JP2808429B2 - 板状体の吊り上げ台車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、床板その他の板
状体を或る位置から他の位置に作業員の手で１枚ずつ運
ぶ際に作業員の労力を軽減するために使用することが可
能な板状体の吊り上げ台車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＯＡ機器等が設置される床として、構造
スラブ上に多数本の束柱を縦横等間隔に立て、その上に
正方形のフロアパネルを置いた所謂フリーアクセスフロ
アが知られている。上記のフロアパネルを敷設する際、
従来は、所定の位置に積まれたフロアパネルの山から作
業員が１枚ずつ手で持ち上げて運び、所定の敷設位置に
降ろしていた。しかし、上記のフロアパネルは、例えば
１枚の大きさが縦横５０cmで、重さが２０kgに達するも
のがあるため、作業員が腰を傷め易いという問題があっ
た。

【０００３】一方、ガラス板や壁パネル等の板状体につ
いては、ハンドリンク装置を使用する方法が知られてい
る（例えば、特公平７−２１２５２号公報、特開平５−
３１９７７０号公報および実開平７−６３９５号公報等
参照）。しかし、これらの方法は、大板ガラスや石膏ボ
ード等の大型板材を吸着保持することを目的としている
ので、装置自体が大きく、かつ自重も重くなっており、
フロアパネルの敷設に用いる場合は、作業性や機能性に
劣っていた。例えば、いずれの装置もマニピュレータを
組み込んでいるため、天井が施工された後の屋内で使用
しようとした場合は、天井を傷つける恐れがあり、また
フロアパネルが敷設される前の構造スラブ上で移動させ
ようとする場合は、構造スラブ上に縦横５０cm程度の等
間隔に立設されている多数本の束柱を避け難く、さらに
荷上げ用のアームを伸ばした状態で移動しようとする
と、バランスが崩れて倒れ易い等の問題があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、上記のフ
リーアクセスフロア用フロアパネルのような板状体を或
る位置から他の位置に作業員の手で運ぶ際、または板状
体の荷積みや荷降ろしの際に使用して作業員の労力を軽
減することができ、特に荷上げアームを伸ばしたままで
移動しても倒れ難く、そのため上記フロアパネルの敷設
作業のように荷降ろし先が順に移動する際にも使用する
ことができ、かつ小型化や軽量化が可能な板状体の吊り
上げ台車を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明に係る板状体の
吊り上げ台車は、長方形の車台上に支柱および真空ポン
プを並設し、上記の支柱に水平方向に伸縮可能な荷上げ
アームを水平回転自在に取付け、この荷上げアームの先
端に取付けた案内プーリに吊り紐をその一端が垂下する
ように巻掛け、この垂下する吊り紐の一端に上記真空ポ
ンプの作用で板状体を吸着して水平に保持することがで
きる吸着台を接続し、この吸着台が昇降できるように上
記吊り紐の他端を一端側の負荷とバランスする引張り力
で付勢するバランサを介して荷上げアームに接続し、上
記車台の前後左右にアウトリガーを収納可能に設け、こ
のアウトリガーの先端にキャスタを取付けたことを特徴
とする。

【０００６】上記の装置において、水平方向に伸縮可能
な荷上げアームは、支柱から荷上げアーム先端までの水
平距離が人力で吸着台を水平に動かすだけで容易に、か
つ無段階に調節されるものであればよく、水平面に対す
る傾斜角度を調節できるもの、径の異なる複数本の筒を
望遠鏡状に嵌合したもの、複数本のリンクを屈曲自在に
連結したもの等が例示されるが、２本のリンクを鉛直ピ
ンで屈曲自在に連結したものが構造簡単で、かつ高さを
低くできる点で好ましい。また、バランサとしては、引
張りコイルスプリング、重錘、流体圧シリンダ等が例示
されるが、エアシリンダが付勢力の調節および取扱いの
容易な点で好ましい。そして、エアシリンダを用いる場
合は、その作動のためのエアコンプレッサを車台上に設
置することが好ましい。

