FI104244B - Pyörillä varustettu ajoneuvo - Google Patents

Description

1 104244

Pyörillä varustettu ajoneuvo

Esillä oleva keksintö liittyy pyörillä varustettuun ajoneuvoon, joka käsittää yhden tai useampia vetopyöriä, jotka sijaitsevat suhteellisen lähellä ajoneu-5 von pituusakselia, ainakin kaksi nostettavaa tukipyörää, jotka sijaitsevat suhteellisesti suuremmalla etäisyydellä ajoneuvon pituusakselista, ja kytkentävälineet ajoneuvon kytkemiseksi kuormaan, joka lepää maassa ja joka on tarkoitus siirtää mainitulla ajoneuvolla, jolloin vetopyörät ovat suuntaohjattavia, pyörät on sovitettu sillä tavalla, että kun yksi tai useampi tukipyörä nostetaan maasta, ajoneuvo ei ole 10 tasapainossa, ja kytkinvälineet on suunniteltu sillä tavalla, että kytketyn kuorman kanssa ajoneuvo on tasapainossa, kun sen tukipyörät on nostettu maasta.

Tällainen ajoneuvo on tunnettu julkaisusta BE-A-419 482. Se kuvaa ajoneuvon, jonka etupuolella on kaksi mekaanisesti käytettävää vetopyörää ja jonka peräpuolella on kaksi tukipyörää, jotka voidaan nostaa maasta yhdessä.

15 Vetopyörät sijaitsevat suoraan pystyakselin kummallakin puolella, jonka ympäri niitä voidaan kääntää. Nostettavat tukipyörät sijaitsevat huomattavasti vielä kauempana ajoneuvon pituusakselin kummallakin puolella. Kun ajoneuvo on yhdistetty kuormaan, joka lepää maassa, nostettavat pyörät voidaan nostaa maasta irti ilman, että ajoneuvon ja kuorman yhdistelmä yhtenä kokonaisuutena olisi pois ta-20 sapainosta. Tällainen yhdistelmä on erityisen helposti suuntaohjattava, erityisesti kun kuorma on yksi ainoa akseli. Lisäksi ajoneuvoa, joka on suhteellisen kallis siihen asennetuista käyttö- ja ohjausvälineistä johtuen, voidaan käyttää useanlaisten kuormien siirtämiseen. Tämä tarkoittaa, että tätä ajoneuvoa voidaan käyttää mahdollisimman tehokkaasti.

25 Puutteena on kuitenkin, että kytkennän tekeminen tunnetun ajoneuvon ja kuorman välillä on työlästä ja aikaa vievää. Tämä johtuu mm. siitä, että ajoneuvon ja kuorman välille tehtävä kytkentä on täysin jäykkä kytkentä, jota käytetään sen varmistamiseen, että ajoneuvo ja kuorma on kokonaisuudessaan tasapainossa, kun ajoneuvon tukipyörät nostetaan maasta. Puutteena on myös se, että eri-30 tyisesti kun kevyt kuorma kiinnitetään, vetopyörillä on usein riittämätön ote maa-‘ i hän ja ne pyörähtävät usein.

Keksinnön tavoitteena on antaa käyttöön tehokkaampi yllä mainitun tyyppinen ajoneuvo, jossa ei ole yllä mainittuja puutteita.

Tämän saavuttamiseksi tällaiselle ajoneuvolle on tunnusomaista se, 35 että tukipyörät voidaan nostaa itsenäisesti ja katsottuna ajoneuvon pituussuunnassa vetopyörät sijaitsevat kytkentävälineiden ja nostettavien tukipyörien välissä.

2 104244 Tällä tavalla on mahdollista määrätä ajoneuvon paikka tarkasti kuormaan nähden ja sovittaa se kytkettävän kuorman tähän paikkaan, minkä seurauksena kytkentä voidaan saavuttaa helpommin ja nopeammin olosuhteista riippumatta.

5 On myös edullista, että ajoneuvon pituussuunnasta katsottuna sen painopisteen pitäisi sijaita maassa olevien vetopyörien tukipisteen yläpuolella tai sen sivulla kytkentävälineistä poispäin. Tällä tavalla vetopyörien pyöränpaine on mahdollisimman suuri niin, että ajoneuvo voi saavuttaa suhteellisen suuren vetovoiman suhteellisen pienestä painosta huolimatta. Edullisen suoritusmuodon mu-10 kaan vetopyörät ovat tässä tapauksessa ajoneuvon takapuolella. Tällä tavalla voidaan saavuttaa mahdollisimman kompakti ajoneuvo samalla, kun ajoneuvon ohjailtavuus siihen kytketyn kuorman kanssa on mahdollisimman suuri.

