JP4473415B2

JP4473415B2 - ハウス内移動台車

Info

Publication number: JP4473415B2
Application number: JP2000173297A
Authority: JP
Inventors: 文雄岩崎
Original assignee: New Delta Industrial Co Ltd
Current assignee: New Delta Industrial Co Ltd
Priority date: 2000-06-09
Filing date: 2000-06-09
Publication date: 2010-06-02
Anticipated expiration: 2020-06-09
Also published as: JP2001354142A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビニールハウス内の作物の剪定、収穫、芽摘み、受粉作業等に使用する移動台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来は、ビニールハウス内の作物の剪定、収穫、芽摘み、受粉作業等に際して、作業者の手の届き難い高位置での作業を行う必要がある場合は、梯子や脚立等を利用して作業を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとしている課題】
前述のように、作業者が梯子や脚立を用いて高位置での作業を行うのは、位置を変更する度にいちいち梯子や脚立より降りて移動して再び登るので非能率的である。したがって、高位置での作業スペースが確保でき、作業者が該高位置に位置しながら畝間を走行できる台車が望ましいのである。これを、自走可能で、作業者の立つ作業位置を変更可能とし、また該作業位置での作業スペースは作業者が左右に身を乗り出すことができ、同時に前記作業に必要な物品の載置を可能とするだけの広さを有する台車を構成して実現しようとするものである。つまり、特定の作業に特化した台車ではなく、様々な作業に対応可能な汎用性の高い台車を実現しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
請求項１においては、機台フレーム（５）の前後一側に駆動輪（７・７）を配置し、他側に操向輪（３０・３０）を配置し、該機台フレーム（５）上に、四本の下部フレーム（９・９・・・）を平面視四角形の頂点部分に立設し、該下部フレーム（９・９・・・）の上部に、平面視矩形に構成した上部ステップ（１８）の下面の四隅から垂設した四本の上部フレーム（２１・２１・・・）を、位置を略合わせて垂設して嵌装し、該下部フレーム（９）と上部フレーム（２１）との間で、着脱、かつ、上下高さ調節可能に連結し、前記機台フレーム（５）前部に、下部ステアリングシャフト（２８）と上部ステアリングシャフト（２６）を、着脱、かつ、上下高さ調節可能に連結したステアリングシャフトを鉛直方向に回動自在に支持し、該下部ステアリングシャフト（２８）の下端に操向輪（３０・３０）を支持する操向輪軸（３１）を固定し、該上部ステアリングシャフト（２６）上端に、作業者が上部ステップ（１８）に立って操作する場合の上部操作ハンドル（２５）を、上部ステアリングシャフト（２６）の中途部に、地面に立って操作する場合の下部操作ハンドル（２７）を配置したハウス内移動台車である。
【０００６】
請求項２においては、請求項１記載のハウス内移動台車において、前記上部操作ハンドル（２５）或いは下部操作ハンドル（２７）による操向輪軸（３１）の切り角度（θ）の可能な範囲は、１０度程度としたものである。
【０００７】
請求項３においては、請求項１または請求項２記載のハウス内移動台車において、前記駆動輪（７・７）をモーター（１２）で駆動可能に構成し、該モーター（１２）駆動用のバッテリ（１７）を、前記機台フレーム（５）上の前後一端に載置し、他端に前側の操向輪（３０・３０）を支点とし、後側を持ち上げた状態で移動台車（１）の方向を転換できる方向転換用ハンドル（１０）を配置したものである。
