KR101148524B1 - 소금 채취용 발란싱 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 염전에서 소금을 간편하게 채취할 수 있도록 된 소금 채위용 발란싱 장치에 관한 것이다. 개시발명은 염전에 설치된 레일을 따라 이송되는 베이스; 상기 베이스에 입설되는 포스트; 상기 포스트에 회동 가능하게 결합되는 아암부; 상기 포스트에 상기 아암부를 회동 가능하게 지지하는 아암부 실린더; 및 상기 아암부의 단부에 결합되어 중량물을 클램핑하는 어태치먼트;를 포함하되, 상기 어태치먼트는 공기압 또는 유압에 의해 염전의 소금을 클랭핑 또는 언클램핑하여 이송할 수 있도록 버킷형태로 이루어진다. 따라서, 버킷 형태로 형성된 어태치먼트를 이용해 소금을 담아 이송시킴으로써, 종래와 달리 작업자의 수작업이 필요치 않아 소요인력을 줄일 수 있으며, 소금을 담아 이송시키는 시간이 짧기 때문에 그만큼 비용을 절감할 수 있다.

Description

소금 채취용 발란싱 장치{BALANCING APPARATUS FOR GATHERING THE SALT}

본 발명은 발란싱 장치에 관한 것으로, 특히 염전에서 소금을 간편하게 채취할 수 있도록 된 소금 채위용 발란싱 장치에 관한 것이다.

종래에 염전에서 채취된 소금은 손수레나 지게, 경운기 등 작업자의 육체 노동력으로 염전의 주변에 설치된 소금 저장창고로 운반되었으나, 염전의 일손부족과 고령화에 따라 염전의 소금 채취 및 채취된 소금의 운송 작업에 많은 지장을 초래했다.

이러한 육체적 노동력을 이용한 소금 운송수단의 불편을 해소하기 위한 수단으로 염전에 철도레일과 유사한 이동레일을 설치하고, 이 이동레일 상에서 일정량의 소금을 실어서 소금저장창고까지 이송시킬 수 있는 소금 이송 대차가 사용되고 있다.

소금 이송 대차는 상부가 개방되고 하부에 소금을 배출시키는 수개의 배출문과 이동롤러가 구비되며, 측면에는 소금을 실을 때 작업이 용이하도록 소정의 높이를 갖는 측문이 개폐가능한 구조로 이루어져 있다.

이러한 구조로 이루어진 소금 이송 대차에 관한 기술이 등록특허공보(제10-0872316호) 등에 개시되어 있다. 이러한 소금 이송 대차는 상술한 바와 같이 소금을 적재한 대차를 레일을 이용해 이송함으로써 작업자의 부담을 줄여주고 운송시간을 단축시켜주는 장점이 있다.

그러나 상기와 같은 등록발명의 경우 여전히 소금 이송 대차에 소금을 싣기 위해서는 작업자의 수작업을 통해 작업이 이루어져야 하기 때문에 여전히 소금을 적재하여 운반하는데 어려움이 있는 실정이다.

본 발명의 목적은 상술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 염전의 소금을 간편하게 소금 이송 대차에 실어 운반할 수 있는 소금 채취용 발란싱 장치를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 염전에 설치된 레일을 따라 이송되는 베이스; 상기 베이스에 입설되는 포스트; 상기 포스트에 회동 가능하게 결합되는 아암부; 상기 포스트에 상기 아암부를 회동 가능하게 지지하는 아암부 실린더; 및 상기 아암부의 단부에 결합되어 중량물을 클램핑하는 어태치먼트;를 포함하되, 상기 어태치먼트는 공기압 또는 유압에 의해 염전의 소금을 클랭핑 또는 언클램핑하여 이송할 수 있도록 버킷형태로 이루어진다.

