自动变幅，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的可收拢伸缩支腿的内部或底脚底面上设有压力传感器，压力传感器与电控装置的控制器电连接，电控装置还包括支腿压力反馈回路和安全控制保护回路，压力反馈回路将可收拢伸缩支腿上承受的压力通过压力传感器转换为电信号反馈给控制器，控制器将压力传感器反馈的压力数值与设定的压力数值进行比较后通过配重变幅控制回路控制配重9的变幅，当配重9到达变幅极限位置后压力传感器反馈的压力数值再次到达设定的压力数值时安全控制保护回路工作使变幅卷扬断电停止工作；以位于前部的可收拢伸缩支腿为例，当变幅小车吊着重物向前移动时则位于前部的可收拢伸缩支腿承受的压力会逐渐增大，当压力传感器反馈的压力数值到达设定的压力数值上限时控制器通过配重变幅控制回路控制配重9向后移动变幅，当压力传感器反馈的压力数值到达设定的压力数值下限时控制器控制停止配重9向后移动，当压力传感器反馈的压力数值再次到达设定的压力数值上限和下限时配重9再次向后移动变幅和停止移动，以此类推，直至配重9到达变幅极限位置后当压力传感器反馈的压力数值再次到达设定的压力数值时安全控制保护回路工作使变幅卷扬断电停止工作、变幅小车无法再继续前移，进而实现防止倾翻。

为了在本快速架设移动式塔式起重机完全展开后实现下塔身3和上塔身4之间、后折叠臂和前折叠臂之间更稳固的端面贴合连接，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的下塔身3和上塔身4之间、后折叠臂和前折叠臂之间均设有相互配合的端面安全锁扣装置，端面安全锁扣装置可以在下塔身3和上塔身4的端面贴合后、后折叠臂和前折叠臂的端面贴合后进行锁闭，进而保证更稳固的连接。

作为本实用新型端面安全锁扣装置的一种实施方式，所述的端面安全锁扣装置是设置在塔身和折叠起重臂内部的垂直于端面的插销机构，由于下塔身3和上塔身4、后折叠臂和前折叠臂的翻折轨迹是圆弧轨迹，过长的插销机构会引起插接干涉，然而过短的插销机构起不到稳固插接的作用，因此所述的插销机构包括伸缩控制部件和插销，伸缩控制部件固定安装在塔身和折叠起重臂内部，伸缩控制部件的伸缩端与插销的底端连接，伸缩控制部件与电控装置的控制器电连接，电控装置还包括插销控制回路；当展开操作时端面贴合后控制器可控制伸缩控制部件伸出顶出插销完成插接，当折叠收纳操作前控制器可控制伸缩控制部件缩入抽出插销完成插销分离。

本快速架设移动式塔式起重机的塔身连杆机构5包括下塔身连杆51、上塔身连杆52和塔身连杆铰接轴53，塔身连杆铰接轴53将位于左右两边的下塔身连杆51与上塔身连杆52连接成一个整体、且塔身连杆铰接轴53位于塔身后方，塔身翻折装置6包括固定安装在转台2上的底铰接座61、底端铰接安装于底铰接座61、顶端铰接安装在上塔身4的下部左右两侧的支撑长连杆62和缸体底端铰接安装在下塔身3的后部、活塞端与塔身连杆铰接轴53铰接连接的塔身翻折液压缸63，因此在塔身翻折液压缸63伸出推动塔身连杆铰接轴53带动下塔身连杆51和上塔身连杆52顶压上塔身4、使上塔身4沿上塔身4与下塔身3的铰接中心旋转翻出，由支撑长连杆62、支撑长连杆62上铰接点至上塔身4与下塔身3的铰接点之间的一段上塔身4、下塔身3、下塔身3的下铰接点与支撑长连杆62下铰接点之间的虚拟连杆共同组成的四连杆机构在塔身翻折液压缸63的推移作用下逐渐变形成为支撑长连杆62上铰接点至上塔身4与下塔身3的交接点之间的一段上塔身4沿上塔身4与下塔身3的铰接点旋转至上塔身4的下端面与下塔身3的上端面贴合合并状态的呈直角三角形结构的三连杆结构，上塔身4和下塔身3即由水平状态逐渐翻转呈竖直状态，支撑长连杆62在塔身折叠状态时收纳于塔身两侧，不占用额外的空间、且展开和收纳相对简单；由于配重9包括实体配重91和水箱配重92，水箱配重92安装在实体配重91上，实体配重91始终固定安装在转台2上，因此实体配重91可以使本快速架设移动式塔式起重机展开过程中防止重心偏移发生倾翻，且空载的水箱配重92更容易安装和拆卸，不需要额外使用汽车吊进行安装与拆卸；由于在导绳支撑杆72上设置起吊滑轮组，因此在本快速架设移动式塔式起重机展开过程中，先在导绳支撑杆72的起吊滑轮组上穿入起吊绳索、再控制塔身翻折液压缸63伸出，当下塔身3在塔身翻折液压缸63的推移作用下由水平状态向后翻折升起至一定角度时暂停塔身翻折液压缸63动作，此时导绳支撑杆72位于实体配重91的上方，操作人员可以通过起吊绳索吊装水箱配重92；由于在上塔身4的后部、支撑长连杆62与上塔身4铰接位置的上部设有铰接安装的起重辅助臂41，且起重辅助臂41与上塔身4之间的夹角呈锐角，起重辅助臂41的顶端设有导绳轮，起重辅助臂41的臂体上设有可沿臂体前后方向移动的起重部件，因此在本快速架设移动式塔式起重机处于折叠状态时，起重辅助臂41可向前翻折折叠收纳于上塔身4和下塔身3之间，在本快速架设移动式塔式起重机展开过程中，当下塔身3在塔身翻折液压缸63的推移作用下由水平状态向后翻折升起至一定角度时暂停塔身翻折液压缸63动作，此时起重辅助臂41呈水平状态位于实体配重91的上方，操作人员可控制起重部件落下吊装水箱配重；由于实体配重91底部通过前后导向滑动装置和前后伸缩装置安装在转台2上，因此通过控制前后伸缩装置的伸缩可以实现配重9整体在前后导向滑动装置上前后移动、实现配重9的变幅动作，进而实现增加起吊工作效率和起吊重物作业范围，特别适用于低层楼房建筑或场地拥挤场合的物料输送及建筑构件安装。

