JPS6247747B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は自走式作業台車に関し、特に、昇降自
在に位置制御される作業台を備え、果樹園等の管
理作業に使用される作業台車に関する。

［従来の技術］ 果樹園における一連の管理作業、例えば剪定、
人工授粉、摘花、袋掛け、除袋、収穫などの作業
は、地上から手の届く低い所から梯子が必要な高
い所にわたつて行う必要があり、また、果樹から
果樹へと果樹園内を広く移動して行う必要がある
ことから、従来、自走式の台車に作業台を昇降自
在に連結した自走式作業台車が使用されている。

ところで、このような自走式作業台車において
は、その運転操作や作業台の昇降操作は地上のオ
ペレータが行うよう構成されたものが一般的であ
り、作業台上で作業する者の他にオペレータが必
要であつた。もつとも、作業台上にその昇降を切
換える操作手段、例えば切換えスイツチあるいは
油圧切換バルブ等を付設しておけば、作業台上の
作業者のみで作業台を昇降させることができるか
ら地上のオペレータは不要とすることができる
が、この場合においても、自走式台車の運転操作
は地上に降りて行なわねばならず、極めて作業性
の悪いものであつた。

［発明が解決しようとする問題点］ このような自走式台車の作業性を改善する手段
としては、作業台側に各種の操作レバーを配設し
ておき、これと自走式台車側の各種の操作部材、
例えばエンジンのスロツトルレバー、ミツシヨン
装置の変換レバー、クラツチ装置のテンシヨンア
ーム、走行系のブレーキ装置などとの間を長い操
作ワイヤを介して連繋構成することが考えられる
が、この場合には、大きな操作量の伝達が難かし
いという問題点がある。従つて、ミツシヨン装置
の変換レバーのように、比較的大きな操作力や、
操作量を要するものの操作ワイヤによる遠隔操作
は極めて困難なものであつた。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、以上の事情を考慮してなされたもの
で、長い操作ワイヤを用いることなく作業台上の
操作レバーと自走式台車側の操作部材とを連繋構
成でき、大きな操作力を要するミツシヨン装置の
変速レバーをも作業台上から遠隔操作できるよう
構成した自走式作業台車を提供することを目的と
する。

この目的のため本発明は、エンジンやミツシヨ
ン装置等の操作部材を有する自走式の台車と、こ
の台車上に伸縮リンク機構を介して連結され、そ
の作動により昇降位置制御させる作業台とを備え
る自走式作業台車において、上記作業台車に操作
レバーを配置すると共に、上記伸縮リンク機構の
構成メンバに沿つてチエーン伝動機構を設け、こ
のチエーン伝動機構を介して作業台側の操作レバ
ーと自走式台車側のミツシヨン装置の変速レバー
とを連繋構成したことを特徴とするものである。

［実施例］ 以下、本発明の構成を図面に示す一実施例に基
づいて具体的に説明する。

第１図および第２図に示す自走式作業台車にお
いて、符号１は自走台車であり、その上方に伸縮
リンク機構２を介して作業台３を上下に昇降自在
に連結している。

自走台車１はクローラ走行装置４を下部に備え
るフレーム５上にエンジン６や、ミツシヨン装置
７等を配置して備え、エンジン６の出力をミツシ
ヨン装置７で減速して各変速段のクローラ走行が
可能にされており、このような構成は従来のもの
と同様である。なお、本実施例においては、自走
台車１はクローラ走行するよう構成されている
が、車輪走行するよう構成してもよいことは勿論
である。

ここで上記自走台車１のフレーム５左右両側に
は、転倒防止用の安定フレーム８，８が設けられ
ている。この安定フレーム８は、前記クローラ走
行装置４のゴムクローラ９の側方に延び、その前
後端部をゴムクローラ９の前および後側に屈曲さ
せた平面視縦長の略Ｃ字状に形成された本体に、
フレーム５側に向つて延びる前後一対の支持アー
ム１０，１０を固着したもので、この支持アーム
１０，１０をフレーム５に形成した支持孔に対し
て挿通してボルトにより固定することで、安定フ
レーム８は上記ゴムクローラ９を囲繞する格納位
置と、この格納位置から左右方向に張り出した作
用位置とに移動可能になつている。なお、安定フ
レーム８本体と支持アーム１０とは、第２図で明
らかなように同一平面にはなく上下に段差を有し
ており、支持アーム１０を上側にしてこれをフレ
ーム５に挿通した場合には安定フレーム８本体が
地上に近接し、また、この取付け状態と反対に支
持アーム１０を下側にした場合には安定フレーム
８の地上高が大きくなるようになつている。

