CN214835201U - 一种配合agv搬运器使用的两层升降停车设备导向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种配合AGV搬运器使用的两层升降停车设备导向装置，包括载车台，所述载车台的上端安装有导向座板，所述导向座板的后端安装有导向板。该配合AGV搬运器使用的两层升降停车设备导向装置，将导向尼龙凹槽卡于简易升降设备立柱中，实现了对载车台升降全程导向，满足AGV抬板式停车机器人使用托盘及车辆与简易升降停车设备进行托盘交换的需要，同时利用滑轮有效降低了导向尼龙与立柱的摩擦力，降低了导向装置在升降过程中的噪音，且提高了导向装置升降的顺畅，以及利用限位垫对导向尼龙进行限位缓冲，避免在设备失灵的情况下，出现大力度撞击，降低意外情况的发生，大大提高了导向装置的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及提升架导向技术领域，具体为一种配合AGV搬运器使用的两层升降停车设备导向装置。
背景技术
升降横移类停车设备采用以载车板升降或横移存取车辆，一般为准无人方式，即人离开设备后移动汽车的方式。升降横移类停车设备可建在露天，也可建在大楼的地，升降横移类停车设备有着维护简便，价格较低等优势，市场的占有率较高。
目前在机械式停车设备领域,升降横移停车设备是占有率最高的一种,但受制于停车设备尺寸及结构限制,车辆出入不便,使用感受差,AGV停车作为新兴产品,可代替驾驶员进行泊车作业,极大的方便泊车,如果将升降横移停车设备和AGV停车相结合,即可实现升降横移设备增容的效果,又能避免升降横移出入不便停车感受差的缺点,而两者结合使用,需要升降横移设备的提升架进行精确的上下运行定位,以配合AGV对于设备运行精度的要求,故发明本装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种配合AGV搬运器使用的两层升降停车设备导向装置，以解决上述背景技术中提出的目前在机械式停车设备领域,升降横移停车设备是占有率最高的一种,但受制于停车设备尺寸及结构限制,车辆出入不便,使用感受差,AGV停车作为新兴产品,可代替驾驶员进行泊车作业,极大的方便泊车,如果将升降横移停车设备和AGV停车相结合,即可实现升降横移设备增容的效果,又能避免升降横移出入不便停车感受差的缺点,而两者结合使用,需要升降横移设备的提升架进行精确的上下运行定位,以配合AGV对于设备运行精度的要求,故发明本装置的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种配合AGV搬运器使用的两层升降停车设备导向装置，包括载车台，所述载车台的上端安装有导向座板，所述导向座板的后端安装有导向板，所述导向座板的前端开设有腰型孔，所述导向板的相同位置开设有螺纹孔，所述腰型孔的内部安装有第一螺栓，所述导向板的前端位于导向座板的左侧安装有导向尼龙，所述导向尼龙与导向板通过第二螺栓固定连接，所述导向尼龙的内侧开设有滑动槽，所述滑动槽的内部固定连接有连接杆，所述连接杆的表面活动连接有滑轮，所述导向尼龙的上下两端分别固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离导向尼龙的一端固定连接有缓冲块，将导向尼龙凹槽卡于简易升降设备立柱中，实现了对载车台升降全程导向，升降定位准确，满足AGV抬板式停车机器人使用托盘及车辆与简易升降停车设备进行托盘交换的需要。
优选的，所述导向座板呈L型结构设计，所述导向座板的下端与载车台通过焊接固定连接，提高了导向装置的安装稳定性。
优选的，所述导向座板与导向板通过第一螺栓固定连接，所述第一螺栓与螺纹孔螺纹连接，所述腰型孔位于导向座板的上下两端设置有两组，每组所述腰型孔关于导向座板的竖直中心线对称设置有两个，通过调节第一螺栓位于腰型孔中的安装位置，实现了对导向座板与导向板安装位置的调节，大大提高了导向装置的实用性。
优选的，所述第二螺栓位于导向尼龙的上下两端设置有两个，所述导向尼龙呈U型结构设计，便于导向尼龙与立柱的卡合，同时导向尼龙具有重量轻、耐磨损、便于更换、摩擦无噪音等优点，大大提高了导向装置的实用性。
优选的，所述滑动槽呈弧形结构设计，所述滑动槽关于导向尼龙的竖直中心线对称设置有两组，每组所述滑动槽呈等间距分布，减少了导向尼龙与立柱的摩擦力，保证了导向装置升级的稳定，同时降低了导向装置升降过程中的噪音。
优选的，所述缓冲弹簧呈等间距分布，增加了对导向尼龙的限位缓冲，避免在设备失灵的情况下，出现大力度撞击，大大提高了导向装置的安全性。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该配合AGV搬运器使用的两层升降停车设备导向装置，通过导向尼龙与导向板的设置，将导向尼龙凹槽卡于简易升降设备立柱中，导向尼龙具有重量轻、耐磨损、便于更换、摩擦无噪音等优点，实现了对载车台升降全程导向，升降定位误差小于2mm，满足AGV抬板式停车机器人使用托盘及车辆与简易升降停车设备进行托盘交换的需要。
2、该配合AGV搬运器使用的两层升降停车设备导向装置，通过导向尼龙、滑轮与限位垫的设置，利用滑轮有效降低了导向尼龙与立柱的摩擦力，降低了导向装置在升降过程中的噪音，且提高了导向装置升降的顺畅，同时利用限位垫对导向尼龙进行限位缓冲，避免在设备失灵的情况下，出现大力度撞击，降低意外情况的发生，大大提高了导向装置的安全性。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的正视结构示意图；
