CN214527960U - 一种旋转式重型叉铲机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种旋转式重型叉铲机构，包括叉架、若干重型叉铲、悬臂梁和旋转油缸；若干重型叉铲均安装在所述叉架上，所述叉架能够实现对于重型叉铲至少两种状态的安装，悬臂梁包括一对固定板，所述固定板上安装有水平导向限制轮组，所述悬臂梁的一端对称安装有多个立面导向限制轮组，旋转油缸安装在叉架与悬臂梁之间，用于实现叉架相对于悬臂梁的转动，所述叉架包括一对叉架耳板、一对叉架横梁和多个叉架立板，所述叉架耳板与叉架横梁固定连接，多个所述叉架立板固定连接在一对叉架横梁之间。本实用新型的一种旋转式重型叉铲机构，可以实现扩大叉装范围，减少车辆移动频率，提高工作效率。

Description

一种旋转式重型叉铲机构

技术领域

本实用新型属于矿用运输设备技术领域，具体涉及一种旋转式重型叉铲机构。

背景技术

近年来，因巷道单元支架在超前支护应用的良好效果，使之在我国煤矿企业的得到广泛应用，但是单元支架重量大，搬运不便，特别是在狭窄巷道内受空间的限制，无法使用叉车等装备进行搬运，仍采用“轨道平板车配合绞车”或单轨吊移动支架，这种搬运方式安全性差、生产成本投入大、工作效率低，职工劳动强度大。需要一种安全高效，作业灵活的搬运设备来解决这一问题，实现搬运、移设单元支架机械化作业。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种旋转式重型叉铲机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转式重型叉铲机构，以解决上述的问题。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一种旋转式重型叉铲机构，包括叉架、若干重型叉铲、悬臂梁和旋转油缸；

若干重型叉铲均安装在所述叉架上，所述叉架能够实现对于重型叉铲至少两种状态的安装，悬臂梁包括一对固定板，所述固定板上安装有水平导向限制轮组，所述悬臂梁的一端对称安装有多个立面导向限制轮组，旋转油缸安装在叉架与悬臂梁之间，用于实现叉架相对于悬臂梁的转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述叉架包括一对叉架耳板、一对叉架横梁和多个叉架立板，所述叉架耳板与叉架横梁固定连接，多个所述叉架立板固定连接在一对叉架横梁之间，一对所述叉架横梁上均开设有多个均匀分布的定位凹槽，位于不同所述叉架横梁上的定位凹槽依次相互对称。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转油缸相对的一对端部上均开设有油缸端部螺纹孔和油缸压板轴槽，所述叉架耳板上开设有耳板轴孔和耳板螺孔，所述耳板轴孔与油缸压板轴槽之间插设有压板轴，所述压板轴上开设有与耳板螺孔和油缸端部螺纹孔均匹配的压板轴螺孔，所述压板轴螺孔、耳板螺孔和油缸端部螺纹孔上螺纹连接有第一螺栓。

作为本实用新型的进一步改进，所述重型叉铲上开设有一对卡槽，所述重型叉铲能够通过卡槽卡接在叉架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述重型叉铲上开设有安全销，所述安全销与定位凹槽相匹配，所述安全销与重型叉铲之间设置有弹簧，所述弹簧能够实现将安全销自动卡入定位凹槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转油缸的一侧壁上固定连接有油缸连接座，所述油缸连接座上开设有多个螺孔Ⅰ和多个稳销孔Ⅰ，所述悬臂梁还包括悬臂梁连接座和梁架，所述悬臂梁连接座和梁架固定连接，所述悬臂梁连接座上开设有与稳销孔Ⅰ相匹配的稳销孔Ⅱ、以及与螺孔Ⅰ相匹配的螺孔Ⅱ，所述螺孔Ⅰ和螺孔Ⅱ上螺纹连接有第二螺栓。

作为本实用新型的进一步改进，所述悬臂梁上固定连接有链条连接座，所述链条连接座上固定连接有多个链条连接耳板。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转油缸上固定连接有平衡阀。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型悬臂梁与叉架采用旋转油缸连接，结构简单、紧凑，占用空间小，可实现叉架的大角度转动。

2、悬臂梁后端设导向轮限制组，可将旋转式重型叉铲机构安装在配套的滑动架上，使叉铲机构左右移动，增大叉装范围。无需车辆转向，即可叉装巷道两侧的设备，也可将设备调向，适应在狭窄巷道内作业。