본 발명은 상기 아암부에 연결되어 작업자가 손으로 잡고 상기 어태치먼트를 이동시킬 수 있고, 상기 어태치먼트를 작동시킬 수 있도록 된 운전부를 더 포함하되, 상기 운전부는, 작업자가 손으로 잡을 수 있도록 된 핸들; 및 상기 핸들에 결합되어 상기 어태치먼트의 운전을 조작할 수 있도록 된 운전패널;을 포함한다.

상기 아암부와 운전부는 연결부에 의해 연결되며, 상기 운전부는 두 개가 상,하로 이격되게 구비되어, 상기 어태치먼트에 소금을 담을 때에는 상측 운전부를 사용하게 되고, 상기 어태치먼트로부터 소금 이송 대차에 소금을 실을 때에는 하측 운전부를 사용하도록 이루어진다.

상기 어태치먼트는, 상기 아암부로부터 하방으로 연장되는 지지부; 상기 지지부에 의해 지지되는 버킷부; 및 상기 지지부에 설치되어 상기 버킷부의 작동을 조정하는 한 쌍의 버킷 실린더;를 포함한다.

상기 지지부는, 상기 아암부로부터 하방으로 연장되는 제1지지대; 상기 제1지지대의 하단부에서 서로 반대방향으로 수평 연장되는 한 쌍의 제2지지대; 상기 각 제2지지대에서 측방향으로 연장되되 서로 반대방향으로 연장되어, 상기 버킷 실린더의 몸체가 회동 가능하게 결합되는 실린더 고정축; 및 상기 제1지지대의 하단에 수평하게 결합되어 상기 버킷부를 회전가능하게 지지하는 버킷부 지지축;을 포함한다.

상기 버킷부는 상기 버킷부 지지축에 회전 가능하게 결합되며 상기 버킷 실린더에 의해 서로 벌어졌다가 오므려지는 한 쌍의 버킷으로 이루어지며, 상기 각 버킷의 상단에는 상기 버킷 실린더의 피스톤 단부가 회동 가능하게 결합되는 피스톤 결합부가 각각 형성된다.

상기 각 버킷은 금속재로 형성되며, 각 버킷의 하단에는 고무재로 형성되어 염전의 바닥에 접하는 접면판이 각각 구비된다.

상기 베이스는 좌우로 관통되게 형성되며, 관통부의 바닥에는 소금 이송 대차가 통과될 수 있도록 레일이 설치된다.

상기 아암부와 지지부 사이에는 지지부의 무게를 감지하는 메인 하중센서와, 상기 핸들의 조작감을 감지하는 핸들 하중센서가 구비되며, 상기 포스트에는 상기 메인 하중센서 및 핸들 하중센서와 연결되어, 상기 아암부의 무게와 상관없이 사용자가 상기 핸들을 잡고 간편하게 상기 아암부를 조작할 수 있도록 이루어진 제어부가 구비된다.

이와 같은 본 발명에 소금 채취용 발란싱 장치에 의하면 다음과 같은 효과들을 갖는다.

첫째, 버킷 형태로 형성된 어태치먼트를 이용해 소금을 담아 이송시킴으로써, 종래와 달리 작업자의 수작업이 필요치 않아 소요인력을 줄일 수 있으며, 소금을 담아 이송시키는 시간이 짧기 때문에 그만큼 비용을 절감할 수 있다.

둘째, 운전부의 핸들과 운전패널을 상하로 이격되게 두 개를 구비함으로써, 염전에서 소금을 담을 때와 담은 소금을 소금 이송 대차에 실을 때 간편하게 어태치먼트의 작동을 조작할 수 있다.

셋째, 어태치먼트를 구성하는 버킷의 하단을 고무재로 형성함으로써, 염전바닥이 손상되는 것을 방지할 수 있다.

넷째, 베이스를 좌우로 관통하게 형성하고, 관통부의 바닥에 소금 이송 대차가 통과할 수 있는 대차 이송레일을 바닥레일과 연결되게 설치함으로써, 소금 이송 대차와 본 발명 발란싱 장치를 이송시키기 위한 레일을 각각 구비하지 않고 하나의 바닥레일만으로도 작업이 가능하도록 이루어짐으로써, 작업이 편리하고 시설비를 줄일 수 있다.

