CN210306559U - 挖掘机自动装配专用翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种挖掘机自动装配专用翻转机，包括底座，所述底座的前后两侧的滑轨与支撑座上的V形行走轮滑动连接，所述底座左侧顶部的第一液压缸与支撑座的固定连接，所述支撑座的顶部设有倒U形支架，所述倒U形支架内侧滑动连接的上下移动块的底部与支撑座顶部的第二液压缸上液压杆的端部固定连接，所述上下移动块的右侧面设有工字形支撑板，所述工字形支撑板的左侧面与伺服电机的输出轴固定连接，所述工字形支撑板前后两侧对称设置的垂向固定轴上传动连接有夹爪，所述工字形支撑板的立板上镶嵌的双向气缸两活塞杆的端部与夹爪的底端铰接。本实用新型安装方便，翻转机构运行稳定，安装效率高且操作简单。

Description

挖掘机自动装配专用翻转机

技术领域

本实用新型属于挖掘机装配技术领域，具体涉及一种挖掘机自动装配专用翻转机。

背景技术

在挖掘机的装配工艺中，需要先在挖掘机底盘工字架上安装回转支承结构后，将挖掘机底盘工字架翻转180°，进行支重轮装配、支重轮拧紧以及导轮安装操作，在支重轮装配、支重轮拧紧以及导轮安装工艺结束后，需要再次180°的翻转挖掘机底盘工字架，进行中央回转头的安装，在挖掘机底盘工字架的翻转工艺中需要用到翻转机构，传统的挖掘机底盘工字架的装配安装不具备挖掘机底盘工字架翻转机构，都是吊装翻转实现安装，吊装翻转存在稳定性差，安装效率慢以及操作步骤繁琐的问题。

为此，我们提出一种便于装装配的、运行稳定性好的挖掘机自动装配专用翻转机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种挖掘机自动装配专用翻转机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种挖掘机自动装配专用翻转机，包括底座，所述底座的前后两侧均设有等距离排列设置的限位挡柱，相邻两个所述限位挡柱之间的滑轨分别与支撑座前后两端的四个V形行走轮滑动连接，所述底座左侧顶部的第一液压缸上液压杆的端部与支撑座的左侧面固定连接，所述支撑座的顶部设有倒U形支架，所述倒U形支架内侧滑动连接的上下移动块的底部与支撑座顶部的第二液压缸上液压杆的端部固定连接，所述上下移动块的右侧面设有工字形支撑板，所述工字形支撑板的左侧面与贯穿于上下移动块的伺服电机的输出轴固定连接，所述工字形支撑板前后两侧对称设置的垂向固定轴上传动连接有夹爪，所述工字形支撑板的立板上镶嵌的双向气缸两活塞杆的端部与夹爪的底端铰接。

优选的，所述上下移动块的两侧固定设有与倒U形支架两侧内侧的凸字形滑块滑动连接的凸字形滑槽。

优选的，所述上下移动块上设有与伺服电机的输出轴传动连接的轴承，所述伺服电机固定设于上下移动块的左侧面。

优选的，所述夹爪与挖掘机底盘工字架上的回旋转盘支撑圈相配合夹装。

优选的，所述倒U形支架通过加强板与支撑座固定连接。

优选的，所述夹爪上设有与回旋转盘支撑圈相配合夹紧的凹面夹紧槽口。

本实用新型的技术效果和优点：该挖掘机自动装配专用翻转机，首先，第一液压缸推动支撑座前移至翻转夹取工位，然后，第二液压缸的回缩驱动上下移动块下移，采用双向气缸的回缩驱动两个夹爪双向夹紧回旋转盘支撑圈，接着，第一液压缸回缩，推动支撑座后移至挖掘机底盘工字架的翻转工位，第二液压缸推动上下移动块上移，采用伺服电机驱动工字形支撑板进行180°的翻转，从而实现对于挖掘机底盘工字架的翻转，翻转后推动支撑座前移以及下移上下移动块，进行支重轮装配、支重轮拧紧以及导轮安装操作，同样的再次翻转后能够进行中央回转头的安装，安装方便，翻转机构运行稳定，安装效率高且操作简单。