Hyvää ohjattavuutta varten on edullista, että vetopyörät voivat kääntyä pystyakselin ympäri ainakin 180°:n verran. Vetojärjestelmän yksinkertaistamiseksi 15 on myös edullista käyttää vetopyöriä hydraulisesti. Hydraulikäyttöä voidaan käyttää myös esimerkiksi tukipyörien nostamiseen ja kytkentävälineiden käyttämiseen.

On myös mahdollista kiinnittää nostettavat pyörät alustaan samalla, kun maassa lepäävät vetopyörät nostavat koko alustaa.

Ajoneuvon kytkentävälineet voidaan varustaa hyödyllisesti haarukka-20 nostojärjestelmällä. Tämä tarkoittaa, että erillistä ajoneuvoa voidaan käyttää haa-rukkatrukkina, vaikka haarukkanostojärjestelmää voidaan käyttää myös kuormaan tapahtuvaa kytkemistä varten, kuten kuvioiden selityksestä ilmenee. Kytkentä voidaan saavuttaa tehokkaasti myös koukkuelementtien avulla, kuten kuvioiden selityksestä myös ilmenee. Kuormaan tapahtuvan täysin jäykän kytkennän lisäksi 25 kytkentävälineet voidaan suunnitella myös sillä tavalla, että vierintäliike voidaan tehdä ajoneuvon ja kuorman väliseksi. Kytkentä voidaan suunnitella myös sillä tavalla, että ajoneuvo ja kuorma voi kääntyä toisiinsa nähden akselin ympäri, joka on oleellisesti kohtisuorassa maahan nähden.

Lisäksi vetolaitteen huollettavuutta voidaan nostaa vielä lisää, jos sitä 30 voidaan ohjata molemmilta puolilta kulkemisen, pysähtymisen ja ohjauksen osalta.

; Keksintö selostetaan alla yksityiskohtaisemmin viitaten suoritusmuo tojen useisiin esimerkkeihin, jotka on esitetty oheisissa piirustuksissa, joissa:

Kuvio 1 esittää perspektiivikuvan esillä olevan keksinnön mukaisen ajoneuvon ensimmäisestä suoritusmuodosta, 35 kuvio 2 esittää perspektiivikuvan esillä olevan keksinnön mukaisen laitteen toisesta suoritusmuodosta, 3 104244 kuvio 3a ja kuvio 3b esittävät yksityiskohdan esillä olevan keksinnön mukaisesta ajoneuvosta sivukuvana, kuvio 4 esittää takakuvan kuviossa 3 esitetyn ajoneuvon vetolaitteesta, ja 5 kuvio 5 esittää kaavamaisen sivukuvan keksinnön mukaisen ajoneu von vielä yhdestä suoritusmuodosta.

Kuviossa 1 esitetty ajoneuvo 1 käsittää vetolaitteen 2 ja liikkuvan kuorman 3, joka lepää maassa. Vetolaite 2 lepää niin, että pyörä 4 on pantu vetolaitteen keskellä olevan pituusakselin takapuolelle. Pyörät 5, jotka on nostettu 10 maasta, on myös järjestetty vetolaitteen 2 etupuolelle, jotka pyörät 5 sijaitsevat toisiaan vasten vetolaitteen 2 keskellä olevan pituusakselin kummallakin puolella. Tämä tarkoittaa, että esitetyssä tilanteessa vetolaite 2 ei olisi tasapainossa ja ve-tolaitteella 2 otettu asento voidaan säilyttää ainoastaan sen kautta, että vetolaite 2 on kytketty kytkimen 8 avulla kuormaan 3. Tätä varten kuorma 3 lepää maalla 15 kahdella pyörällä 6, 7, jotka sijaitsevat toisiinsa nähden vastakkain kuorman 3 takapuolella ajoneuvon 1 pituusakselin kummallakin puolella. Vetolaitteen 2 ja kuorman 3 välinen kytkentä 8 on myös suunniteltu sillä tavalla, että vetolaite 2 ja kuorma 3 voivat yhdessä tehdä vain kääntymisliikkeen saranan 9 pystysuoran sa-ranalinjan ympäri. Vetolaitteen 2 vierintä- tai tärinäliikkeitä ei sallita kytkennällä 8. 20 Lisäksi esitetty kuorma 3 on sopiva kuormaamiseen ja purkamiseen esimerkiksi astian kuormaamiseen tavallisella tavalla, jota tarkoitusta varten sen tukikehikko 11 on varustettu kaapelivinttureilla 12 ja ohjainpylpyröillä 13.