請求項４においては、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のハウス内移動台車において、前記機台フレーム（５）にアウトリガ（４１）を備えたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施例を説明する。図１は移動台車の側面図であり、図２は移動台車の正面図であり、図３は移動台車の平面図であり、図４は作業部の低所側位置での移動台車の側面図であり、図５は図１のＡ−Ａ断面における移動台車の平面図であり、図６はアウトリガを備えた移動台車の側面図であり、図７はアウトリガの回動の様子を示す側面一部断面図であり、図８はアウトリガ体を示す図である。
【０００９】
図１から図３に示すように、移動台車１は下部の走行部２と上部の作業部３、及び前部の操向部４とから構成される。
【００１０】
まず、走行部２について説明する。なお、図１における左側を前方とする。機台フレーム５の前後一側（後部）下端の左右両端部には軸受６・６が固設されており（図３）、該軸受６・６によって後輪軸８が軸支され、該後輪軸８の両端に後輪７・７を固設している。機台フレーム５上面には四本の下部フレーム９・９・・・が平面視四角形の頂点部分に前寄りで立設されており、該下部フレーム９・９・・・の上部に後述する作業部３を支持している。機台フレーム５前後一端（後部）上面には後上方へ向けて方向転換用ハンドル１０が立設されており、後方側に立設されている前記下部フレーム９・９と該方向転換用ハンドル１０の間の上下中途部には乗降用ステップ１１が横設されている。なお、方向転換用ハンドル１０は後面視Ｕ字形状に構成されている。
【００１１】
前記機台フレーム５の前後他端（前部）上面にはバッテリ１７が載置されており、移動台車１の重心位置は機体中央部より前側に位置させている。このため前記方向転換用ハンドル１０と反対側に配置することで、移動台車１の重心位置から水平方向で最遠点に位置することになって、重心位置が中央もしくは後側にある場合と比べて、作業者が方向転換を行なうときには前記方向転換用ハンドル１０を楽に持ち上げることができ、前側の操向輪を支点として後側を持ち上げた状態で移動台車１の方向を転換できるのである。
【００１２】
前記機台フレーム５後部上面には走行駆動用のモータ１２が載置されており、前記バッテリ１７から電力が供給されて該モータ１２が駆動回転され、該モータ１２の出力軸は左方に突出されている。該出力軸の左端にはスプロケット１４を固着しており、前記後輪軸８の中央より左寄り部分にはスプロケット１５が固着され、該スプロケット１４・１５間にチェーン１６が巻回されて、前記モータ１２からの駆動力により駆動輪となる後輪７・７を駆動可能に構成している。
【００１３】
次いで、作業部３について説明する。前記下部フレーム９・９・・・の上方には上部ステップ１８が配設され、該上部ステップ１８上面の前端部に前部フレーム１９が立設されている。前部フレーム１９は正面視逆Ｕ字形に構成され、該上部ステップ１８上面の左右両側には略逆Ｌ字形状の側部フレーム２０・２０が前後方向に立設されており、該側部フレーム２０の前端は前部フレーム１９に固設し、後下端は上部ステップ１８中途部上に固設している。
【００１４】
該上部ステップ１８は平面視矩形に構成し、その下面の四隅から、四本の上部フレーム２１・２１・・・を前記下部フレーム９・９・・・の位置に略合わせて垂設しており、該上部フレーム２１は断面形状がＬ字型として、走行部２の前記下部フレーム９・９・・・も同じく断面形状をＬ字型として形状を合わせている。そして平面視で、四本の上部フレーム２１は四本の下部フレーム９を内側に配設して、下部フレーム９の外面と上部フレーム２１の内面とが接触し、上部フレーム２１は下部フレーム９に対して着脱可能、かつ、上下位置調節可能となっている。
【００１５】
即ち、下部フレーム９には上下方向に所定間隔をあけて複数のボルト孔２２が穿設されている（本実施例では２箇所）。また、上部フレーム２１の下端部にもボルト挿通用のボルト孔が前記ボルト孔２２の間隔に合わせて穿設されている。こうして下部フレーム９及び上部フレーム２１のボルト孔を合わせてボルト２３で固定することによって、上下高さを調節できる。図１から図３は、作業部３が高所側位置に固定される場合の状態である。このとき上部フレーム２１のボルト孔及び下部フレーム９の上端部側のボルト孔２２とに移動台車１外側からボルト２３を挿通し、移動台車１内側からのナット２４にて締結して、上部フレーム２１及び下部フレーム９とを固定するのである。
【００１６】
