CN211308677U - 转运车翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及翻转装置，具体涉及转运车翻转装置，包括转运车、电机、丝杠、透镜固定架和倾斜升降装置，丝杠的转动带动倾斜升降装置进行倾斜升降，倾斜升降装置的上侧设有连接总板，连接总板的上板面与透镜固定架相连，连接总板包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，第一连接板沿丝杠的长度方向设置，第一连接板一侧的上板面与透镜固定架的下侧螺栓连接，第一连接板另一侧的下板面与升降架靠近电机一侧的上端相连，第二连接板和第三连接板均垂直于丝杠长度方向设置，第二连接板和第三连接板的上板面分别与透镜固定架下侧的两个区域螺栓连接，第二连接板和第三连接板的下板面分别与升降架远离电机一侧的上端的两个区域相连。

Description

转运车翻转装置

技术领域

本实用新型涉及一种翻转装置，具体涉及一种转运车翻转装置。

背景技术

在透镜的生产加工过程中，需要使用到转运车对透镜进行转运，透镜转运车会使用到翻转装置，翻转装置一方面起到在转运时对透镜进行固定的作用，另一方面，通过倾斜翻转便于透镜的取出，而目前转运车的还存在透镜固定架的安装拆卸不方便的问题，在需要对不同型号大小的透镜进行转运时，往往需要使用到不同的转运车，这样会造成生产成本较高，所以需要一种转运车翻转装置来解决这一技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转运车翻转装置，解决透镜固定架的安装拆卸不方便，在需要对不同型号大小的透镜进行转运时，需要使用到多个的转运车，这样会造成生产成本较高的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种转运车翻转装置，包括转运车、电机、丝杠、透镜固定架和倾斜升降装置，所述丝杠安装在转运车的顶面，并通过电机驱动，所述丝杠的转动带动倾斜升降装置进行倾斜升降，所述倾斜升降装置的上侧设有连接总板，所述连接总板的上板面与透镜固定架相连；

所述连接总板包括第一连接板、第二连接板和第三连接板；

所述第一连接板沿丝杠的长度方向设置，所述第一连接板一侧的上板面与透镜固定架的下侧螺栓连接，所述第一连接板另一侧的下板面与升降架靠近电机一侧的上端相连；

所述第二连接板和第三连接板均垂直于丝杠长度方向设置，所述第二连接板和第三连接板的上板面分别与透镜固定架下侧的两个区域螺栓连接，所述第二连接板和第三连接板的下板面分别与升降架远离电机一侧的上端的两个区域相连。

进一步的技术方案是，所述透镜固定架呈圆环形，所述透镜固定架的中部形成让位腔，所述透镜固定架的中部设有减重腔，所述减重腔设置为多个，并且沿透镜固定架的径向均匀分布。

更进一步的技术方案是，所述倾斜升降装置包括丝杠座、连杆、导轨和升降架，所述导轨设置于转运车的顶面，所述导轨上滑动连接有滑块；

所述丝杠座的一端滑动设置在丝杠上，另一端与所述滑块相连，所述丝杠座在丝杠上滑动带动所述滑块在导轨上滑动；

所述升降架位于丝杠的上方，所述升降架的固定端通过转动件转动安装在转运车的顶面，所述升降架活动端的下侧与连杆的一端转动相连，所述连杆的另一端与所述滑块转动相连，所述滑块在导轨上滑动带动所述升降架绕着转动件倾斜升降。

更进一步的技术方案是，所述转动件包括铰接座和连接件，所述铰接座安装在转运车的顶面，所述铰接座上设有第一连接孔，所述连接件安装在升降架的下侧，所述连接件的下端设有连接腔，所述连接腔的左右两端均设有第二连接孔，所述铰接座设置于连接腔内，并且所述第一连接孔和第二连接孔相对齐，所述第一连接孔和第二连接孔枢轴连接。

