JP2000229782A - 長尺物搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、鋼材等の長尺物を移送するための
長尺物搬送装置に関する。従来の装置は移送する長尺物
と同等の長さと吊り下げ強度を有する吊りビームを昇降
させて、長尺物の移送を行うようにしているため、吊揚
装置のパワーが大きくなり、また、ガーダをはじめとす
る長尺物の吊揚支持を行う部材の重量が大きくなり、コ
ストアップとなっていた。本発明は、このような従来装
置の欠点を解消できる長尺物搬送装置の提供を課題とす
る。 【解決手段】 本発明の長尺物搬送装置は、左右のレー
ル上を走行する脚の間に架設されたガーダ、ガーダ上を
横行する吊りビーム、吊ビーム上を走行する巻揚トロ
リ、巻揚トロリからガイド棒および吊チエンを吊下し長
尺物を吊揚げ、搬送する巻揚装置からなるものとした。
これにより、重量軽減が図れるとともに、製作コストを
低減することができ、搬送時の長尺物の揺動を少なくし
て吊揚げ、搬送ができ、搬送作業が容易、しかも危険の
生じない状態でできるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、長尺物の鋼材等の
搬送を行う長尺物搬送装置に係り、特に巻揚装置にかか
る負荷を小さくでき巻揚装置が小型化でき、また、吊ビ
ームを支持して移動するガーダの背高を小さくすること
ができ、重量軽減およびコスト低減が図れるとともに、
巻揚装置と長尺物を吊上げるチエンとの鉛直方向位置を
一致させて、長尺物の安定した吊揚げ、搬送ができ、さ
らには、運転室からの長尺物の吊荷状況の確認が容易に
なり搬送作業が容易に、しかも安全にできる長尺物搬送
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】長尺物の鋼材等の搬送には、一般に橋型
クレーン等の長尺物搬送装置が使用されている。従来の
長尺物搬送装置では、ガーダ上方を横行する横行トロリ
から長尺物を吊り下げる吊ビームを昇降させる吊揚機の
位置を、長尺物の長さに応じて長尺物の略中央位置に設
定した後、吊ビームに設けた吊チエンを人力により長尺
物を吊揚げる位置にかけた後、吊揚機の巻揚モータによ
りワイヤを巻き取ることにより、長尺物をガイド棒の下
方に吊りチエーンで吊り下げている吊ビームを上昇させ
て、横行トロリによる横行および吊りビームを上方に架
設した脚の縦行により、長尺物を搬送位置まで搬送する
ようにしている。

【０００３】また、巻揚モータによるワイヤの巻きとり
だけによる吊ビームの昇降では、昇降時において又は長
尺物の搬送位置へ搬送途中で、吊ビームの揺動が生じ不
安定な搬送作業になるために、横行トロリには昇降ガイ
ドが設けられ、この昇降ガイドで吊ビーム等の揺動を防
止するためのガイド棒が、吊ビームが最下位位置にある
ときでも吊ビームの上端から突出して設けられている昇
降ガイドの上方に突出させるようにしている。

【０００４】図３は、上述した現在使用されている橋型
クレーン型の長尺物搬送装置の一例を示す図である。図
に示すように、製鉄所の鋼材置場等のヤードには所定方
向に縦行用レールが左右に一定の間隔を設けて敷設さ
れ、このレール上を前後、左右にそれぞれ間隔を設けて
立設された４本の脚３２を走行させるようにしている。
すなわち、左右のレール上を縦方向に走行する、前後に
それぞれに配置された脚３２同志は、脚３２の上方を横
方向に架設されたガーダ３１で連結されるとともに、左
右のレールの何れかの上方をそれぞれ走行する前後の脚
３２同志も、脚３２の下方に設けた支材３９で連結さ
れ、４本からなる箱型に形成された脚３２は、充分な安
定性を保持して走行できるようにしている。