作業部３の固定位置は、本実施例では前記高所側位置及び低所側位置の二箇所があり、該低所側位置で作業部３が固定される場合は、図４に示すような状態となる。このとき、上部フレーム２１のボルト孔及び下部フレーム９の中部側のボルト孔２２とが、前記ボルト２３及びナット２４によって締結固定されるのである。但し、下部フレーム９、上部フレーム２１はＬ字型に限定するものではなく、パイプ状に構成することも可能である。またボルトの代わりにピンを用いることも可能である。また、下部フレーム９、上部フレーム２１の数は限定するものではない。
【００１７】
次に、操向部４について説明する。図１から図３に示すように、機台フレーム５前端中央部に軸支部３２が立設されており、該軸支部３２は上下二箇所で前方へ向けて、水平にブラケット３２ａ・３２ｂを延出して、該ブラケット３２ａ・３２ｂの左右中央に挿入口を開口し、該挿入口に下部ステアリングシャフト２８を挿入して回転自在に軸支している。下部ステアリングシャフト２８は円環部材３３・３３を係止しており、該円環部材３３・３３はそれぞれブラケット３２ａ下面とブラケット３２ｂ上面に位置して、下部ステアリングシャフト２８が軸支部３２から抜けることを防止している。該下部ステアリングシャフト２８下端には、前輪軸３１の左右中央部を固着し、該前輪軸３１の両端に操向輪となる前輪３０・３０を回動自在に枢支している。
【００１８】
該下部ステアリングシャフト２８は円筒形状に構成してその上部に、上部ステアリングシャフト２６が挿入されている。下部ステアリングシャフト２８の径は上部ステアリングシャフト２６の径より小さくして摺動可能となっている。下部ステアリングシャフト２８には、前記下部フレーム９のボルト孔の位置に合わせて、ボルト挿通用のボルト孔２９が上下複数箇所に穿設されている（本実施例では二箇所）。また、上部ステアリングシャフト２６下部にも、前記ボルト孔２９の位置に合わせてボルト挿通用のボルト孔が穿設されている。図１から図３に示す高所側位置の状態では、上部ステアリングシャフト２６のボルト孔及び下部ステアリングシャフト２８の上端部側のボルト孔２９とに、ボルト２３を挿通し、ナット２４にて締結して、上部ステアリングシャフト２６及び下部ステアリングシャフト２８とを固定している。図４に示す低所側位置の状態では、上部ステアリングシャフト２６のボルト孔及び下部ステアリングシャフト２８の中部側のボルト孔２９とに、ボルト２３を挿通して両者を固定している。
【００１９】
また、上部ステアリングシャフト２６中途部に、下部操作ハンドル２７をボルト締結にて固定している。加えて、上部ステアリングシャフト２６上端に上部操作ハンドル２５の左右中央が固設されている。さらに、作業部３の前部フレーム１９上端に軸支部３４が固設され、該軸支部３４は前部が円筒部材３４ａで構成されており、該円筒部材３４ａは上部ステアリングシャフト２６を軸支している。
【００２０】
以上構成により、上部操作ハンドル２５あるいは下部操作ハンドル２７の回動操作により、前輪軸３１を回動させて移動台車１の方向を修正することが出来るのである。
したがって作業者は、地面に立って移動台車１の移動を図る場合は、下部操作ハンドル２７を操って、操向操作を行うのである。また、上部ステップ１８下面の左前端にはスイッチボックス３５が配設されている。該スイッチボックス３５には前進、後進、停止の操作を行うスイッチが配置され、このスイッチの操作により、前記モータ１２の正逆回転及び停止ができ、移動台車１を走行、停止できる。また、作業者が上部ステップ１８に立って移動台車１の移動を図る場合は、上部操作ハンドル２５を操って、操向操作を行うのである。上部ステップ１８上面の左前端にはフットスイッチ３６が配設されており、該フットスイッチ３６の操作により、前記スイッチボックス３５と同様の操作を行うことが出来る。
【００２１】
図５に示すように、前記上部操作ハンドル２５あるいは下部操作ハンドル２７による前輪軸３１の切り角度の可能な範囲は、機台フレーム５によって制限されている。ここで本実施例における切り角度θの範囲は、１０度程度である。切り角度θの範囲を１０度程度に制限することで、移動台車１の左右方向に対する安定性を維持して横転防止を図ると共に、デファレンシャル機構を備えない移動台車１が旋回時に過剰な走行馬力を食わないようにしているのである。そして、モーターを使用せずに移動するときには、上部操作ハンドル２５あるいは下部操作ハンドル２７を握って後端を持ち上げることで容易に移動できるのである。
【００２２】