【０００７】上記板状体の吊り上げ台車は、アウトリガ
ーを車台の前後に収納して手動で移動され、荷上げアー
ムの最大旋回半径と最小旋回半径との間の作業範囲に板
状体の運搬元と運搬先の位置が入るように止められ、ア
ウトリガーが引出される。しかるのち、吸着台を手動で
板状体の運搬元上方に移動し、吸着台の下面に板状体を
吸着させた後、この吸着台を持ち上げて運搬先上方に移
動し、しかるのち吸着台を下降させ、吸着台から板状体
を分離する。この場合、板状体および吸着台の合計重量
は、バランサの引張り力とバランスするため、板状体の
持ち上げに要する作業員の負担が大幅に軽減される。そ
して、アウトリガーの先端にキャスタが取付けられてい
るため、板状体の運搬元または運搬先が変化して上記の
作業範囲から外れた場合には、上記の吊り上げ台車全体
を手動で移動して上記運搬元または運搬先の変化に追随
することができる。

【０００８】なお、上記の吊り上げ台車に供給台車を連
結して該供給台車を上記の作業範囲内に常に位置させ、
この供給台車に多数枚の板状体を積み重ね、板状体の運
搬先が上記の作業範囲から外れた場合のみ、吊り上げ台
車を移動させてもよい。また、アウトリガーを引出した
り、引っ込めて収納したりする場合は、車台の前端およ
び後端を適当なジャッキで交互に持ち上げてキャスタの
車輪を床面から浮かせることにより、アウトリガーの引
出し、収納が容易になる。また、上記の吊り上げ台車
は、キャスタの駆動手段を設置して自走式とし、移動を
容易にすることができる。

【０００９】上記板状体の吊り上げ台車において、車台
の前端中央部および後端中央部に対して着脱自在に取付
けて車輪を床面から浮かせことができる手動ジャッキを
付属品として車台の任意位置に収容しておくことがで
き、この場合はアウトリガーの引出し、収納に際してジ
ャッキの取出しが容易になる。また、キャスタの車輪の
向きを一方向に固定できるように形成することにより、
直線走行時の車台の安定性を高めることができる。

【００１０】また、上記板状体の吊り上げ台車におい
て、車台の前後両端に複数枚のフロアパネルを収容する
ことができるポケットを形成することができ、この場合
は、上記ポケットに複数枚のフロアパネルを収容して車
台を一層転倒し難くすることができる。

【００１１】上記板状体の吊り上げ台車をフリーアクセ
スフロアのフロアパネルの敷設に用いる場合は、アウト
リガーを車台の幅方向に引出し可能に、かつ引出し長さ
を調節できるように形成し、このアウトリガーを含む車
台の高さをフリーアクセスフロアの束柱をまたぐ高さと
し、キャスタの前後間隔を上記束柱の間隔のほぼ整数倍
に等しく形成することが好ましく、この場合は、前後左
右のキャスタの各車輪を構造スラブ上で縦横に等間隔に
並ぶ多数本の束柱の間で転動させ、かつ方向転換をさせ
ることができる。

【００１２】そして、上記フリーアクセスフロアの構造
スラブ上に電線が配置されている場合にも上記構造スラ
ブの上を上記板状体の吊り上げ台車が移動できるように
するため、上記のアウトリガーを引出した際のキャスタ
を案内することができる溝形の案内レールを付属品とし
て具備させることができ、この案内レールは、上記の構
造スラブ上に配線された電線をまたいで束柱間に縦横に
仮設できるものであって、かつ分解可能な単位レールの
接続により構成されることが好ましい。

【００１３】

【発明の実施の形態】

実施形態１ 図１において、１はフリーアクセスフロアの構造スラ
ブ、２は束柱、３はフロアパネルであり、上記構造スラ
ブ１の上に板状体の吊り上げ台車１０および該吊り上げ
装置１０に連結ロッド（図示されていない）で連結され
た供給台車７０が置かれ、該供給台車７０上に多数枚の
フロアパネル（板状体）３が重ねて積まれている。上記
の吊り上げ台車１０は、前後方向（図１の左右方向）に
長い長方形の車台１１を有し、この車台１１は（図５参
照）、形鋼からなる左右２本の縦枠１１ａを形鋼からな
る前後２本の横枠１１ｂで接続することにより、幅（図
２参照）が上記束柱２の間隔とほぼ等しく、長さが約３
倍の長方形の枠状に形成されている。

