JPH0412990A - クレーン用支柱材保持装置 - Google Patents

クレーン用支柱材保持装置

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JPH0412990A
JPH0412990A JP11411490A JP11411490A JPH0412990A JP H0412990 A JPH0412990 A JP H0412990A JP 11411490 A JP11411490 A JP 11411490A JP 11411490 A JP11411490 A JP 11411490A JP H0412990 A JPH0412990 A JP H0412990A
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Japan
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support
arm
strut
holding
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JP11411490A
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Tetsuo Tsukamoto
塚本 哲夫
Osamu Murakami
修 村上
Takanori Kawahara
孝則 川原
Takashi Kawabata
川端 高
Suehiro Takabuchi
高渕 末廣
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Hitachi Zosen Corp
Original Assignee
Hitachi Zosen Corp
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  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は特に高層建物の建設に効果を発揮できるクレー
ン用支柱材保持装置に関する。
従来の技術 従来、高層建物を建設する際に支柱やビーム、床材など
の鉄骨構成部材を上方に吊り上げる作業は、一般に高揚
程のジブクレーンを高所に設置し、ワイヤー掛けした鉄
骨構成部材をワイヤロー1で吊り下げて目的とする取付
は箇所まで運搬している。
発明が解決しようとする課題 上記作業は前駆等の専門職人が必要な危険なもので、し
かも強風時や降雨時には作業が困難となるものであった
本発明は専門職人の減少も鑑みて、安全かつ能率よくし
かも作業を容易に行えるクレーン用支柱材保持装置を提
供することを目的とする。
課題を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明は、支柱に腕木が直
交する対称方向に突設された支柱材を垂直姿勢で保持可
能なクレーン用支柱材保持装置であって、クレーンに昇
降自在で移動自在に吊下げられな保持体に、支柱が一側
方向に挿入可能な空間を介して一対の支持フレームを設
け、これら支持フレームに、腕木を下方から支持する支
持部材を有するテーブルを各支持フレーム上で長さ方向
に相対移動自在に設け、これらテーブルに支柱を保持す
るクランプ装置を設けるとともに、両テーブルを相対移
動して支柱を軸心回りに回動させる姿勢調整装置を設け
たものである。
作用 上記構成において、保持体を移動して立設された支柱材
に支持フレームを外嵌させ、支持フレームを少し上昇さ
せて支持部材により支柱材の腕木を支持させるとともに
、クランプ装置により支柱をクランプして支柱材を据付
姿勢である垂直姿勢で保持させる。そして、クレーンを
操作して支柱材を据付箇所まで運び、姿勢調整装置によ
り支柱材を回動して据付姿勢をIIIIEL組み付ける
。これにより専門の1人を必要とせず、容易かつ安全に
支柱材を運搬できる。
