JPH0530024Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は、トラツクの荷台に、地上から荷物を
載せて、またはその荷台から地上へ荷物を降ろす
ためのトラツク用荷物移載装置に関する。

背景技術 従来から、トラツクへ荷物を載せるにあたつて
は、たとえばフオークリフトで荷物をトラツクの
荷台付近にまで上昇した位置を保ち、この状態で
作業者が荷物をトラツクの荷台へ移動している。

考案が解決すべき問題点 このような先行技術では、多くの労働力を必要
とし、また危険を伴うことがある。

本考案の目的は、省力化が可能であるトラツク
用荷物移載装置を提供することである。

問題点を解決するための手段 本考案は、台車本体５と、その下部に設けられ
る少なくとも３つの車輪６，７，８とを有する台
車４と、 台車本体５に立設される支柱２１〜２４と、 支柱２１〜２４の上部に、長手方向一端部が固
定され、台車５から外方に水平に延びて張出した
一対の平行なアーム２５，２６と、 一対のアーム２５，２６間でアーム２５，２６
に支持され、そのアーム２５，２６の長手方向に
走行移動可能な移動体本体３１と、 移動体本体３１に連結されて無端状とされる第
１ワイヤロープ４１と、 アーム２５，２６の長手方向他端部に設けら
れ、第１ワイヤロープ４１を案内する第１プーリ
４３と、 アーム２５，２６の長手方向一端部に設けら
れ、第１ワイヤロープ４１が巻掛けられて第１ワ
イヤロープ４１を移動する第１ウインチ４４と、 下方に開放して吸引する真空パツド５７と、 真空パツド５７に連結される第２ワイヤロープ
５０，５１と、 アーム２５，２６の長手方向他端部寄りで移動
体本体３１に設けられ、真空パツド５７を吊下げ
るように第２ワイヤロープ５０，５１を案内する
プーリ５２，５５と、 移動体本体３１に設けられ、プーリ５２，５５
に案内された第２ワイヤロープ５０，５１を巻回
する第２ウインチ４８と、 真空パツド５７に連結される可撓性管路６０
と、 移動体本体３１に設けられ、前記管路６０に連
結される真空ポンプ６２と、 台車本体５上に搭載され、真空ポンプ６２に電
力を供給して駆動する発電装置６４と、 台車本体５に設けられ、第１および第２ウイン
チ４４，４８と真空ポンプ６２とを制御操作する
制御装置２０と、 台車本体５上に設けられ、アーム２５，２６の
長手方向に垂直に、かつほぼ水平に延び、真空パ
ツド５７によつて吸引される荷物５８を搬送する
コンベア６６とを含むことを特徴とするトラツク
用荷物移載装置である。

作 用 本考案に従えば、台車４を構成する台車本体５
には、少なくとも３つの車輪６，７，８が設けら
れており、したがつて台車４を希望する位置に移
動して、トラツクの荷台の荷物を扱うことができ
る。

台車本体５に立設される支柱２１〜２４の上部
には、一対の平行なアーム２５，２６が、いわば
片持ち支持されてそのアーム２５，２６の長手方
向一端部が固定されており、このアーム２５，２
６は、台車４から外方（第２図の左方）に水平に
延びて張出しており、このアーム２５，２６間
で、そのアーム２５，２６には、移動体本体３１
が走行移動可能に設けられており、この移動体本
体３１は、その移動体本体３１に連結されて無端
状とされる第１ワイヤロープ４１が第１ウインチ
４４によつて駆動されて走行され、この移動体本
体３１には真空パツド５７が第２ワイヤロープ５
０，５１によつて昇降可能に設けられ、第２ウイ
ンチ４８によつて昇降駆動され、したがつて荷物
５８を真空パツド５７で吸引してトラツクの荷台
とコンベア６６との間で荷物の移載を行うことが
できる。

真空パツド５７には、可撓性管路６０を介して
真空ポンプ６２が連結され、この真空ポンプ６２
は移動体本体３１に設けられており、この真空ポ
ンプ６２に駆動用電力を供給する発電装置６４
は、台車本体５に設けられ、こうして可撓性管路
６０を可及的に短くして故障などが生じることを
防いでいる。もしも仮に、真空ポンプ６２を台車
本体５に設ける構成とすれば、可撓性管路６０は
長くなり、したがつてその真空パツド５７によつ
て荷物５８を吸引するための負圧の絶対値が大き
いとき、可撓性管路６０がわずかな損傷を生じて
も、荷物５８の吸着が困難になるおそれが生じ
る。本考案は、このような問題を解決している。

