PL166559B1 - Pojazd kolowy PL PL PL - Google Patents

Abstract

1. Pojazd kolowy, zawierajacy urza- dzenie napedowe majace co najmniej jedno kolo napedowe usytuowane wzglednie bli- sko wzdluznej osi pojazdu i zamocowane z mozliwoscia skretu w róznych kierunkach oraz co najmniej dwa kola podporowe za- montowane we wzglednie wiekszej odleglo- sci od wzdluznej osi pojazdu, przy czym z urzadzeniem napedowym pojazdu jest pola- czona przyczepa za pomoca zespolu sprzega- jacego, znamienny tym, ze kola podporowe (5) sa zamontowane na oddzielnych podpo- rach, które sa zamocowane ruchomo w kie- runku pionowym do góry i w dól, a co najmniej jedno kolo napedowe (4) jest zamo- cowane pomiedzy zespolem sprzegajacym (8) i kolami podporowymi (5). Fig . 1 PL PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest pojazd kołowy.

Znany jest na przykład z opisu patentowego BE-A 419482 pojazd kołowy, który zawiera urządzenie napędowe mające co najmniej jedno koło napędowe usytuowane względnie blisko wzdłużnej osi pojazdu oraz co najmniej dwa podnoszone koła podporowe usytuowane we względnie większej odległości od wzdłużnej osi pojazdu. Pojazd ma również środki sprzęgające, za pomocą których urządzenie napędowe jest połączone z przyczepą spoczywającą na podłożu, która ma być przemieszczana przez ten pojazd. Koła napędowe są zamocowane w przodzie pojazdu, a dwa koła podporowe, które mogą być łącznie podnoszone nad podłożem, są zamocowane z tyłu. Koła napędowe są usytuowane bezpośrednio po obu storach pionowego wału, wokół którego mogą one być skręcane. Podnoszone koła podporowe są usytuowane znacznie dalej od siebie, po obu stronach wzdłużnej osi pojazdu. Kiedy pojazd jest połączony z spoczywającą na podłożu przyczepą, podnoszone koła mogą być podniesione na podłoże bez obawy, że układ pojazdu i przyczepy, jako całość, nie będzie w równowadze. Taki pojazd jest łatwy do manewrowania, zwłaszcza kiedy przyczepa ma jedną oś. Ponadto, pojazd, który jest stosunkowo drogi ze względu na napęd i środki sterowania w nim zawarte, może być stosowany do przemieszczania wielu rodzajów przyczep.

Wadą tego znanego pojazdu jest to, że operacja łączenia znanego urządzenia napędowego pojazdu z przyczepąjest pracochłonna i czasochłonna. Jest to spowodowane tym między innymi, że połączenie pomiędzy pojazdem i przyczepą jest połączeniem całkowicie sztywnym, dzięki czemu pojazd i przyczepa jako całość mogą być utrzymywane w równowadze, kiedy koła podporowe pojazdu są podniesione nad podłożem. Wadą jest również to, że zwłaszcza kiedy dołączona jest lekka przyczepa, koła napędowe mają niewystarczającą przyczepność do podłoża i często wirują.

166 559

Istota wynalazku polega na tym, że koła podporowe pojazdu kołowego są zamontowane na oddzielnych podporach, które są zamocowane ruchomo w kierunku pionowym do góry i w dół, a co najmniej jedno koło napędowe jest zamocowane pomiędzy zespołem sprzęgającym i kołami podporowymi.

Korzystnie koło napędowe jest połączone z siłownikiem hydraulicznym zamontowanym na urządzeniu napędowym.

Korzystnie zespół sprzęgający zawiera co najmniej dwa hakowe elementy, które są zczepione z równoległymi, rozmieszczonymi z odstępem pomiędzy sobą, krawędziami zamocowanymi na przyczepie, przy czym elementy hakowe są zamontowane ruchomo w kierunku zaczepiającym.

Korzystnie zespół sprzęgający stanowi układ widłowy.

Korzystnie układ widłowy zawiera ramiona widłowe, które są umieszczone w gniazdach przyczepy.

Korzystnie przyczepa jest wyposażona w dwie równoległe, oddalone od siebie podporowe krawędzie, o które są zaczepione elementy hakowe zamocowane do urządzenia napędowego. Urządzenie napędowe pojazdu kołowego według wynalazku może być dokładnie ustawione względem przyczepy i dostosowane do każdego typu przyczepy, wskutek czego można uzyskać połączenie łatwiej i szybciej, bez względu na okoliczności.

Pojazd odznacza się zwartą budową, a jednocześnie ma zapewnioną doskonałą zdolność manewrowania bez względu na typ przyczepy. Zastosowanie układu widłowego jako zespołu sprzęgającego umożliwia wykorzystanie go do przenoszenia ładunku przyczepy. Zespół sprzęgający umożliwia też skręcanie pojazdu z przyczepą wokół osi, którajest zasadniczo prostopadła do podłoża.