【００１４】上記車台１１の前端および後端の各下面
に、縦枠１１ａの下面に固定されている補強板１２を介
して角筒状ホルダー１３が２本ずつ幅方向と平行に固定
され（図１、図２参照）、前端（図１、図２の右方を前
とする）２本の角筒状ホルダー１３の中で前側の角筒状
ホルダー１３には左方（図２の上方）に引出し可能なア
ウトリガー１４が、また後側の角筒状ホルダー１３には
右方（図２の下方）に引出し可能なアウトリガー１４が
それぞれ収容され、後端２本の角筒状ホルダー１３の中
で前側の角筒状ホルダー１３には左方に引出し可能なア
ウトリガー１４が、また後側の角筒状ホルダー１３には
右方に引出し可能なアウトリガー１４がそれぞれ収容さ
れる。

【００１５】上記の角筒状ホルダー１３は（図５参
照）、一端が閉じられ、他端が開口するように作られ、
この開口端から角筒状のアウトリガー１４が摺動自在に
挿入されるが、図６に示すように、角筒状ホルダー１３
の開口端付近の内面にブッシュ１３ａを、またアウトリ
ガー１４の反対側外面にブッシュ１４ａをそれぞれ固定
してスライド面が形成される。ただし、角筒状ホルダー
１３のブッシュ１３ａと開口端との間では底板が除去さ
れ、ブッシュ１３ａを取付けた部分の底板および該底板
上のブッシュ１３ａの縁に切り込み１３ｂが形成され
る。なお、図５では上記のブッシュ１３ａ、１４ａの図
示が省略されている。

【００１６】上記角筒製のアウトリガー１４の上面に
は、長さ方向の複数箇所に係止孔１４ｂ（図５、図６参
照）が開けられる一方、角筒状ホルダー１３の上面中央
にバネで下向きに付勢された係止ピン１３ｃが取付けら
れ、該係止ピン１３ｃの先端を上記アウトリガー１４の
係止孔１４ｂに挿入することにより、アウトリガー１４
を収納位置および所望の引出し位置に固定するようにな
っている。そして、アウトリガー１４の先端面に引出し
・収納に用いるためのハンドル１５が上向きに固定され
る。

【００１７】上記角筒製のアウトリガー１４の先端下面
には（図５、図６および図７参照）、当板１６および五
角形の基板１７を介してキャスタ用の受け台１８が固定
される。上記五角形の基板１７は、一頂点にピン孔１７
ａを開けたものであり、このピン孔１７ａを設けた頂点
が車台１１の前方または後方を向くように、すなわち車
台１１の前端および後端にそれぞれ並設した前後２本の
アウトリガー１４の前側のものには上記頂点を前向きに
して、後側のものには上記頂点を後向きにして基板１７
が固定される。そして、上記受け台１８の下面にキャス
タ用ブラケット１９を介して車輪２０が取付けられ、キ
ャスタ２１を構成する。

【００１８】図６において、点２１ａは上記キャスタ２
１の旋回中心であり、この旋回中心２１ａの後方（図の
下方）に上記五角形の基板１７のピン孔１７ａが位置
し、このピン孔１７ａに係止円筒２２がその一端を嵌合
することにより上向きに固定される。また、アウトリガ
ー１４の上記旋回中心２１ａの側方部分にピン孔１４ｃ
が貫通状に開けられ、このピン孔１４ｃに上記同様の係
止円筒２２が嵌合、固着される。ただし、ピン孔１７ａ
および１４ｃから旋回中心２１ａまでの距離は等しく設
定される。また、アウトリガー１４の係止円筒２２は、
下端のみがアウトリガー１４の下に突出し、上端は突出
しないように固定される。

【００１９】一方、図７に示すように、キャスタ用ブラ
ケット１９の上端基部の前後（ただし、旋回中心から車
輪２０の真上に向く方向を前とする）にそれぞれ係止板
２３が固定され、この前後の係止板２３の各先端にピン
孔２３ａが開けられる。ただし、上記旋回中心２１ａか
らの距離は、上記基板１７のピン孔１７ａおよびアウト
リガー１４のピン孔１４ｃと等しく設定される。したが
って、基板１７上の係止円筒２２の下に前側の係止板２
３または後側の係止板２３を位置させて係止円筒２２に
上から係止ピン２４（図７および図５参照）を挿入する
と、キャスタ２１の車輪２０が車台１１に対して前向き
または後向きに固定され、またアウトリガー１４の係止
円筒２２（図５および図６参照）の下に前側の係止板２
３または後側の係止板２３を位置させて係止円筒２２に
上から係止ピン２４を挿入すると、上記の車輪２０が左
向きまたは右向きに固定される。