【０００５】なお、脚３２は必ずしもレールの上方を走
行させるようにしたものでなくても良く、特に、搬送す
る鋼材４５が任意の方向に向けて載置されるようにした
ヤードの場合には、ヤードを形成する硬いコンクリート
上を鋼材４５の長手方向に随時走行させることができる
ようにした車輪４０を下端部に設けるようにしたもので
も良い。

【０００６】このように左右に配置され、縦行する２本
の脚３２の上方に架設され、縦行方向に前後の脚３２の
間隔と同間隔で２本架設されたガーダ３１上方には、横
行トロリ３３が跨って設けられ、脚３２の走行方向と直
交する方向に横行するようにしている。この横行トロリ
３３の中央部上方には、吊ビーム３６を昇降させるため
の吊揚機３４が設置されている。

【０００７】すなわち、吊ビーム３６の中央部上方に
は、架台４１が固着されるとともに、架台４１の両側部
には一対のシーブ４２が配置され、一端が吊場機３４近
傍の横行トロリ３３の下方に繋着されたワイヤ４３を各
シーブ４２に掛回した後、吊揚機３４のドラムに巻回
し、吊上機３４に装着されたモータによりドラムにワイ
ヤ４３を巻取り、又はドラムから巻戻すことにより吊ビ
ーム３６を昇降させることができる。

【０００８】また、シーブ４２固定位置よりも両端側の
架台４１上方からガイド棒４４が鉛直方向に立設されて
いる。このガイド棒４４は、吊ビーム３６に設けられた
後述する吊りチエン３７で搬送する、地上に載置された
鋼材４５を繋着する高さまで吊ビーム３６を降下させた
ときにおいても、その上端が横行トロリ３３に設けた昇
降ガイド３５を貫通して上方まで突出する長さにされて
いる。

【０００９】また、横行トロリ３３には、上述したワイ
ヤ４３を繋着した位置の両側に、昇降ガイド３５が設け
られ、この昇降ガイド３５の内部を前述したガイド棒４
４の上端部を通過させるようにして、この昇降ガイド３
５によりガイド棒４４が案内されて昇降し、吊ビーム３
６の揺動を少くして昇降がスムーズに行われるととも
に、ワイヤ４３により昇降を行うにも拘わらず、吊ビー
ム３６が昇降時および搬送時の揺動を低減するようにし
ている。さらに、吊ビーム３６には吊チエン３７が搬送
する長尺物である鋼材４５の長さに合せて、吊りビーム
３６の長さ方向に移動可能に支持されており、鋼材４５
はこの吊チエン３７によって掴み取り吊られて搬送され
る。

【００１０】上述の構成にされた従来の長尺物搬送装置
３０では、鋼材４５を搬送するために吊ビーム３６の昇
降を行う巻揚機３４の巻揚荷重は、吊ビーム３６の重
量、吊チエンユニット３７の重量とガイド棒３９の重量
等が、搬送を行う鋼材４５の重量に追加されることにな
る。このことは、巻揚機３４をはじめとする巻揚装置の
能力を上げる必要があるとともに、横行トロリ３３、２
本のガーダ３１及び４本の脚３２の強度アップのため、
重量が増加し製作費が高くなる不具合がある。

【００１１】また、構造上吊りチエン３７間隔Ｌと吊ビ
ーム３６の揺動を防止するガイド棒４４との間隔Ｓの差
が大きくなることが多く、ガイド棒４４の設置にも拘わ
らず、吊ビーム３６に吊チエン３７で吊下げられて搬送
される鋼材４５の揺れの矯正力が小さく、このために、
鋼材４５が揺動することにより横行トロリ３３および脚
３２走行時の安定性が悪くなるという不具合がある。