実施例 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第4図において、■は高層建物(ア)をlk設するため
に頂部の作業fil(イ)に配設された天井クレーン装
置で、作業階(イ)に配設されたジヤツキ装置(つ)と
地@(1)あるいは既設支柱(オ)間に支柱材Aを順次
介装して作業l1l(イ)を迫り上げl!1vJIIJ
を構築するためのものである。
この天井クレーン装!1は第1図〜第3図に示すように
、ガーダ2両端部の走行車輪3が作業階(イ)に配設さ
れた一対のクレーンレール4に案内されて移動自在に支
持され、走行モータ5により回転駆動される走行ビニオ
ン6が、クレーンレール4に沿って配設された走行ラッ
ク7に噛合されてガーダ2が走行駆動されている。ガー
ダ2上には、横行車輪9aが一対の横行レール8に案内
されて移動自在なりラブ台車9が配設され、横行モータ
10により回転駆動される横行ビニオン11が、横行レ
ール8に沿ってガーダ2上に配設された横行ラック12
に噛合されてクラブ台車9が走行駆動されている。ガー
ダ2には横行レール8開に移動用空間13が形成されて
おり、クラブ台車9にはクラブ台車9を貫通して昇降自
在でかつ回転自在な昇降支柱13が配設される。すなわ
ち、クラブ台車9には旋回筒14が回転自在に取付けら
れ、旋回筒14の外周部に取り付けられたリングギヤ1
5に、旋回モータ16により回転駆動される旋回ビニオ
ン17が噛合されて回転筒14が回転駆動される0回転
部14内には四角筒状の昇降支柱13が昇降自在にのみ
案内され、回転筒14から対称位置で垂下された4本の
昇降シリンダ18のピストンウッドが昇降支柱13の下
部に連結されて昇降駆動される。
昇降支柱13の下端部には横ビーム(保持体)19が中
間部で固定され、横ビーム19の湾曲したクランク状で
幾分下位となる一端部には支柱材Aを垂直姿勢で保持可
能な支柱材保持装置20が配設され、また横ビーム19
の他端部には床材りまたはビーム材Eを水平姿勢で保持
可能な床材保持装置21が配設されている。
支柱材Aは支柱Bの対称位置に垂設された腕木Cを有し
てキの字形に形成され、外装クレーン(力)により作業
階(イ)近くまで搬入される。
支柱材保持装置20は、第5図〜第9図に示すように、
横ビーム19の一端部に支柱Bが挿脱可能な保持空間2
2を介して左右一対の支持フレーム23が水平方向に突
出され、平面視がコの字形に形成されている。そして、
面支持フレーム23には上面長さ方向にそれぞれ左右一
対のスライドレール24が配設され、スライドレール2
4上には移動自在な角筒状のスライドテーブル(テーブ
ルの一例)25が外嵌されている。支持フレーム23の
中心位1には、長さ方向に沿って上下方向に貫通しガイ
ド長孔26が形成され、スライドテーブル25は天板2
5aの内面から下方に突出するように貫設された縦軸2
7が前記ガイド孔26に移動自在に嵌合されている。ス
ライドテーブル25の天板25a上面には、縦軸27と
同一軸心上に昇降調整シリンダ′28とこれに外嵌する
円筒状のガイド筒体29とが立設され、ガイド筒体29
には支持部材Aの腕木Cを下方から支持する昇降テーブ
ル(支持部材の一例) 30が昇降自在でかつ回動自在
に外嵌されるとともに、昇降調整シリンダ28のピスト
ンロッドが昇降テーブル30に連結されている。また、
この昇降テーブル30上面には腕木Cに幾分の活動を許
す高分子プラスチック板30aが取り付けられている。
支持フレーム23の基端側上面には、ねじ軸31aがス
ライドテーブル25に連結された姿勢調整ジヤツキ31
がそれぞれ配設され、ジヤツキ31間にはジヤツキ31
をそれぞれ相対方向に駆動するジヤツキ駆動モータ32
が配設されて、ギヤボックス33を介して各駆動軸34
が各ジヤツキ31に接続されて姿勢調整装置99が構成
される。
各縦軸27には、第7図、第8図に示すように、支柱B
を保持するための支柱クランプ装置35が回動自在配設
される。すなわち、縦軸27に回転自在に外嵌するボス
36にクランプフレーム37が固定され、このクランプ
フレーム37に、反対側支持フレーム23の第1クラン
