CN212712560U - 一种小车用升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电机与传动技术领域内的一种小车用升降装置，包括固定底板、两个升降组件和可转动的传动轮，固定底板上连接有可转动的丝杆，固定底板的上方设有升降板，丝杆连接在传动轮上，在左右方向上，传动轮两端朝外的丝杆上的螺纹旋向相反，固定底板上侧固定连接有在左右方向上间隔设置的支撑座一和支撑座二，丝杆的一端可转动地连接在支撑座一上，丝杆的另一端可转动地连接在支撑座二上，支撑座一和传动轮之间的丝杆上传动连接有移动块一，支撑座二和传动轮之间的丝杆上传动连接有移动块二，移动块一和移动块二分别驱动两个升降组件升降；本实用新型的整体尺寸小，工作可靠。

Description

一种小车用升降装置

技术领域

本实用新型属于电机与传动技术领域，特别涉及一种小车用升降装置。

背景技术

随着科技技术的不断发展，AGV小车开始广泛应用于各种领域，提升机构作为AGV不可或缺的一部分，发挥着极其重要的作用。

现有技术中，AGV提升机构结构复杂、自身重量较大、稳定性弱，尤其是剪式的提升机构在提升的时候载物板的重心会发生偏移，向一端转移，因此不适合重量分布不均的载物场合；还有一些剪式提升机构中虽然解决了重心偏移的问题，但是驱动单元是伴随提升机构升降，这就意味着升降机构在举升的同时还要承载电机的重量，而且电机随升降机构升降就意味着电机的线路也要随之上下运动，这样对电路损坏极大；提升机构的驱动单元采用液压或者电缸，这就导致提升机构会比较大、比较笨重，从而导致AGV整体尺寸变大，不适合AGV上的运用；其他一些提升机构结构复杂，不便于后期维护。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种小车用升降装置，解决现有技术中结构复杂不可靠的技术难题，本实用新型结构简单，工作可靠。

本实用新型的目的是这样实现的：一种小车用升降装置，包括固定底板、两个升降组件和可转动的传动轮，所述固定底板上连接有可转动的丝杆，固定底板的上方设有升降板，所述丝杆连接在传动轮上，在左右方向上，所述传动轮两端朝外的丝杆上的螺纹旋向相反，所述固定底板上侧固定连接有在左右方向上间隔设置的支撑座一和支撑座二，丝杆的一端可转动地连接在支撑座一上，丝杆的另一端可转动地连接在支撑座二上，所述支撑座一和传动轮之间的丝杆上传动连接有移动块一，支撑座二和传动轮之间的丝杆上传动连接有移动块二，所述升降组件包括升降杆二和铰接在固定底板上且在前后方向上间隔设置的两个升降杆一，所述升降杆一朝着移动块一所在方向且向上倾斜伸出，升降杆一向上伸出的一端可活动地连接在升降板的下侧，所述升降杆二的一端铰接在升降板下侧，其中两个升降杆二的另一端分别铰接在移动块一的前后两侧，另外两个升降杆二的另一端分别铰接在移动块二的前后两侧，升降杆一和升降杆二交叉在一起，升降杆一和升降杆二的交叉位置处铰接在一起。

本实用新型工作时，传动轮转动，传动轮的转动带动丝杆的转动，丝杆的转动带动移动块一和移动块二的移动，移动块一和移动块二的移动方向相反，移动块一的移动带动其中两个升降杆二的移动，移动块二的移动带动另外两个升降杆二的移动，当两个移动块一相向移动时，升降杆一和升降杆二同时向下摆动，两个升降组件同时带动升降板下降，当移动块一和移动块二相背移动时，升降杆一和升降杆二同时向上摆动，两个升降组件同时带动升降板上升；本实用新型中结构可靠，升降动作平稳，工作更加可靠；可应用于升降工作中，尤其适用于升降一体化小车的工作中。

为了进一步实现传动轮的转动，所述固定底板的下侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机上连接有驱动轮，所述驱动轮经传动带与传动轮连接。

为了进一步实现移动块一和移动块二的可靠移动，所述丝杆前后两端朝外的支撑座一上分别连接有导向杆，所述移动块一和移动块二可沿着导向杆滑动，导向杆远离支撑座一的一端与支撑座二连接。

为了进一步提高移动块一和移动块二移动的平稳性，所述固定底板上侧固定连接有滑轨，所述移动块一的前后两端分别固定连接有滑动块一，所述移动块二的前后两端分别固定连接有滑动块二，其中两个升降杆二分别与两个滑动块一铰接，另外两个升降杆二分别与两个滑动块二铰接，滑动块一和滑动块二分别可滑动地连接在滑轨上。

附图说明

图1为本实用新型中一种实施方式的立体结构图一。

图2为本实用新型中一种实施方式的立体结构图二。

图3为本实用新型中另一种实施方式的立体结构图。

其中，1固定底板，2导向杆，3升降组件，301升降杆一，302升降杆二，4支撑座一，5传动带，6丝杆，7升降板，8支撑座二，9驱动电机，10驱动轮，11传动轮，12移动块一，13移动块二，14滑动块二，15滑轨，16滑动块一。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1