更进一步的技术方案是，所述电机固定安装在转运车的顶面，所述电机的输出端设有丝杠连接套，所述丝杠与丝杠连接套相连。

更进一步的技术方案是，所述导轨设置为两个并且在丝杠的两侧对称分布，所述连杆、丝杠座和滑块与导轨相适配。

更进一步的技术方案是，所述丝杠上螺纹连接有螺母，所述螺母上套设有螺母座，所述丝杠座与螺母座相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在转运车上设置电机、丝杠、透镜固定架和倾斜升降装置，利用电机驱动丝杠转动，丝杠的转动带动倾斜升降装置进行倾斜升降，倾斜升降装置的倾斜升降便可使上侧的透镜固定架进行翻转，进而便于透镜固定架上透镜的取下，本装置具有结构简单，操作方便快捷的优点，并且翻转十分稳定；而通过倾斜升降装置与透镜固定架相连，具体是利用第一连接板、第二连接板和第三连接板来对透镜固定架进行固定，由于第二连接板和第三连接板大致沿第一连接板的中轴线对称设置，这样可以使透镜放置于透镜固定架上时，透镜固定架的受力更加平衡，并且第一连接板、第二连接板和第三连接板与透镜固定架之间均采用螺栓连接，便可使透镜固定架进行可拆卸地固定安装，在需要对不同型号的透镜进行转运时，仅需对透镜固定架进行更换即可，十分方便快捷，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型中转运车翻转装置第一视角的结构示意图。

图2为本实用新型中转运车翻转装置第二视角的结构示意图。

图3为本实用新型中图2的主视图。

图4为本实用新型中图2的右视图。

图5为本实用新型中图2的俯视图。

图6为本实用新型中透镜固定架的结构示意图。

图标：1-电机，2-丝杠，3-丝杠座，4-连杆，5-导轨，6-升降架，7-螺母，8-螺母座，9-滑块，10-丝杠连接套，11-第一轴承座，12-安装座，13-转运车，14-凹槽，15-垫板，16-第二轴承座，17-第三轴承座，18-铰接座，19-连接件，20-连接腔，21-透镜固定架，23-让位腔，24-减重腔，25-第一连接板，26-第二连接板，27-第三连接板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：

图1-6示出了本实用新型转运车翻转装置的一个较佳实施例，本实施例中的转运车翻转装置包括转运车13、电机1、丝杠2、透镜固定架21和倾斜升降装置，所述丝杠2安装在转运车13的顶面，并通过电机1驱动，所述丝杠2的转动带动倾斜升降装置进行倾斜升降，所述倾斜升降装置的上侧设有连接总板，所述连接总板的上板面与透镜固定架21相连；所述连接总板包括第一连接板25、第二连接板26和第三连接板27；所述第一连接板25沿丝杠2的长度方向设置，所述第一连接板25一侧的上板面与透镜固定架21的下侧螺栓连接，所述第一连接板25另一侧的下板面与升降架6靠近电机1一侧的上端相连；所述第二连接板26和第三连接板27均垂直于丝杠2长度方向设置，所述第二连接板26和第三连接板27的上板面分别与透镜固定架21下侧的两个区域螺栓连接，所述第二连接板26和第三连接板27的下板面分别与升降架6远离电机1一侧的上端的两个区域相连。

在转运车13上设置电机1、丝杠2、透镜固定架21和倾斜升降装置，利用电机1驱动丝杠2转动，丝杠2的转动带动倾斜升降装置进行倾斜升降，倾斜升降装置的倾斜升降便可使上侧的透镜固定架21进行翻转，进而便于透镜固定架21上透镜的取下，本装置具有结构简单，操作方便快捷的优点，并且翻转十分稳定；而通过倾斜升降装置与透镜固定架21相连，具体是利用第一连接板25、第二连接板26和第三连接板27来对透镜固定架21进行固定，由于第二连接板26和第三连接板27大致沿第一连接板25的中轴线对称设置，这样可以使透镜放置于透镜固定架21上时，透镜固定架21的受力更加平衡，并且第一连接板25、第二连接板26和第三连接板27与透镜固定架21之间均采用螺栓连接，便可使透镜固定架21进行可拆卸地固定安装，在需要对不同型号的透镜进行转运时，仅需对透镜固定架21进行更换即可，十分方便快捷，降低生产成本。

前述的倾斜升降装置包括丝杠座3、连杆4、导轨5和升降架6，导轨5设置于转运车13的顶面，导轨5上滑动连接有滑块9，丝杠座3的一端滑动设置在丝杠2上，另一端与滑块9相连，丝杠座3在丝杠2上滑动带动滑块9在导轨5上滑动，升降架6位于丝杠2的上方，升降架6的固定端通过转动件转动安装在转运车13的顶面，升降架6活动端的下侧与连杆4的一端转动相连，连杆4的另一端与滑块9转动相连，滑块9在导轨5上滑动带动升降架6绕着转动件倾斜升降。

