JP7220868B2 - 階段部台車が連結された作業台車 - Google Patents
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Description
例えば、特開平10-338144号公報に開示された作業用移動装置(特許文献1)が知られている。また、2018-82629号公報に開示された作業台車(特許文献2)や、レール上を走行しない特許第6047626号公報に開示された作業台車(特許文献3)も認められる。
また、栽培ベンチ端部に広い転回用地面積を必要とし、その分だけ作物の植え付け面積を縮減されるし、転回操作が面倒で、広い転回スペースの分だけ耕作地の作付有効面積を縮減されるなどの農業用としての欠点、重大な問題点がある。
また、やはり全長が長いと栽培ベンチの終端部で次の栽培ベンチへ移る転回操作のために広い遊休スペースを必要とし、畑地の有効利用度が低減される問題点を否めない。
また、チェーンで車輪に動力を伝達しない方式の作業台車の提供も目的としている。
前記階段部台車2を連結する作業台車1と、その作業台車1に連結される階段部台車2とに分けられ、前記作業台車1と階段部台車2とは、連結具3により連結されて走行自在に構成されており、次の栽培ベンチ6、6間に移動する時は、前記作業台車1と階段部台車2との間の連結具3による連結を解除して各々横移動され、再び連結して前記作業台車1と階段部台車2が共に走行されること、
前記作業台車1と前記階段部台車2には、自由車輪10、20とレール7走行用の軌道固定車輪11、21が各々設けられており、栽培ベンチ6、6間に敷設されたレール7を走行する時は、前記軌道固定車輪11、21が前記レール7に接地して走行する一方、前記自由車輪10、20は浮いているか又は地面8に丁度接地する位置関係に設計され、かつ地面8を走行する時は、前記自由車輪10、20が地面8に接地する一方、前記軌道固定車輪11、21は浮いている位置関係に設計されていること、
前記作業台車1と前記階段部台車2との間を連結する前記連結具3は、前記連結が切り離し自在な構成とされ、前記連結具3の前記作業台車1と前記階段部台車2とに繋がる両端は横パイプ(19、23)回りに回転フリーな連結であり、前記作業台車1と前記階段部台車2間に高さの違いが起こっても、吸収できる連結で構成されていること、を特徴とする。
また、チェーンで車輪を駆動せず、ブラシレスモーターを使った車輪駆動にしたので、分解が簡単になりメンテナンスがし易くなる。
図1に示したように、概要、階段部台車2を連結する作業台車1と、その作業台車1に連結される階段部台車2とに分けられ、前記作業台車1と階段部台車2とは、着脱自在な連結具3により連結され、並列する複数の栽培ベンチ6、6間を、階段部台車2を引き連れた作業台車1が走行自在に構成されている。次の栽培ベンチ6、6間に移動する時は、前記連結具3による連結を解除して各々横移動され、再び連結して前記作業台車1と階段部台車2が共に走行される。
そして、作業台車1において、トマトやキュウリ等の作物のように成長すると地上高さが人間の背をはるかに超す程の高さとなる作物の姿勢調整や、防虫剤散布、或いは花芽の摘除調整や収穫等の高所での農作業を楽な姿勢で能率良く安全に行うため、作業員が乗り込み、所望の高さ位置の踏み板12(作業台)上で、前記各種の農作業を行う。
従って、モーターの回転をチェーンで車輪に伝達していないため、部品点数が減り分解に手間がかからずにメンテナンスがやり易くなる。
よって、図1の方向に見て右端側から作業員が乗り込む構造であり、各段(図示例では3段、但しこの限りではない。)の踏み板22を利用して、左方へと登って行き、最終的に作業台車1の踏み板12(作業台)へと容易に登り着く構成とされている。
従って、作業者は垂直なはしごを登らずに、階段で乗り込めるから安全に乗り込める。
すなわち、台車1、2が、レール7、7上を走行する時は、軌道固定車輪11、21がレール7に接地して走行する一方、自由車輪10、20は浮いているか又は地面に丁度接地する位置関係であると共に、台車1、2が地面8を走行する時は、自由車輪10、20が地面8に接地する一方、軌道固定車輪11、21は浮いている位置関係に設計されている。