Ponadto łatwość obsługi urządzenia napędowego jest dodatkowo zwiększona, ponieważ może ono być sterowane z obu stron, jeśli chodzi o przemieszczanie, zatrzymywanie i kierowanie.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok perspektywiczny pojazdu kołowego w pierwszym przykładzie wykonania, fig. 2 - perspektywiczny widok pojazdu kołowego w drugim przykładzie wykonania, fig. 3a i fig. 3b przedstawiają szczegół pojazdów z fig. 1i 2 w widoku z boku, fig. 4 przedstawia w widoku od tyłu urządzenie napędowe pojazdu pokazanego na fig. 1, a fig. 5 - schematyczny widok z boku pojazdu kołowego w innym przykładzie wykonania.

Pojazd kołowy 1 przedstawiony na fig. 1 zawiera urządzenie napędowe 2 i ruchomą przyczepę 3 spoczywającą na podłożu. Urządzenie napędowe 2 ma koło napędowe 4, które jest umieszczone w tylnej części środkowej wzdłużnej osi urządzenia napędowego 2. W przedniej części urządzenia napędowego 2 są usytuowane dwa koła podporowe 5, które są podniesione nad podłożem i które są umieszczone obok siebie po obu stronach środkowej osi urządzenia napędowego 2. Oznacza to, że w pokazanej sytuacji urządzenie napędowe 2 jest w nierównowadze, a położenie przyjęte przez urządzenie napędowe 2 jest utrzymane tylko wskutek połączenia urządzenia napędowego 2 z przyczepą 3 za pośrednictwem zespołu sprzęgającego 8. Koła podporowe 5 są zamontowane na oddzielnych podporach, które są zamocowane ruchomo w kierunku pionowym do góry i w dół.

Przyczepa 3 spoczywa na podłożu dwoma kołami 6, 7, które są usytuowane przeciwlegle do siebie, w tylnej części przyczepy 3, po obu stronach wzdłużnej osi pojazdu 1. Zespół sprzęgający 8, usytuowany pomiędzy urządzeniem napędowym 2 i przyczepą 3 umożliwia jedynie skręcający ruch przyczepy 3 względem urządzenia napędowego 2 wokół pionowej osi przegubu 9. Zespół sprzęgający 8 nie dopuszcza do ruchu toczącego lub kołyszącego urządzenia napędowego 2. Ponad to pokazana przyczepa 3 jest dogodna do załadowywania i rozładowywania w zwykły sposób, na przykład pojemników. Korzystnie jej rama nośna 11 wyposażona jest we wciągarkę 12 liny i bloczki 13.

Na fig. 2 przedstawiono drugi przykład wykonania pojazdu 1 według niniejszego wynalazku. Pojazd 1 zawiera urządzenie napędowe 2 oraz stanowiący przyczepę pług 21 zamocowany z tyłu urządzenia napędowego 2 za pomocą zespołu sprzęgającego 8. Urządzenie napędowe 2 ma w tym przypadku konstrukcję taką jak w przykładzie pokazanym na fig. 1. Koła podpo4

166 559 rowe 5 umieszczone z przodu urządzenia napędowego 2 są podniesione nad podłożem. Pług 21 z lemieszami 22 jest wyposażony w koło przednie 23 i pierwsze koło tylne 24 usytuowane jedno za drugim po tej samej stronie wzdłużnej osi pojazdu 1, zaś przeciwlegle do pierwszego koła tylnego 24, po drugiej stronie wzdłużnej osi pojazdu 1 jest zamocowane drugie tylne koło 25. Koła 23, 24, 25 pługa 21 są podnoszone za pomocą hydraulicznych podnośników 26, dzięki czemu dostosowana jest głębokość orania. Koła 23,24,25 mogą być podnoszone wybiórczo. W czasie orania, kiedy pojazd 1 jest przemieszczany prosto do przodu, pierwsze tylne koło 24 jest podniesione nad podłożem, zaś przednie koło 23, które przemieszcza się w oranej bruzdzie ostatniego przebiegu pługa 21, jest opuszczone, wskutek czego urządzenie napędowe 2 jest ustawione poziomo. Stanowi to znaczne ulepszenie względem zwykłego położenia typowego ciągnika w czasie orania, gdzie jest on nachylony względem poziomu wskutek tego, że jedno tylne koło porusza się w niżej położonej bruzdzie wcześniejszego przebiegu pługa. To oznacza, że w typowym ciągniku operator jest zmuszany do przyjmowania niesymetrycznej pozycji, która jest szkodliwa dla jego zdrowia. Kiedy pojazd 1 pokazany na fig. 2 musi dokonać ostrego skrętu, pierwsze tylne koło 24 jest podnoszone nad podłoże na czas dokonania skrętu. W celu umożliwienia ustalenia głębokości orania, rama 27 pługa 21 jest połączona przegubowo z zespołem sprzęgającym 8 za pośrednictwem przegubów 28. Położenie ramy 27 jest ustalone za pomocą pręta 29 zamocowanego do zespołu sprzęgającego 8, dzięki czemu pojazd 1 pokazany na fig. 2 jest jako całość w równowadze.