Kuvio 2 esittää esillä olevan keksinnön mukaisen ajoneuvon toisen suoritusmuodon. Tämän saavuttamiseksi aura 21 on kiinnitetty kytkennän 8 avulla 25 vetolaitteen 2 taakse. Tässä tapauksessa vetolaitteella 2 on samanlainen muoto kuin kuviossa 1 on esitetty. Tässä sen etupyörät 5 nostetaan jälleen maasta irti. Aura 21, jossa on auran Vantaat 22, on varustettu pyörillä 23, 24, jotka sijaitsevat peräkkäin ajoneuvon 1 pituusakselin samalla puolella, ja pyörällä 25, joka sijaitsee pyörää 24 vastapäätä ajoneuvon 1 pituusakselin toisella puolella. Nämä pyö-30 rät 23, 24, 25 voidaan nostaa hydraulitunkkien 26 avulla niin, että auraussyvyyttä voidaan säätää, mutta myös yksi tai useampi pyörä voidaan nostaa maasta. Aurauksen aikana, kun ajoneuvo 1 kulkee oleellisesti suoraan eteenpäin, pyörä 24 on nostettu irti maasta, kun taas pyörä 23, joka kulkee viimeisen aurauskäyrän aurausvaossa, on laskettu niin alas, että vetolaite 2 on vaakasuorassa. Tämä 35 huomattava parannus tavanomaisen traktorin normaaliin asentoon aurauksen aikana, missä jälkimmäinen on kalteva vaakasuoraan nähden johtuen siitä, että yksi 4 104244 takapyöristä kulkee aiemman aurauskerran alempana olevassa vaossa. Tämä tarkoittaa, että tavallisessa traktorissa käyttäjä omaksuu pakotetun nojausasen-non, mikä ei ole hyväksi hänen terveydelleen. Kun kuvion 2 ajoneuvon on selviydyttävä terävästä mutkasta, pyörä 23 nostetaan maasta, minkä jälkeen pyörä 24 5 lasketaan maahan. Jotta auraussyvyyttä kyettäisiin säätämään, auran kehikko 27 on saranoitu kytkentään 8 saranakohdista 28, kun taas kehikon asento on kiinnitetty tangolla 29 olemaan kiinteä kytkentään 8 nähden niin, että kuviossa 2 esitetty ajoneuvo 1 on kokonaisuudessaan tasapainossa.

Kuviot 3a ja 3b esittävät yksityiskohtaisemmin kytkennän 8 toiminnan, 10 jota käytetään edullisesti vetolaitteen 2 kiinnittämiseen kuormaan 3 helposti irrotettavalla tavalla. Kuvio 3a esittää kytkennän 8 osittain irtikytketyssä asennossa ja kuvio 3b esittää kytkennän 8 kokonaan irtikytketyssä asennossa. Suorakulmainen kehikko 31 on kiinnitetty kuormaan 3, joka kehikko näkyy myös kuvioissa 1 ja 2, ja kuviossa 1 se on varustettu myös vastaavilla viitenumeroilla, jolloin sen yläpuo-15 lella tanko 32 ulkonee kehikosta 31. Kehikon 31 pohjapuolella on kaksi kammiota 33, jotka on sovitettu ajoneuvon pituusakselin kummallekin puolelle ja ovat avoimia pohjaan päin. Tanko 32 ja kammiot 33 muodostavat siis kaksi kantoreunaa kuorman 3 päällä, jotka ovat jollakin etäisyydellä toisistaan. Vetolaitteessa 2 on kaksi yläkoukkua 34 ja kaksi pohjakoukkua 35, jolloin jälkimmäinen voi liikkua ylös 20 ja alas. Kuten kuviosta 3a nähdään pohjakoukku 35 tarttuu kammioihin 33. Pohja-koukun 35 siirtäminen ylöspäin vetolaitteeseen 2 nähden saa aikaan kuviossa 3b esitetyn tilanteen, jossa ylähaat 34 tarttuvat kehikon 31 yli työntyvien tangon 32 osien ympärille. Vetolaitteen 2 ja kuorman 3 välinen kytkentä on täten tosiasia. Esitetyssä suoritusmuodossa kehikko 31 on yhdistetty kuormaan 3 pyörivien kiek-25 kojen 36 avulla mikä eroaa kuvioiden 1 ja 2 tilanteesta. Nämä pyörivät kiekot 36 sallivat kehikon 31 kiertyä kuormaan 3 nähden mainitun kuorman pituusakselin kanssa yhdensuuntaisen akselin ympäri. Tällä tavalla vetolaite 2 ja kuorma 3 voivat suorittaa vierintäliikkeen toisiinsa nähden. Kytkennän 8 tällainen konstruktio, jossa on pyöriviä kiekkoja 36, on tietenkin luvallinen ainoastaan, jos vetolaite 2 le-30 pää sen pituusakselin kummallakin puolella olevalla kahdella pyörällä.