다섯째, 소금을 옮겨 싣는 과정에서 메인 하중센서는 어태치먼트에 적재되는 소금의 무게를 감지하여 제1제어부에 무게정보를 제공하고, 핸들 하중센서는 작업자가 핸들을 조작하는 힘을 감지하여 제1제어부에 그 힘에 대한 정보를 제공함으로써, 전체적으로 발란스를 잡아주는 역할을 한다. 즉, 하중센서부로 인해 작업자가 핸들을 잡고 소금을 이송시키는 작업이 간편하게 이루어진다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 소금 채취용 발란싱 장치의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 소금 채위용 발란싱 장치의 사용상태를 나타낸 측면도.
도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 어태치먼트를 나타낸 사시도.
도 4 및 도 5는 도 3에 도시된 어태치먼트의 사용상태를 나타낸 단면도.
도 6은 도 1 및 도 2에 도시된 운전부를 나타낸 정면도.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 따라 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 소금 채취용 발란싱 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 소금 채위용 발란싱 장치의 사용상태를 나타낸 측면도이다.

본 발명의 실시예에 따른 소금 채취용 발란싱 장치는, 베이스(10), 포스트(20), 아암부 실린더(30), 아암부(40), 하중센서부(50), 어태치먼트(60), 운전부(70), 및 제어부(80)를 포함한다.

상기 베이스(10)는 염전에 설치된 바닥레일(1)을 따라 이송되는 것으로, 사방으로 개방된 사각 프레임의 형태를 갖는다. 이러한 베이스(10)의 내측 바닥에는 소금 이송 대차(미도시)가 통과할 수 있도록 바닥레일(1)과 동일한 방향(측방향)으로 대차 이송레일(11)이 설치된다. 도면에 도시되지는 않았으나, 대차 이송레일(11)의 단부는 경사지게 형성됨으로써, 바닥레일(1)을 따라 이송되던 소금 이송 대차가 대차 이송레일(11)로 쉽게 올라가고 내려갈 수 있도록 이루어지는 것이 바람직하다. 이와 같이, 소금 이송 대차가 본 발명 소금 채취용 발란싱 장치의 베이스(10)를 통과하도록 이루어짐으로써, 소금 이송 대차의 이송을 위한 롤러와 본 발명 소금 채취용 발란싱 장치의 이송을 위한 롤러를 별도로 구비할 필요가 없게 된다.

상기 포스트(20)는 베이스(10)의 상면 중심에 수직으로 입설되어 아암부(40) 및 아암부 실린더(30), 제어부(80) 등을 지지한다. 이러한 포스트(20)는 베이스(10)의 상면 중심에 좌우방향으로 회동 가능하게 설치된다. 베이스(10)의 상면에는 포스트(20)의 회전을 정지시키는 브레이크(90)가 마련된다. 포스트(20)의 상단부에는 아암부(40)를 회전 가능하게 지지하는 아암부 지지부(21)가 구비된다. 아암부 지지부(21)는 수평한 두 지지판(21a)(21b)로 구성되며, 그 사이에 아암부(40)가 회동 가능하게 설치된다.

상기 아암부 실린더(30)는 포스트(20)의 배면에 상하방향으로 설치된다. 실린더 몸체(31)는 포스트(20)의 배면에 회동 가능하게 설치되며, 피스톤(32)의 단부는 아암부(40)에 회동 가능하게 설치된다. 따라서, 아암부 실린더(30)의 피스톤(32)이 전후진함에 의해 아암부(40)가 아암부 지지부(21)를 중심으로 상하방향으로 회동하게 된다. 이러한 아암부 실린더(30)로는 공압실린더가 사용되나, 이에 한정되지 않고 유압실린더가 사용될 수도 있다.

