JPS6323433Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、主に果樹園等の高所作業に使用され
る自走式作業台車に関し、特にその作業台の構造
に改良を施したものに関する。

［従来の技術］ 果樹園における一連の管理作業、例えば剪定、
人工授粉、摘花、袋掛け、除袋、収穫などの作業
は、踏台や梯子が必要となる高所作業を要し、ま
た、果樹園内を広く移動して行う必要から、従
来、自走式の台車上に作業台を昇降可能に支持し
た自走式作業台車が使用されている。

［考案が解決しようとする課題］ ところで、従来の自走式作業台車における作業
台は、作業器材や収穫物の載置性を考慮して平面
視形状が略矩形に構成されているため、これを果
樹の中心部に接近して位置させても幹が邪魔とな
つて幹を挾んだ両側で作業をすることができな
い。そのため、果樹の中心部付近での作業にあた
つては、その都度自走式作業台車を幹の廻りに移
動させる必要があり、このような不都合は作業台
に延長踏板を単に設けただけでは解消できず、甚
だ作業性の悪いものであつた。

［課題を解決するための手段］ 本考案は、上記した不都合を解消すべくなされ
たもので、果樹の中心部での作業を少なくとも幹
を囲んだ二面位置から行なえるようにし、しかも
果樹園内の移動にあたつて邪魔とならないように
した作業台を備える自走式作業台車を提供するこ
とを目的とする。

この目的のため本考案は、自走台車上に昇降自
在に支持される操作部を有する作業台を備え、こ
の作業台の下側には、作業台側への格納位置と、
作業台周縁から張出した作業位置とを摺動により
取り得る延長踏板を、操作部を除いて左右方向お
よび前後方向に設け、この延長踏板は、張出し幅
方向に分割し、かつ複数段に構成してそれぞれの
先端部に取手ハンドルを設けると共に、この取手
ハンドルの近傍に、延長踏板を格納状態にしたと
き作業台に係止するストツパを設け、選択的に張
出し可能としたことを特徴とする。

［実施例］ 以下、本考案を図面に示す一実施例に基づいて
具体的に説明する。

第１図および第２図に示す自走式作業台車にお
いて、符号１は自走台車であり、その上方に伸縮
リンク機構２を介して作業台３を上下に昇降自在
に連結している。

自走台車１はクローラ走行装置４を下部に備え
る車体フレーム５上にエンジン６や、ミツシヨン
装置７等を配置して備え、エンジン６の出力をミ
ツシヨン装置７で減速して各変速段のクローラ走
行が可能にされており、このような構成は従来の
ものと同様である。なお、本実施例においては、
自走台車１はクローラ走行するよう構成されてい
るが、車輪走行するよう構成してもよいことは勿
論である。

また、上記自走台車１の車体フレーム５には転
倒防止用の接地安定フレーム８，８がボルト固定
される。この接地安定フレーム８は、前記クロー
ラ走行装置４のゴムクローラ９の前後および外側
方を囲む平面視縦長の略Ｃ字状に形成された本体
に車体フレーム５側に向つて延びる前後一対の支
持アーム１０，１０を有するもので、この支持ア
ーム１０，１０を車体フレーム５に対して挿通し
てボルト固定することで、接地安定フレーム８は
上記ゴムクローラ９を囲繞する格納位置を取り、
また、この位置から左右方向に引出すことで上記
本体が接地する作用位置を取り得るようになつて
おり、このような接地安定フレーム８は車体フレ
ーム５の左右に一対設けられている。

また、車体フレーム５上には、前記伸縮リンク
機構２の下端部を支持すべく前後方向に延びる左
右一対のガイドレール１１，１１を張設した支持
台１２が配置される。この支持台１２は、左右方
向の片側の前後２個所が支持脚１３を介して車体
フレーム５にヒンジ結合されると共に、反対側の
前後方向略中央部がパンタグラフ式のジヤツキ装
置１４を介して車体フレーム５上に支持されてい
る。そして、ジヤツキ装置１４は、その上下端部
がそれぞれ支持台１２と車体フレーム５とにヒン
ジ結合されることで、クランクハンドル１５の操
作により上下方向に伸縮すると支持台１２を左右
に傾動できるようになつている。なお、上記ジヤ
ツキ装置１４は、パンタグラフ式のものに限ら
ず、ねじ棒式のダルマジヤツキや電動ジヤツキ、
あるいは油圧式ジヤツキを用いてもよい。また、
ジヤツキ装置１４は、支持台１２の前後端部を支
持するように配置して、支持台１２の前後方向の
傾斜を補正するようにしてもよいことは勿論であ
る。

