JP2545152B2 - クレ―ン用床材保持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は特に高層建物の建設に効果を発揮できるクレ
ーン用床材保持装置に関する。

従来の技術 従来、高層建物を建設する際に支柱やビーム、床材な
どの鉄骨横成部材を上方に吊り上げる作業は、一般に高
揚程のジブクレーンを高所に設置し、ワイヤー掛けした
鉄骨構成部材をワイヤロープで吊り下げて目的とする取
付け箇所まで運搬している。

発明が解決しようとする課題 上記作業は鳶職等の専門職人が必要な危険なもので、
しかも強風時や降雨時には作業が困難となるものであっ
た。

本発明は専門職人の減少も鑑みて、安全かつ能率よく
しかも作業を容易に行えるクレーン用床材保持装置を提
供することを目的とする。

課題を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明は、床材に形成さ
れた複数の吊下孔または切欠部を介して床材を水平姿勢
で保持可能なクレーン用床材保持装置であって、クレー
ンに昇降自在で移動自在に吊下げられた昇降体に、前記
吊下孔または切欠部に挿入可能な複数の保持支柱を前後
２組垂下し、これら２組の保持支柱を互いに接近離間さ
せる間隔調整手段を設け、各保持支柱の上下方向所定間
隔ごとで同一水平面位置に出退自在な支持爪を設けて、
これら支持爪の後退位置で保持支柱が吊下孔または切欠
部に挿通可能で、かつ突出位置で床材を水平姿勢で支持
可能に構成し、保持支柱内に前記各支持爪ごとに、支持
爪を出退させる出退シリンダをそれぞれ配設したもので
ある。

作用 上記構成において、枕木等を介して一定間隔ごとに積
付けられた床材の上方に昇降体を配置し、昇降体を下降
して外側縁に形成された吊下用切欠部または床材に貫通
された吊下孔内に保持支柱を挿入し、後退した支持爪を
床材の下位で突出させて昇降体を上昇することにより、
切欠部または吊下孔の縁部を支持爪によって係止して床
材を複数段の水平姿勢で保持でき、目的とする箇所まで
運搬することができる。最下段の床材を載置させた後、
支持爪を後退させて昇降体を上昇することにより保持支
柱を切欠部または吊下孔から抜き出すことができ、下段
側の床材から順次に目的箇所に振り分けて下ろすことが
できる。

実施例 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第４図において、１は高層建物（ア）を建設するため
に頂部の作業階（イ）に配設された天井クレーン装置
で、作業階（イ）に配設されたジャッキ装置（ウ）と地
盤（エ）あるいは既設支柱（オ）間に支柱材Ａを順次介
装して作業階（イ）を迫り上げ建物を構築するためのも
のである。

この天井クレーン装置１は、第１図〜第３図に示すよ
うに、ガーダ２両端部の走行車輪３が作業階（イ）に配
設された一対のクレーンレール４に案内されて移動自在
に支持され、走行モータ５により回転駆動される走行ピ
ニオン６が、クレーンレール４に沿って配設された走行
ラック７に噛合されてガーダ２が走行駆動されている。
ガーダ２上には、横行車輪9aが一対の横行レール８に案
内されて移動自在なクラブ台車９が配設され、横行モー
タ10により回転駆動される横行ピニオン11が、横行レー
ル８に沿ってガーダ２上に配設された横行ラック12に噛
合されてクラブ台車９が走行駆動されている。ガーダ２
には横行レール８間に移動用空間13が形成されており、
クラブ台車９にはクラブ台車９を貫通して昇降自在でか
つ回転自在な昇降支柱13が配設される。すなわち、クラ
ブ台車９には旋回筒14が回転自在に取付けられ、旋回筒
14の外周部に取り付けられたリングギヤ15に、旋回モー
タ16により回転駆動される旋回ピニオン17が噛合されて
回転筒14が回転駆動される。回転筒14内には四角筒状の
昇降支柱13が昇降自在にのみ案内され、回転筒14から対
称位置で垂下された４本の昇降シリンダ18のピストンロ
ッドが昇降支柱13の下部に連結されて昇降駆動される。

昇降支柱13の下端部には横ビーム19が中間部で固定さ
れ、横ビーム19の湾曲したクランク状で幾分下位となる
一端部には支柱材Ａを垂直姿勢で保持可能な支柱材保持
装置20が配設され、また横ビーム19の他端部には床材Ｄ
またはビーム材Ｅを水平姿勢で保持可能な床材保持装置
21が配設されている。