【００２０】なお、図５において、鎖線で示す車輪２０
は、アウトリガー１４を角筒状ホルダー１３に押し込ん
で収容した状態を示し、このときアウトリガー１４に固
定されている係止円筒２２の下端は、図５および図６に
鎖線で示すように、角筒状ホルダー１３の底板および該
底板上のブッシュ１３ａの縁に形成されている切り込み
１３ｂ内に収められる。また、図５において、２５は、
キャスタ用のブレーキレバーであり、その操作によりキ
ャスタ２１の車輪２０の回転を必要に応じて止めること
ができる。

【００２１】図５において、３０は手動ジャッキであ
り、車台１１の横枠１１ｂの中央部に取付けて車台１１
の一端を持ち上げ、キャスタ２１の車輪２０を床面から
浮かせてアウトリガー１４の引出し・収容を容易にする
ために使用される。この手動ジャッキ３０は、上部に車
台１１の前面または背面と平行な板状のフレーム３１を
有し、このフレーム３１の裏面に（図８参照）爪３２が
固定され、車台１１のアングル材からなる横枠１１ｂの
下縁と係合するようになっている。また、板状フレーム
３１の表面上端には、前後方向の支軸３３によって円板
形の偏心カム３４が回転自在に支持され、この偏心カム
３４の周面に側方へ延びる操作レバー３５が固着され
る。

【００２２】一方、上記板状フレーム３１の表面下端に
は円筒ガイド３６が上下方向に固定され、この円筒ガイ
ド３６に中空スピンドル３７が昇降自在に挿通され、こ
の中空スピンドル３７の上端に固定したプラグ３７ａが
上記偏心カム３４の下面に当接され、下端に固定したナ
ット３７ｂにボルト３８の上向き先端部がねじ込まれ、
下端の頭３８ａに下部円筒３９が接続され、この下部円
筒３９の下端にプラグ３９ａを介してナット３９ｂが固
着されて脚を構成する。したがって、ナット３７ｂに対
するボルト３８の突出長さを調節し、かつ偏心カム３４
の小径部を下に向けて図示のように上部の爪３２を横枠
１１ｂの下縁に係合させ、しかるのち操作レバー３５を
回して偏心カム３４の大径部を下に向けると、車台１１
の端部が持ち上げられる。

【００２３】上記車台１１の上には、図１、２に示すよ
うに、中央部に台板４０を介して支柱４１が立設され、
その前方にエアコンプレッサ４２、前記のフロアパネル
３を複数枚立てて収容するための左右一対のＵ字金具４
３からなるポケットおよび逆Ｕ字形の前部手すり４４が
順に固定され、後方に真空ポンプ４５、上記同様のポケ
ット４３および前部手すり４４よりも背の高い逆Ｕ字形
の後部手すり４６が順に固定され、この後部手すり４６
の上端が支柱４１の上端と前後方向の連結ロッド４７お
よび両端の三角板４８によって接続される。なお、図１
において、４１Ａは制御盤、４１Ｂは空気回路用の電磁
弁等の制御機器を配置した制御機器ボックスである。

【００２４】上記支柱４１の上端に鉛直軸４９を介して
水平方向の第１アーム５０（図１参照）が水平旋回自在
に接続され、この第１アーム５０の先端上部に連結軸５
１を介して水平方向の第２アーム５２が水平旋回自在に
接続される。この第２アーム５２は角筒からなり、その
内側基部にエアシリンダ５３が一部を外側に突出させ、
ピストンロッド５４を第２アーム５２の先端に向けて固
定され、このエアシリンダ５３に前記車台１１上のエア
コンプレッサ４２が空気パイプ（図示されていない）で
接続されてバランサを構成している。そして、上記ピス
トンロッド５４の先端に取付けた第１案内プーリ５５ａ
と第２アーム５２の先端に取付けた第２案内プーリ５５
ｂに平ベルト状の吊り紐５６が巻掛けられ、その一端が
第２アーム５２の先端から垂下され、他端が第２アーム
５２の先端付近に固定ピン５６ａで接続される。