台車本体５には制御装置２０が設けられ、これ
によつて第１および第２ウインチ４４，４８と真
空ポンプ６２とを制御操作するようにしたので、
操作性が良好である。

実施例 第１図は本考案の一実施例の全体の斜視図であ
り、第２図はその荷物移載装置１を用いてトラツ
ク２の荷台３の荷物移載動作を示す側面図であ
り、第３図は第２図の使用状態における平面図で
あり、第４図は第２図および第３図の使用状態に
おける正面図である。これらの図面を参照して、
台車４は台車本体５とその下部に設けられた３つ
の車輪６，７，８とを有する。車輪６には駆動手
段１０が直結されており、自走可能であるので、
台車４を希望する位置にもたらすことができる。
また車輪６は台車本体５から取外し可能なので、
本装置１で作業中は他の装置に取付けて移動で
き、コストダウンが図れる。車輪７，８は、台車
４の長手方向（第２図および第３図の左右方向）
に垂直な水平軸線を有する。

台車本体５には、ジヤツキ１２，１３，１４，
１５が設けられている。ジヤツキ１２は、ねじ棒
１６とこのねじ棒１６が螺合し、台車本体５に固
定されているナツト１７と、ねじ棒１６の上端部
に固定されているハンドル１８とを有する。ジヤ
ツキ１３，１４，１５は、ジヤツキ１２と同様な
構成を有する。台車本体５には、支持筒１９が立
設され、この支持筒１９上には制御装置２０が取
付けられる。台車本体５上の操作者は、この制御
装置２０を制御して、荷物移載のための動作を行
なう。

台車４の台車本体５上には、４つの支柱２１〜
２４が立設される。この支柱２１〜２４の上部に
は、水平に延びて張出した一対のアーム２５，２
６が固定される。アーム２５，２６の両端部に
は、端部材２７，２８が固定される。こうして、
アーム２５，２６と端部材２７，２８とは、水平
面内で枠体を構成する。アーム２５，２６の長手
方向に沿つて走行可能に移動体３０が設けられ
る。

第５図は、移動体３０の斜視図である。移動体
３０は、水平面内で枠体を構成する移動体本体３
１を有する。

第６図は、移動体３０の平面図である。移動体
本体３１には、鉛直軸線を有する車輪３２〜３５
と、水平軸線を有する車輪３６〜３９とが取付け
られている。

第７図は、第３図の切断面線−から見た移
動体３０の簡略化した断面図である。アーム２５
は、溝形鋼から成り、そのウエブ２５ａには、鉛
直軸線を有する車輪３２，３４が当接する。アー
ム２５のウエブ２５ｂ，２５ｃには、車輪３６，
３８が接触する。もう１つのアーム２６に関して
も同様な構成となつている。こうして移動体３０
は、アーム２５，２６の長手方向に沿つて、その
アーム２５，２６から離脱することなく、案内さ
れて走行することが可能である。

第８図は、移動体３０のための移動手段４０の
斜視図である。移動体３０の移動体本体３１に
は、ワイヤロープ４１の両端部４１ａ，４１ｂが
固定されており、このワイヤロープ４１は、端部
材２８に設けられている水平軸線を有するプーリ
４３に巻掛けられる。端部材２７には、ウインチ
４４が取付けられており、このウインチ４４の巻
取りドラム４５にワイヤロープ４１が巻掛けられ
る。ドラム４５が回転駆動されることによつて、
移動体３０は、矢符４６の方向およびその逆方向
に走行することが可能である。

第９図は、移動体３０に設けられている昇降手
段４７の斜視図である。移動体３０の移動体本体
３１には、ウインチ４８が取付けられる。このウ
インチ４８のドラム４９には、一対のワイヤロー
プ５０，５１が巻掛けられる。一方のワイヤロー
プ５０は、鉛直軸線を有するプーリ５２から水平
軸線を有するプーリ５３を経て、垂下されて、吊
りビーム５４に固定される。もう１つのワイヤロ
ープ５１もまた同様にして、鉛直軸線を有するプ
ーリ５５から水平軸線を有するプーリ５６を経て
垂下され、吊りビーム５４に固定される。こうし
て、吊りビーム５４の長手方向の両端部が、ワイ
ヤロープ５０，５１によつて、左右対称に連結さ
れて昇降することができる。吊りビーム５４は、
アーム２５，２６の長手方向に垂直である。吊り
ビーム５４の下部には、複数の真空パツド５７が
取付けられる。この真空パツド５７は、下方に開
放しており、移載すべき荷物５８の上部を吸引す
ることができる。荷物５８は、たとえば物体が収
納された段ボール箱などであつてもよい。