前述したように、上部フレーム２１・下部フレーム９間、及び上部ステアリングシャフト２６・下部ステアリングシャフト２８間においては、上下二箇所の固定位置が存在している。そして上部フレーム２１・下部フレーム９で上部ステップ１８を支持する支柱を構成し、上部ステアリングシャフト２６・下部ステアリングシャフト２８で操向用のステアリングシャフトを構成し、それぞれ前記固定位置での固定、解除により伸縮及び二分割可能となっている。この支柱及びステアリングシャフトが二分割構成である為、移動台車１の、図１から図３に示す高所側位置及び図４に示す低所側位置の選択及び、移動台車１の上下二分割をもボルト締結を解除するだけで行うことができるのである。したがって、作業の必要に応じて上部ステップ１８の高さを変更することが出来るだけでなく、移動台車１を二分割して梱包に容易なように小型化することも可能なのである。また、塗装時に小型の焼付炉に入れることも出来る。
【００２３】
次に、アウトリガを備えた第二実施例の移動台車について説明する。第二実施例では図６に示すように、前述の移動台車１にアウトリガ４１・４１・・・を備えて、移動台車４０を構成する。アウトリガ４１は移動台車４０の前後左右に四つ備えられており、いずれも機台フレーム５に取付けられている。
【００２４】
図７、図８に示すように、アウトリガ４１はアウトリガ体４２及び地面と接触する円盤部材４３等から構成されている。アウトリガ体４２の先端は、円盤部材４３に中央より立設したブラケット４４・４４にピン４５によって、回動自在に枢止されている。また、アウトリガ体４２の機体側端は、機台フレーム５に立設されるブラケット４６・４６に回動自在に枢支されている。
【００２５】
アウトリガ体４２は図８に示すように、先端には前記ピン４５挿通用の孔が設けられており、機体側端には円形状の穿設孔４７が設けられ、該穿設孔４７の外周に適宜間隔をあけて切欠４７ａ・４７ｂが設けられている。図７に示すように、ブラケット４６に支持軸４８を横設し、該支持軸４８にアウトリガ体４２が回動可能に構成している。
【００２６】
支持軸４８にステーを固設し、前記切欠４７ａ・４７ｂに係合可能としているので、該切欠４７ａ・４７ｂの穿設方向と支持軸４８とが平行となる位置にアウトリガ体４２が回動した場合は、支持軸４８に沿ってアウトリガ体４２を摺動することを可能としている。アウトリガ体４２を支持軸４８に対して切欠４７ａに沿って摺動させる場合は、アウトリガ４１による移動台車１の固定状態であり、アウトリガ体４２を切欠４７ｂに沿って摺動させる場合は、アウトリガ４１の収納状態である。但し、アウトリガ体４２を上方に回動した状態で係止する構成とすることも可能であり、収納・張出状態に維持する構成は限定するものではない。
【００２７】
以上構成により、定位置で作業を行う場合に、アウトリガ４１による固定状態に移行して安定性を向上し、移動台車１の横転防止を図ることが出来るのである。
【００２８】
【発明の効果】
請求項１記載の如く、機台フレーム（５）の前後一側に駆動輪（７・７）を配置し、他側に操向輪（３０・３０）を配置し、該機台フレーム（５）上に、四本の下部フレーム（９・９・・・）を平面視四角形の頂点部分に立設し、該下部フレーム（９・９・・・）の上部に、平面視矩形に構成した上部ステップ（１８）の下面の四隅から垂設した四本の上部フレーム（２１・２１・・・）を、位置を略合わせて垂設して嵌装し、該下部フレーム（９）と上部フレーム（２１）との間で、着脱、かつ、上下高さ調節可能に連結したので、作業の必要に応じて上部ステップ１８の高さを変更することが出来るのである。また、塗装時に小型の焼付け炉に入れて、塗装作業を行うことも出来る。さらに、移動台車を搬送する際にも、二分割により一つ当りの梱包の大きさを小型化することができるのである。
また、前記機台フレーム（５）前部に、下部ステアリングシャフト（２８）と上部ステアリングシャフト（２６）を、着脱、かつ、上下高さ調節可能に連結したステアリングシャフトを鉛直方向に回動自在に支持し、該下部ステアリングシャフト（２８）の下端に操向輪（３０・３０）を支持する操向輪軸（３１）を固定し、該上部ステアリングシャフト（２６）上端に、作業者が上部ステップ（１８）に立って操作する場合の上部操作ハンドル（２５）を、上部ステアリングシャフト（２６）の中途部に、地面に立って操作する場合の下部操作ハンドル（２７）を配置したので、作業効率の向上に繋がるのである。
【００２９】