【００１２】更に、吊ビーム３６が横行トロリ３３がそ
の上方を走行するガーダ３１より下方に配置されてお
り、横行トロリ３３の下方に設けるようにした運転室３
８より鋼材４５を吊り下げた状態を確認するため視界が
悪くなり、このために、搬送時に鋼材４５が地上の固定
物と吊ビーム３６とが干渉することがあり、搬送作業時
に危険性が生じるとともに、搬送作業効率が低減すると
いう不具合がある。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の長尺
物搬送装置の不具合を解消するために、長尺物を吊揚げ
る巻揚機をはじめとする巻揚装置にかかる負荷を小さく
でき巻揚装置が小型化でき、また、巻揚装置を移動させ
若しくは支持する巻揚トロリ、ガーダ及び脚の強度アッ
プのための重量増加が抑制でき、さらには巻揚装置を支
持して移動するガーダの高さを小さくすることができ重
量軽減およびコスト低減が図れるとともに、巻揚装置と
搬送物を吊上げる吊チエンとの鉛直方向位置を一致させ
て、搬送物の揺動を少くした安定した吊揚げ、搬送がで
き、さらには、運転室からの視界を良好にでき、吊荷状
況の確認が容易になり長尺物の搬送作業が容易に、しか
も安全にできる長尺物搬送装置を提供することを課題と
する。

【００１４】

【課題を解決するための手段】このため、本発明の長尺
物搬送装置は、次の手段とした。

【００１５】（１）前後および左右方向に離隔して配置
され、それぞれレール等の敷設されている方向に縦行す
る脚のうち、左右方向に離隔して配置された前後の対応
する脚の頂端部にそれぞれの両端部が固定され、左右の
脚の頂端部の間に架設される複数のガーダを設けた。

【００１６】（２）ガーダの上方に配置されて、脚の走
行方向と直交するガーダの架設方向に横行させ、脚の走
行方向と組み合わせることにより、載置された長尺物の
両端部を吊り下げるために好適な任意の位置に配置でき
るようにした吊ビームを設けた。

【００１７】（３）長尺物の長さに対応して、長尺物の
吊揚げに好適な長尺物の両端部位置まで吊ビーム上を走
行させて配置できるようにした巻揚トロリを設けた。

【００１８】（４）巻揚トロリ上に設置され、巻揚トロ
リから吊下したガイド棒を揚降するとともに、吊揚棒の
下端に設けた吊チエンで長尺物の吊揚位置を掴み取り固
縛し、ガイド棒とともに吊チエンを吊り上げて搬送する
長尺物を搬送できるだけの高さに上昇させ、またガイド
棒とともに吊チエンを吊り下げて搬送する所定の場所に
長尺物を吊り下ろすようにした巻揚装置を設けた。

【００１９】これにより、本発明の長尺物搬送装置は、
上述（１）〜（４）の手段により、（ａ）搬送する長尺
物と共に巻揚装置で昇降させていた吊ビームをガーダの
上方に配置するようにしたので、巻揚装置にかかる負荷
は少くとも吊ビームの重量分は軽減され、特に巻揚機を
小型化できる。さらに、長尺物の吊揚げに好適な長尺物
の両端部位置まで巻揚装置をガーダ上で移動させ、支持
する巻揚トロリ、及びガーダを長尺物の吊揚げに好適な
高さに支持する脚のそれぞれが、巻揚装置にかかる負荷
の軽減により強度の小さいものにでき、また吊ビームを
吊揚げるために背高を大きくする必要のあったガーダを
支持する脚の背高が吊ビームを上方に設けるようにした
ため、小さくできるので、重量軽減が図れるとともに製
作コストを低減することができる。

【００２０】また、長尺物の吊揚げに好適な長尺物の両
端部近傍まで巻揚トロリを走行させて、その上方に設置
された巻揚装置により、長尺物の両端部近傍を吊揚げる
ので、巻揚装置と長尺物を掴み取り固縛して搬送する吊
チエンとの鉛直方向の位置を一致させて長尺物を吊揚
げ、搬送することができ、搬送時の長尺物の揺動少なく
して吊揚げ、搬送ができ、さらには、吊ビームをガーダ
の上方に配置するようにしたので、ガーダの下方に設け
る運転室からの視界が吊ビームでさえぎられることがな
くなり、運転室からの長尺物の吊揚状況又は搬送状況の
確認が容易になり、長尺物の搬送作業が容易で、しか
も、危険の生じない状態で行うことができるようにな
る。