如图1和图2所示的一种小车用升降装置，包括固定底板1、两个升降组件3和可转动的传动轮11，固定底板1上连接有可转动的丝杆6，固定底板1的上方设有升降板7，丝杆6连接在传动轮11上，在左右方向上，传动轮11两端朝外的丝杆6上的螺纹旋向相反，固定底板1上侧固定连接有在左右方向上间隔设置的支撑座一4和支撑座二8，丝杆6的一端可转动地连接在支撑座一4上，丝杆6的另一端可转动地连接在支撑座二8上，支撑座一4和传动轮11之间的丝杆6上传动连接有移动块一12，支撑座二8和传动轮11之间的丝杆6上传动连接有移动块二13，升降组件3包括升降杆二302和铰接在固定底板1上且在前后方向上间隔设置的两个升降杆一301，升降杆一301朝着移动块一12所在方向且向上倾斜伸出，升降杆一301向上伸出的一端可活动地连接在升降板7的下侧，升降杆二302的一端铰接在升降板7下侧，其中两个升降杆二302的另一端分别铰接在移动块一12的前后两侧，另外两个升降杆二302的另一端分别铰接在移动块二13的前后两侧，升降杆一301和升降杆二302交叉在一起，升降杆一301和升降杆二302的交叉位置处铰接在一起，丝杆6前后两端朝外的支撑座一4上分别连接有导向杆2，移动块一12和移动块二13可沿着导向杆2滑动，导向杆2远离支撑座一4的一端与支撑座二8连接。

为了进一步实现传动轮11的转动，固定底板1的下侧固定连接有驱动电机9，驱动电机9上连接有驱动轮10，驱动轮10经传动带5与传动轮11连接。

本实用新型工作时，驱动电机9动作，驱动电机9带动驱动轮10转动，驱动轮10经传动带5带动传动轮11转动，传动轮11的转动带动丝杆6的转动，丝杆6的转动带动移动块一12和移动块二13的移动，移动块一12和移动块二13均沿着导向杆2移动，移动块一12和移动块二13的移动方向相反，移动块一12的移动带动其中两个升降杆二302的移动，移动块二13的移动带动另外两个升降杆二302的移动，当移动块一12和移动块二13相向移动时，升降杆一301和升降杆二302同时向下摆动，两个升降组件3同时带动升降板7下降，当移动块一12和移动块二13相背移动时，升降杆一301和升降杆二302同时向上摆动，两个升降组件3同时带动升降板7上升；本实用新型中结构可靠，升降动作平稳，驱动升降杆二302移动的结构不随着升降杆二302的上升而上升，工作更加可靠；可应用于升降工作中，尤其适用于升降一体化小车的工作中。

实施例2

如图3所示的一种小车用升降机构，本实施例与实施例1的不同之处在于，固定底板1上侧固定连接有滑轨15，移动块一12的前后两端分别固定连接有滑动块一16，移动块二13的前后两端分别固定连接有滑动块二14，其中两个升降杆二302分别与两个滑动块一16铰接，另外两个升降杆二302分别与两个滑动块二14铰接，滑动块一16和滑动块二14分别可滑动地连接在滑轨15上,移动块一12和移动块二13移动时，滑动块一16和滑动二沿着滑轨15滑动，移动块一12和移动块二13移动更加平稳。

本实用新型并不局限于上述实施例，驱动电机9也可以设置在固定底板1的左右两端，由驱动电机9直接带动丝杆6转动，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型保护范围内。

Claims (4)

1.一种小车用升降装置，其特征在于：包括固定底板、两个升降组件和可转动的传动轮，所述固定底板上连接有可转动的丝杆，固定底板的上方设有升降板，所述丝杆连接在传动轮上，在左右方向上，所述传动轮两端朝外的丝杆上的螺纹旋向相反，所述固定底板上侧固定连接有在左右方向上间隔设置的支撑座一和支撑座二，丝杆的一端可转动地连接在支撑座一上，丝杆的另一端可转动地连接在支撑座二上，所述支撑座一和传动轮之间的丝杆上传动连接有移动块一，支撑座二和传动轮之间的丝杆上传动连接有移动块二，所述升降组件包括升降杆二和铰接在固定底板上且在前后方向上间隔设置的两个升降杆一，所述升降杆一朝着移动块一所在方向且向上倾斜伸出，升降杆一向上伸出的一端可活动地连接在升降板的下侧，所述升降杆二的一端铰接在升降板下侧，其中两个升降杆二的另一端分别铰接在移动块一的前后两侧，另外两个升降杆二的另一端分别铰接在移动块二的前后两侧，升降杆一和升降杆二交叉在一起，升降杆一和升降杆二的交叉位置处铰接在一起。

2.根据权利要求1所述的小车用升降装置，其特征在于：所述固定底板的下侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机上连接有驱动轮，所述驱动轮经传动带与传动轮连接。

3.根据权利要求1所述的小车用升降装置，其特征在于：所述丝杆前后两端朝外的支撑座一上分别连接有导向杆，所述移动块一和移动块二可沿着导向杆滑动，导向杆远离支撑座一的一端与支撑座二连接。

4.根据权利要求1～3任一项所述的小车用升降装置，其特征在于：所述固定底板上侧固定连接有滑轨，所述移动块一的前后两端分别固定连接有滑动块一，所述移动块二的前后两端分别固定连接有滑动块二，其中两个升降杆二分别与两个滑动块一铰接，另外两个升降杆二分别与两个滑动块二铰接，滑动块一和滑动块二分别可滑动地连接在滑轨上。

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