【００２５】上記第２案内プーリ５５ｂの支軸から左右
一対の揺動アーム５７が垂下され、この揺動アーム５７
の下端に前後一対の案内ローラ５８が取付けられ、この
案内ローラ５８のニップ部に上記平ベルト状の吊り紐５
６が通され、該吊り紐５６の下端に接続金具５９および
接続パイプ５９ａを介して吸着台６０の中央部が接続さ
れ、吸着台６０がほぼ水平に支持される。この吸着台６
０は、図４に示すように、前後方向に長い中空の縦枠６
１、該縦枠６１の両端下面に固定された横枠６２、およ
び該横枠６２の両端下面に固定された合計４個の吸盤６
３からなり、この吸盤６３に吸気パイプ（図示されてい
ない）および上記の縦枠６１、接続パイプ５９ａ、接続
金具５９の内側に形成した一連の吸気通路によって吸気
パイプ６４の一端に接続され、この吸気パイプ６４の他
端が前記車台１１上の真空ポンプ４５の吸気口に接続さ
れ、接続金具５９に設けた操作レバー（図示されていな
い）によって吸盤６３の吸引・解除を制御するようにな
っている。

【００２６】なお、上記吸着台６０の縦枠６１上には一
対のリング状ハンドル６５が上向きに固定され、作業員
が両手で把持して吸着台６０の位置や向きをコントロー
ルできるようになっている。そして、上記４個の吸盤６
３は、図４に示すように、その全数を用いることによ
り、左右２枚のフロアパネル３を同時に吸着することが
でき、また左下および右上の合計２個の吸盤６３を用い
ることにより、鎖線で示す１枚のフロアパネル３を吸着
することができる。

【００２７】図１および図３において、供給台車７０
は、前後方向に長い長方形の車台７１を有し、この車台
７１は、形鋼からなる左右２本の縦枠７１ａを形鋼から
なる前後２本の横枠７１ｂおよび中間枠７１ｃで接続す
ることにより、幅が前記束柱２の間隔とほぼ等しく、長
さが約２倍の長方形の枠状に形成されており、その下面
四隅に補強板７２を介してキャスタ７３を備え、後端お
よび右側前部にはそれぞれパイプを逆Ｕ字形に湾曲して
なる手すり７４が固定されている。そして、上記車台７
１の上面に幅方向の３本の枕木７５を介して平坦な台板
７６が固定され、この台板７６の前後２箇所に多数枚の
フロアパネル３を積み重ねられるようになっている。

【００２８】上記の構造において（図１参照）、吊り上
げ台車１０および供給台車７０は、構造スラブ１の上に
置かれ、吊り上げ台車１０の第２アーム５２を前向きに
回して第１アーム５０上に平行に揃え、適当な手段で固
定し、かつ４本のアウトリガー１４を角筒状ホルダー１
３内に収容し、角筒状ホルダー１３上の係止ピン１３ｃ
（図５参照）でアウトリガー１４を固定し、かつ進行方
向に対して前部２個のキャスタ２１の車輪２０をキャス
タ２１上の係止ピン２４で進行方向に向けて固定し、供
給台車７０上に多数枚のフロアパネル３を積み重ねた
後、吊り上げ台車１０および供給台車７０を手動で所望
の位置に移動する。

【００２９】所望の位置で停止した後、手動ジャッキ３
０の爪３２を吊り上げ台車１０の前部および後部の横枠
１１ｂ（図８参照）に交互に引っ掛け、操作レバー３５
を回して車台１１の前部または後部を持ち上げ、キャス
タ２１を構造スラブ１から浮かせ、左右のアウトリガー
１４をいっぱいに引出し、上記角筒状ホルダー１３上の
係止ピン１３ｃ（図５参照）でアウトリガー１４を固定
し、しかるのち操作レバー３５（図５参照）を戻してキ
ャスタ２１を接地させ、ブレーキレバー２５を操作して
車輪２０の回転を止め、吊り上げ台車１０の前後に位置
する左右のＵ字金具４３（図１参照）からなるポケット
にフロアパネル３を必要枚数入れてバランスウエイトと
する。