【００２１】また、本発明の長尺物搬送装置は、上記
（１）〜（４）の手段にされた長尺物搬送装置のうち、
上記（１）の手段にされたガーダを次の手段のものとし
た。

【００２２】（５）左右方向に離隔して配置され縦行す
るそれぞれの脚が、前後方向の間隔が大きくされた下方
から上方に向けて前後方向の間隔が縮小するようにし、
前後方向の安定が保持できる一体にされた台形脚からな
り、左右を走行する台形脚のそれぞれの頂端部に両端部
が固定され、左右の台形脚の間に架設される単体からな
るガーダにした。

【００２３】これにより、本発明の長尺物搬送装置は、
上述（ａ）に加え、上述（５）の手段により、走行トロ
リーをその上方で横行させるガーダを単体にしたことに
よりガーダの重量軽減と共に、ガーダを長尺物の吊揚げ
に好適な高さに支持する脚の構造を重量支持に効果的な
構造にできる自由度が生じ、重量軽減が図れるととも
に、構造のシンプル化を相俟って製作コストをより低減
することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の長尺物搬送装置の
実施の一形態について図面にもとづき説明する。図１は
本発明の長尺物搬送装置の実施の第１形態を示す図で、
図１（ａ）は正面図、図１（ｂ）は側面図である。

【００２５】鋼材等の長尺物１３の置場に載置され搬送
される長尺物１３の長手方向には、２本の図示省略した
縦行用レールが左右に一定の間隔を設けて敷設され、図
に示すように、このレール上を、前後、左右に間隔を設
けて立設された４本から構成される脚１をレールの敷設
方向に縦行させるようにしている。すなわち、レールの
前後にそれぞれ配置されて左右のレール上を対向して走
行する脚１同志は、脚１の上方を脚１の走行方向とは直
交する横方向に架設されたガーダ２で連結されて一体化
されるとともに、左右のレールの何れかの同一レール上
方を走行する、前後の脚１同志も、脚１の上方および下
方にそれぞれ設けた支材３で連結され、箱形の一体化さ
れたものにされ、充分な安定性を保持して、レール上を
それぞれ下端に配置された車輪１２で走行できるように
している。

【００２６】このように左右に配置されて、縦行する２
本の脚１の上方に架設され、縦行する前後の脚の左右間
隔と同間隔にして、前後の脚１の上方２本架設されたガ
ーダ１上方には吊ビーム５を左右２本のガーダ１を跨っ
て設けるようにしている。この吊ビーム５は、ガーダ２
上を駆動モータ６によりガーダ２の配設方向、すなわ
ち、ガーダ２の移動方向と直交する方向に横行させるこ
とができるようにしている。すなわち、前方の脚１の間
に架設されたガーダ２の走行方向の上部前面と後方の脚
１の間に架設されたガーダ２の上部後面には、走行面７
が略ガーダ２の全長にわたって形成されるとともに、吊
ビーム５の下端から垂下されたブラケット８には走行面
７を走行させるようにしたガイドローラ９が設けられて
いる。

【００２７】また、左右のガーダ２の頂部には走行面１
０が略ガーダ２の全長にわたって形成されるとともに、
吊ビーム５の下端部には駆動モータ６により駆動されて
走行面１０上で吊ビーム５をガーダ２の架設方向に走行
させる駆動ローラ１１が設けられている。

【００２８】このように、吊ビーム５はガーダ１上を横
行するための駆動モータ６、ガイドローラ９とを設け、
ガーダ２の頂部に設けた走行面１０を走行するととも
に、ガーダ２の上部前面、上部後面に設けた走行面とガ
イドローラ９で押し付けてガーダ１上に跨って走行する
ため、安定に走行でき転倒等が生じるのを防止すること
ができる。