第１０図は、真空パツド５７とその付近の構造
を示す側面図である。真空パツド５７は、管路５
９に個別的に接続され、これらの管路５９は、可
撓性を有する管路６０に共通に接続される。

第１１図は、第１図〜第１０図に示された実施
例の配線および配管の系統図である。真空パツド
５７に接続されている可撓性を有する管路６０
は、移動体３０の移動体本体３１に固定されてい
る真空ポンプ６２に連結される。真空ポンプ６２
には、可撓性を有する電線６３が接続され、この
電線６３は、支持筒１９を挿通し、制御装置２０
に接続される。こうして制御装置２０から真空ポ
ンプ６２に電線６３を介して電力が供給される。
台車４の台車本体５上には、発電装置６４が搭載
されている。この発電装置６４は、内燃機関とこ
の内燃機関によつて駆動される発電機とを有す
る。発電装置６４からの電力は、制御装置２０に
与えられるとともに、駆動手段１０、ウインチ４
４，４８が駆動され、また台車４の走行のための
車輪６を駆動する駆動源に与えられる。

真空パツド５７によつて第１１図の実線で示す
ように、荷物５８をアーム２５，２６の長手方向
の一端部で下降することができる。また参照符５
７ａで示すように上昇することができる。さらに
また参照符５７ｂで示すように、アーム２５，２
６の長手方向の他端部において、荷物５８を昇降
することができる。

アーム２５，２６には、長手方向の途中位置
で、その長手方向に沿つて位置を調整して固定可
能なストツパ６５が取付けられる。このストツパ
６５は、アーム２５，２６よりも上方に突出す
る。このように、アーム２５，２６には、トラツ
ク２の荷台３の長さに応じて調節することができ
るストツパ６５を設けているので、移動体３０に
よる荷台３上の荷物５８を、荷台３の前端部まで
移動して荷物５８を確実に移載することが可能と
なる。

トラツク２の荷台３に積載されている荷物５８
を、コンベア６６を用いて積み降ろすために、そ
の荷物５８を移載するにあたつては、静止してい
るトラツク２の荷台３に第２図〜第４図に示され
るように、アーム２５，２６を進入させる。この
トラツク２の荷台３には、金属または布などから
成るカバー６７が設けられており、このカバー６
７内に荷物５８が収納されている。台車４上の作
業者は操舵部１１を操舵しつつ台車４を移動し、
アーム２５，２６をカバー６７の天井付近内で、
そのカバー６７内に進入する。ストツパ６５はカ
バー６７の端部に当接し、これによつてアーム２
５，２６のカバー６７内への進入長さが決定され
る。台車４の台車本体５上には、台６８を介して
水平に延びるコンベア６６が配置される。ジヤツ
キ１２〜１５によつて台車本体５が地上に支持さ
れ、台車本体５が安定に支持されることになる。
また、ジヤツキ１２〜１５によつて、台車４の台
車本体５の上下の高さ位置を調節することができ
るという優れた利点がある。この状態でウインチ
４４を駆動し、移動体３０をアーム２５，２６の
長手方向に移動し、またウインチ４８を駆動し
て、真空パツド５７を昇降する。こうして第２図
の破線矢符で示すように、荷物５８をコンベア６
６に移載して排出することができる。これとは逆
に第２図の実線矢符で示すように、コンベア６６
上の荷物を、トラツク２の荷台３上に積載するこ
とができる。

第１２図は、本考案の他の実施例の真空パツド
５７とその付近の構造を示す斜視図である。この
実施例では、アーム２５，２６の長手方向に沿つ
て間隔をあけて対をなす真空パツド５７が配置さ
れ、これらの対をなす真空パツド５７は、支持片
６９に取付けられる。この支持片６９は、吊りビ
ーム５４に固定される。こうして一挙に、多数の
荷物５８を吸引して移載することが可能である。