【００３０】次いで、吊り上げ台車１０の第１アーム５
０および第２アーム５２の固定を解除して第１アーム５
０を広げる。また、エアコンプレッサ４２および真空ポ
ンプ４５（図１参照）の電源コードを最寄りのコンセン
トに接続し、支柱４１上の制御盤４１Ａを操作して上記
のエアコンプレッサ４２および真空ポンプ４５を駆動
し、かつフロアパネル３の重量（負荷）に応じてエアシ
リンダ５３の空気圧力を調整する。しかるのち、吸着台
６０のハンドル６５を手で持ち、吸着台６０を供給台車
７０上のフロアパネル３の上方に運び、左右２枚のフロ
アパネル３に吸盤６３を２個ずつ密着させ、吸着させた
後、これを吸着台６０で構造スラブ１上の所望の位置の
束柱２上に運び、吸着を解いてフロアパネル３を降ろ
す。以下、供給台車７０との間を往復してフロアパネル
３を順に敷設し、その間に敷設先が第１アーム５０と第
２アーム５２とからなる荷上げアームの作業範囲から外
れたときは、吊り上げ台車１０のキャスタ２１のブレー
キを解除して適当位置まで吊り上げ台車１０および供給
台車７０を移動する。

【００３１】実施形態２ 上記の構造スラブ１上に電線が敷かれている場合は、電
線をまたいで通れるようにあらかじめレールを仮設す
る。図９において、１はフリーアクセスフロアの構造ス
ラブ、２は束柱、３はフロアパネル、４は周囲の幅木で
ある。レール８０は、直線レール８１、「口」字形の第
１変換レール８２および「日」字形の第２変換レール８
３の３種類の単位レールを接続して構成され、これらの
単位レールは総て構造スラブ１上の電線をまたぐ脚（図
示されていない）を備えている。

【００３２】上記の直線レール８１は、前記吊り上げ台
車１０および供給台車７０のキャスタ２１、７３を乗せ
ることができる幅で、束柱２の間隔の３倍長と等しい長
さの溝形に形成されている。また、第１変換レール８２
は、上記の直線レール８１よりも束柱２の間隔分だけ長
い２本の直線レール８２ａを束柱２の間隔で平行に配列
し、両端から上記束柱間隔の１／２の部分を広幅の横レ
ール８２ｂで接続して形成され、横レール８２ｂの幅
は、吊り上げ台車１０のキャスタ２１の向き変更を可能
にする幅に設定される。また、第２変換レール８３は、
上記の直線レール８１と等しい長さの直線レール８３ａ
を３本、上記束柱間隔で平行に配列し、両端から上記束
柱間隔の１／２の部分を横レール８３ｂで順に接続して
形成されている。

【００３３】上記の直線レール８１は、図９の上方の幅
木４と平行に、かつ束柱２の間隔でそれぞれ束柱２の列
の中間を通るように多数列に配列され、１列目、２列目
および３列目がそれぞれコーナ付近で第２変換レール８
３の３本の直線レール８３ａと接続され、第２変換レー
ル８３の１列目および２列目の直線レール８３ａが第１
変換レール８２の２本の直線レール８２ａと接続され
る。そして、上記直線レール８１の４列目および５列目
がそれぞれ上記１個目の第１変換レール８２の下方に離
して置かれた２個目の第１変換レール８２の２本の直線
レール８２ａに接続される。

【００３４】図９の左方において、１列目および２列目
の直線レール８１にまたがって前記供給台車７０（図
１、図３参照）のキャスタ７３が乗せられ、その右方に
おいて１列目および４列目の直線レール８１にまたがっ
て吊り上げ台車１０（図１、図２参照）から引出された
アウトリガー１４の端部のキャスタ２１が乗せられる。
そして、吊り上げ台車１０が図９の右方に移動し、上側
２個のキャスタ２１が１個目の第１変換レール８２の上
側直線レール８２ａと２本の横レール８２ｂの交差部
に、また下側２個のキャスタ２１が２個目の第１変換レ
ール８２の上側直線レール８２ａと２本の横レール８２
ｂの交差部にそれぞれ達したとき、キャスタ２１の係止
ピン２１を外して向きを時計方向に９０度変換し、この
変換によって第１変換レール８２の下側直線レール８２
ａに達したとき、再び向きを時計方向に９０度変える
と、上記の吊り上げ台車１０は２列目および５列目の直
線レール８１にまたがって進行可能となる。