次に、伸縮リンク機構２は、その構成メンバと
して、下端部が枢軸１６を介して前記ガイドレー
ル１１，１１前端部に回動自在に枢着され、かつ
連結板で部分的に連結される左右一対のリンクア
ーム１７，１７と、下端部がガイドレール１１，
１１にローラ結合し、かつ上記リンクアーム１７
と同様互いに部分的に連結される左右一対のリン
クアーム１８，１８とを有し、これらのリンクア
ーム１７，１８を側面視Ｘ字状に交叉してその交
叉部分を枢軸１９を介して互いに回動自在に連結
している。そして、各リンクアーム１７，１８を
相対回動してその上端の位置を上下に移動させる
べく、両リンクアーム１７，１８の間には取付け
棒を介して油圧シリンダ装置２０が介設され、こ
のように構成される伸縮リンク機構２の各リンク
アーム１７，１７、１８，１８の上端部に作業台
３が接続される。すなわち、作業台３の下面には
前後方向に延びる左右一対のガイドレール２１，
２１が張設してあり、前記リンクアーム１８，１
８の上端部は枢軸２２を介してこのガイドレール
２１，２１の前端部に枢着されると共に、他方の
リンクアーム１７，１７の上端部はガイドレール
２１，２１にそれぞれローラ結合されており、伸
縮リンク機構２の作動により作業台３は前記支持
台１２に対し平行姿勢を保持して上下に昇降され
るようになつている。

このような作業台３は、前記支持台１２より幅
広の矩形を呈し、その前端部に取手ハンドル２３
を有する操作ボツクス２４を固設している。な
お、この操作ボツクス２４は、作業台３の下降限
において地上から充分に手の届く高さに配置して
ある。この操作ボツクス２４には油圧レバーOL、
スロツトルレバーTL、ブレーキレバー兼用のテ
ンシヨンクラツチレバーCL、左右一対のサイド
クラツチレバーSL，SLが設けられ、これらはそ
れぞれ各操作ケーブルＣを介して自走台車１側の
対応する操作部材に連繋されており、油圧レバー
OLの操作で油圧シリンダ装置２０の伸縮制御を
行い、スロツトルレバーTLでエンジン６の回転
数制御を、また、テンシヨンクラツチレバーCL
でエンジン６からミツシヨン装置７への動力伝達
の断続切換えと、その切換状態に応じてクローラ
走行装置４の制動、制動解除の切換え操作を行う
と共に、左右のサイドクラツチレバーSL，SLで
自走台車１の操向操作を行うよう構成されてい
る。

また、作業台３から自走式台車１への操作力伝
達を可能にすべく、伸縮リンク機構２にはチエー
ン伝動機構２５が設けられる。すなわち、伸縮リ
ンク機構２の上端部を枢着する枢軸２２には、シ
フトレバー２６をボスに一体結合した駆動スプロ
ケツト２７が回動自在に取付けてあり、また、支
持台１２に張設したガイドレール１１側の枢軸１
６には、操作アーム２８，２８をボスの直径線上
に対向配置してそれぞれ外方に突設した従動スプ
ロケツト２９が回動自在に取付けられ、さらに、
両リンクアーム１７，１８を交叉に結合する枢軸
１９には、二連の中間スプロケツト３０が回動自
在に取付けてあつて、上記駆動スプロケツト２７
と中間スプロケツト３０の間、および中間スプロ
ケツト４０と従動スプロケツト２９との間にそれ
ぞれ伝動チエーン３１と３２が掛け巻きしてあ
る。そして、従動スプロケツト２９の操作アーム
２８，２８と、ミツシヨン装置７のロータリ式変
速軸３３に取付けた一対の操作レバー３４，３４
との間は、比較的短い一対の操作ワイヤ３５で連
結されていて、前記作業台３側のシフトレバー２
６の操作により、ミツシヨン装置７のロータリ式
変速軸３３を回動操作できるようになつている。