在转运车13上设置电机1、丝杠2、丝杠座3、连杆4、导轨5、升降架6和透镜固定架21，电机1的输出端与丝杠2相连接，利用电机1驱动丝杠2转动，丝杠2的转动带动丝杠座3沿丝杠2水平滑动，丝杠座3不仅起到限位的作用，还可以起到连接和传动的作用，丝杠座3在沿丝杠2滑动的时候，丝杠座3还可以带动滑块9沿导轨5滑动，而滑块9在沿导轨5滑动时，连杆4将进行转动，从而带动上侧的升降架6绕着转动件进行倾斜升降，此方式来实现升降架6的倾斜升降，而升降架6的上侧与透镜固定架21相连，升降架6在倾斜升降时便可使透镜固定架21进行翻转，进而便于透镜固定架21上透镜的取下，本装置具有结构简单，操作方便快捷的优点，并且翻转十分稳定。

在丝杠2上螺纹连接有螺母7，螺母7上套设有螺母座8，丝杠座3通过螺母座8和螺母7实现与丝杠2的滑动连接，在螺母座8的中部设置有圆形连接通道，用于与螺母7相连，其中螺母座8和螺母7之间可以采用焊接或铆接相连，螺母座8与丝杠座3之间采用螺栓连接的方式相连。

如图1所示，导轨5和丝杠2可以采用平行设置的方式在转运车13的上侧进行分布。

电机1选用SA77蜗轮蜗杆减速电机1，电机1固定安装在转运车13的顶面。

透镜固定架21呈圆环形，透镜固定架21的中部形成让位腔23，透镜固定架21的中部设有减重腔24，减重腔24设置为多个，并且沿透镜固定架21的径向均匀分布。

圆环形的透镜固定架21用于透镜的放置，而让位腔23可以起到容纳透镜的凸出部分的作用，使透镜能稳固的放置于透镜固定架21上，同时在透镜固定架21的中部设置若干减重腔24，减重腔24可以对透镜固定架21起到减重的效果，使转运车13整体的重量更轻，使转运车13的运输更加方便。

电机1的输出端设有丝杠连接套10，丝杠2与丝杠连接套10相连。

通过丝杠连接套10连连接丝杠2，从而保证电机1的工作能带动丝杠2正常转动。

丝杠2的两端均通过第一轴承座11固定，第一轴承座11通过安装座12固定在转运车13的顶面。

通过在丝杠2的两端设置第一轴承座11，第一轴承座11与安装座12螺栓连接，安装座12也通过螺栓连接的方式固定在转运车13的顶面，从而使丝杠2能转动连接设置于转运车13的顶面。其中丝杠2的两端与第一轴承座11内的轴承连接孔相连。在本实用新型的其他实施方式中，还可以在丝杠2的两端的设置限位槽，限位槽沿丝杆轴向设置，同时在第一轴承座11的轴承连接孔内焊接限位卡块，在丝杠2与第一轴承座11相连时，限位卡块卡设在限位槽中，进而避免丝杠2和第一轴承座11出现转动打滑。

滑块9下侧的中部向内凹陷形成凹槽14，凹槽14与导轨5滑动相连，滑块9的上侧设有垫板15，垫板15的上端设有第二轴承座16，连杆4与滑块9相连的一端转动连接在第二轴承座16上。

导轨5设置为长条形状，导轨5通过螺栓连接的方式固定在转运车13的顶面，长条形的导轨5的宽度与凹槽14的槽宽相适配，以使得滑块9能沿导轨5滑动，滑轨主要起到滑动限位的作用，使滑轨滑动的方向使沿着丝杠2的长度方向，在滑块9上设置垫板15，并在垫板15的上端设置第二轴承座16，使连杆4与第二轴承座16转动相连，进而实现连杆4与滑块9之间的转动连接。

其中，丝杠座3也与第二轴承座16的底板部分相连，进而实现丝杠座3与滑块9之间的连接，并且丝杠座3与第二轴承座16的底板之间采用螺栓联机的方式相连。

升降架6下侧的中段设有第三轴承座17，连杆4的端部与第三轴承座17转动相连。

将连杆4的上端转动安装在第三轴承座17上，以实现连杆4与升降架6下侧中段之间的转动连接，第三轴承座17通过螺栓连接的方式固定在升降架6下侧的中段。

转动件包括铰接座18和连接件19，铰接座18安装在转运车13的顶面，铰接座18上设有第一连接孔，连接件19安装在升降架6的下侧，连接件19的下端设有连接腔20，连接腔20的左右两端均设有第二连接孔，铰接座18设置于连接腔20内，并且第一连接孔和第二连接孔相对齐，第一连接孔和第二连接孔枢轴连接。