【００３５】一方、供給台車７０が吊り上げ台車１０に
続いて１列目および２列目の直線レール８１に沿って右
方向に進行し、第２変換レール８３の直線レール８３ａ
と横レール８３ｂの交差部に達したとき、キャスタ７３
の向きを上記同様に２段階に変換することにより、供給
台車７０は２列目および３列目の直線レール８１に沿っ
て進行可能になる。そして、反対側（図９の左方）にお
いても、第１変換レール８２を右側に、第２変換レール
８３を左側に配列することにより、吊り上げ台車１０お
よび供給台車７０の進行方向を変換し、これらをジグザ
グ状に移動することができる。なお、３列目および５列
目の直線レール８１を省略し、吊り上げ台車１０が第１
変換レール８２に、また供給台車７０が第２変換レール
８３にそれぞれ乗り移った後、１列目の直線レール８１
を３列目に、また４列目の直線レール８１を５列目にそ
れぞれ移動してもよい。

【００３６】

【発明の効果】請求項１に記載された発明は、長方形の
車台上に支柱および真空ポンプを並設し、上記の支柱に
水平方向に伸縮可能な荷上げアームを水平回転自在に取
付け、この荷上げアームの先端に取付けた案内プーリに
吊り紐をその一端が垂下するように巻掛け、この垂下す
る吊り紐の一端に上記真空ポンプの作用で板状体を吸着
して水平に保持することができる吸着台を接続し、この
吸着台が昇降できるように上記吊り紐の他端を一端側の
負荷とバランスする引張り力で付勢するバランサを介し
て荷上げアームに接続し、上記車台の前後左右にアウト
リガーを収納可能に設け、このアウトリガーの先端にキ
ャスタを取付けたことを特徴とする板状体の吊り上げ台
車であるから、荷上げアームの伸縮長さで決定される作
業範囲内で一方の位置から他方の位置までフロアパネル
のような板状体を吸着台の下面に吸着して移動すること
ができ、その際に板状体を吸着することに伴う負荷がバ
ランサの作用で著しく小さくなるため、作業員の負担が
大幅に軽減される。そして、アウトリガーの先端にキャ
スタが取付けられているため、板状体の運び元または運
び先が移動して上記の作業範囲から外れた場合にも支障
が生じない。

【００３７】請求項２に記載された発明は、請求項１に
記載された板状体の吊り上げ台車において、車台の前端
中央部および後端中央部に対して着脱自在に取付けて車
輪を床面から浮かせことができる手動ジャッキを備え、
キャスタが車輪の向きを一方向に固定可能なものである
から、アウトリガーの引出し・収納の際にその作業が容
易になり、またキャスタの向きを揃えることができるた
め、吊り上げ台車の直線走行が容易になり、走行時の転
倒が防止される。

【００３８】請求項３に記載した発明は、請求項１また
は２に記載された板状体の吊り上げ台車において、車台
の前後両端に複数枚のフロアパネルを収容することがで
きるポケットが形成されたもきであるから、吊り上げ台
車の安定性が一層向上し、転倒が更に減少する。

【００３９】請求項４に記載した発明は、請求項１ない
し３のいずれかに記載された板状体の吊り上げ台車にお
いて、板状体がフリーアクセスフロアのフロアパネルで
あり、アウトリガーが車台の幅方向に引出し可能に、か
つ引出し長さを調節できるように形成され、このアウト
リガーを含む車台がフリーアクセスフロアの束柱をまた
ぐ高さを有し、キャスタの前後間隔が上記束柱の間隔の
ほぼ整数倍に等しく形成されたものであるから、フリー
アクセスフロアのフロアパネルの敷設作業に際し、フリ
ーアクセスフロアの構造スラブ上に吊り上げ台車を乗せ
て移動させることができる。

【００４０】請求項５に記載された発明は、請求項４に
記載された板状体の吊り上げ台車において、アウトリガ
ーを引出した際のキャスタを案内するための溝形の案内
レールを備え、この案内レールがフリーアクセスフロア
の構造スラブ上に敷設された電線をまたいで束柱間に縦
横に仮設できるように、かつ分解可能な単位レールの接
続により構成されたものであるから、フリーアクセスフ
ロアの構造スラブ上に電線が置かれている場合にも、束
柱の間で吊り上げ台車を支障なく移動させてフロアパネ
ルを敷設することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態の全体側面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図である。