支持材Ａは支柱Ｂの対称位置に垂設された腕木Ｃを有
してキの字形に形成され、外装クレーン（カ）により作
業階（イ）近くまで搬入される。

支柱材保持装置20は、第５図〜第９図に示すように、
横ビーム19の一端部に支柱Ｂが挿脱可能な保持空間22を
介して左右一対の支持フレーム23が水平方向に突出さ
れ、平面視がコの字形に形成されている。そして、両支
持フレーム23には上面長さ方向にそれぞれ左右一対のス
ライドレール24が配設され、スライドレール24上には移
動自在な角筒状のスライドテーブル25が外嵌されてい
る。支持フレーム23の中心位置には、長さ方向に沿って
上下方向に貫通しガイド長孔26が形成され、スライドテ
ーブル25は天板25aの内面から下方に突出するように貫
設された縦軸27が前記ガイド孔26に移動自在に嵌合され
ている。スライドテーブル25の天板25a上面には、縦軸2
7と同一軸心上に昇降調整シリンダ28とこれに外嵌する
円筒状のガイド筒体29とが立設され、ガイド筒体29には
支持部材Ａの枕木Ｃを下方から支持する昇降テーブル30
が昇降自在でかつ回動自在に外嵌されるとともに、昇降
調整シリンダ28のピストンロッドが昇降テーブル30に連
結されている。また、この昇降テーブル30上面には枕木
Ｃに幾分の摺動を許す高分子プラスチック板30aが取り
付けられている。

支持フレーム23の基端側上面には、ねじ軸31aがスラ
イドテーブル25に連結された姿勢調整ジャッキ31がそれ
ぞれ配設され、ジャッキ31間にはジャッキ31をそれぞれ
相対方向に駆動するジャッキ駆動モータ32が配設され
て、ギヤボックス33を介して各駆動軸34が各ジャッキ31
に接続されて姿勢調整装置99が構成される。

各縦軸27には、第７図、第８図に示すように、支柱Ｂ
を保持するための支柱クランプ装置35が回動自在配設さ
れる。すなわち、縦軸27に回転自在に外嵌するボス36に
クランプフレーム37が固定され、このクランプフレーム
37に、反対側支持フレーム23の第１クランプ部35Aとで
支柱Ｂの左右側面から挾持する第１クランプ部35Aと、
支柱Ｂの後側面に当接する第２クランプ部35Bと、支柱
Ｂの前側面に当接して第２クランプ部35Bとで支柱Ｂを
前後側面から挾持する第３クランプ部35Cとが配設され
る。

第１クランプ部35Aは、第８図に示すように、一対の
平行リンクアーム38がクランプフレーム37の第１軸受39
と第１クランプ板40のブラケットの間に垂直軸心回り矢
印H,I方向に回動自在に配設され、平行リンクアーム38
の一方に第１軸受39の垂直軸39aを介して連結連動され
た駆動レバー41が第１クランプシリンダ42のピストンロ
ッドにピン連結されている。したがって、第１クランプ
シリンダ42により駆動レバー41を介して平行リンクアー
ム38を回動することで、第１クランプ板40を支柱Ｂの側
面に平行な姿勢で接近離間することができる。

第２クランプ部35Bは、第７図に示すように、先端部
に第２クランプ板43を有する第２クランプレバー44がク
ランプフレーム37の第２軸受45に垂直軸45aを介して矢
印J,K方向に回動自在に支持されている。一方、第３ク
ランプ部35Cは、一端部に第３クランプ板46を有する第
３クランプレバー47が中間部をクランプフレーム37の第
３軸受48に垂直軸48aを介して矢印L,M方向に回動自在に
支持され、第３クランプレバー47の他端部に第３クラン
プシリンダ49のピストンロッドがピン連結されている。
また、第３クランプレハー47の他端側と第２クランプレ
バー44の間に連動アーム50が回動自在に連結されてい
る。したがって、第３クランプシリンダ49により第３ク
ランプレバー47を矢印し、Ｍ方向に回動できるととも
に、連動アーム50を介して第２クランプレバー44を矢印
J,K方向に回動することができる。また、各クランプ板4
0,43,46には表面に支柱Ｂ側面を幾分摺動可能に挾持で
きる、高分子プラスチック板40a,43a,46aが取付けられ
ている。