Claims (10)

1.一种快速架设移动式塔式起重机，包括底座（1）、转台（2）、塔身、塔身连杆机构（5）、塔身翻折装置（6）、折叠起重臂、桅杆装置（7）、起重臂翻折装置（8）、吊钩组、变幅装置、起吊卷扬装置、配重（9）、液压泵站和电控装置；其特征在于，

所述的底座（1）上设有多件可收拢伸缩支腿，多件可收拢伸缩支腿中心对称设置；

所述的转台（2）通过回转支承及回转驱动安装在底座（1）上，回转支承的回转中心位于多件可收拢伸缩支腿的对称中心上，所述的起吊卷扬装置、液压泵站和电控装置均安装在转台（2）上，转台（2）的后端还设有可拆卸的车轮组；

所述的塔身包括下塔身（3）和上塔身（4），下塔身（3）的底端铰接安装在转台（2）的前端，下塔身（3）的顶部后端与上塔身（4）的底部后端铰接安装，下塔身（3）的前部也设有可拆卸的车轮组；

所述的塔身连杆机构（5）设置在下塔身（3）和上塔身（4）的连接位置，包括下塔身连杆（51）、上塔身连杆（52）和塔身连杆铰接轴（53）；下塔身连杆（51）和上塔身连杆（52）均设置为两件、分别左右对称设置在塔身的左右两侧，下塔身连杆（51）一端与下塔身（3）铰接连接、另一端通过塔身连杆铰接轴（53）与上塔身连杆（52）的一端铰接连接，上塔身连杆（52）的另一端与上塔身（4）铰接连接，塔身连杆铰接轴（53）将位于左右两边的下塔身连杆（51）与上塔身连杆（52）连接成一个整体、且塔身连杆铰接轴（53）位于塔身后方；

所述的塔身翻折装置（6）设置在下塔身（3）的后方、转台（2）与下塔身（3）之间，包括底铰接座（61）、支撑长连杆（62）和塔身翻折液压缸（63）；底铰接座（61）固定安装在转台（2）上；支撑长连杆（62）左右对称设置为两件，其底端分别同心铰接安装在底铰接座（61）上、顶端分别同心铰接安装在上塔身（4）的下部左右两侧，且支撑长连杆（62）与上塔身（4）的铰接位置位于上塔身连杆（52）与上塔身（4）铰接位置的上方、两件支撑长连杆（62）之前的间距尺寸大于塔身连杆机构（5）的宽度尺寸，即支撑长连杆（62）设置在塔身连杆机构（5）的外侧；塔身翻折液压缸（63）的缸体底端铰接安装在下塔身（3）的后部，活塞端与塔身连杆铰接轴（53）铰接连接，塔身翻折液压缸（63）通过液压管路及控制阀组与液压泵站连接；

所述的折叠起重臂包括后折叠臂和前折叠臂，后折叠臂的后端下部与上塔身（4）的顶部前端铰接连接，后折叠臂的前端上部与前折叠臂的后端上部铰接连接，所述的变幅装置安装在后折叠臂上、包括变幅卷扬和变幅小车，所述的吊钩组设置在变幅小车上，折叠起重臂上设有供变幅小车前后移动的道轨；

所述的桅杆装置（7）包括桅杆（71）和导绳支撑杆（72）；桅杆（71）铰接安装在上塔身（4）的顶部前端位置、且桅杆（71）的铰接位置设有限制桅杆（71）后倾角度的角度限位机构，桅杆（71）顶端后部通过牵拉钢丝绳及钢丝绳连接机构与转台（2）和下塔身（3）连接，桅杆（71）顶端前部通过牵拉钢丝绳与后折叠臂的前端顶部连接；导绳支撑杆（72）是顶端带有导绳轮的杆状结构，导绳支撑杆（72）的底端铰接安装在桅杆（71）后方的上塔身（4）的顶部前端位置、且导绳支撑杆（72）的铰接位置设有限制导绳支撑杆（72）后倾角度的角度限位机构，导绳轮正对牵拉钢丝绳设置；