吊りビーム５４には複数の真空パツド５７を設
け、この真空パツド５７は、吊りビーム５４の幅
方向に沿つて複数個間隔をあけて設けられ、この
吊りビーム５４は荷台３の幅とほぼ同一な長さで
あり、これによつて荷台３上にその荷台３の幅と
等しい領域で、荷物５８を一挙に移載することが
できる。コンベア６６を用いることによつて、ト
ラツク２の荷台３と倉庫などとの間で、荷物を連
続的に移載することができる。

第１３図は第１図〜第１２図に示された各実施
例の他の使用状態を示す正面図であり、第１４図
はその使用状態を示す平面図であり、第１５図は
その使用状態を示す側面図である。これらの図面
を参照して、地上に設けてある荷物５８は、本考
案に従う荷物移載装置１によつて、コンベア６６
に運ばれ、またこれとは逆にコンベア６６から地
上に荷物５８が移載される。台車４は、台車本体
５と、その下部に設けられる少なくとも３つの車
輪６，７，８とを有する。台車本体５には、支柱
２１〜２４が立設され、その支柱２１〜２４の上
部６６には、一対の平行なアーム２５，２６の長
手方向一端部が固定されており、これらのアーム
２５，２６は、台車４から外方に水平に延びて張
出す。移動体本体３１は、一対のアーム２５，２
６間で、アーム２５，２６に支持され、そのアー
ム２５，２６の長手方向に走行移動可能である。
ワイヤロープ４１は、移動体方向３１に連結され
て無端状とされ、このワイヤロープ４１は、プー
リ４３によつて案内され、プーリ４３は、アーム
２５，２６の長手方向他端部に設けられている。
ウインチ４４には、ワイヤロープ４１が巻掛けら
れており、このウインチ４４はアーム２５，２６
の長手方向一端部に設けられ、ワイヤロープ４１
を移動するものである。

真空パツド５７を吊下げて昇降するためのワイ
ヤロープ５０，５１は、プーリ５２，５５によつ
て案内され、プーリ５２，５５は、アーム２５，
２６の長手方向他端部寄りで、移動体本体３１に
設けられる。プーリ５２，５５が、このようにア
ーム２５，２６の長手方向他端部寄りで、移動体
本体３１に設けられているので、真空パツド５７
をトラツク２の荷台３の前端部（第２図の左方の
端部）までもたらして、荷台３上の荷物５８を吸
着することが確実となる。

制御装置２０は、台車本体５に設けられてお
り、前述のように第１および第２ウインチ４４，
４８と真空ポンプ６２とを制御操作する。コンベ
ア６６は、台車本体５上に設けられ、アーム２
５，２６の長手方向に垂直にかつほぼ水平に延び
る。

効 果 以上のように本考案によれば、台車４の台車本
体５に立設される支柱２１〜２４には、一対の平
行なアーム２５，２６の長手方向一端部が、いわ
ば片持ち支持されて水平に延びて張出して固定さ
れており、このアーム２５，２６の長手方向に沿
つて第１ウインチ４４を用いて移動可能とし、こ
の移動体本体３１には、真空パツド５７が第２ウ
インチ４８によつて昇降可能とされるので、本件
トラツク用荷物移載装置を、トラツクの長手方向
に沿つて、台車４をトラツク２の荷台３の後方に
配置し、その荷台３上の荷物５８の搭載、排出を
容易に行うことができる。

さらに本考案では、移動体本体３１の移動のた
めに第１ワイヤロープ４１と第１ウインチ４４と
を用い、真空パツド５７の昇降のために第２ワイ
ヤロープ５０，５１と第２ウインチ４８とを用い
ており、したがつてねじ駆動などの構造に比べて
構成を簡略化し、軽量化を図ることができる。

さらに本考案では、台車本体５に制御装置２０
を設けて、第１および第２ウインチ４４，４８と
真空ポンプ６２とを制御操作するようにしたの
で、トラツク２の荷台３上の荷物５８およびコン
ベア６６上の荷物５８の扱いを、作業者が目で見
ながら行うことができ、操作性が良好である。

さらに本考案によれば、真空パツド５７を吊下
げて昇降するための第２ワイヤロープ５０，５１
を案内するプーリ５２，５５は、アーム２５，２
６の長手方向他端部寄り（第２図の左方寄り）で
移動体本体３１に設けられており、したがつてト
ラツク２の荷台３の前端部にある荷物５８を真空
パツド５７で吸引することができ、こうして荷台
３の全面にわたつて荷物５８を吸引して取扱うこ
とができるという優れた効果もまた、達成され
る。