Na fig. 3a i 3b przedstawiono bardziej szczegółowo zespół sprzęgający 8, który jest korzystnie zastosowany do łączenia urządzenia napędowego 2 i przyczepy 3 w sposób rozłączny. Na fig. 3a przedstawiono zespół sprzęgający 8 w położeniu częściowo rozłącznym, a na fig. 3b przedstawiono zespół sprzęgający 8 w położeniu całkowicie złącznym. Do przyczepy 3 jest zamocowana prostokątna rama 31, która jest także widoczna na fig. 1,2. Jak pokazano na fig. 1 rama 31 ma na górze wystający na boki pręt 32. Na dolnym boku rama 31 ma dwie wnęki 33, które są usytuowane po obu stronach wzdłużnej osi pojazdu 1 i są otwarte od dołu. Pręt 32 i wnęki 33 stanowią dwie krawędzie podporowe na przyczepie 3, które są odsunięte od siebie. Urządzenie napędowe 2 ma dwa górne haki 34 i dwa dolne haki 35, przy czym te ostatnie są ruchome do góry i w dół. Jak można zauważyć na fig. 3a, dolne haki 35 są zaczepiane w wnękach 33. Przemieszczając dolny hak 35 do góry względem urządzenia napędowego 2 powoduje się zaczepienie górnych haków 34 wokół pręta 32, jak pokazano na fig. 3b. Jest to równoważne z połączeniem urządzenia napędowego 2 i przyczepy 3. W korzystnym przykładzie wykonania, pokazanym na fig. 3, 4 rama 31 jest połączona z przyczepą 3 za pomocą obrotowej tarczy 36. Obrotowa tarcza 36 pozwala na obrót ramy 31 względem przyczepy 3 wokół osi równoległej do wzdłużnej osi wymienionego przyczepy 3. Dzięki temu urządzenie napędowe 2 i przyczepa 3 mogą przenosić ruch kołyszący. Obrotowa tarcza 36 może być zastosowana tylko wtedy, gdy urządzenie napędowe 2 jest oparte na dwóch kołach napędowych 4 po obu stronach jego wzdłużnej osi.

Na fig. 4 przedstawiono widok od tyłu części pojazdu 1 pokazanego na fig. 3b, z umieszczonymi w tyle urządzenia napędowego 2 dwoma kołami napędowymi 4, usytuowanymi przeciwlegle do siebie po obu stronach wzdłużnej osi urządzenia napędowego 2 i spoczywającymi na podłożu oraz z jednym kołem podporowym 5 usytuowanym w przodzie urządzenia napędowego 2 i podniesionym nad podłożem. Przyczepa 3 jest w większości pominięta na fig. 4, ale można zobaczyć, że rama 31 jest połączona z przyczepą 3 za pośrednictwem obrotowej tarczy 36.

Na fig. 5 przedstawiono jeszcze jeden wariant pojazdu kołowego 1 według niniejszego wynalazku. Urządzenie napędowe 2 pojazdu 1 ma oparte na podłożu jedno koło napędowe 4 usytuowane w tyle centralnie względnie wzdłużnej osi, zaś w jego przedniej części są umieszczone dwa koła podporowe 5, leżące przeciwlegle do siebie po obu stronach wzdłużnej osi, które są podniesione nad podłożem. Koła podporowe 5 są połączone z hydraulicznymi siłownikami 39, które umożliwiają ich podnoszenie. Przyczepa 3 jest oparta na podłożu kołami 6, 7 zamocowanymi w tyle, a na niej są umieszczone pojemniki 41 na odpady. W pokazanej sytuacji dwa pojemniki 41 na odpady są włożone jeden w drugi, a pojemniki 41 górnego rzędu mają górne krawędzie osadzone w ramie 42, która korzystnie jest podnoszona do góry za pośrednic166 559 twem schematycznie przedstawionego zespołu podnoszącego 43. Zespół sprzęgający 8 zamocowany pomiędzy urządzeniem napędowym 2 i przyczepą 3 w tym przypadku stanowi układ widłowy. Układ widłowy zawiera ramiona widłowe 44 umieszczone z tyłu po obu stronach urządzenia napędowego 2. Ramiona widłowe 44 są zamocowane obrotowo umożliwiając ich skręcanie, gdy urządzenie napędowe 2 jest używane oddzielnie. Ramiona widłowe 44 korzystnie mają od góry występy do zaczepiania o krawędzie przyczepy 3 zabezpieczające przed ześlizgiwaniem się przyczepy 3 przy ruchu pojazdu 1 do tyłu.