プ部35Aとで支柱Bの左右側面から挟持する第1クラ
ンプ部35Aと、支柱Bの後側面に当接する第2クラン
プ部35Bと、支柱Bの前側面に当接して第2クランプ
部35Bとで支柱Bを前後側面から挟持する第3クラン
プ部35Cとが配設される。
第1クランプ部35Aは、第8図に示すように、一対の
平行リンクアーム38がクランプフレーム37の第1軸
受39と第1クランプ板40のブラケットの間に垂直軸
心回り矢印H,1方向に回動自在に配設され、平行リン
クアーム38の一方に第1軸受39の垂直軸39aを介
して連結連動された駆動レバー41が第1クランプシリ
ンダ42のピストン口・ラドにピン連結されている。し
たがって、第1クランプシリンダ42により駆動レバー
41を介して平行リンクアーム38を回動することで、
第1クランプ板40を支柱Bの側面に平行な姿勢で接近
離間することができる。
第2クランプ部35Bは、第7図に示すように先端部に
第2クランプ板43を有する第2クランプレバ−44が
クランプフレーム37の第2軸受45に垂直軸45aを
介して矢印J、に方向に回動自在に支持されている。一
方、第3クランプ部35Cは、一端部に第3クラング板
46を有する第3クランプレバ−47が中間部をクラン
プフレーム37の第3軸受48に垂直軸48aを介して
矢印り、M方向に回動自在に支持され、第3クランプレ
バ−47の他端部に第3クランプシリンダ49のピスト
ンロッドがビン連結されている。また、第3クランプレ
バ−47の他端側と第2クランプレバ−44の間に連動
アーム50が回動自在に連結されている。したがって、
第3クランプシリンダ49により第3クランプレバ−4
7を矢印り、M方向に回動できるとともに、連動アーム
50を介して第2クランプレバ−44を矢印J。
K方向に回動することができる。また、各クランプ板4
G、 43.46には表面に支柱Bfl1面を幾分摺動
可能に挟持できる高分子プラスチック板40a。
43a、46aが取付けられている。
上記支柱材保持装置20の構成によれば、第7図。
第8図に仮想線で示すように、第1.第3クランプシリ
ンダ42.49を収縮して第1〜第3クランプ板4G、
 43.46を開放位置とし、保持空間22内に支柱部
材Aの腕木C下部の支柱Bを挿入する。そして、横ビー
ム19を少し上昇して両昇降テーブル30上に腕木Cを
乗せた後、第1.第3クランプシリンダ42.49をそ
れぞれ伸展して第1〜第3クランプ板40.43.46
をそれぞれ矢印H,J、L方向に回動し、支柱Bの各側
面を6枚のクランプ板30゜33、36で挟持し、支柱
材Aを垂直姿勢で保持する。
天井クレーン装置1を駆動して支柱材Aを目的箇所まで
運搬後、昇降調整シリンダ28により支柱材Aの高さを
調整するとともに、第9図に示すように、ジヤツキ駆動
モータ32によりスライドテーブル25を相対方向に移
動して支柱材Aを垂直軸心R回りに矢印N、O方向に回
動させ、支柱材Aを取付位置に位置決めすることができ
る。この時、第9図にも明らかなように、昇降テーブル
30上でプラスチック板30aを介して腕木Cが幾分摺
動するとともに、支柱クランプ装置35が縦軸27を中
心に回動し、かつ各クランプ板30.33.36がプラ
スチック板30a 、 33a 、 36aを介して支
柱B側面を摺動し、回動に伴うクランプ位1のずれを許
容することができる。
床材りは対角線上の対称位14箇所に吊下孔Eが貫通形
成され、外装クレ、−ン(力)により作業階(イ)近傍
まで搬入され枕木Gを介して複数段(図面では41)に
積付けられている。
床材保持装置(水平材保持装置)21は、第2図、第3
図、第11図〜第14図に示すように、横ビーム19の
他端部に配設されたウィンチ装置51とこのウィンチ装
置51にワイヤロープ52およびシーブ53゜54を介
して吊下げられた平面視矩形状の昇降フレーム(昇降体
)55と、昇降フレーム55の昇降を案内する案内装置
56と、昇降フレーム55から垂下されて出退自在な複
数の支持爪57を有する左右一対で前後2組の保持支柱
58A、58Bと、これら2組の保持支柱58A、 5
