CN211308678U - 转运车专用倾斜升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种升降装置，具体涉及转运车专用倾斜升降装置，包括转运车、电机、丝杠、丝杠座、连杆、导轨和升降架，导轨设置于转运车的顶面，导轨上滑动连接有滑块，丝杠安装在转运车的顶面，并通过电机驱动，丝杠座的一端滑动设置在丝杠上，另一端与滑块相连，丝杠座在丝杠上滑动带动滑块在导轨上滑动，升降架位于丝杠的上方，升降架的固定端通过转动件转动安装在转运车的顶面，升降架活动端的下侧与连杆的一端转动相连，连杆的另一端与滑块转动相连，滑块在导轨上滑动带动升降架绕着转动件倾斜升降。解决目前的转运车倾斜升降装置结构复杂和操作不便的问题。

Description

转运车专用倾斜升降装置

技术领域

本实用新型涉及一种升降装置，具体涉及转运车专用倾斜升降装置。

背景技术

在透镜生产过程中，需要使用到转运车对透镜进行转运，转运车中需要使用到倾斜升降装置来辅助进行上下料，而目前的转运车倾斜升降装置还存在结构复杂、操作不便、制造成本高的问题，并且在升降时十分不稳定，所以需要一种转运车专用倾斜升降装置来解决这一技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转运车专用倾斜升降装置，解决目前的转运车倾斜升降装置结构复杂和操作不便的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种转运车专用倾斜升降装置，包括转运车、电机、丝杠、丝杠座、连杆、导轨和升降架，所述导轨设置于转运车的顶面，所述导轨上滑动连接有滑块；

所述丝杠安装在转运车的顶面，并通过电机驱动，所述丝杠座的一端滑动设置在丝杠上，另一端与所述滑块相连，所述丝杠座在丝杠上滑动带动所述滑块在导轨上滑动；

所述升降架位于丝杠的上方，所述升降架的固定端通过转动件转动安装在转运车的顶面，所述升降架活动端的下侧与连杆的一端转动相连，所述连杆的另一端与所述滑块转动相连，所述滑块在导轨上滑动带动所述升降架绕着转动件倾斜升降。

进一步的技术方案是，所述电机固定安装在转运车的顶面，所述电机的输出端设有丝杠连接套，所述丝杠与丝杠连接套相连。

更进一步的技术方案是，所述丝杠的两端均通过第一轴承座固定，所述第一轴承座通过安装座固定在转运车的顶面。

更进一步的技术方案是，所述滑块下侧的中部向内凹陷形成凹槽，所述凹槽与导轨滑动相连，所述滑块的上侧设有垫板，所述垫板的上端设有第二轴承座，所述连杆与滑块相连的一端转动连接在第二轴承座上。

更进一步的技术方案是，所述升降架下侧的中段设有第三轴承座，所述连杆的端部与第三轴承座转动相连。

更进一步的技术方案是，所述转动件包括铰接座和连接件，所述铰接座安装在转运车的顶面，所述铰接座上设有第一连接孔，所述连接件安装在升降架的下侧，所述连接件的下端设有连接腔，所述连接腔的左右两端均设有第二连接孔，所述铰接座设置于连接腔内，并且所述第一连接孔和第二连接孔相对齐，所述第一连接孔和第二连接孔枢轴连接。

更进一步的技术方案是，所述导轨设置为两个并且在丝杠的两侧对称分布，所述连杆、丝杠座和滑块与导轨相适配。

更进一步的技术方案是，所述丝杠上螺纹连接有螺母，所述螺母上套设有螺母座，所述丝杠座与螺母座相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在转运车上设置电机、丝杠、丝杠座、连杆、导轨和升降架，利用电机驱动丝杠转动，丝杠的转动带动丝杠座沿丝杠水平滑动，丝杠座不仅起到限位的作用，还可以起到连接和传动的作用，丝杠座在沿丝杠水平滑动时还可以带动滑块沿导轨滑动，而滑块在沿导轨滑动时，连杆将进行转动，从而带动上侧的升降架绕着转动件进行倾斜升降，此方式来实现升降架的倾斜升降，本装置具有结构简单，操作方便快捷的优点，并且升降十分稳定。

附图说明

图1为本实用新型中转运车专用倾斜升降装置第一视角的结构示意图。

图2为本实用新型中转运车专用倾斜升降装置第二视角的结构示意图。

图3为本实用新型中图2的主视图。

图4为本实用新型中图2的右视图。

图5为本实用新型中图2的俯视图。

图标：1-电机，2-丝杠，3-丝杠座，4-连杆，5-导轨，6-升降架，7-螺母，8-螺母座，9-滑块，10-丝杠连接套，11-第一轴承座，12-安装座，13-转运车，14-凹槽，15-垫板，16-第二轴承座，17-第三轴承座，18-铰接座，19-连接件，20-连接腔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：