Po rozłączeniu urządzenia napędowego 2 i przyczepy 3, urządzenie napędowe 2 z układem widłowym może być użyte do podnoszenia pojemników 41 i umieszczania lub zdejmowania ich z przyczepy 3. W tym celu pojemniki 41 są wyposażone w gniazda 46 do umieszczania ramion widłowych 44. Koło napędowe 4 urządzenia napędowego 2 jest osadzone na kołnierzu pionowego wału 40 i korzystnie jest wprawiane w ruch przez obrót wokół pionowego wału 40. Dzięki temu pojazd 1 jest bardzo łatwo manewrowalny. Alternatywnie przedstawione urządzenie napędowe 2 jest odsłonięte i ma zespoły sterujące po obu stronach do poruszania, rozpędzania i skręcania kół napędowych 4, dzięki czemu personel obsługujący może sterować pojazdem 1 idąc wzdłuż jego boku.

Oczywiście, są również możliwe inne przykłady wykonania i zastosowania pojazdu 1 według niniejszego wynalazku. Pojazd według wynalazku jest przystosowany w szczególności do przemieszczania z małymi prędkościami. W przypadku konieczności szybszego poruszania, zamiast jednego środkowego koła napędowego 4, jak pokazano na fig. 1, jest możliwe zastosowanie dwóch kół zamocowanych blisko siebie ze wspólną osią obrotu. Pomiędzy nimi korzystnie może być umieszczony podwójny hydrauliczny napęd, alternatywnie połączony równolegle lub szeregowo tak, że osiąga się podwójną siłę ciągu lub prędkość. Taka para kół może być również zamocowana obrotowo jako całość o 180° wokół wspólnego pionowego wału. W związku z tym, że wiele różnego typu przyczep może być dołączonych do urządzenia napędowego 2, jest możliwe wprowadzenie na rynek produktu o daleko posuniętej standaryzacji, co jest korzystne ze względu na koszt.

Chociaż wynalazek jest opisany głównie w odniesieniu do przykładów wykonania przedstawionych na rysunku, jest jasne, że wynalazek nie jest do nich ograniczony, a jego zakres

166 559

Fig -3 /²

35 33

Fi Ig - 4r

166 559

uuran

166 559

Fig - 1

32

7

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 1,00 zł.

Claims (6)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Pojazd kołowy, zawierający urządzenie napędowe mające co najmniej jedno koło napędowe usytuowane względnie blisko wzdłużnej osi pojazdu i zamocowane z możliwością skrętu w różnych kierunkach oraz co najmniej dwa koła podporowe zamontowane we względnie większej odległości od wzdłużnej osi pojazdu, przy czym z urządzeniem napędowym pojazdu jest połączona przyczepa za pomocą zespołu sprzęgaj ącego, znamienny tym, że koła podporowe (5) są zamontowane na oddzielnych podporach, które są zamocowane ruchomo w kierunku pionowym do góry i w dół, a co najmniej jedno koło napędowe (4) jest zamocowane pomiędzy zespołem sprzęgającym (8) i kołami podporowymi (5).
2. 2. Pojazd według zastrz. 1, znamienny tym, że koło napędowe (4) jest połączone z siłownikiem hydraulicznym zamontowanym na urządzeniu napędowym (2).
3. 3. Pojazd według zastrz. 1, znamienny tym, że zespół sprzęgający (8) zawiera co najmniej dwa hakowe elementy (34,35), które są zczepione z równoległymi, rozmieszczonymi z odstępem pomiędzy sobą, krawędziami (32, 33) zamocowanymi na przyczepie (3), przy czym elementy hakowe (34, 35) są zamontowane ruchomo w kierunku zaczepiającym.
4. 4. Pojazd według zastrz. 1, znamienny tym, że zespół sprzęgający (8) stanowi układ widłowy.
5. 5. Pojazd według zastrz. 3, znamienny tym, że układ widłowy zawiera ramiona widłowe (44), które są umieszczone w gniazdach przyczepy (3).
6. 6. Pojazd według zastrz. 5, znamienny tym, że przyczepa (3) jest wyposażona w dwie równoległe, oddalone od siebie podporowe krawędzie (32, 33), o które są zaczepione elementy hakowe (34, 35) zamocowane do urządzenia napędowego (2).