8Bを互いに接近離間させる間隔調整装置59とで構成
されている。
前記ウィンチ装置51は、横ビーム19に配設された固
定側シーブ53と昇降フレーム55に配設された可動側
シーブ54の間にワイヤロープ52が巻張され、ワイヤ
ロー152の両端が、横ビーム19に配設されてウィン
チ駆動モータ60により回転駆動される2台の巻取ドラ
ム61にそれぞれ巻き取られている。
案内装置56は、昇降フレーム55の前後、左右折55
a、55bにそれぞれ対応する位置にそれぞれ等長リン
ク62aを多数組合せた4組のパンタグラフ機構62が
横ビーム19と昇降フレーム55の間に配設され、昇降
フレーム55を揺れることなく昇降させることができる
。なお、パンタグラフ機構62に換えて、テレスコピッ
ク機構の伸縮ロッドを採用してもよい。
間隔調整装置59は、第11図、第12図に示すように
昇降フレーム55の左右折55b間に一定間隔をあけて
前後桁55aをなす一対のシフトレール63が配設され
、このシフトレール63に保持支柱58A。
58Bがそれぞれ上端部のシフトローラ64を案内され
て移動自在に支持されている。左右の保持支柱58Aと
58A、58Bと58Bは上部で水平材65により一体
化されており、左右折55bに配設された2台のシフト
シリンダ66のピストンロッドがそれぞれ水平材65に
連結されて、前後の保持支柱58A。
58Bを前後方向に互いに接近離間させ保持支柱58A
、 58Bの間隔を調整することができる。
各保持支柱58A、58Bは、第13図、第14図に示
すように、前後に対向する側面に開口部67が一定間隔
ごと4ケ所に形成され、開口部67に対応して保持支柱
58A、58B内に支持爪57が左右方向の水平軸68
を介して矢印P、Q方向に回動自在に取り付けられてい
る。そして、保持支柱58A、58B内で水平軸88の
上方のブラケットから各支持爪57ごとに垂下された出
退シリンダ69により、前記支持爪57が操作レバー7
0を介して上方に向く後退位置と開口部67から水平方
向に突出する突出位置との間で矢印P、Q方向に回動可
能に構成されている。
上記構成によれば、天井クレーン装置1を操作し、枕木
Gを介して積付けられた4枚の床材り群の上方に昇降フ
レーム55を移動し、ウィンチ装置51により昇降フレ
ーム55を降下して各保持支柱58A、58Bを床材り
の吊下孔E内に挿入し、最下段の床材りより下端の支持
爪55が下方にさがったところで、全ての出退シリンダ
69を収縮して支持爪57を後退位置から突出位置まで
矢印P方向に回動し、ウィンチ装置51により昇降フレ
ーム55を僅かに吊り上げて4枚の床材りを持ち上げる
。この時枕木Gを撤去してもよい。さらに昇降フレーム
55を吊り上げ、天井クレーン1を操作して目的とする
据付箇所まで床材りを搬送して位置決めし下した後、ま
ず最下段の出退シリンダ69を伸展して支持爪57を後
退位置に戻し、昇降フレーム55を持ち上げて保持支持
58A、58Bを吊下孔Eから抜き出す、さらに下段側
から順次床材りを搬送し、同様にして床材りを下ろせば
よい。
また、この床材保持装置21は、間隔調整装置59によ
り保持支柱58A、 58Bの間隔を調整できるので、
寸法の大きい床材りであってもよいし、床材りの縁部に
吊下孔Eにかわる切欠部を形成したものであってもよい
。さらに、第10図に仮想線で示すように、保持支柱5
8A、 58Bの間隔をきわめて小さくし、支持爪57
によりビーム材Fを水平姿勢で保持することもできる。
したがって、きわめて汎用性に富み、作業が広範囲に行
える。
第15図〜第17図は支柱材保持装置の他の実緒例を示
す。
この支柱材保持装置71は、両支持フレーム23に前方
が開放されて支柱Bが挿脱可能な平面視コの字形の旋回
テーブル(テーブルの一例)72を、保持した支柱Bの
軸心R回りに旋回自在(支持フレーム23上では前後方
向に相対移動自在)に配設し、各旋回テーブル72に、
支柱Bのクランプ装置73を設けるとともに、腕木Cを
支持する吊下部材(支持部材の一例)74を垂下し、旋