詳しくは、図8に示したように、本実施例の連結具3は、水平方向に突き出た環状の連結具本体30の先端に、半割状で開閉自在な係止片33が、同係止片33の閉じ状態をロック自在なレバー32と共に取り付けられている。当該本体30の基部は、垂直方向に貫通する貫通孔34の外周に、ポリエチレン樹脂製のスリーブ31が備え付けられている。階段部台車2の階段部2’の前部の水平方向に渡されたパイプ23に貫通孔34を挿通して支持されており、当該連結具3が回転自在となっている。
かくして、前記階段部台車2の連結具3を用いて、前方の作業台車1の後方に階段部台車2が連結され、又はその連結が切り離し自在に構成されている(図5、図1)から、その連結具3の両端は回転フリーな連結であり、作業台車1と階段部台車2間に高さの違いが起こっても(図5の勾配部分7a参照)、十分に吸収できる連結方法が取られている。
この状態の作業台車1に階段部台車2を連結する(図5)。階段部台車2の前部の水平方向に渡されたパイプ23に設置された連結具3の係止片33を、作業台車1の後部の水平方向に渡された横パイプ19に係止して連結し、レバー32でその係止状態をロックする。よって、作業台車1が階段部台車2を引き連れ、前記階段部台車2の軌道固定車輪21、21もレール7、7上を走行させ、所望位置で停止させて農作業を行う(図1)。
かくして、作業台車1と階段部台車2とは、連結具3の係止片33による連結状態を解除して作業台車1から切り離し(図5参照)、図4に示した壁9にぶつかることなく、一台ずつ個別に横移動し(図7参照)、隣りの栽培ベンチ6、6間のレール7、7に向かって押し入れ、前記のように再び両台車1、2を連結してレール7、7上を走行し、高所位置での農作業が行われる。
10 自由車輪
11 軌道固定車輪
11a 車軸
12 踏み板(作業台)
13 バッテリー装置
14 制御装置
2 階段部台車
20 自由車輪
21 軌道固定車輪
22 踏み板
3 連結具
31 スリーブ
32 レバー
33 係止片
5 駆動部
5a 中空軸
6 栽培ベンチ
7 レール
8 地面
Claims (2)
- 並列する複数の栽培ベンチ間を階段部台車と共に走行する作業台車であって、
前記階段部台車を連結する作業台車と、その作業台車に連結される階段部台車とに分けられ、前記作業台車と階段部台車とは、連結具により連結されて走行自在に構成されており、次の栽培ベンチ間に移動する時は、前記作業台車と階段部台車との間の連結具による連結を解除して各々横移動され、再び連結して前記作業台車と階段部台車が共に走行されること、
前記作業台車と前記階段部台車には、自由車輪とレール走行用の軌道固定車輪が各々設けられており、栽培ベンチ間に敷設されたレールを走行する時は、前記軌道固定車輪が前記レールに接地して走行する一方、前記自由車輪は浮いているか又は地面に丁度接地する位置関係に設計され、かつ地面を走行する時は、前記自由車輪が地面に接地する一方、前記軌道固定車輪は浮いている位置関係に設計されていること、
前記作業台車と前記階段部台車との間を連結する前記連結具は、前記連結が切り離し自在な構成とされ、前記連結具の前記作業台車と前記階段部台車とに繋がる両端は横パイプ回りに回転フリーな連結であり、前記作業台車と前記階段部台車間に高さの違いが起こっても、吸収できる連結で構成されていること、
を特徴とする、階段部台車が連結された作業台車。 - 前記作業台車に、前記軌道固定車輪を駆動する駆動部が設けられ、前記駆動部は、進行方向に向かって左右一対の軌道固定車輪間に設けられたブラシレスモーターであって、前記ブラシレスモーターの中空軸に車軸を通し、前記車軸の両端に前記軌道固定車輪が固定されて駆動される構成であることを特徴とする、請求項1に記載した階段部台車が連結された作業台車。
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