JP3381149B2 - 車高を変更可能にしたクローラ型作業車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、畑の畝上で栽培する野
菜や茶畑の茶の木を跨いで走行し、収穫や消毒等の農作
業を行うクローラ型作業車に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】機体の左右側部に設ける走行装置を車体
から離して設け、左右の走行装置と車体の下部との間に
広い空間を形成し、畑の畝を跨いで走行することで作物
を傷つけないようにした高床運搬車が有る。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】前記の高床運搬車は、
荷台の高さを変更できないので、畝上で栽培する作物の
背が高い場合には、車体の底部が作物に当って使用でき
ない。そこで、本発明では、車体の地上高を容易に変更
できるようにするとともに、左右の走行装置と車体の下
部との間に広い空間を形成し作物の損傷を防止すること
を目的とする。 【０００４】 【課題を解決するための手段】左右のクローラ型走行装
置１,１と上部車体２とを伸縮可能な支脚３,３で連結し
車高を変更可能に構成するに、クローラ型走行装置１,
１を駆動する駆動スプロケット４を上部車体２側に設
け、該走行装置１,１の下部に複数の接地転輪５,６,７
を設け、その前部上方位置にテンション輪８を設け、こ
れら駆動スプロケット４と複数の接地転輪５,６,７及び
テンション輪８にクローラベルト９を巻きかけて該クロ
ーラベルト９,９の復帰側を上部車体２の荷台１９に接
近させる足長のクローラ走行装置１,１を構成するとと
もに、該左右のクローラ型走行装置１,１の略横幅内の
トラックフレーム１０,１０から上方外方へ向け傾斜延
出し該走行装置１の外側位置から更に垂直に上方へ延設
する複数の下部支脚１２,１２と、上部車体２から垂下
される複数の上部支脚１７,１７とで構成される伸縮可
能な支脚３により、左右のクローラ型走行装置１,１と
上部の荷台１９との間に広い空間を形成した状態で走行
装置１に対し上部車体２の車高を変更可能にしたクロー
ラ型高床作業車の構成とする。 【０００５】 【発明の作用及び効果】畝上の栽培作物の丈に対応して
上部車体２の地上高を変更する際には、走行装置１と上
部車体２間を連結する支脚３を伸縮させて行う。即ち、
クローラベルト９，９の復帰側を上部車体２の荷台９に
接近させて足長のクローラ型走行装置１，１を構成する
とともに、該左右のクローラ型走行装置１，１の略横幅
内のトラックフレーム１０，１０から上方外方へ向け斜
設延出し該走行装置１の外側位置から更に垂直に上方へ
延設する複数の下部支脚１２，１２と、上部車体２から
垂下される複数の上部支脚１７，１７との間を伸縮させ
ることによって、上部車体２の高さを調節できるととも
に、伸縮自在の支脚３，３を走行装置１，１の外方に位
置させることにより、左右の走行装置１，１と上部車体
２との間に広い空間を形成し作物を傷つけることなく作
業を行うことができる。又、該クローラ型走行装置１，
１は、クローラベルト９，９の復帰側を上部車体２の荷
台１９に接近させて足長に構成してあり、更に、下部支
脚１２は走行装置１，１の略横幅内のトラックフレーム
１０，１０から上方外方へ向け斜設したものであるか
ら、走行装置１，１両外側への突出位置を高く構成で
き、該下部支脚１２，１２と隣接の畝や作物との接当を
防止できる。 【０００６】 【実施例】次に、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。走行装置１，１は、クローラベルト９を巻
き掛けるべく、トラックフレーム１０の下側に位置固定
の接地転輪５，７と上下動可能に揺動アーム１１へ軸支
した転輪６とを設けている。１３，１４はクローラベル
ト９が外れることを防止するガイド杆で、クローラベル
ト９の左右幅の中央に当接するようにしている、また、
トラックフレーム１０の前側上部には調整ネジ軸１５で
前後方向へ移動固定可能にしたスライド杆１６の先端に
テンション輪８を軸支している。トラックフレーム１０
から上方に向けて３本の下部支脚１２を立設し、この下
部支脚１２と上部車体２から下方へ向けて設けた上部支
脚１７をボルト１８で連結して、この下部支脚１２と上
部支脚１７のボルト１８による連結位置を変更すること