また、フレーム５上には、前記伸縮リンク機構
２の下端部を支持すべく、前後方向に延びる左右
一対のガイドレール１１，１１を張設した支持台
１２が配置されている。この支持台１２は、左右
方向の片側の前後２個所が支持脚１３を介してフ
レーム５にヒンジ結合されると共に、反対側の前
後方向略中央部がパンタグラフ式のジヤツキ装置
１４を介してフレーム５上に支持されている。そ
して、ジヤツキ装置１４は、その上下端部がそれ
ぞれ支持台１２とフレーム５とにヒンジ結合され
ることで、クランクハンドル１５の操作により上
下方向に伸縮させると、支持台１２を左右に傾動
できるようになつている。なお、上記ジヤツキ装
置１４は、パンタグラフ式のものに限らず、ねじ
棒式のダルマジヤツキや電動式ジヤツキ、あるい
は油圧式ジヤツキを用いてもよい。

つぎに伸縮リンク機構２は、その構成メンバと
して、下端部が枢軸１６を介してガイドレール１
１，１１前端部に回動自在に枢着され、かつ連結
板で部分的に連結される左右一対のリンクアーム
１７，１７と、下端部がガイドレール１１，１１
にローラ支持され、かつ上記と同様互いに部分的
に連結される左右一対のリンクアーム１８，１８
とを有し、これらのリンクアーム１７，１８を側
面視Ｘ字状に交叉してその交叉部分を枢軸１９を
介して互いに回動自在に連結している。そして、
各リンクアーム１７，１８を相対回動してその上
端の位置を上下に移動させるべく、両リンクアー
ム１７，１８の間には取付け棒を介して油圧シリ
ンダ装置２０が介設され、このように構成される
伸縮リンク機構２の各リンクアーム１７，１７、
１８，１８の上端部に作業台３が支持されてい
る。すなわち、作業台３の床板２１下面には、前
後方向に延びる左右一対のガイドレール２２，２
２が配設してあり、前記リンクアーム１８，１８
の上端部は枢軸２３を介してこのガイドレール２
２，２２の前端部に枢着されると共に、他方のリ
ンクアーム１７，１７の上端部はガイドレール２
２，２２にそれぞれローラ支持されており、伸縮
リンク機構２の作動により作業台３は略水平姿勢
を保持して上下に昇降されるようになつている。

作業台３は、前記支持台１２より幅広の床板２
１を備え、その左右端部に張り出し床を兼ねる左
右の側板２４，２４を回動自在に取付けたもの
で、床板２１前端部に取手ハンドル２５を有する
操作ボツクス２６を固設している。なお、この操
作ボツクス２６は、作業台３の下降限において地
上から充分に手の屈く高さに配置してある。この
操作ボツクス２６には油圧レバーOL、スロツト
ルレバーTL、ブレーキレバー兼用のテンシヨン
クラツチレバーCL、左右一対のサイドクラツチ
レバーSL，SLが設けられ、これらは操作力が比
較的小さくてもよいものであり、それぞれ各操作
ケーブルＣを介して自走台車１側の対応する操作
部材に連繋されており、油圧レバーOLの操作で
油圧シリンダ装置２０の伸縮制御を行い、スロツ
トルレバーTLでエンジン６の回転数制御を、ま
たテンシヨンクラツチレバーCLでエンジン６か
らミツシヨン装置７への動力伝達の断続切換えと
その切換状態に応じてクローラ走行装置４の制
動、制動解除の切換え操作を行うと共に、左右の
サイドクラツチレバーSL，SLで自走台車１の操
向操作を行うよう構成されている。