しかして本考案によれば、前記作業台３に延長
踏板が設けられる。すなわち、作業台３は、Ｕ字
チヤンネル材の横梁を有するフレーム構造体の上
面に天板３ａを張設し、また、その下面に前記左
右一対のガイドレール２１，２１を張設した構造
で、上記横梁は、その開口面側を互いに対面させ
て対をなすものが作業台３の左右方向に３対設け
てある。そして、このような３対の横梁をガイド
部材として、作業台３には、第３図にも示すよう
にその左右の側面３ｂから車体幅方向に引出し得
る延長踏板３６がそれぞれ作業台３の左右方向、
すなわち、張出し方向に対してはその幅方向に分
割して３組設けられる。この延長踏板３６は、作
業台３内にコンパクトに格納でき、かつ引出し時
には大きく張出すことができるように２段引出し
式に構成されていて、主踏板３６ａは、作業台３
からの抜け止めが施されると共に、その先端部の
上下には作業台３の側面３ａに衝合するツバ３７
が突出形成されている。また、副踏板３６ｂは、
上記主踏板３６ａ内から上記ツバ３７，３７の間
の開口を通つて引出し得るように構成され、これ
も主踏板３６ａからの抜け止めが施されると共
に、その先端部には主踏板３６ａのツバ３７に衝
合する取手ハンドル３８と、上記ツバ３７に係止
する後述のストツパ３９とが取付けられる。さら
に、作業台３の左右の側縁３ｂには、取手ハンド
ル３８の近傍に、後述するストツパ４０が各主踏
板３６ａのツバ３７に対応してそれぞれ３個取付
けられ、主踏板３６ａの格納状態を保持するよう
になつている。

他方、作業台３の操作ボツクス２４を配置した
側と反対の側には、前述の副踏板３６ｂと同様の
取手ハンドル３８およびストツパ３９を先端部に
取付けた延長踏板４１が前後方向に一対配置され
る。これらは、作業台３の下面において前記ガイ
ドレール２１，２１の張設個所の左右の側部に張
設されて前後方向に延び、しかも左右のそれぞれ
の一対が、互いの開口面側を対向して配置される
Ｕ字チヤンネル部材をガイドとして作業台３の後
側周面３ｃから後方へ引出し可能となつており、
左右の延長踏板４１，４１の間には果樹の幹など
を挾み込み得る間隔があけられている。

ここで前述のストツパ３９，４０について説明
すると、まずストツパ３９は、第４図に示すとお
り、副踏板３６ｂの先端に取付けられて上下方向
の挿通孔を有するホルダ４２と、このホルダ４２
に上方から挿通し、かつその上端に握り４３ａを
備えた略Ｔ字状のストツパ本体４３と、上記握り
４３ａとホルダ４２との間に張設されてストツパ
本体４３を下方に付勢するばね４４とで構成さ
れ、このストツパ本体４３の下端突出部が係合す
るストツパ受け４５は、主踏板３６ａの下側のツ
バ３７に固定されている。なお、延長踏板４１に
取付けたストツパ３９も同様の構成であるが、そ
のストツパ受け４５は、延長踏板４１をガイドす
る左右のＵ字チヤンネル材に渡した取付板４６上
に固定してある点が異なる。

次に、ストツパ４０は、第５図に示すとおり、
作業台３の側面３ａにボルト固定する支持板４７
の上部にストツパ爪４８ａを有するレバー４８を
回動自在に枢支したもので、上記枢支点よりスト
ツパ爪４８ａ寄りのレバー４８中間部に取付けた
ピン４９が、支持板４７の上縁に係止された状態
で、ストツパ爪４８ａが主踏板３６ａの上側ツバ
３７の前面に臨んで係合でき、また、上記ピン４
９と支持板４７側のピン５０との間の付勢ばね５
１に抗してレバー４８を回動操作することで上記
ストツパ爪４８ａがその係合を解除するようにな
つている。

以上の構成では、作業台３上の操作ボツクス２
４に装備される各種の操作レバーにより、自走台
車１の運転制御ができ、しかも油圧レバーOLの
操作で伸縮リンク機構２を伸縮させることで作業
台３を所定の作業高さに保持することができる。
そこで、果樹の中心部、すなわち幹の付近で各種
の管理作業を行う場合には、まず、延長踏板３
６，４１は第６図に示すように格納状態にしてお
き、また、作業台３も下降位置においた状態で自
走台車１の運転操作を行い、その作業台３を果樹
の幹に接近させる。このようにすることで自走式
作業台車の移動は安全にかつ障害なく行うことが
できる。そして、幹付近においては、例えば作業
台３の右側面３ｂの前後方向中央部を幹に対面さ
せて停止させ、この状態で地上から幹の前後に対
向する延長踏板３６を引出すのである。この場
合、延長踏板３６は２段引出し式に構成されてい
るので、張出し長さは主、副両踏板３６ａ，３６
ｂの合計長さの範囲で任意に選定できる。例え
ば、ストツパ４０のレバー４８を押し下げ操作す
ることで主踏板３６ａは引出し可能となり、取手
ハンドル３８により副踏板３６ｂと共に作業台３
の側面３ｂから張出せば比較的短い一段の張出し
状態となり、さらに、ストツパ３９の握り４３ａ
を取手ハンドル３８に引付け操作することで副踏
板３６ｂが主踏板３６ａから引出し可能となるの
で、副踏板３６ｂを引出すことにより２段の張出
し状態が得られるのである。