图1-5示出了本实用新型转运车专用倾斜升降装置的一个较佳实施例，本实施例的转运车专用倾斜升降装置包括转运车13、电机1、丝杠2、丝杠座3、连杆4、导轨5和升降架6，导轨5设置于转运车13的顶面，导轨5上滑动连接有滑块9，丝杠2安装在转运车13的顶面，并通过电机1驱动，丝杠座3的一端滑动设置在丝杠2上，另一端与滑块9相连，丝杠座3在丝杠2上滑动带动滑块9在导轨5上滑动，升降架6位于丝杠2的上方，升降架6的固定端通过转动件转动安装在转运车13的顶面，升降架6活动端的下侧与连杆4的一端转动相连，连杆4的另一端与滑块9转动相连，滑块9在导轨5上滑动带动升降架6绕着转动件倾斜升降。

电机1的输出端与丝杠2相连接，利用电机1驱动丝杠2转动，丝杠2的转动带动丝杠座3沿丝杠2水平滑动，丝杠座3不仅起到限位的作用，还可以起到连接和传动的作用，丝杠座3在沿丝杠2滑动的时候，丝杠座3还可以带动滑块9沿导轨5滑动，而滑块9在沿导轨5滑动时，连杆4将进行转动，从而带动上侧的升降架6绕着转动件进行倾斜升降，此方式来实现升降架6的倾斜升降，本装置具有结构简单，操作方便快捷的优点，并且升降十分稳定。

在丝杠2上螺纹连接有螺母7，螺母7上套设有螺母座8，丝杠座3通过螺母座8和螺母7实现与丝杠2的滑动连接，在螺母座8的中部设置有圆形连接通道，用于与螺母7相连，其中螺母座8和螺母7之间可以采用焊接或铆接相连，螺母座8与丝杠座3之间采用螺栓连接的方式相连。

如图1所示，导轨5和丝杠2可以采用平行设置的方式在转运车13的上侧进行分布。

电机1选用SA77蜗轮蜗杆减速电机1，电机1固定安装在转运车13的顶面。

电机1的输出端设有丝杠连接套10，丝杠2与丝杠连接套10相连。

通过丝杠连接套10连连接丝杠2，从而保证电机1的工作能带动丝杠2正常转动。

丝杠2的两端均通过第一轴承座11固定，第一轴承座11通过安装座12固定在转运车13的顶面。

通过在丝杠2的两端设置第一轴承座11，第一轴承座11与安装座12螺栓连接，安装座12也通过螺栓连接的方式固定在转运车13的顶面，从而使丝杠2能转动连接设置于转运车13的顶面。其中丝杠2的两端与第一轴承座11内的轴承连接孔相连。在本实用新型的其他实施方式中，还可以在丝杠2的两端的设置限位槽，限位槽沿丝杆轴向设置，同时在第一轴承座11的轴承连接孔内焊接限位卡块，在丝杠2与第一轴承座11相连时，限位卡块卡设在限位槽中，进而避免丝杠2和第一轴承座11出现转动打滑。

滑块9下侧的中部向内凹陷形成凹槽14，凹槽14与导轨5滑动相连，滑块9的上侧设有垫板15，垫板15的上端设有第二轴承座16，连杆4与滑块9相连的一端转动连接在第二轴承座16上。

导轨5设置为长条形状，导轨5通过螺栓连接的方式固定在转运车13的顶面，长条形的导轨5的宽度与凹槽14的槽宽相适配，以使得滑块9能沿导轨5滑动，滑轨主要起到滑动限位的作用，使滑轨滑动的方向使沿着丝杠2的长度方向，在滑块9上设置垫板15，并在垫板15的上端设置第二轴承座16，使连杆4与第二轴承座16转动相连，进而实现连杆4与滑块9之间的转动连接。

其中，丝杠座3也与第二轴承座16的底板部分相连，进而实现丝杠座3与滑块9之间的连接，并且丝杠座3与第二轴承座16的底板之间采用螺栓联机的方式相连。

升降架6下侧的中段设有第三轴承座17，连杆4的端部与第三轴承座17转动相连。

将连杆4的上端转动安装在第三轴承座17上，以实现连杆4与升降架6下侧中段之间的转动连接，第三轴承座17通过螺栓连接的方式固定在升降架6下侧的中段。

转动件包括铰接座18和连接件19，铰接座18安装在转运车13的顶面，铰接座18上设有第一连接孔，连接件19安装在升降架6的下侧，连接件19的下端设有连接腔20，连接腔20的左右两端均设有第二连接孔，铰接座18设置于连接腔20内，并且第一连接孔和第二连接孔相对齐，第一连接孔和第二连接孔枢轴连接。