Kuvio 4 esittää takakuvan kuviossa 3b esitetystä yksityiskohdasta, jossa vetolaitteen 2 etupuolella on kaksi pyörää 5, jotka on pantu vastakkain veto-laitteen 2 pituusakselin kummallekin puolelle ja jotka on nostettu maasta irti, kun taas pyörä 4, joka on pantu vetolaitteen 2 takapuolelle keskeisesti sen pituusak-35 selille, lepää maassa. Kuorma 3 on jätetty suurimmaksi osaksi pois kuviosta 4, 104244 5 mutta silti voidaan nähdä, että kehikko 31 on yhdistetty pyörivien kiekkojen 36 avulla kuormaan 3.

Lopuksi kuvio 5 esittää vielä yhden muunnoksen esillä olevan keksinnön mukaisesta ajoneuvosta 1. Tämä ajoneuvo 1 on selitetty yksityiskohtaisem-5 min NL-patenttihakemuksessa 9 002 216. Ajoneuvon 1 vetolaite 2 lepää myös takapuolella olevan yhden pyörän 4 kanssa, joka on sijoitettu keskeisesti sen pituusakselille, maassa, kun taas sen etupuolella kaksi pyörää 5, jotka ovat vastakkain pituusakselin kummallakin puolella, on nostettu irti maasta. Tämän saavuttamiseksi kaksi pyörää 3 voidaan nostaa hydraulisylinterin 31 avulla. Kuorma 3 10 lepää takapuolella niin, että pyörät 6, 7 ovat maassa, ja kykenee pitämään jäteastioita 41. Esitetyssä tilanteessa jäteastiat 41 ovat kussakin tapauksessa pantu sisäkkäin ja niiden ylimpiä sarjoja pidetään kehyksessä 42 olevilla yläreunoilla, jotka voidaan nostaa kaavamaisesti esitetyillä nostovälineillä 43 kuorman 3 yläpäähän. Tässä tilanteessa vetolaitteen 2 ja kuorman 3 välinen kytkentä 8 on muo-15 dostettu oleellisesti haarukkanostojärjestelmällä. Tätä tarkoitusta varten kutakin käytetään erikseen. Haarukkavarsien 44 yläpinnalla voi olla myös ulkonemia kuorman 3 reunan taakse tarttumista varten niin, että kuorma 3 ei voi liukua haa-rukkavarsista 44 pois ajoneuvon 1 liikkuessa eteenpäin. Sitä paitsi vetolaitteen 2 ja kuorman 3 irtikytkemisen jälkeen vetolaitetta 2, jossa on haarukkanostojärjes-20 telmä, voidaan käyttää astioiden 44 nostamiseen kuormaan ja kuormasta. Tätä varten astioihin 41 on järjestetty aukot 18 haarukkanostojärjestelmän hampaiden 44 vastaanottamista varten. Johtuen siitä, että vetolaitteen 2 pyörälle 4, jotka lepää vanteella, voidaan antaa työntövoimaa pystyakselin 40 ympäri tapahtuvalla pyörinnällä, ajoneuvo 1 on hyvin ohjailtavissa. Jos esitettyä vetolaitetta 2 ei ole “ 25 varustettu kuljettajan kopilla ja siinä on kummallakin puolella ohjausvälineet pyö rän 4 kuljettamiseksi, pyörittämiseksi hurjasti ja kääntämiseksi, käyttöhenkilöstö voi käyttää ajoneuvoa 1 kävellessään sen vieressä.