請求項２に記載の如く、請求項１記載のハウス内移動台車において、前記上部操作ハンドル（２５）或いは下部操作ハンドル（２７）による操向輪軸（３１）の切り角度（θ）の可能な範囲は、１０度程度としたので、切り角度θの範囲を１０度程度に制限することで、移動台車１の左右方向に対する安定性を維持して横転防止を図ると共に、デファレンシャル機構を備えない移動台車１が旋回時に過剰な走行馬力を食わないようにしているのである。
そして、モーターを使用せずに移動するときには、上部操作ハンドル２５あるいは下部操作ハンドル２７を握って後端を持ち上げることで容易に移動できるのである。
【００３０】
請求項３記載の如く、請求項１または請求項２記載のハウス内移動台車において、前記駆動輪（７・７）をモーター（１２）で駆動可能に構成し、該モーター（１２）駆動用のバッテリ（１７）を、前記機台フレーム（５）上の前後一端に載置し、他端に前側の操向輪（３０・３０）を支点とし、後側を持ち上げた状態で移動台車（１）の方向を転換できる方向転換用ハンドル（１０）を配置したので、重心位置が中央もしくは後側にある場合と比べて、作業者が該方向転換用ハンドルを楽に持ち上げることが出来、移動台車の方向転換を容易なものとしている。
【００３１】
請求項４記載の如く、前記機台フレーム（５）にアウトリガ（４１）を備えたので、定位置で作業を行う場合に、該アウトリガによる固定状態に移行して、移動台車の横転防止を図ることが出来るのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】移動台車の側面図。
【図２】移動台車の正面図。
【図３】移動台車の平面図。
【図４】作業部の低所側位置での移動台車の側面図。
【図５】図１のＡ−Ａ断面における移動台車の平面図。
【図６】アウトリガを備えた移動台車の側面図。
【図７】アウトリガの回動の様子を示す側面一部断面図。
【図８】アウトリガ体を示す図。
【符号の説明】
１、４０移動台車
５機台フレーム
７後輪
９下部フレーム
１０方向転換用ハンドル
１２モータ
１７バッテリ
１８上部ステップ
２１上部フレーム
２５上部操作ハンドル
２６上部ステアリングシャフト
２７下部操作ハンドル
２８下部ステアリングシャフト
３０前輪
４１アウトリガ
θ 切り角度

Claims

機台フレーム（５）の前後一側に駆動輪（７・７）を配置し、他側に操向輪（３０・３０）を配置し、該機台フレーム（５）上に、四本の下部フレーム（９・９・・・）を平面視四角形の頂点部分に立設し、該下部フレーム（９・９・・・）の上部に、平面視矩形に構成した上部ステップ（１８）の下面の四隅から垂設した四本の上部フレーム（２１・２１・・・）を、位置を略合わせて垂設して嵌装し、該下部フレーム（９）と上部フレーム（２１）との間で、着脱、かつ、上下高さ調節可能に連結し、前記機台フレーム（５）前部に、下部ステアリングシャフト（２８）と上部ステアリングシャフト（２６）を、着脱、かつ、上下高さ調節可能に連結したステアリングシャフトを鉛直方向に回動自在に支持し、該下部ステアリングシャフト（２８）の下端に操向輪（３０・３０）を支持する操向輪軸（３１）を固定し、該上部ステアリングシャフト（２６）上端に、作業者が上部ステップ（１８）に立って操作する場合の上部操作ハンドル（２５）を、上部ステアリングシャフト（２６）の中途部に、地面に立って操作する場合の下部操作ハンドル（２７）を配置したことを特徴とするハウス内移動台車。
請求項１記載のハウス内移動台車において、前記上部操作ハンドル（２５）或いは下部操作ハンドル（２７）による操向輪軸（３１）の切り角度（θ）の可能な範囲は、１０度程度としたことを特徴とするハウス内移動台車。
請求項１または請求項２記載のハウス内移動台車において、前記駆動輪（７・７）をモーター（１２）で駆動可能に構成し、該モーター（１２）駆動用のバッテリ（１７）を、前記機台フレーム（５）上の前後一端に載置し、他端に前側の操向輪（３０・３０）を支点とし、後側を持ち上げた状態で移動台車（１）の方向を転換できる方向転換用ハンドル（１０）を配置したことを特徴とするハウス内移動台車。
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請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のハウス内移動台車において、前記機台フレーム（５）にアウトリガ（４１）を備えたことを特徴とするハウス内移動台車。