【００２９】また、ガーダ２上を横行できるようにした
吊ビーム５の上方には、吊ビーム５の軸方向、すなわち
ガーダ２の走行方向と同一方向に縦行し、常に吊ビーム
５の中央より同一距離に配置されるように車輪１７を設
け走行できるようにした巻揚トロリ４が設けられてい
る。この巻揚トロリ４には、ガイド棒１４とガイド棒１
４の下端に設けられ搬送する長尺物１３を固縛する吊チ
エン１５とを昇降させる巻揚装置１６が設けられてい
る。

【００３０】すなわち、巻揚装置１６の下端部には吊チ
エン１５が固定してあり、長尺物１３の搬送時には、巻
揚トロリ４を吊ビーム５で走行させ、吊チエン１５の位
置は巻揚装置１６から垂設されたガイド棒１４と同一線
上で、搬送する長尺物１３の吊揚位置に配置されるよう
にしている。

【００３１】なお、本実施の形態で採用する吊チエン１
５には、本出願人が先に提案した特願平１０−１８７１
６９号に開示されている、スリング式シートパイル吊具
等の人手によらず長尺物１３を自動的に掴み上げ固縛で
きる吊りチエン１５を採用することが好ましい。吊ビー
ム５の中央には、吊ビーム５から吊下げられ吊ビームの
下側に配置するようにしている運転室１８を設け、図示
省略した駆動装置で一体化された脚１とガーダ２を搬送
する長尺物１３の置かれている近傍まで走行させ、次い
で、駆動モータ６により吊ビーム５を長尺物１３の置か
れている直上に移動させた後、巻揚トロリ４を長尺物１
３の吊揚位置まで走行させて、巻揚装置１６によりガイ
ド棒１４および吊チエンを吊降し、吊チエン１５で長尺
物１３の吊揚位置を固縛して、上述の手順で長尺物１３
を搬送位置まで移送するようにしている。

【００３２】このように、本実施の形態の長尺物搬送装
置は構成されているので、鋼材等長尺物１３をスリング
式シートパイル吊具等から吊チエン１５で掴み吊上げ、
しかも、吊ビーム５の左右に配置される吊チエン１５の
位置は、吊ビーム５の中央から等間隔離れた、換言すれ
ばガーダ１に対し、常に中央から等しい位置で稼動する
ようにしているので、吊ビーム５、巻揚装置１６を含め
バランスがとれた構造となる。従って、吊チエン１５の
位置も長尺物１３に対して、吊揚げ時バランスのとれた
位置に取付けられることになる。

【００３３】次いで、左右の巻揚トロリー４に設けた巻
揚装置１６を同時作動させることにより、長尺物１３は
水平に吊上げられ、次いで吊ビーム５を駆動モータ６に
よりガータ２上を横行させ、所定の場所に長尺物を搬送
することができる。

【００３４】これにより、次の効果が得られる。

【００３５】１）重量の大きい吊ビーム５をガーダ２上
に載せたことにより、巻揚装置１６にかかる負荷は、長
尺物１３、吊揚げ、搬送時の長尺物１３の揺動を防止す
るガイド棒１４および、長尺物１３を掴み上げ固縛する
吊チエンのみとなり、巻揚装置１６に装備する巻揚機を
小型化できる。

【００３６】２）巻揚装置１６とガイド棒１４および吊
チエン１５とが同一鉛直線上に配置されて、長尺物１３
を吊揚げ、搬送するので吊揚げ移動時の長尺物１３の揺
動を少くすることができ、安定し危険のない搬送作業が
でき、しかも、作業時間を短縮することができる。

【００３７】３）吊ビーム５かガーダ２上に設けるよう
にしたため、脚１の高さが低くなり、また巻揚装置１６
が小型化できることと相俟って、重量低減及びコストダ
ウンを図ることができる。

【００３８】４）運転室１８よりも上方に視界を遮って
いた吊ビームが配置されるので、運転室１８からの視界
が良くなり、吊揚げ、搬送する長尺物１３と地上固定物
との干渉を避けることが容易になり、危険が少ない作業
ができる。