连接件19包括两块竖板，两块竖板之间预留一端间隙以形成连接腔20，将铰接座18设置于连接腔20内，在通过第一连接孔和第二连接孔之间的枢轴连接，实现铰接座18与连接件19之间的转动连接，进而实现升降架6与转运车13之间的转动连接。在电机1带动丝杠2转动带动连杆4倾斜转动时，便可使升降架6形成摆动。

导轨5设置为两个并且在丝杠2的两侧对称分布，连杆4、丝杠座3和滑块9与导轨5相适配。

通过将导轨5设置为两个，并且分别对称设置在丝杠2的两侧，连杆4、丝杠座3和滑块9与导轨5也设置为两个，并且两个连杆4、两个丝杠座3和两个滑块9也在丝杠2的两侧对称分布，这样便可使升降架6的倾斜升降更加稳定。

连接件19和铰接座18也都设置两个，并且也在丝杠2的两侧对称设置，这样可以进一步的保证升降架6升降时的稳定性。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (8)

1.一种转运车专用倾斜升降装置，其特征在于：包括转运车（13）、电机（1）、丝杠（2）、丝杠座（3）、连杆（4）、导轨（5）和升降架（6），所述导轨（5）设置于转运车（13）的顶面，所述导轨（5）上滑动连接有滑块（9）；

所述丝杠（2）安装在转运车（13）的顶面，并通过电机（1）驱动，所述丝杠座（3）的一端滑动设置在丝杠（2）上，另一端与所述滑块（9）相连，所述丝杠座（3）在丝杠（2）上滑动带动所述滑块（9）在导轨（5）上滑动；

所述升降架（6）位于丝杠（2）的上方，所述升降架（6）的固定端通过转动件转动安装在转运车（13）的顶面，所述升降架（6）活动端的下侧与连杆（4）的一端转动相连，所述连杆（4）的另一端与所述滑块（9）转动相连，所述滑块（9）在导轨（5）上滑动带动所述升降架（6）绕着转动件倾斜升降。

2.根据权利要求1所述的转运车专用倾斜升降装置，其特征在于：所述电机（1）固定安装在转运车（13）的顶面，所述电机（1）的输出端设有丝杠连接套（10），所述丝杠（2）与丝杠连接套（10）相连。

3.根据权利要求1所述的转运车专用倾斜升降装置，其特征在于：所述丝杠（2）的两端均通过第一轴承座（11）固定，所述第一轴承座（11）通过安装座（12）固定在转运车（13）的顶面。

4.根据权利要求1所述的转运车专用倾斜升降装置，其特征在于：所述滑块（9）下侧的中部向内凹陷形成凹槽（14），所述凹槽（14）与导轨（5）滑动相连，所述滑块（9）的上侧设有垫板（15），所述垫板（15）的上端设有第二轴承座（16），所述连杆（4）与滑块（9）相连的一端转动连接在第二轴承座（16）上。

5.根据权利要求1所述的转运车专用倾斜升降装置，其特征在于：所述升降架（6）下侧的中段设有第三轴承座（17），所述连杆（4）的端部与第三轴承座（17）转动相连。

6.根据权利要求1所述的转运车专用倾斜升降装置，其特征在于：所述转动件包括铰接座（18）和连接件（19），所述铰接座（18）安装在转运车（13）的顶面，所述铰接座（18）上设有第一连接孔，所述连接件（19）安装在升降架（6）的下侧，所述连接件（19）的下端设有连接腔（20），所述连接腔（20）的左右两端均设有第二连接孔，所述铰接座（18）设置于连接腔（20）内，并且所述第一连接孔和第二连接孔相对齐，所述第一连接孔和第二连接孔枢轴连接。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的转运车专用倾斜升降装置，其特征在于：所述导轨（5）设置为两个并且在丝杠（2）的两侧对称分布，所述连杆（4）、丝杠座（3）和滑块（9）与导轨（5）相适配。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的转运车专用倾斜升降装置，其特征在于：所述丝杠（2）上螺纹连接有螺母（7），所述螺母（7）上套设有螺母座（8），所述丝杠座（3）与螺母座（8）相连。

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