回テーブル72を駆動して支柱材Aを軸心R回りに旋回
させる姿勢調整装置98を設けたものである。
すなわち、旋回テーブル72は各支持フレーム23に沿
う左右一対のアーム部72aとアーム部72aの基端部
間を連結する連結部72bからなり、各アーム部72a
は支持フレーム23上面の受ローラ75に移動自在に支
持されるとともに、支持フレーム23の内側で支柱Bの
軸心Rを中心とする円弧状に垂下された垂直ガイドプレ
ート76の外周面が支持フレーム23のガイドローラ7
7に案内され、さらに各アーム部72a外側下面に軸心
Rを中心とする円弧状に垂下されたサイドガイドプレー
ト78が支持フレーム23のサイドローラ79に案内さ
れることにより、旋回テーブル72が軸心Rを中心とす
るr、s方向に旋回自在に支持されている。
クランプ装!73は、支柱Bの左右側面を挟持する第1
クランプ部73Aと、支柱Bの後側面に当接する第2ク
ランプ部73Bと、支柱Bの前側面に当接して第2クラ
ンプ部73Bとで支柱Bを前後から挾持する第3クラン
プ部73Cとで構成される。
第1クランプ部73Aは、一端部に第1クランプ板80
を回動自在に取り付けた第1クランプレバ−81が中間
部を第1垂直軸82を介してア7ム部72aに矢印り、
i方向に回動自在に支持され、左右の第1クランプレバ
−81の他端部が、連結部72bに中間垂直軸83を介
して回動自在に配設されたクランクリンク84a 、 
84b 、 84cに連結され、クランクリンク84a
一端が第1クランプシリンダ85のピストンロッドにビ
ン連結されている。したがって、第1クランプシリンダ
85によりクランクリンク84a 、 84b 、 8
4cと第1クランプレバ−81を介して両第1クランプ
板80を互いに接近離間して支柱Bを左右両側から挾持
することができる。
また第2クランプ部73Bは、先端部に第2クランプ板
86を有する第2クランプレバ−87が第1垂直軸82
を介してアーム部72aに矢印j、に方向に回動自在に
支持されている。
さらに第3クランプ部73Cは、先端部に第3クランプ
板89を有する第3クランプレバ−90が第3垂直ビン
91を介してアーム部72aに矢印ρ1m方向に回動自
在に支持されている。またこの第3クランプレバ−90
は2本の連動リンク92a、92bを介して第2クラン
クレバー87に連動連結され、第3クランプレバ−90
が第3クランプシリンダ93により矢印ρ方向に回動さ
れると、連動リンク92a。
92bを介して第2クランプレバ−87がj方向に回動
されて第2、第3クランプ板86.89が互いに接近さ
れ、支柱Bを前後側方から挟持するように構成される。
姿勢調整装置98は、旋回テーブル72の各アーム部7
2aにそれぞれ基端側に延びる旋回ロッド94が連結さ
れ、これら旋回ロッド94に、中央部で垂直ビン95を
介して回動自在な旋回リンク96がビン連結されている
。そして第17図に示すようにこの旋回リンク96を旋
回シリンダ97のピストンロッドにより矢印n、q方向
に回動させると、旋回ロッド94を介して旋回テーブル
72を回動させ、支柱Bに軸心Rを中心に矢印r、s方
向に回動させることができる。
また、旋回テーブル72の両アーム部72には、支持フ
レーム23の内側にそれぞれ吊下部材74の吊下支柱7
4aが垂下され、吊下支柱74aの下端部に腕木Cを下
方から支持する支持アーム74bが前方に突設されてい
る。
上記構成において、第15図に仮想線で示すように第1
〜第3クランプ板80.86.89を開放し、アーム部
72a間に支柱材Aを吊下部材74の支持アーム74b
上位に腕木Cが位置するように挿入する。
そして、昇降シリンダ18により横ビーム19を少し上
昇して腕木Cを支持アーム74bに支持させるとともに
、第1、第3クランプシリンダ85.93を駆動じて第
1〜第3クランプ板80.86.89をそれぞれ矢印り
、j、ρ方向に回動させて支柱Bを挾持する。これによ
り天井クレーン1を操作して支柱材Aを据付箇所に運び
、旋回シリンダおよび昇降シリンダ18を操作して目的
とする姿勢で支柱材Aを設置することができる。