上記支柱保持装置20の構成によれば、第７図，第８図
に仮想線で示すように、第1,第３クランプシリンダ42,4
9を収縮して第１〜第３クランプ板40,43,46を開放位置
とし、保持空間22内に支柱部材Ａの腕木Ｃ下部の支柱Ｂ
を挿入する。そして、横ビーム19を少し上昇して両昇降
テーブル30上に腕木Ｃを乗せた後、第1,第３クランプシ
リンダ42,49をそれぞれ伸展して第１〜第３クランプ板4
0,43,46をそれぞれ矢印H,J,L方向に回動し、支柱Ｂの各
側面を６枚のクランプ板30,33,36で挾持し、支柱材Ａを
垂直姿勢で保持する。天井クレーン装置１を駆動して支
柱材Ａを目的箇所まで運搬後、昇降調整シリンダ28によ
り支柱材Ａの高さを調整するとともに、第９図に示すよ
うに、ジャッキ駆動モータ32によりスライドテーブル25
を相対方向に移動して支柱材Ａを垂直軸心Ｒ回りに矢印
N,O方向に回動させ、支柱材Ａを取付位置に位置決めす
ることができる。この時、第９図にも明らかなように、
昇降テーブル30上でプラスチック板30aを介して腕木Ｃ
が幾分摺動するとともに、支柱クランプ装置35が縦軸27
を中心に回動し、かつ各クランプ板30,33,36がプラスチ
ック板30a,33a,36aを介して支柱Ｂ側面を摺動し、回動
に伴うクランプ位置のずれを許容することができる。

床材Ｄは対角線上の対称位置４箇所に吊下孔Ｅが貫通
形成され、外装クレーン（カ）により作業階（イ）近傍
まで搬入され枕木Ｇを介して複数段（図面では４段）に
積付けられている。

床材保持装置（水平材保持装置）21は、第２図、第３
図、第11図〜第14図に示すように、横ビーム19の他端部
に配設されたウインチ装置51とこのウインチ装置51にワ
イヤロープ52およびシーブ53,54を介して吊下げられた
平面視矩形状の昇降フレーム（昇降体）55と、昇降フレ
ーム55の昇降を案内する案内装置56と、昇降フレーム55
から垂下されて出退自在な複数の支持爪57を有する左右
一対で前後２組の保持支柱58A,58Bと、これら２組の保
持支柱58A,58Bを互いに接近離間させる間隔調整装置59
とで構成されている。

前記ウインチ装置51は、横ビーム19に配設された固定
側シーブ53と昇降フレーム55に配設された可動側シーブ
54の間にワイヤロープ52が巻張され、ワイヤロープ52の
両端が、横ビーム19に配設されてウインチ駆動モータ60
により回動駆動される２台の巻取ドラム61にそれぞれ巻
き取られている。

案内装置56は、昇降フレーム55の前後、左右桁55a,55
bにそれぞれ対応する位置にそれぞれ等長リンク62aを多
数組合せた４組のパンタグラフ機構62が横ビーム19と昇
降フレーム55の間に配設され、昇降フレーム55を揺れる
ことなく昇降させることができる。なお、パンタグラフ
機構62に換えて、テレスコピック機構の伸縮ロッドを採
用してもよい。

間隔調整装置59は、第11図、第12図に示すように、昇
降フレーム55の左右桁55b間に一定間隔をあけて前後桁5
5aをなす一対のシフトレール63が配設され、このシフト
レール63に保持支柱58A,58Bがそれぞれ上端部のシフト
ローラ64を案内されて移動自在に支持されている。左右
の保持支柱58Aと58A,58Bと58Bは上部で水平材65により
一体化されており、左右桁55bに配設された２台のシフ
トシリンダ66のピストンロッドがそれぞれ水平材65に連
結されて、前後の保持支柱58A,58Bを前後方向に互いに
接近離間させ保持支柱58A,58Bの間隔を調整することが
できる。

各保持支柱58A,58Bは、第13図、第14図に示すよう
に、前後に対向する側面に開口部67が一定間隔ごと４ヶ
所に形成され、開口部67に対応して保持支柱58A,58B内
に支持爪57が左右方向の水平軸68を介して矢印P,Q方向
に回動自在に取り付けられている。そして、保持支柱58
A,58B内で水平軸68の上方のブラケットから各支持爪57
ごとに垂下された出退シリンダ69により、前記支持爪57
が操作レバー70を介して上方に向く後退位置と開口部67
から水平方向に突出する突出位置との間で矢印P,Q方向
に回動可能に構成されている。

上記構成によれば、天井クレーン装置１を操作し、枕
木Ｇを介して積付けられた４枚の床材Ｄ群上方に昇降フ
レーム55を移動し、ウインチ装置51により昇降フレーム
55を降下して各保持支柱58A,58Bを床材Ｄの吊下孔Ｅ内
に挿入し、最下段の床材Ｄより下端の支持爪55が下方に
さがったところで、全ての出退シリンダ69を収縮して支
持爪57を後退位置から突出位置まで矢印Ｐ方向に回動
し、ウインチ装置51により昇降フレーム55を僅かに吊り
上げて４枚の床材Ｄを持ち上げる。この時枕木Ｇを撤去
してもよい。さらに昇降フレーム55を吊り上げ、天井ク
レーン１を操作して目的とする据付箇所まで床材Ｄを搬
送して位置決めし下した後、まず最下段の出退シリンダ
69を伸展して支持爪57を後退位置に戻し、昇降フレーム
55を持ち上げて保持支持58A,58Bを吊下孔Ｅから抜き出
す。さらに下段側から順次床材Ｄを搬送し、同様にして
床材Ｄを下らせばよい。