また、前記床板２１の左右両端面には第３図、
第４図にも示すようにそれぞれ前後２個所に支持
ブラケツト２７が突設されると共に、この支持ブ
ラケツト２７には、側板２４端部に熔着した後述
する係合部材２８を回動自在に枢着する取付け軸
２９が形成されており、これにより側板２４，２
４は床板２１に対し回動自在である。このような
側板２４を、床板２１に対して起立位置と水平位
置に保持すべくストツパ機構３０が設けられてい
る。すなわち、上記側板２４端部に固設されて、
取付け軸２９に枢着される係合部材２８には、略
90度の角度間隔において円周２個所に係合切欠き
３１，３２が形成されており、一方、床板２１側
には、上記係合切欠き３１あるいは３２に選択的
に係合する係止爪３３を一端部に形成し他端部
に、操作ハンドル３４を備える係止部材３５が枢
着され、この係止部材３５は、バネ付勢により一
方向への回動習性が与えられていて、その係止爪
３３の上記係合切欠き３１あるいは３２に対する
係合状態を保持するようになつている。なお、係
合部材２８は、係止爪３３に対し側板２４の起立
位置で一方の係合切欠き３１を、また、その水平
位置で他方の係合切欠き３２を係合するよう関連
づけて側板２４に固定される。

そして、以上のように構成されるストツパ機構
３０は、床板２１の前端部および後端部に左右一
対ずつ配置され、かつ前後に配置される各ストツ
パ機構３０は、その係止部材３５の床板２１に対
する枢着軸３６を共通にすることで連動構成され
ている。また、上記左右の側板２４，２４の外側
面には、第５図に示すように側板２４の水平位置
でこれより外側方にスライド可能に支持される延
長板３７が設けられている。この延長板３７の先
端部には、側板２４に対する係止機構を付設した
取手３８が取付けてあり、側板２４と重合する収
納状態に保持できるようになつている。なお、上
記延長板３７は、側板２４内部に収納してその上
端面から引き出し得るようにしてもよい。

そして、このような左右の側板２４，２４の下
端面３９には、引起しレバー４０が上記下端面３
９に沿つて回動自在に枢着されると共に、このレ
バー４０を係止するストツパ４１が熔着され、か
つ上記レバー４０をストツパ４１側に回動付勢す
るバネ４２が設けられており、第６図に示すよう
側板２４を床板２１に垂下した状態で引起しレバ
ー４０を床板２１の外側方に張出すべく回動でき
るようにしてある。

なお、上述した側板２４の下端部には、図示省
略するが、その内側に向け略直角に突出して、側
板２４の起立状態で床板２１上面に当接するスト
ツパ部材が適宜の箇所に設けてあり、側板２４の
起立位置において、その内側への倒れを防止して
いる。

一方、前記作業台３から自走台車１へ前記各操
作ケーブルＣより大きい操作力、操作量の動力伝
達を可能にすべく、伸縮リンク機構２に沿つてチ
エーン伝動機構４３が設けられる。

第１図に示すように、作業台３に張設したガイ
ドレール２２側の枢軸２３には、操作レバー４４
をボスに一体結合した駆動スプロケツト４５が回
動自在に取付けてあり、また、支持台１２に張設
したガイドレール１１側の枢軸１６には、操作ア
ーム４６，４７をボスに一体的に取付けてこれら
両アーム４６，４７をボスの直径線上に対向配置
して、それぞれ外方に突設した従動スプロケツト
４８を回動自在に取付け、さらに、両リンクアー
ム１６，１８を交叉結合する枢軸１９には、一体
結合する二連の中間スプロケツト４９が回動自在
に取付けてある。