图3为本实用新型的俯剖结构示意图。
图中：1、载车台；2、导向座板；3、导向板；4、腰型孔；5、螺纹孔；6、第一螺栓；7、导向尼龙；8、第二螺栓；9、滑动槽；10、连接杆；11、滑轮；12、缓冲弹簧；13、缓冲块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：一种配合AGV搬运器使用的两层升降停车设备导向装置，包括载车台1，载车台1的上端安装有导向座板2，导向座板2呈L型结构设计，导向座板2的下端与载车台1通过焊接固定连接，提高了导向装置的安装稳定性，导向座板2的后端安装有导向板3，导向座板2的前端开设有腰型孔4，导向板3的相同位置开设有螺纹孔5，腰型孔4的内部安装有第一螺栓6，导向座板2与导向板3通过第一螺栓6固定连接，第一螺栓6与螺纹孔5螺纹连接，腰型孔4位于导向座板2的上下两端设置有两组，每组腰型孔4关于导向座板2的竖直中心线对称设置有两个，实现了对导向座板2与导向板3安装位置的调节，大大提高了导向装置的实用性；
导向板3的前端位于导向座板2的左侧安装有导向尼龙7，导向尼龙7与导向板3通过第二螺栓8固定连接，第二螺栓8位于导向尼龙7的上下两端设置有两个，导向尼龙7呈U型结构设计，便于导向尼龙7与立柱的卡合，同时导向尼龙7具有重量轻、耐磨损、便于更换、摩擦无噪音等优点，大大提高了导向装置的实用性；
导向尼龙7的内侧开设有滑动槽9，滑动槽9的内部固定连接有连接杆10，连接杆10的表面活动连接有滑轮11，滑动槽9呈弧形结构设计，滑动槽9关于导向尼龙7的竖直中心线对称设置有两组，每组滑动槽9呈等间距分布，减少了导向尼龙7与立柱的摩擦力，保证了导向装置升级的稳定，同时降低了导向装置升降过程中的噪音，导向尼龙7的上下两端分别固定连接有缓冲弹簧12，缓冲弹簧12远离导向尼龙7的一端固定连接有缓冲块13，缓冲弹簧12呈等间距分布，增加了对导向尼龙7的限位缓冲，避免在设备失灵的情况下，出现大力度撞击，大大提高了导向装置的安全性。
工作原理：首先将导向座板2焊接于载车台1的边侧，利用腰型孔4调节导向板3与导向座板2的连接位置，使得导向尼龙7的凹槽卡合于立柱上，然后将第一螺栓6与螺纹孔5安装拧紧，同时第二螺栓8将导向板3与导向尼龙7安装固定，在导向装置运行时，导向尼龙7具有重量轻、耐磨损、便于更换、摩擦无噪音等优点，实现了对载车台1升降全程导向，升降定位误差小于2mm，满足AGV抬板式停车机器人使用托盘及车辆与简易升降停车设备进行托盘交换的需要，同时在导向尼龙7进行升降移动时，利用滑轮11与立柱的接触，有效降低了导向尼龙7与立柱的摩擦力，降低了导向装置在升降过程中的噪音，且提高了导向装置升降的顺畅，利用缓冲弹簧12减缓冲击力，在设备失灵的情况下，避免出现大力度的冲击，降低意外情况的发生，大大提高了导向装置的安全性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种配合AGV搬运器使用的两层升降停车设备导向装置，包括载车台(1)，其特征在于：所述载车台(1)的上端安装有导向座板(2)，所述导向座板(2)的后端安装有导向板(3)，所述导向座板(2)的前端开设有腰型孔(4)，所述导向板(3)的相同位置开设有螺纹孔(5)，所述腰型孔(4)的内部安装有第一螺栓(6)，所述导向板(3)的前端位于导向座板(2)的左侧安装有导向尼龙(7)，所述导向尼龙(7)与导向板(3)通过第二螺栓(8)固定连接，所述导向尼龙(7)的内侧开设有滑动槽(9)，所述滑动槽(9)的内部固定连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的表面活动连接有滑轮(11)，所述导向尼龙(7)的上下两端分别固定连接有缓冲弹簧(12)，所述缓冲弹簧(12)远离导向尼龙(7)的一端固定连接有缓冲块(13)。
2.根据权利要求1所述的一种配合AGV搬运器使用的两层升降停车设备导向装置，其特征在于：所述导向座板(2)呈L型结构设计，所述导向座板(2)的下端与载车台(1)通过焊接固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种配合AGV搬运器使用的两层升降停车设备导向装置，其特征在于：所述导向座板(2)与导向板(3)通过第一螺栓(6)固定连接，所述第一螺栓(6)与螺纹孔(5)螺纹连接，所述腰型孔(4)位于导向座板(2)的上下两端设置有两组，每组所述腰型孔(4)关于导向座板(2)的竖直中心线对称设置有两个。
4.根据权利要求1所述的一种配合AGV搬运器使用的两层升降停车设备导向装置，其特征在于：所述第二螺栓(8)位于导向尼龙(7)的上下两端设置有两个，所述导向尼龙(7)呈U型结构设计。
5.根据权利要求1所述的一种配合AGV搬运器使用的两层升降停车设备导向装置，其特征在于：所述滑动槽(9)呈弧形结构设计，所述滑动槽(9)关于导向尼龙(7)的竖直中心线对称设置有两组，每组所述滑动槽(9)呈等间距分布。
6.根据权利要求1所述的一种配合AGV搬运器使用的两层升降停车设备导向装置，其特征在于：所述缓冲弹簧(12)呈等间距分布。
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2021
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