また、この床材保持装置21は、間隔調整装置59により
保持支柱58A,58Bの間隔を調整できるので、寸法の大き
い床材Ｄであってもよいし、床材Ｄの縁部に吊下孔Ｅに
かわる切欠部を形成したものであってもよい。したがっ
て、きわめて汎用性に富み、作業が広範囲に行える。

なお、上記実施例ではクラブ台車９に昇降支柱13およ
び横ビーム19を介して昇降フレーム55を設けたが、クラ
ブ台車９に直接昇降フレーム55を設けてもよい。

発明の効果 以上に述べたごとく本発明によれば、昇降体から少な
くとも４本以上の保持支柱を垂下し、保持支柱に設けた
複数の保持爪により複数の床材やビーム材を据付姿勢で
ある水平姿勢で支持することができ、下段の部材から順
次目的の据付箇所に運んで下ろすことができ、専門職人
が不要できわめて安全かつ能率よく運搬作業が行える。

また、保持支柱を床材に形成した吊下穴または切欠部
に挿入可能に構成したので、保持した床材の周囲に突出
する部材が無くなり、したがって梁に囲まれた床材の設
置空間に直接搬入して据え付けることができる。

さらに保持支柱に設けた支持爪は、それぞれの出退シ
リンダにより単独に出退することができるので、単一ま
たは複数枚づつ枕木を介して積層された床材を順次また
は一度に保持することができるとともに、下段の床材か
ら順次それぞれの据え付け位置に設置していくことがで
き、能率よく運搬できて高層建物の建設作業を行える。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る天井クレーン装置の一実施例を示
し、第１図は全体斜視図、第２図は支柱材保持装置およ
び床材保持装置を示す側面図、第３図は床材保持装置の
正面図、第４図は天井クレーンの使用状態図、第５図〜
第９図は支柱材保持装置を示し、第５図は平面図、第６
図は正面半断面図、第７図、第８図はそれぞれ第６図に
示すＩ−Ｉ断面図およびII−II断面図、第９図は姿勢調
整状態を示す平面図、第10図〜第14図は床材保持装置を
示し、第10図は昇降フレームの側面図、第11図は昇降フ
レームの正面断面図、第12図は昇降フレームの平面断面
図、第13図は保持支柱の部分側面断面図、第14図は同正
面図である。 Ｄ……床材、Ｅ……吊下孔、Ｆ……ビーム材、Ｇ……枕
木、１……天井クレーン装置、９……クラブ台車、13…
…昇降支柱、14……旋回筒、19……横ビーム、20……支
柱材保持装置、21……床材保持装置、51……ウインチ装
置、52……ワイヤロープ、55……昇降フレーム、56……
案内装置、57……支持爪、58A,58B……保持支柱、59…
…間隔調整装置、62……パンタグラフ機構、66……シフ
トシリンダ、67……開口部、68……水平軸、69……出退
シリンダ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川原 孝則 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28 号 日立造船株式会社内 (72)発明者 川端 高 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28 号 日立造船株式会社内 (72)発明者 高渕 末廣 広島県因島市土生町2293番地 ニチゾウ 広島設計株式会社内 (56)参考文献 特開 昭53−55860（ＪＰ，Ａ) 実公 昭58−42329（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】床材に形成された複数の吊下孔または切欠
   部を介して床材を水平姿勢で保持可能なクレーン用床材
   保持装置であって、 クレーンに昇降自在で移動自在に吊下げられた昇降体
   に、前記吊下孔または切欠部に挿入可能な複数の保持支
   柱を前後２組垂下し、 これら２組の保持支柱を互いに接近離間させる間隔調整
   手段を設け、 各保持支柱の上下方向所定間隔ごとで同一水平面位置に
   出退自在な支持爪を設けて、これら支持爪の後退位置で
   保持支柱が吊下孔または切欠部に挿通可能で、かつ突出
   位置で床材を水平姿勢で支持可能に構成し、 保持支柱内に前記各支持爪ごとに、支持爪を出退させる
   出退シリンダをそれぞれ配設したことを特徴とするクレ
   ーン用床材保持装置。