で、上部車体２の高さつまり車高が変更できることにな
る。又、この下部支脚１２，１２は、図２等に明示され
る如く、左右のクローラ型走行装置１，１のトラックフ
レーム１０，１０から上方外方へ向け斜設延出し走行装
置１，１の外側位置で更に垂直に上方へ延設してあり、
又、上部支脚１７，１７もこれに対応して走行装置１，
１の外側から垂下することによって、左右の走行装置
１，１と車体の下部との間に広い空間を形成してある。
又、この下部支脚１２は上方外方に向け斜設させたもの
であるから、走行装置１，１外側への突出位置を比較的
高く構成でき、該下部支脚１２，１２と隣接の畝や作物
との接当を少なくできる。 【０００７】上部車体２は、前側に平坦な床面を有する
荷台１９を形成し、前端に前枠２０を立設し、左右側端
に側枠２１，２２を立設している。荷台１９と前枠２０
は左右幅変更可能に伸縮構造としている。２３はその左
右幅変更を行うためにハンドル杆で、回動することによ
ってネジ軸を介して分割した左右荷台が移動して荷台１
９の左右幅が変更でき、これに伴って左右の走行装置
１，１の左右幅も変更される。 【０００８】上部車体２の後側には原動機２４を搭載す
る原動枠２５を設け、後方へ向けてハンドル杆２８を突
設し、その上部に操縦レバー類２６を立設している。２
９は後進時に作業者に当ると走行を停止する安全杆であ
る。駆動スプロケット４は前記原動機２４から動力を伝
動すべく上部車体２側に軸支したもので、この駆動スプ
ロケット４と、テンション輪８と接地転輪５，６，７に
クローラベルト９を巻き掛けて駆動走行すべくしてあ
り、従って、クローラベルト９の復帰側は上部車体２の
荷台１９に接近位置し、足長のクローラ型走行装置１，
１を構成してある。荷台１９の前端にも操縦レバー類２
７を設けて荷台１９の前側を歩きながらも操縦できるよ
うにしている。 【０００９】以上の構成で、上部車体２の高さを変える
には上部支脚１７と下部支脚１２の連結位置を変更する
のであるが、その場合に駆動スプロケット４位置も上下
するので、調整ネジ軸１５を回動してテンション輪８を
前後に移動すれば適度の張力でクローラベルト９が張ら
れることになる。又、この調節に際し、伸縮自在の支脚
３，３を、走行装置１，１の外側に位置させてあり、左
右の走行装置１，１と上部車体２との間に広い空間を維
持形成し、作物を傷つけることなく作業を行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明実施例の側面図である。 【図２】本発明実施例の正面図である。 【符号の説明】 １ 走行装置 ２ 上部車体 ３ 伸縮可能な支脚 ４ 駆動スプロケット ５ 接地転輪 ６ 接地転輪 ７ 接地転輪 ８ テンション輪 ９ クローラベルト １０ トラックフレーム １２ 下部支脚 １７ 上部支脚

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】左右のクローラ型走行装置（１）,（１）
   と上部車体（２）とを伸縮可能な支脚（３）,（３）で
   連結し車高を変更可能に構成するに、クローラ型走行装
   置（１）,（１）を駆動する駆動スプロケット（４）を
   上部車体（２）側に設け、該走行装置（１）,（１）の
   下部に複数の接地転輪（５）,（６）,（７）を設け、そ
   の前部上方位置にテンション輪（８）を設け、これら駆
   動スプロケット（４）と複数の接地転輪（５）,（６）,
   （７）及びテンション輪（８）にクローラベルト（９）
   を巻きかけて該クローラベルト（９）,（９）の復帰側
   を上部車体（２）の荷台（１９）に接近させる足長のク
   ローラ走行装置（１）,（１）を構成するとともに、該
   左右のクローラ型走行装置（１）,（１）の略横幅内の
   トラックフレーム（１０）,（１０）から上方外方へ向
   け傾斜延出し該走行装置（１）の外側位置から更に垂直
   に上方へ延設する複数の下部支脚（１２）,（１２）
   と、上部車体（２）から垂下される複数の上部支脚（１
   ７）,（１７）とで構成される伸縮可能な支脚（３）に
   より、左右のクローラ型走行装置（１）,（１）と上部
   の荷台（１９）との間に広い空間を形成した状態で走行
   装置（１）,（１）に対し上部車体（２）の車高を変更
   可能にしたクローラ型高床作業車。