さらに本考案によれば、真空パツド５７によつ
て荷物５８を吸引するための真空ポンプ６２は、
移動体本体３１に設けられており、したがつて真
空パツド５７と真空ポンプ６２とを連結する可撓
性管路６０をできるだけ短くすることが可能とな
る。したがつて可撓性管路６０の損傷などを防
ぎ、大きな絶対値を有する負圧で真空パツド５７
を用いて荷物５８を吸引することが確実となる。

真空ポンプ６２に電力を供給する発電装置６４
は、台車本体５上に搭載されており、したがつて
台車４の重量を増大することができ、そのため真
空パツド５７で荷物５８を持上げたとき、台車４
が傾いたり倒れてしまうことが防がれる。

さらに本考案によれば、コンベア６６が台車本
体５上に設けられており、このコンベア６６はア
ーム２５，２６の長手方向に垂直に、かつほぼ水
平に延びるので、トラツク２の荷台３上の荷物５
８を搬入し、排出する作業を迅速に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の荷物移載装置１の
斜視図、第２図はその荷物移載装置１の正面図、
第３図は荷物移載装置１の平面図、第４図は荷物
移載装置１の側面図、第５図は移動体３０の斜視
図、第６図は移動体３０の平面図、第７図は第３
図の切断面線−から見た簡略化した断面図、
第８図は移動手段４０の簡略化した斜視図、第９
図は昇降手段４７の簡略化した斜視図、第１０図
は真空パツド５７とその付近の側面図、第１１図
は真空パツド５７などに関連する配管および配線
の系統図、第１２図は本考案の他の実施例の真空
パツド５７とその付近の斜視図、第１３図は第１
図〜第１２図に示された実施例の他の使用状態を
示す正面図、第１４図は第１３図に示された使用
状態を示す荷物移載装置１の平面図、第１５図は
第１３図および第１４図に示された荷物移載装置
１の側面図である。 １……荷物移載装置、４……台車、２１〜２４
……支柱、２５，２６……アーム、３０……移動
体、４０……移動手段、４７……昇降手段、５７
……真空パツド、５８……荷物。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 台車本体５と、その下部に設けられる少なくと
   も３つの車輪６，７，８とを有する台車４と、 台車本体５に立設される支柱２１〜２４と、 支柱２１〜２４の上部に、長手方向一端部が固
   定され、台車５から外方に水平に延びて張出した
   一対の平行なアーム２５，２６と、 一対のアーム２５，２６間でアーム２５，２６
   に支持され、そのアーム２５，２６の長手方向に
   走行移動可能な移動体本体３１と、 移動体本体３１に連結されて無端状とされる第
   １ワイヤロープ４１と、 アーム２５，２６の長手方向他端部に設けら
   れ、第１ワイヤロープ４１を案内する第１プーリ
   ４３と、 アーム２５，２６の長手方向一端部に設けら
   れ、第１ワイヤロープ４１が巻掛けられて第１ワ
   イヤロープ４１を移動する第１ウインチ４４と、 下方に開放して吸引する真空パツド５７と、 真空パツド５７に連結される第２ワイヤロープ
   ５０，５１と、 アーム２５，２６の長手方向他端部寄りで移動
   体本体３１に設けられ、真空パツド５７を吊下げ
   るように第２ワイヤロープ５０，５１を案内する
   プーリ５２，５５と、 移動体本体３１に設けられ、プーリ５２，５５
   に案内された第２ワイヤロープ５０，５１を巻回
   する第２ウインチ４８と、 真空パツド５７に連結される可撓性管路６０
   と、 移動体本体３１に設けられ、前記管路６０に連
   結される真空ポンプ６２と、 台車本体５上に搭載され、真空ポンプ６２に電
   力を供給して駆動する発電装置６４と、 台車本体５に設けられ、第１および第２ウイン
   チ４４，４８と真空ポンプ６２とを制御操作する
   制御装置２０と、 台車本体５上に設けられ、アーム２５，２６の
   長手方向に垂直に、かつほぼ水平に延び、真空パ
   ツド５７によつて吸引される荷物５８を搬送する
   コンベア６６とを含むことを特徴とするトラツク
   用荷物移載装置。