そして、伸縮リンク機構２の伸縮状態にかかわ
らず軸間距離が不変である上記駆動スプロケツト
４５と中間スプロケツト４９との間、および中間
スプロケツト４９と従動スプロケツト４８との間
に、それぞれ伝動チエーン５０と５１が掛け巻い
てある。その際、伝動チエーン５０，５１は駆動
スプロケツト４５側の操作レバー４４を起立状態
においた場合に、従動スプロケツト４８側の操作
アーム４６，４７がリンクアーム１７の左右両側
に振り分け配置されるよう関連づけてある。な
お、上記伝動チエーン５０，５１は、各リンクを
無端状に連結した通常のものでも構わないが、駆
動スプロケツト４５の所定角度の回動を中間スプ
ロケツト４９を介して従動スプロケツト４８に伝
達する機能があれば充分であるから、本実施例に
おいては、第７図に示すように、各スプロケツト
４５，４８，４９に噛合うことのない直線部分は
チエーンに代えて、中間部分がターンバツクル５
２で連結されるリンクロツド５３としてあり、チ
エーンの張り調整が行なえるようにしてある。ま
た、例えば駆動スプロケツト４５は、中間スプロ
ケツト４９との軸間距離が不変であるリンクアー
ム１８上に設けてもよい。この場合には、駆動ス
プロケツト４５を枢軸２３の近傍に配置すること
により、伸縮リンク機構２の伸縮状態による操作
レバー４４の位置変化の影響は実質上無視するこ
とができる。さらに、本実施例において用いたチ
エーン伝動機構４３に代えて、タイミングベルト
による巻掛け伝動機構を採用してもよく、要は、
スリツプのない巻掛け伝動機構を構成することで
ある。

このような構成のチエーン伝動機構４３は、一
対のコントロールワイヤ５４，５５を介して自走
台車１のミツシヨン装置７に連繋される。すなわ
ち、第７図に示すとおり、従動スプロケツト４８
の操作アーム４６，４７端部には、一対のコント
ロールワイヤ５４，５５のインナワイヤ５６，５
７の一端部が接続してあり、このインナワイヤ５
６，５７の他端部は、ミツシヨン装置７のロータ
リ式変速軸５８の上端に取付けた回動操作板５９
の両端部にそれぞれ接続してある。そして、上記
インナワイヤ５６，５７を案内するシース６０，
６１は、前記支持台１２側の不動部材に支持し
て、上記操作アーム４６，４７に所定間隔をあけ
て対向配置されるワイヤブラケツト６２に一端部
をそれぞれ接続固定すると共に、その他端部は、
ミツシヨンケース６３に取付けて回動操作板５９
に所定間隔をあけて対向配置するワイヤブラケツ
ト６４に、接続固定してある。

以上のとおり構成した自走式作業台車は、作業
台３の昇降操作および自走台車１の各種運転操作
が全て作業台３上においても行うことができるか
ら、従来のように、地上で各種運転操作を行うオ
ペレータは不要となる。この使用状態を、例えば
果樹園内の収穫作業に沿つて説明すると、まず、
比較的地上高の低いところの果実を収穫する場合
には、作業台３側の操作ボツクス２６に配置した
油圧レバーOLの操作で、油圧シリンダ装置２０
を収縮操作する。これにより伸縮リンク機構２の
両リンクアーム１７，１８は、枢軸１９廻りに相
対回動してその上端部の位置を下げ、作業台３と
一体のガイドレール２２を下降するから、作業台
３を支持台１１直上まで下降される。そこで、作
業台３の床板２１上で収穫作業を行うのである。

その際、側板２４，２４をストツパ機構３０の
操作で左右側方に張り出すことにより、広い作業
スペースを得ることができる。すなわち、第３図
に示す状態から、係止部材３５の操作ハンドル３
４を若干上方に揺動させ、その係止爪３３と係合
部材２８側の係合切欠き３１との係合を解除した
後、側板２４を起立位置から水平位置に倒状す
る。そして、その位置で操作ハンドル３４をバネ
付勢に応じて復帰させて、係止爪３３を他方の係
合切欠き３２に係合させるのである。

この状態は第５図に示され、側板２４の回転モ
ーメントは、係止爪３３を介して係止部材３５の
枢着軸３６上に働き、この枢着軸３６は、床板２
１に枢着されていることから、側板２４は床板２
１に対応する水平姿勢が保たれる。ストツパ機構
３０は、左右の側板２４，２４毎に独立して設け
られているので、一方の側板２４のみ水平姿勢に
保持することも、また両方とも水平姿勢に保持し
て広い作業スペースを得ることも可能であり、作
業場所の広狭の条件、あるいは、収穫物の載置ス
ペースの条件に応じて適宜使い分けることができ
る。また、一方の側板２４についていえば、スト
ツパ機構３０は作業台３の前後端部に各々配置さ
れ、かつ互いに連動構成されているから、側板２
６の起倒操作の作業性に富むものである。