3、重型设计加大了叉铲的承载力，叉装重量大，搬运、移设单元支架的工序简便，可大幅度提高移设单元支架的作业效率。

4、重型叉铲可正向安装或反向安装，增加叉装范围，减小门架的举升高度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中一种旋转式重型叉铲机构的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中重型叉铲的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中重型叉铲反向安装的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中重型叉铲正向安装的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中旋转油缸的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例中压板轴的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例中悬臂梁的结构示意图。

图中：1、重型叉铲；2、叉架；3、旋转油缸；4、悬臂梁；5、水平导向限制轮组；6、立面导向限制轮组；7、链条连接座；8、压板轴；

1-1、安全销；1-2、卡槽；

2-1、耳板轴孔；2-2、叉架耳板；2-3、耳板螺孔；2-4、定位凹槽；2-5、叉架横梁；2-6、叉架立板；

3-1、油缸端部螺纹孔；3-2、油缸压板轴槽；3-3、油缸连接座；3-4、稳销孔Ⅰ；3-5、螺孔Ⅰ；3-6、平衡阀；

4-1、悬臂梁连接座；4-2、稳销孔Ⅱ；4-3、螺孔Ⅱ；4-4、梁架；4-5、固定板；

7-1、链条连接耳板；8-1压板轴螺孔。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但该等实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

本实用新型一实施例公开的一种旋转式重型叉铲机构，如图1所示，一种旋转式重型叉铲机构，包括重型叉铲1、叉架2、旋转油缸3、悬臂梁4、水平导向限制轮组5、立面导向限制轮组6、链条连接座7和压板轴8。

如图3所示，叉架2包括上、下设置的一对叉架耳板2-2、上、下设置的一对叉架横梁2-5和叉架立板2-6，一对叉架耳板2-2、一对叉架横梁2-5和叉架立板2-6焊接成一体。

叉架耳板2-2上设有耳板轴孔2-1及耳板螺孔2-3，用于安装旋转油缸3；叉架横梁2-5的顶部设有定位凹槽2-4，在使用过程中重型叉铲1上的安全销1-1插入定位凹槽2-4内，防止重型叉铲1滑动。

如图2至图4所示，重型叉铲1背面设有上下两道卡槽1-2，卡槽1-2对称布置，可将重型叉铲1采用正装或反装的方式安装在叉架2上，可减少门架的起升高度；

卡槽1-2上面设有安全销1-1，安全销1-1上设有弹簧，安装叉铲时，将安全销拔出，当安全销1-1与叉架2上的定位凹槽2-4对齐时，安全销1-1在弹簧力的作用下自动卡入定位凹槽2-4内，将重型叉铲1定位及防止滑脱，可根据设备的规格调整重型叉铲1的间距或选择安装方式。

其中，安全销1-1仅仅在图2中示意，未在其他附图中未画出。

如图5、图6所示，旋转油缸3两端部设有油缸端部螺纹孔3-1及油缸压板轴槽3-2；

具体的，旋转油缸3侧面设有油缸连接座3-3，油缸连接座3-3上设有左右对称的螺孔Ⅰ3-5及稳销孔Ⅰ3-4，用第二螺栓与悬臂梁4连接，第二螺栓为高强度螺栓。

其中，旋转油缸3上设有平衡阀3-6控制重型叉铲1的旋转角度。

实施安装时，将旋转油缸3置于叉架2的上、下一对叉架耳板2-3中间，将压板轴8穿过耳板轴孔2-1，插入油缸压板轴槽3-2内，压板轴8上设有压板轴螺孔8-1与上、下一对叉架耳板2-3上的耳板螺孔2-3及油缸端部螺纹孔3-1对正后，用第一螺栓连接紧固，第一螺栓同样为高强螺栓，将旋转油缸3固定在叉架2上。

如图7所示，悬臂梁4包括悬臂梁连接座4-1、梁架4-4、上、下设置的一对固定板4-5，悬臂梁连接座4-1、梁架4-4和一对固定板4-5焊接固定。

梁架4-4一端设有悬臂梁连接座4-1，悬臂梁连接座4-1上设有稳销孔Ⅱ4-2和螺孔Ⅱ4-3，和油缸连接座3-3的稳销孔Ⅰ3-4及螺孔Ⅰ3-5中心对正，用高强螺栓即第二螺栓将悬臂梁4与旋转油缸3连接固定。