【００３９】５）さらに吊チエン１５と別途出願中、特
願平１０−１８７１６９号に開示されているスリング式
シートパイル吊具等を利用することにより、自動化遠間
操作が容易になる。

【００４０】次に、図２は本発明の長尺物搬送装置の実
施の第２形態を示す側面図である。本実施の形態の長尺
物搬送装置２０においては、レール上を走行する車輪１
２で縦行する脚２１上には一本だけガーダ２２を設ける
ようにし、この一本のガーダ２２を跨いで、吊ビーム４
を横行させる構造とした。このために、レール上を走行
する車輪１２を前、後端底部に設けるようにした台材２
３、台材２３の両端部から台材２３の中央部上方に向け
て傾斜させて立設した支柱２２、および台材２３の両端
部からそれぞれ立設され支柱２２を連結する支材２４に
より一体化された台形の脚２１を形成するようにした。
また、離隔して敷設した左右のレール上をそれぞれ走行
する脚２１の間には１本のガーダ２４を架設した。

【００４１】また、実施の第１形態と同様にガーダ２４
の上方を横行させるようにした吊ビーム５はガーダ２１
上を走行するとき、実施の第１形態の２本のガーダ２を
跨いで走行するときよりも安定さを欠くものになるが、
実施の第１形態において転倒防止のために設けた、吊ビ
ーム５から垂下させたブラケット８に設けるようにした
ガイドローラ９と同様なガイドローラ９で、ガーダ２４
の両側面下部に吊ビーム５の略全長にわたって設けた走
行面７を押圧することにより、吊ビーム５の安定した横
行ができるものにすることができる。

【００４２】本実施の形態の長尺物搬送装置２１は吊ビ
ーム５にかかる荷重が安定していてバランスがとれてい
るもの、また、たとえ荷重の不釣合がとれてなくても僅
な場合にはガーダ２４を一本にして、しかも脚２１構造
も簡単になることから全体構造をより小型化できる。

【００４３】これにより、本実施の形態の長尺物搬送装
置２１は、実施の第１形態と同様の上述した作用、効果
が得られることに加えて、実施の第１形態の長尺物搬送
装置よりも、さらに重量、価格を減少させることができ
る利点がある。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の長尺物搬
送装置によれば、前後および左右方向に離隔して配置さ
れ、レール等の敷設された方向に縦行する脚のうち、左
右方向に離隔して配置された脚の頂端部に両端部が固定
され、左右の脚の間に架設された複数のガーダ、ガーダ
の上方に配置されてガーダの架設方向に横行させ、脚の
走行方向と組み合わせることにより、長尺物の両端部を
吊り下げる任意の位置に配置できる吊ビーム、長尺物の
吊揚げ位置まで吊ビーム上を走行させて配置できるよう
にした巻揚トロリ、巻揚トロリ上に設置され、巻揚トロ
リから吊下したガイド棒、および吊揚棒の下端に設けた
吊チエンで長尺物の吊揚位置を掴み固縛した吊チエンを
吊り上げて搬送する長尺物を搬送できる高さに上昇さ
せ、搬送して所定の場所に長尺物を吊り下ろす巻揚装置
を設けるものとした。

【００４５】これにより、本発明の長尺物搬送装置は、
巻揚装置にかかる負荷は軽減され、特に巻揚機を小型化
できる。さらに、長尺物の吊揚げに好適な長尺物の両端
部位置まで巻揚装置をガーダ上で移動させ、支持する巻
揚トロリ、及びガーダを長尺物の吊揚げに好適な高さに
支持する脚のそれぞれが、巻揚装置にかかる負荷の軽減
により強度の小さいものにでき、また吊ビームを吊揚げ
るために背高を大きくする必要のあったガーダを支持す
る脚の背高が小さくでき、重量軽減が図れるとともに製
作コストを低減することができる。