このようにして、適宜の必要長さだけ延長踏板
３６を作業台３から張出させた後、油圧レバー
OLの操作で作業台３を所定の高さに保持する。
この状態では作業台３と、これの前後の延長踏板
３６，３６とで果樹の幹が三面から囲まれるの
で、少なくとも幹の廻りの三方面位置から各種の
管理作業を行うことができる。さらに、作業台３
から幹を挾んだ反対側の方面においても、延長踏
板３６を大きく引出させることによりその先端上
部から作業が可能となるので、従来のように自走
式作業台車をいちいち幹の廻りに移動させる必要
がなくなり、各種の管理作業の能率が大幅に向上
する。なお、作業台３から幹を挾んだ反対側にお
いての作業にあたつては、左右の延長踏板３６の
間に別途の踏板を掛け渡すことにより、より安全
な作業をすることができる。

以上の使用例では、幹の前後に位置する延長踏
板３６，３６の両方を作業台３から張出させてい
るが、幹の径が太すぎたり、あるいは曲つていて
前後の延長踏板３６，３６間に幹を収容できない
場合には、左右の一方の延長踏板３６のみを張出
させて作業をすることも自由であり、この場合に
も、幹を囲んだ少なくとも二方面位置からの作業
が可能であつて作業能率向上の効果が得られる。
また、地形等の条件から自走台車１を幹に横付け
できない場合でも、自走台車１を幹に向け後退運
転して接近位置に停止させることにより、作業台
３の後側周面３ｃから張出させた延長踏板４１上
から前述と同様の作業が行えるものである。なお
延長踏板３６、あるいは４１は、予め地上から引
出してもよく、作業台３を所定高さ位置に保持し
た後に引出してもよいことは勿論である。

なお、本実施例においては、延長踏板３６，４
１は作業台３の水平面に沿つて引出す形式のもの
を説明したが、これに限らず、作業台３に対して
起倒可能に取付けられ、作業台３の周縁から張出
すことができる形式のものでもよく、要は延長踏
板が、張出し幅方向に沿つて分割、かつ複数段に
構成され、それぞれ選択的に張出すことができる
ものであればよい。

［考案の効果］ 以上説明したとおり本考案によれば、作業台か
らの張出し幅方向に分割、かつ複数段に構成され
た各延長踏板が、それぞれ操作部を除いて左右、
前後方向に摺動して選択的に取手ハンドル、スト
ツパを介して張出し可能であり、例えば、果樹の
幹に対面する個所の延長踏板を残してその左右の
一側または両側、あるいは前後の延長踏板を張出
すことで幹を囲んだ二面または三面の位置での作
業ができ、果樹園等における管理作業の作業性が
向上する。また、延長踏板を格納することにより
作業台はその周縁が略平らとなつて果樹園内の移
動に際して障害となることがない。さらに、各延
長踏板は、それぞれストツパで係止されているの
で、延長踏板がみだりに抜出すことがなく安全で
ある、などの効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例による自走式作業台
車の全体側面図、第２図は同正面図、第３図は作
業台部分の斜視図、第４図ａ，ｂはストツパ部分
の正面図、第５図は他のストツパ部分の正面図、
第６図は延長踏板の格納状態を示す作業台部分の
斜視図である。 １……自走台車、２……伸縮リンク機構、３…
…作業台、１２……支持台、３６……延長踏板、
３６ａ……主踏板、３６ｂ……副踏板、３７……
ツバ、３８……取手ハンドル、３９，４０……ス
トツパ、４１……延長踏板。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 自走台車上に昇降自在に支持される操作部を有
   する作業台を備え、この作業台の下側には、作業
   台側への格納位置と、作業台周縁から張出した作
   業位置とを摺動により取り得る延長踏板を、操作
   部を除いて左右方向および前後方向に設け、 この延長踏板は、張出し幅方向に分割し、かつ
   複数段に構成してそれぞれの先端部に取手ハンド
   ルを設けると共に、この取手ハンドルの近傍に、
   延長踏板を格納状態にしたとき作業台に係止する
   ストツパを設け、選択的に張出し可能としたこと
   を特徴とする自走式作業台車。