【図４】図１のＣ−Ｃ線断面図である。

【図５】吊り上げ台車の背面図である。

【図６】アウトリガーの平面図である。

【図７】キャスタの側面図である。

【図８】吊り上げ台車に取付けた手動ジャッキの側面図
である。

【図９】吊り上げ台車および供給台車の案内用レールの
平面図である。

【符号の説明】

１：フリーアクセスフロアの構造スラブ ２：束柱 ３：フロアパネル
（板状体） １０：吊り上げ台車 １１：車台 １３：角筒状ホルダー １３ｃ：アウトリガ
ーの固定用係止ピン １４：アウトリガー １７：基板 ２１：キャスタ ２１ａ：キャスタの
旋回中心 ２４：キャスタの向き固定用係止ピン ２５：ブレーキレバー ３０：手動ジャッキ ３１：フレーム ３２：爪 ３４：偏心カム ３５：操作レバー ４１：支柱 ４２：エアコンプレ
ッサ ４３：ポケットを構成するＵ字金具 ４５：真空ポンプ ５０：第１アーム
（荷上げアーム） ５２：第２アーム（荷上げアーム） ５３：エアシリンダ（バランサ） ５４：ピストンロッ
ド ５６：吊り紐 ５９：接続金具 ６０：吸着台 ６３：吸盤 ７０：供給台車 ７１：車台 ７３：キャスタ ７６：台板 ８０：レール ８１：直線レール
（単位レール） ８２：第１変換レール（単位レール） ８３：第２変換レール（単位レール）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石井 弘美 東京都中央区銀座８丁目21番１号 株式 会社竹中工務店東京本店内 (72)発明者 福田 明 東京都中央区銀座８丁目21番１号 株式 会社竹中工務店東京本店内 (72)発明者 窪田 浩邦 東京都中央区銀座８丁目21番１号 株式 会社竹中工務店東京本店内 (72)発明者 山本 展敬 神奈川県横浜市鶴見区鶴見１−10−３− 403 (72)発明者 竹中 政雪 兵庫県姫路市東延末４丁目73番地 株式 会社日本技術センター内 (72)発明者 上田 良司 兵庫県姫路市東延末４丁目73番地 株式 会社日本技術センター内 (72)発明者 米沢 俊裕 兵庫県姫路市東延末４丁目73番地 株式 会社日本技術センター内 (56)参考文献 特開 平５−319770（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−246700（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−199491（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−215697（ＪＰ，Ａ) 実開 平７−6395（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−194950（ＪＰ，Ｕ) 特公 平７−21252（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B66F 19/00

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長方形の車台上に支柱および真空ポンプ
   を並設し、上記の支柱に水平方向に伸縮可能な荷上げア
   ームを水平回転自在に取付け、この荷上げアームの先端
   に取付けた案内プーリに吊り紐をその一端が垂下するよ
   うに巻掛け、この垂下する吊り紐の一端に上記真空ポン
   プの作用で板状体を吸着して水平に保持することができ
   る吸着台を接続し、この吸着台が昇降できるように上記
   吊り紐の他端を一端側の負荷とバランスする引張り力で
   付勢するバランサを介して荷上げアームに接続し、上記
   車台の前後左右にアウトリガーを収納可能に設け、この
   アウトリガーの先端にキャスタを取付けたことを特徴と
   する板状体の吊り上げ台車。
2. 【請求項２】 請求項１に記載された板状体の吊り上げ
   台車において、車台の前端中央部および後端中央部に対
   して着脱自在に取付けて車輪を床面から浮かせことがで
   きる手動ジャッキを備え、キャスタが車輪の向きを一方
   向に固定可能なものである板状体の吊り上げ台車。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載された板状体の
   吊り上げ台車において、車台の前後両端に複数枚のフロ
   アパネルを収容することができるポケットが形成された
   板状体の吊り上げ台車。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかに記載され
   た板状体の吊り上げ台車において、板状体がフリーアク
   セスフロアのフロアパネルであり、アウトリガーが車台
   の幅方向に引出し可能に、かつ引出し長さを調節できる
   ように形成され、このアウトリガーを含む車台がフリー
   アクセスフロアの束柱をまたぐ高さを有し、キャスタの
   前後間隔が上記束柱の間隔のほぼ整数倍に等しく形成さ
   れた板状体の吊り上げ台車。
5. 【請求項５】 請求項４に記載された板状体の吊り上げ
   台車において、アウトリガーを引出した際のキャスタを
   案内するための溝形の案内レールを備え、この案内レー
   ルがフリーアクセスフロアの構造スラブ上に敷設された
   電線をまたいで束柱間に縦横に仮設できるように、かつ
   分解可能な単位レールの接続により構成された板状体の
   吊り上げ台車。