连接件19包括两块竖板，两块竖板之间预留一端间隙以形成连接腔20，将铰接座18设置于连接腔20内，在通过第一连接孔和第二连接孔之间的枢轴连接，实现铰接座18与连接件19之间的转动连接，进而实现升降架6与转运车13之间的转动连接。在电机1带动丝杠2转动带动连杆4倾斜转动时，便可使升降架6形成摆动，从而使透镜固定架21进行翻转。

导轨5设置为两个并且在丝杠2的两侧对称分布，连杆4、丝杠座3和滑块9与导轨5相适配。

通过将导轨5设置为两个，并且分别对称设置在丝杠2的两侧，连杆4、丝杠座3和滑块9与导轨5也设置为两个，并且两个连杆4、两个丝杠座3和两个滑块9也在丝杠2的两侧对称分布，这样便可使升降架6的倾斜升降更加稳定，进一步保证透镜固定架21的翻转更加稳定。

连接件19和铰接座18也都设置两个，并且也在丝杠2的两侧对称设置，这样可以进一步的保证升降架6升降时的稳定性，更进一步保证透镜固定架21的翻转更加稳定。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (7)

1.一种转运车翻转装置，其特征在于：包括转运车（13）、电机（1）、丝杠（2）、透镜固定架（21）和倾斜升降装置，所述丝杠（2）安装在转运车（13）的顶面，并通过电机（1）驱动，所述丝杠（2）的转动带动倾斜升降装置进行倾斜升降，所述倾斜升降装置的上侧设有连接总板，所述连接总板的上板面与透镜固定架（21）相连；

所述连接总板包括第一连接板（25）、第二连接板（26）和第三连接板（27）；

所述第一连接板（25）沿丝杠（2）的长度方向设置，所述第一连接板（25）一侧的上板面与透镜固定架（21）的下侧螺栓连接，所述第一连接板（25）另一侧的下板面与升降架（6）靠近电机（1）一侧的上端相连；

所述第二连接板（26）和第三连接板（27）均垂直于丝杠（2）长度方向设置，所述第二连接板（26）和第三连接板（27）的上板面分别与透镜固定架（21）下侧的两个区域螺栓连接，所述第二连接板（26）和第三连接板（27）的下板面分别与升降架（6）远离电机（1）一侧的上端的两个区域相连。

2.根据权利要求1所述的转运车翻转装置，其特征在于：所述透镜固定架（21）呈圆环形，所述透镜固定架（21）的中部形成让位腔（23），所述透镜固定架（21）的中部设有减重腔（24），所述减重腔（24）设置为多个，并且沿透镜固定架（21）的径向均匀分布。

3.根据权利要求1所述的转运车翻转装置，其特征在于：所述倾斜升降装置包括丝杠座（3）、连杆（4）、导轨（5）和升降架（6），所述导轨（5）设置于转运车（13）的顶面，所述导轨（5）上滑动连接有滑块（9）；

所述丝杠座（3）的一端滑动设置在丝杠（2）上，另一端与所述滑块（9）相连，所述丝杠座（3）在丝杠（2）上滑动带动所述滑块（9）在导轨（5）上滑动；

所述升降架（6）位于丝杠（2）的上方，所述升降架（6）的固定端通过转动件转动安装在转运车（13）的顶面，所述升降架（6）活动端的下侧与连杆（4）的一端转动相连，所述连杆（4）的另一端与所述滑块（9）转动相连，所述滑块（9）在导轨（5）上滑动带动所述升降架（6）绕着转动件倾斜升降。

4.根据权利要求3所述的转运车翻转装置，其特征在于：转动件包括铰接座（18）和连接件（19），所述铰接座（18）安装在转运车（13）的顶面，所述铰接座（18）上设有第一连接孔，所述连接件（19）安装在升降架（6）的下侧，所述连接件（19）的下端设有连接腔（20），所述连接腔（20）的左右两端均设有第二连接孔，所述铰接座（18）设置于连接腔（20）内，并且所述第一连接孔和第二连接孔相对齐，所述第一连接孔和第二连接孔枢轴连接。

5.根据权利要求3所述的转运车翻转装置，其特征在于：所述电机（1）固定安装在转运车（13）的顶面，所述电机（1）的输出端设有丝杠连接套（10），所述丝杠（2）与丝杠连接套（10）相连。

6.根据权利要求3所述的转运车翻转装置，其特征在于：所述导轨（5）设置为两个并且在丝杠（2）的两侧对称分布，所述连杆（4）、丝杠座（3）和滑块（9）与导轨（5）相适配。

7.根据权利要求3所述的转运车翻转装置，其特征在于：所述丝杠（2）上螺纹连接有螺母（7），所述螺母（7）上套设有螺母座（8），所述丝杠座（3）与螺母座（8）相连。

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