所述的起重臂翻折装置（8）设置在前折叠臂和后折叠臂的内部，包括起重臂连杆机构（81）和起重臂翻折液压缸（82）；起重臂翻折液压缸（82）设置在后折叠臂前部，其缸体底端铰接连接于后折叠臂，起重臂翻折液压缸（82）通过液压管路及控制阀组与液压泵站连接；起重臂连杆机构（81）包括前折叠臂连杆（811）和后折叠臂连杆组件（812），前折叠臂连杆（811）的一端铰接安装于前折叠臂内部；后折叠臂连杆组件（812）是三角形结构，包括上铰接点、中铰接点和下铰接点，后折叠臂连杆组件（812）的上铰接点与前折叠臂连杆（811）的另一端铰接连接，后折叠臂连杆组件（812）的中铰接点铰接安装在后折叠臂上表面，后折叠臂连杆组件（812）的下铰接点与起重臂翻折液压缸（82）的活塞端铰接连接；

所述的配重（9）安装在转台（2）的后部，包括实体配重（91）和水箱配重（92），实体配重（91）安装在转台（2）上，水箱配重（92）安装在实体配重（91）上，水箱配重（92）上部设有注水口、下部设有放水口；

所述的电控装置包括控制器，控制器分别与回转驱动、起吊卷扬装置、变幅装置和液压泵站电连接。

2.根据权利要求1所述的快速架设移动式塔式起重机，其特征在于，所述的导绳支撑杆（72）上还设有起吊滑轮组。

3.根据权利要求1所述的快速架设移动式塔式起重机，其特征在于，所述的上塔身（4）的后部、支撑长连杆（62）与上塔身（4）铰接位置的上部设有铰接安装的起重辅助臂（41），且起重辅助臂（41）与上塔身（4）的铰接位置设有限制起重辅助臂（41）向后翻折呈锐角的角度限位机构，起重辅助臂（41）的顶端设有导绳轮，起重辅助臂（41）的臂体上设有可沿臂体前后方向移动的起重部件。

4.根据权利要求3所述的快速架设移动式塔式起重机，其特征在于，所述的起重部件包括沿臂体前后方向设置的道轨和安装在道轨上的电动葫芦，电动葫芦与电控装置的控制器电连接，电控装置还包括辅助起重控制回路。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的快速架设移动式塔式起重机，其特征在于，所述的水箱配重（92）是多个可互相连接的分体水箱的分体结构，多个分体水箱的注水口和放水口对应设置、且注水口和放水口上均设有密封机构。

6.根据权利要求1至4任一权利要求所述的快速架设移动式塔式起重机，其特征在于，本快速架设移动式塔式起重机还包括注水装置，注水装置包括连接有注水泵的注水管路，注水泵与电控装置的控制器电连接，电控装置还包括注水控制回路。

7.根据权利要求1至4任一权利要求所述的快速架设移动式塔式起重机，其特征在于，所述的实体配重（91）底部通过前后导向滑动装置和前后伸缩装置安装在转台（2）上，前后伸缩装置安装在转台（2）上，前后导向滑动装置的伸缩端与实体配重（91）连接，前后伸缩装置与电控装置的控制器电连接，电控装置还包括配重变幅控制回路。

8.根据权利要求7所述的快速架设移动式塔式起重机，其特征在于，所述的可收拢伸缩支腿的内部或底脚底面上设有压力传感器，压力传感器与电控装置的控制器电连接，电控装置还包括支腿压力反馈回路和安全控制保护回路，压力反馈回路将可收拢伸缩支腿上承受的压力通过压力传感器转换为电信号反馈给控制器，控制器将压力传感器反馈的压力数值与设定的压力数值进行比较后通过配重变幅控制回路控制配重（9）的变幅，当配重（9）到达变幅极限位置后压力传感器反馈的压力数值再次到达设定的压力数值时安全控制保护回路工作使变幅卷扬断电停止工作。

9.根据权利要求1至4任一权利要求所述的快速架设移动式塔式起重机，其特征在于，所述的下塔身（3）和上塔身（4）之间、后折叠臂和前折叠臂之间均设有相互配合的端面安全锁扣装置。

10.根据权利要求9所述的快速架设移动式塔式起重机，其特征在于，所述的端面安全锁扣装置是设置在塔身和折叠起重臂内部的垂直于端面的插销机构，所述的插销机构包括伸缩控制部件和插销，伸缩控制部件固定安装在塔身和折叠起重臂内部，伸缩控制部件的伸缩端与插销的底端连接，伸缩控制部件与电控装置的控制器电连接，电控装置还包括插销控制回路。