Esillä olevan keksinnön ajoneuvon 1 muut suoritusmuodot ja mahdolliset sovellutukset ovat tietenkin myös mahdollisia. Sovellutukset, joissa tällaisen 30 ajoneuvon kulkunopeuden ei tarvitse olla suuri, ovat tässä tapauksessa pääasi-’ assa sopia. Esimerkiksi kuviossa 1 esitetyn yhden keskipyörän 4 sijasta on myös mahdollista käyttää kahta pyörää, jotka on asetettu lähelle toisiaan niin, että niiden pyörimisakselit ovat sama-akselisia. Kaksinkertainen hydraulikäyttö voidaan panna niiden väliin valinnaisen yhdensuuntaisen tai sarjakytkennän kanssa niin, 35 että vetovoiman tai nopeuden kaksinkertaistaminen voidaan saavuttaa. Tällainen pyörien pari voi myös kääntyä kokonaisuutena 180° yhteisen pystyakselin ympäri.

6 104?44

Koska vetolaitteeseen 2 voidaan kytkeä monia eri tyyppisiä kuormia, on mahdollista tuoda markkinoille laajalle ulottuva standardisoitu tuote, joka on kustannuksiltaan edullinen. Käyttäjille sijoitus pysyy niin muodoin pienenä.

Vaikka keksintö on selitetty pääasiassa viitaten kuvioissa esitettyjen 5 suoritusmuotojen esimerkkeihin, on selvää, että keksintöä ei ole tarkoitus rajoittaa niihin vaan se määritellään oheisten patenttivaatimusten suoja-alalla.

Claims (7)

7 104244

1. Pyörillä varustettu ajoneuvo (2), joka käsittää yhden tai useampia 5 vetopyöriä (4), jotka sijaitsevat suhteellisen lähellä ajoneuvon pituusakselia, ainakin kaksi nostettavaa tukipyörää (5), jotka sijaitsevat suhteellisen suurella etäisyydellä ajoneuvon pituusakselista, ja kytkentävälineet ajoneuvon yhdistämiseksi kuormaan (3), joka lepää maassa ja joka on tarkoitus siirtää mainitulla ajoneuvolla, jolloin vetopyörät ovat suuntaohjattavia, pyörät (4, 5) ovat sillä tavalla, että kun 10 yksi tai useampi tukipyörä nostetaan maasta, ajoneuvo ei ole tasapainossa, ja kytkentävälineet on suunniteltu sillä tavalla, että kytketyn kuorman kanssa ajoneuvo, jonka tukipyörät on nostettu maasta, on tasapainossa, tunnettu siitä, että tukipyörät voidaan nostaa itsenäisesti ja katsottuna ajoneuvon pituussuunnassa vetopyörät (4) sijaitsevat kytkentävälineiden ja nostettavien tukipyörien (5) 15 välissä.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että vetopyöriä käytetään hydraulisesti.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että kytkentävälineet (44) käsittävät haarukkanostojärjestelmän.

4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen ajoneuvo, tun nettu siitä, että kytkentävälineet käsittävät ainakin kaksi ryhmää koukkuele-menttejä (34, 35), jotka sopivat toimimaan yhdessä ajoneuvoon (2) kytkettävän kuorman (3) oleellisesti yhdensuuntaisten, erilleen sijoitettujen kantavien reunojen (32) kanssa, jolloin koukkuelementit voivat liikkua tarttumissuunnassa. “ 25

5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen ajoneuvo, tun nettu siitä, että sitä voidaan ohjata kummaltakin puolelta kulkemisen, pysähtymisen ja ohjaamisen suhteen.

6. Ajoneuvokokonaisuus, joka käsittää jonkin edellisen patenttivaatimuksen 3-5 mukaisen pyörillä varustetun ajoneuvon (2) ja maassa lepäävän 30 kuorman (3), joka on kiinnitetty irrotettavasti siihen kytkentävälineiden avulla, *; tunnettu siitä, että haarukkanostojärjestelmän haarukkavarret (44) pannaan kuormassa olevien aukkojen sisään.

7. Ajoneuvokokonaisuus, joka käsittää jonkin edellisen patenttivaatimuksen 2-5 mukaisen pyörillä varustetun ajoneuvon ja maassa lepäävän kuor- 35 man (3), joka on kiinnitetty irrotettavasti siihen kytkentävälineiden avulla, mahdollisesti yhdessä patenttivaatimuksen 6 kanssa, tunnettu siitä, että kuorma (3) 8 104244 on varustettu kahdella oleellisesti yhdensuuntaisella, erilleen sijoitetulla kantoreu-nalla (32, 33), joiden taakse ajoneuvossa (2) olevat koukkumaiset elementit (34, 35. tarttuvat. • · 104244