JP2007039238A - バランサ装置とバランサ装置による配管系部品の交換方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】軸受け台9に支承され、垂直方向に作動するピストンロッド5とシリンダ4とからなるバランサを内蔵したユニバーサルアーム2を有し、前記ピストンロッド5の先端部に部品支え部材6を設けた配管系部品交換作業の補助作業用バランサ装置であって、該バランサ装置のピストンロッド5の先端部に設けられた部品支え部材6にて交換部品を支えながら該交換部品12と配管系との接続を解除して該交換部品12を取り外した後、その取り外した位置に新たな交換部品を該バランサ装置の部品支え部材6にて支えながら装着することができる。
【選択図】図1
Description
請求項4の発明は、その軸受け台が配管系の設置されている場所のどこにでも必要に応じて取付けられるように、任意の位置または方向に取付け可能な固着手段、たとえば、取付けネジやボルト孔または補助基板等が設けられている。
請求項6の発明は、ユニバーサルアーム内の気圧をクリーンルーム内の気圧よりも負圧に保つことにより、アーム内の汚染空気がクリーンルーム内に拡散することを防止したクリーンルーム対応のバランサ装置である。このような負圧のバランサ装置は、図示しないユニバーサルアームの排気口から必要に応じて真空源を介して排気することで容易に得ることがきる。
請求項7の発明は、請求項1〜6に記載されたバランサ装置を用いて配管系部品を交換する方法であり、それはバランサ装置のピストンロッドの先端部に設けられた交換部品支え部材にて、交換部品を支えながら該交換部品と配管系との接続を解除して前記交換部品を取り外した後、その取り外した位置に新たな交換部品を前記バランサ装置の交換部品支え部材にて支えながら装着する方法である。
図1は本発明のバランサ装置の概要説明図である。1は本発明のバランサ装置本体で、2はユニバーサルアームに相当する水平回動アーム(以下「ユニバーサルアーム」という)を示しており、回転軸3の周りに回動可能に設けられ、その中には制御ユニットCによって制御されるエアーバランサのシリンダ4に接続され、垂直方向、つまり図面では上下方向に作動するピストンロッド5が設けられている。
更に、部品支え部材6の底面には、部品を固定して吊り下げるための紐通し板7が設けられている。この紐通し板7は平板を複数のボルトで部品支え部材6の底面に取付けたもので、後述する配管系の交換部品を取付け固定する帯紐を通して締め付け固定するものであるが、この形状構成に限定されることはなく、必要に応じて適当な形状、大きさに設計される。
軸受け台9には、壁や後述する移動台に取付けるため複数のボルト孔10を有する固定板11が設けられている。この固定板11は、軸受け台9に対し、図1に示すようにL字状の板が好ましいが、バランサ装置1を設置する位置によっては単なる平板でよい場合もあり、任意設計事項である。
制御ユニットCは、バランサ装置1に付属して使用されるものであって、バランサの近くで操作し易い位置に配置するのが望ましい。
図2および図3は、本発明のバランサ装置の部品交換要領説明図であり、同図に基づき通常高所に設置されるメインバルブの交換作業要領について説明する。
配管P1、P2は排気配管で、クランプ14(便宜上破線で表示する)を介してメインバルブ12に接続されている。バランサ装置は、軸受け台9によってパネル13に固定され、その裏側には、制御ユニットCが取付けられている。
図3では、本発明のバランサ装置1をパネル13に取付けて使用する例を説明したが、移動可能な搬送用の支持台(図示せず)にこのバランサ装置1を載置固定して必要な場所まで移動して部品の交換を行うこともできる。
また、移動可能な支持台に高さの調整機構である周知のエレベータ装置(図示せず)などを付設すれば、高さの調整も自由にできて更に汎用性の高いものになる。
2・・・ユニバーサルアーム
5・・・ピストンロッド
6・・・部品支え部材
9・・・軸受け台
11・・・固定板
15・・・帯紐
C・・・・制御ユニット
Claims (7)
- 軸受け台に支承されたユニバーサルアームと、該ユニバーサルアームに収納された、垂直方向に作動するピストンロッドとシリンダとからなるバランサと、前記バランサを作動制御する制御ユニットとを備え、前記ピストンロッドの先端部には部品支え部材が設けられていることを特徴とするバランサ装置。
- ユニバーサルアームは、軸受け台上の十字移動台に載置されていることを特徴とする請求項1記載のバランサ装置。
- ユニバーサルアームの回転軸は、軸受け台上の十字移動台に支承されていることを特徴とする請求項1又は2記載のバランサ装置。
- 軸受け台には、任意の位置又は任意の方向に取付け可能な固着手段が設けられていることを特徴とする請求項1、2又は3記載のバランサ装置。
- 移動可能な支持台に載置されたことを特徴とする請求項1、2、3又は4記載のバランサ装置。
- バランサを収納したユニバーサルアーム内の気圧は、クリーンルーム内の気圧よりも負圧に保持されていることを特徴とする請求項1、2、3、4又は5記載のバランサ装置。
- バランサ装置のピストンロッドの先端部に設けられた交換部品支え部材にて交換部品を支えながら該交換部品と配管系との接続を解除して該交換部品を取り外した後、その取り外した位置に新たな交換部品を前記バランサ装置の交換部品支え部材にて支えながら装着することを特徴とする請求項1、2、3、4、5又は6記載のバランサ装置による配管系部品の交換方法。
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JP2005250241A JP2007039238A (ja) | 2005-08-03 | 2005-08-03 | バランサ装置とバランサ装置による配管系部品の交換方法 |
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2005
- 2005-08-03 JP JP2005250241A patent/JP2007039238A/ja active Pending
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