収穫した果実は、通常、上記床板２１上に載置
する収容箱に収容するが、この収容箱の積卸しの
際には、第６図に示すように、左右の側板２４，
２４は、ストツパ機構３０の解除操作により下方
に回動して床板２１に垂下する。この状態では、
側板２４の下端面３９は上方に向いていて、引起
しレバー４０を回動操作することができるから、
収容箱の積卸し作業の終了後には、上記引起しレ
バー４０を床板２１の外側方に張出して、これを
上方に引起すことにより作業台３上から側板２４
を起立姿勢に復帰させることができる。もちろ
ん、側板２４の上下操作は地上から直接行うこと
もできる。

つぎに、地上あるいは下降位置での作業台３か
らでは収穫できない高い地上高にある果実の収穫
にあたつては、前記と反対に、油圧レバーOLの
操作で油圧シリンダ装置２０を伸長操作する。こ
れにより、伸縮リンク機構２が伸長動作して作業
台３を上昇させる。そこで、作業台３が所定の高
さ位置に達したとき、油圧レバーOLの操作で油
圧シリンダ装置２０の伸張動作を停止して、作業
台３を所定の地上高に保つのである。

作業台３上での収穫作業は前述と略同様である
が、作業台３の上昇に伴い重心位置が高くなるの
で、このような状態で収穫作業を行う場合には、
あらかじめ安定フレーム８を、自走台車１のフレ
ーム５から左右に引出しておく。その際、安定フ
レーム８は、その支持アーム１０を上側にしてフ
レーム５に取付ける。このようにすることで、自
走台車１が多少傾動した場合の左右接地幅、およ
び前後接地幅が拡大され、作業台３を上昇限にお
いた場合にも、これを安定して支持できるのであ
る。

このような安定フレーム８を使用した高所作業
においては、第５図に示すように、側板２４から
延長板３７を引出してその上で作業することも可
能となる。このようにすることにより、果樹の中
心部で自走台車１より遠い箇所にある果実も容易
に収穫することができる。

収穫すべき果樹が傾斜地にある場合は、自走台
車１は、その左右方向を傾斜線に沿わせて配置す
る。この状態では、支持台１２は左右方向に傾斜
しているので、ジヤツキ装置１４をクランクハン
ドル１５を用いて適宜伸縮操作して支持台１２を
水平状態にしておく。そして、作業台３を前述同
様、適宜昇降して収穫作業を行うのである。

ここで、自走式作業台車を他の収穫すべき果樹
のところまで移動する場合には、まず、安定フレ
ーム８を、その支持アーム１０を下側にした状態
でフレーム５に挿通し、これを格納位置にしてお
く。こうすることにより安定フレーム８の地上高
が高くなり、走行の障害とならず、また、安定フ
レーム８がクローラ９の上方に位置するのでクロ
ーラ９を保護することもできる。

このような前準備の後、作業台３側の操作ボツ
クス２６および操作レバー４４を操作して、自走
台車１の運転を行う。まず、テンシヨンクラツチ
レバーCLの操作でエンジン６からミツシヨン装
置７への動力伝達を遮断すると共に、クローラ走
行装置４に制動を加えておき、この状態で操作レ
バー４４を揺動操作する。この操作レバー４４の
揺動運動は、伸縮リンク機構２の伸縮状態に係わ
りなく、駆動スプロケツト４５、伝動チエーン５
０、中間スプロケツト４９、伝動チエーン５１を
介して従動スプロケツト４８に強力に伝達される
ので、その操作アーム４６，４７を回動させる。
この操作アーム４６，４７は、一対のコントロー
ルワイヤ５４，５５によりミツシヨン装置７の回
動操作板５９に連繋されているので、操作レバー
４４の一方向への揺動運動は、回動操作板５９へ
一方向の強い回転運動として伝達され、また、操
作レバー４４の他方向への揺動運動は、同様に回
動操作板５９の他方向への回転運動として強い力
で伝達される。そして、回動操作板５９は揺動レ
バー４４の揺動操作量に応じて回動操作されるか
ら、操作レバー４４により、ミツシヨン装置７の
ロータリ式変速軸５８が、適宜、変速操作され
る。