【００４６】また、長尺物の両端部近傍まで巻揚トロリ
を走行させて、その上方に設置された巻揚装置により、
長尺物の両端部近傍を吊揚げるので、巻揚装置と長尺物
を固縛して搬送する吊チエンとの鉛直方向の位置を一致
させて長尺物を吊揚げ、搬送することができ、搬送時の
長尺物の揺動少なくして吊揚げ、搬送ができ、また吊ビ
ームをガーダの上方に配置するようにしたので、ガーダ
の下方に設ける運転室からの視界が吊ビームでさえぎら
れることがなくなり、運転室からの長尺物の吊揚状況又
は搬送状況の確認が容易になり、長尺物の搬送作業が容
易で、しかも危険の生じない状態で行うことができるよ
うになる。

【００４７】また、本発明の長尺物搬送装置は、左右方
向に離隔して配置され縦行するそれぞれの脚が、前後方
向の間隔が大きくされた下方から上方に向けて前後方向
の間隔が縮小した一体の台形脚からなり、台形脚のそれ
ぞれの頂端部に両端部が固定され、左右の台形脚の間に
架設される単体からなるガーダを設けた。

【００４８】これにより、走行トロリーをその上方で横
行させるガーダを単体にしたことによりガーダの重量軽
減と共に、ガーダを長尺物の吊揚げに好適な高さに支持
する脚の構造を重量支持に効果的な構造にできる自由度
が生じ、重量軽減が図れるとともに、構造のシンプル化
と相俟って製作コストをより低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の長尺物搬送装置の実施の第１形態を示
す図で、図１（ａ）は正面図、図１（ｂ）は側面図。

【図２】本発明の長尺物搬送装置の実施の第２形態を示
す側面図。

【図３】従来から使用されている橋型クレーン型の長尺
物搬送装置の一例を示す図、図３（ａ）は正面図、図３
（ｂ）は図３（ａ）に示す矢視Ａ−Ａにおける側面図で
ある。

【符号の説明】

１ 脚 ２ ガーダ ３ 支材 ４ 巻揚トロリ ５ 吊ビーム ６ 駆動モータ ７ 走行面 ８ ブラケット ９ ガイドローラ １０ 走行面 １１ 駆動ローラ １２ 車輪 １３ 長尺物 １４ ガイド棒 １５ 吊チエン １６ 巻揚装置 １７ 車輪 １８ 運転室 １９ 長尺物搬送装置 ２０ 長尺物搬送装置 ２１ 台形脚 ２２ 支柱 ２３ 台材 ２４ ガーダ ３０ 長尺物搬送装置 ３１ ガーダ ３２ 脚 ３３ 横行トロリ ３４ 吊揚機 ３５ 昇降ガイド ３６ 吊ビーム ３７ 吊チエン ３８ 運転室 ３９ 支材 ４０ 車輪 ４１ 架台 ４２ シーブ ４３ ワイヤ ４４ ガイド棒 ４５ 鋼材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 載置された長尺物の両端部を吊り下げて
   所定の場所に搬送する長尺物搬送装置において、前後お
   よび左右方向にそれぞれ離隔して配置され縦行する脚の
   うち、左右方向に配置された前記脚の頂端部にそれぞれ
   の両端部が固定され架設されたガーダと、前記ガーダの
   上方に配置されて前記ガーダの架設方向に横行する吊ビ
   ームと、前記長尺物の長さに対応して、前記長尺物の吊
   揚位置まで前記吊ビーム上を走行する巻揚トロリと、前
   記巻揚トロリ上に設置され、前記巻揚トロリから吊下し
   たガイド棒の下端に設けた吊チエンで前記長尺物の吊揚
   位置を掴み取り固縛して、前記長尺物を搬送できる高さ
   に上昇させ搬送する巻揚装置とを設けたことを特徴とす
   る長尺物搬送装置。
2. 【請求項２】 前記ガーダが、左右方向に離隔して配置
   され縦行する上方に向けて前後方向の間隔を縮小させた
   台形脚のそれぞれの頂端部に両端部が固定され架設され
   た、単体ガーダであることを特徴とする請求項１の長尺
   物搬送装置。