梁架4-4另一端上、下两边各焊接一块固定板4-5，固定板4-5上设有水平导向限制轮组5；左右两侧纵向对称布置两组立面导向限制轮组6，立面导向限制轮组6采用双排轮设计，增加导向轮的接触面，提升叉铲机构运行的平稳性；

中间设有螺孔Ⅲ，图中未画出，用第三螺栓将链条连接座7固定在悬臂梁4上，第三螺栓同样为高强螺栓，链条连接座7上设有链条连接耳板7-1，连接传动链条，实现悬臂梁4在滑动架上左右滑移的功能。

通过上述重型叉铲1、叉架2、旋转油缸3、悬臂梁4部件的连接，组成旋转式重型叉铲机构。利用悬臂梁4上水平和纵向布置的导向轮限制组将旋转式重型叉铲机构安装到搬运车的门架机构上。

工作时，旋转油缸3带动叉架2及重型叉铲1一起转动，变换叉装工作位置，转动幅度可达180°，传动链条带动整个旋转式重型叉铲机构左右移动，实现不移动车身即可完成巷道两侧设备的叉装、挪移、调向。

由以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的一种旋转式重型叉铲机构，可以实现扩大叉装范围，减少车辆移动频率，提高工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种旋转式重型叉铲机构，其特征在于，包括：

叉架；

若干重型叉铲，均安装在所述叉架上，所述叉架能够实现对于重型叉铲至少两种状态的安装；

悬臂梁，包括一对固定板，所述固定板上安装有水平导向限制轮组，所述悬臂梁的一端对称安装有多个立面导向限制轮组；

旋转油缸，安装在叉架与悬臂梁之间，用于实现叉架相对于悬臂梁的转动。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式重型叉铲机构，其特征在于，所述叉架包括一对叉架耳板、一对叉架横梁和多个叉架立板，所述叉架耳板与叉架横梁固定连接，多个所述叉架立板固定连接在一对叉架横梁之间，一对所述叉架横梁上均开设有多个均匀分布的定位凹槽，位于不同所述叉架横梁上的定位凹槽依次相互对称。

3.根据权利要求2所述的一种旋转式重型叉铲机构，其特征在于，所述旋转油缸相对的一对端部上均开设有油缸端部螺纹孔和油缸压板轴槽，所述叉架耳板上开设有耳板轴孔和耳板螺孔，所述耳板轴孔与油缸压板轴槽之间插设有压板轴，所述压板轴上开设有与耳板螺孔和油缸端部螺纹孔均匹配的压板轴螺孔，所述压板轴螺孔、耳板螺孔和油缸端部螺纹孔上螺纹连接有第一螺栓。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式重型叉铲机构，其特征在于，所述重型叉铲上开设有一对卡槽，所述重型叉铲能够通过卡槽卡接在叉架上。

5.根据权利要求1所述的一种旋转式重型叉铲机构，其特征在于，所述重型叉铲上开设有安全销，所述安全销与定位凹槽相匹配，所述安全销与重型叉铲之间设置有弹簧，所述弹簧能够实现将安全销自动卡入定位凹槽内。

6.根据权利要求1所述的一种旋转式重型叉铲机构，其特征在于，所述旋转油缸的一侧壁上固定连接有油缸连接座，所述油缸连接座上开设有多个螺孔Ⅰ和多个稳销孔Ⅰ，所述悬臂梁还包括悬臂梁连接座和梁架，所述悬臂梁连接座和梁架固定连接，所述悬臂梁连接座上开设有与稳销孔Ⅰ相匹配的稳销孔Ⅱ、以及与螺孔Ⅰ相匹配的螺孔Ⅱ，所述螺孔Ⅰ和螺孔Ⅱ上螺纹连接有第二螺栓。

7.根据权利要求1所述的一种旋转式重型叉铲机构，其特征在于，所述悬臂梁上固定连接有链条连接座，所述链条连接座上固定连接有多个链条连接耳板。

8.根据权利要求1所述的一种旋转式重型叉铲机构，其特征在于，所述旋转油缸上固定连接有平衡阀。

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