そこで、操作レバー４４により所定の変速段に
切換えた後、前記テンシヨンクラツチレバーCL
を操作して、クローラ走行装置４の制動を解除す
ると共に、エンジン６からミツシヨン装置７への
動力伝達を接続する。これにより、自走台車１の
クローラ走行装置４が駆動されるから、左右のサ
イドクラツチレバーSL，SLにより操向操作する
ことで、自走台車１は果樹園内を自由に走行する
ことができる。その際、自走台車１は接地面積が
大きくて接地圧の小さくなるゴムクローラ９，９
により走行するので果樹の根を痛めることがな
い。

なお、前記操作ボツクス２６は、作業台３側に
配置されているから、作業台３の昇降位置に係わ
りなく作業台３上で自走台車１の運転操作が行な
えることは勿論のこと、作業台３の下降位置にあ
つては、操作ボツクス２６は地上から操作可能で
あるから、地上歩行しながら自走台車１の運転操
作を行うこともできる。従つて、第６図に示すよ
うに、側板２４，２４を床板２１に垂下した状態
にしておけば、枝が低く張出した果樹の下を通り
抜けることも容易である。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、昇降可能
な作業台上の操作レバーと自走式台車側のミツシ
ヨン装置の変速レバーとの間をチエーン伝動機構
により連繋構成したから、操作レバーの操作力お
よび操作量を強い力で確実にミツシヨン装置の変
速レバーに伝達することができる。しかも上記チ
エーン伝動機構は、作業台の昇降位置に係わりな
く操作ケーブルより強力な動力伝達が可能である
から、作業台を任意の昇降位置に保持した状態で
自走式台車側のミツシヨン装置の変速レバーの操
作が可能となる。従つて、従来、操作ケーブルで
は困難とされていたミツシヨン装置の変速レバー
の変速操作も作業台上から遠隔操作することが可
能となり、自走式作業台車の運転操作が地上から
は勿論のこと、作業台上においても全て行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による自走式作業台
車の全体側面図、第２図は同正面図、第３図は床
板に対する取付け板の取付け構造を示す正面図、
第４図は同要部の平面図、第５図および第６図は
側板の回動位置を示す使用説明図、第７図は操作
レバーからミツシヨン装置の変速軸に至る連繋構
成を示す概略全体斜視図である。 １……自走台車、２……伸縮リンンク機構、３
……作業台、４……クローラ走行装置、５……フ
レーム、６……エンジン、７……ミツシヨン装
置、８……安定フレーム、１２……支持台、１４
……ジヤツキ装置、１７，１８……リンクアー
ム、２０……油圧シリンダ装置、２１……床板、
２４……側板、２６……操作ボツクス、２８……
係合部材、３０……ストツパ機構、３５……係止
部材、３７……延長板、４０……引起しレバー、
４３……チエーン伝動機構、４４……操作レバ
ー、４５……駆動スプロケツト、４６，４７……
操作アーム、４８……従動スプロケツト、４９…
…中間スプロケツト、５０，５１……伝動チエー
ン、５２……ターンバツクル、５３……リンクロ
ツド、５４，５５………コントロールワイヤ、５
６，５７……インナワイヤ、５８……ロータリ式
変速軸、５９……回動操作板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ エンジンやミツシヨン装置等の操作部材を有
   する自走式台車と、この台車上に伸縮リンク機構
   を介して連結され、その作動により昇降位置制御
   される作業台とを備える自走式作業台車におい
   て、 上記作業台側に操作レバーを配置すると共に、
   上記伸縮リンク機構の構成メンバに沿つてチエー
   ン伝動機構を設け、このチエーン伝動機構を介し
   て作業台側の操作レバーと自走式台車側のミツシ
   ヨン装置の変速レバーとを連繋構成したことを特
   徴とする自走式作業台車。