附图说明

图1为本实用新型的左视图；

图2为本实用新型倒U形支架的主视图；

图3为本实用新型上下移动块的左视图；

图4为本实用新型夹爪的俯视图；

图5为本实用新型挖掘机底盘工字架的结构示意图。

图中：1、底座；2、限位挡柱；3、滑轨；4、支撑座；5、V形行走轮；6、第一液压缸；7、倒U形支架；8、上下移动块；9、第二液压缸；10、凸字形滑块；11、工字形支撑板；12、伺服电机；13、垂向固定轴；14、夹爪；15、立板；16、双向气缸；17、挖掘机底盘工字架；18、回旋转盘支撑圈；19、加强板；20、凹面夹紧槽口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种挖掘机自动装配专用翻转机，包括底座1，所述底座1的前后两侧均设有等距离排列设置的限位挡柱2，相邻两个所述限位挡柱2之间的滑轨3分别与支撑座4前后两端的四个V形行走轮5滑动连接，所述底座1左侧顶部的第一液压缸6上液压杆的端部与支撑座4的左侧面固定连接，所述支撑座4的顶部设有倒U形支架7，所述倒U形支架7内侧滑动连接的上下移动块8的底部与支撑座4顶部的第二液压缸9上液压杆的端部固定连接，所述上下移动块8的右侧面设有工字形支撑板11，所述工字形支撑板11的左侧面与贯穿于上下移动块8的伺服电机12的输出轴固定连接，所述工字形支撑板11前后两侧对称设置的垂向固定轴13上传动连接有夹爪14，所述工字形支撑板11的立板15上镶嵌的双向气缸16两活塞杆的端部与夹爪14的底端铰接。

具体的，所述上下移动块8的两侧固定设有与倒U形支架7两侧内侧的凸字形滑块10滑动连接的凸字形滑槽。

具体的，所述上下移动块8上设有与伺服电机12的输出轴传动连接的轴承，所述伺服电机12固定设于上下移动块8的左侧面。

具体的，所述夹爪14与挖掘机底盘工字架17上的回旋转盘支撑圈18相配合夹装。

具体的，所述倒U形支架7通过加强板19与支撑座4固定连接。

具体的，所述夹爪14上设有与回旋转盘支撑圈18相配合夹紧的凹面夹紧槽口20。

该挖掘机自动装配专用翻转机，首先，第一液压缸6推动支撑座4前移至翻转夹取工位，然后，第二液压缸9的回缩驱动上下移动块8下移，采用双向气缸16的回缩驱动两个夹爪14双向夹紧回旋转盘支撑圈18，接着，第一液压缸6回缩，推动支撑座4后移至挖掘机底盘工字架17的翻转工位，第二液压缸9推动上下移动块8上移，采用伺服电机12驱动工字形支撑板11进行180°的翻转，从而实现对于挖掘机底盘工字架17的翻转，翻转后推动支撑座4前移以及下移上下移动块8，进行支重轮装配、支重轮拧紧以及导轮安装操作，同样的再次翻转后能够进行中央回转头的安装，安装方便，翻转机构运行稳定，安装效率高且操作简单。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种挖掘机自动装配专用翻转机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的前后两侧均设有等距离排列设置的限位挡柱（2），相邻两个所述限位挡柱（2）之间的滑轨（3）分别与支撑座（4）前后两端的四个V形行走轮（5）滑动连接，所述底座（1）左侧顶部的第一液压缸（6）上液压杆的端部与支撑座（4）的左侧面固定连接，所述支撑座（4）的顶部设有倒U形支架（7），所述倒U形支架（7）内侧滑动连接的上下移动块（8）的底部与支撑座（4）顶部的第二液压缸（9）上液压杆的端部固定连接，所述上下移动块（8）的右侧面设有工字形支撑板（11），所述工字形支撑板（11）的左侧面与贯穿于上下移动块（8）的伺服电机（12）的输出轴固定连接，所述工字形支撑板（11）前后两侧对称设置的垂向固定轴（13）上传动连接有夹爪（14），所述工字形支撑板（11）的立板（15）上镶嵌的双向气缸（16）两活塞杆的端部与夹爪（14）的底端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机自动装配专用翻转机，其特征在于：所述上下移动块（8）的两侧固定设有与倒U形支架（7）两侧内侧的凸字形滑块（10）滑动连接的凸字形滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种挖掘机自动装配专用翻转机，其特征在于：所述上下移动块（8）上设有与伺服电机（12）的输出轴传动连接的轴承，所述伺服电机（12）固定设于上下移动块（8）的左侧面。

4.根据权利要求1所述的一种挖掘机自动装配专用翻转机，其特征在于：所述夹爪（14）与挖掘机底盘工字架（17）上的回旋转盘支撑圈（18）相配合夹装。

5.根据权利要求1所述的一种挖掘机自动装配专用翻转机，其特征在于：所述倒U形支架（7）通过加强板（19）与支撑座（4）固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种挖掘机自动装配专用翻转机，其特征在于：所述夹爪（14）上设有与回旋转盘支撑圈（18）相配合夹紧的凹面夹紧槽口（20）。

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