なお、上記支柱材保持装置20.71は床材保持装置2
1と対とし横ビーム19に配設したが、昇降支柱13に
単独で設けることもできる。
発明の効果 以上に述べたごとく本発明によれば、クレーンにより移
動自在な保持体に、腕木を支持する支持部材と支柱をク
ランプするクランプ装置とを有するテーブルを設けると
ともに、テーブルを相対移動してクランプした支柱材を
軸心回りに回動させる姿勢sil装置を設けたので、支
柱材をワイヤー掛けなしで確実に、しかも据付る姿勢で
ある垂直姿勢で保持でき、さらに据付位置で支柱材を回
動して据付姿勢を調整でき、る、したがって、専門の職
人も不要で容易かつ安全に運搬作業を行うことができる
【図面の簡単な説明】
図面は本発明に係る天井クレーン装置の一実施例を示し
、第1図は全体斜視図、第2図は支柱材保持装置および
床材保持装置を示す側面図、第3図は床材保持装置の正
面図、第4図は天井クレーンの使用状態図、第5図〜第
9図は支柱材保持装置を示し、第5図は平面図、第6図
は正面半断面図、第7図、第8図はそれぞれ第6図に示
すI■断面図および■−■断面図、第9図は姿勢調整状
態を示す平面図、第10図〜第14図は床材保持装置を
示し、第10図は昇降フレームの側面図、第11図は昇
降フレームの正面断面図、第12図は昇降フレームの平
面断面図、第13図は保持支柱の部分側面断面図、第1
4図は同正面図、第15図〜第17図は支柱材保持装!
の他の実施例を示し、第15図は平面図、第16図は正
面断面図、第17図は姿勢調整状態を示す平面図である
。 A・・・支柱材、B・・・支柱、C・・・腕木、1・・
・天井クレーン装置、13・・・昇降支柱、14・・−
炊回簡、19・・・横ビーム、20・・・支柱材保持装
!、21・・・床材保持装置、22・−・保持空間、2
3・・・支持フレーム、25・・・スライドテーブル、
27・・・mN、28−・・昇降調整シリンダ、3゜・
・・昇降テーブル、31・・・姿勢調整ジヤツキ、35
.−1支柱クランプ装置、35A・・・第1クランプ部
、35B・・・第2クランプ部、35C・・・第3クラ
ンプ部、38・・・平行リンクアーム、40・・・第1
クランプ板、42・・・第1クランプシリンダ、43・
・・第2クランプ板、44・・・第2クランプレバ−1
46・・・第3クランプ板、47・・・第3クランプレ
バ−149・・・第3クランプシリンダ、50・・・連
動アーム、71・・・支柱材保持装!、72・・・旋回
テーブル、73・・・クランプ装置、73A・・・第1
クランプ部、73B・・・第2クランプ部、73C・・
・第3クラン7g、74・・・吊下アーム、75・・・
受ローラ、76・・・垂直ガイドプレート、77・・・
ガイドローラ、80・・・第1クランプ板、81・・・
第1クランプレバ−585・・・第1クランプシリンダ
、86・・・第2クランプ板、87・・・第2クランプ
レバ−189・・・第3クランプ板、90・・・第3ク
ランプレバ−193・・・第3クランプシリンダ、98
・・・姿勢調整装置、99・・・姿勢調整装置。 第4図 λ 第 図 第1図 第13図 y4 B 第町り

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1、支柱に腕木が直交する対称方向に突設された支柱材
    を垂直姿勢で保持可能なクレーン用支柱材保持装置であ
    つて、クレーンに昇降自在で移動自在に吊下げられた保
    持体に、支柱が一側方向に挿入可能な空間を介して一対
    の支持フレームを設け、これら支持フレームに、腕木を
    下方から支持する支持部材を有するテーブルを各支持フ
    レーム上で長さ方向に相対移動自在に設け、これらテー
    ブルに支柱を保持するクランプ装置を設けるとともに、
    両テーブルを相対移動して支柱を軸心回りに回動させる
    姿勢調整装置を設けたことを特徴とするクレーン用支柱
    材保持装置。
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