상기 아암부(40)는 포스트(20)의 상부에 상하 회동 가능하게 설치되고 아암부 실린더(30)와 기구적으로 연결되어 아암부 실린더(30)에 의해 상승 혹은 하강하게 된다. 이러한 아암부(40)는 다축암으로, 중심으로부터 일단부로 일정거리 이격된 위치가 포스트(20)에 상하 회동 가능하게 결합되며 일단에 무게추(41)가 결합되는 제1아암(42)과, 일단이 제1아암(42)의 타단에 좌우 회동 가능하게 수평 결합되는 제2아암(43)과, 제2아암(43)의 타단부에 수직 결합되되 좌우 회동가능한 제3아암(44), 및 일단부는 포스트(20)의 아암부 지지부(21) 상단에 회동 가능하게 결합되고 타단은 제1아암(42)의 타단과 연결되어 제1아암(42)을 지지하는 지지암(45)으로 구성된다. 제1아암(42)의 타단부 및 제2아암(43)의 타단부에는 제2아암(43) 및 제3아암(44)의 회전을 정지시키는 브레이크(91)(92)가 각각 설치된다.

상기 하중센서부(50)는 제3아암(44)과 어태치먼트(60) 사이에 설치되는 것으로, 메인 하중센서(51)와 핸들 하중센서(52)로 이루어진다. 메인 하중센서(51)는 어태치먼트(60)에 적재되는 소금의 무게를 감지하여 후술할 제1제어부(81)에 무게정보를 제공하고, 핸들 하중센서(52)는 작업자가 후술할 핸들(71)을 조작하는 힘을 감지하여 제1제어부(81)에 그 힘에 대한 정보를 제공함으로써, 전체적으로 발란스를 잡아주는 역할을 한다. 즉, 하중센서부(50)로 인해 작업자가 핸들(71)을 잡고 소금을 이송시키는 작업이 간편하게 이루어진다.

상기 어태치먼트(60)는 하중센서부(50)에 결합되어 중량물인 소금을 적재할 수 있도록 이루어진다. 본 실시예에서는 염전에 모아진 소금을 담을 수 있도록 버킷 형태로 형성된다.

상기 운전부(70)는 아암부(40)에 연결되어 작업자가 손을 잡고 어태치먼트(60)를 이동시킬 수 있고 어태치먼트(60)를 작동시킬 수 있도록 된 것으로, 핸들(71)과 운전패널(72)을 포함한다. 핸들(71)은 작업자가 손으로 잡을 수 있도록 된 부분이며, 운전패널(72)은 핸들(71)에 결합되어 어태치먼트(60)의 운전을 조작할 수 있도록 된 부분이다.

한편, 상기 아암부(40)와 운전부(70)는 ‘┫’형태로 형성된 연결부(100)에 의해 연결된다. 상기 운전부(70)는 두 개가 연결부(100) 상에 상,하로 이격되게 구비된다. 따라서, 어태치먼트(60)에 소금을 담을 때는 상측 운전부(71)를 사용하게 되고, 어태치먼트(60)로부터 소금 이송 대차에 소금을 실을 때에는 하측 운전부(72)를 사용하게 된다.

상기 제어부(80)는 포스트(20)의 일측면에 설치되어 하중센서부(50)로부터 보내져오는 신호에 따라 아암부(40)의 전체적인 밸런스를 잡아주는 역할을 하는 제1제어부(81)와, 포스트(20)의 타측면에 설치되어 아암부 실린더(30)의 작동을 제어하는 제2제어부(82)로 구성된다.

도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 어태치먼트를 나타낸 사시도이고, 도 4 및 도 5는 도 3에 도시된 어태치먼트의 사용상태를 나타낸 종단면도이다.

상기 어태치먼트(60)는 하중센서부(50)로부터 수직 하방으로 연장되는 지지부(61)와, 지지부(61)에 의해 지지되는 버킷부(62),및 지지부(61)에 설치되어 버킷부(62)의 작동을 조정하는 한 쌍의 버킷 실린더(63)로 구성된다.

이 때, 상기 지지부(61)는 하중센서부(50)로부터 수직 하방으로 연장되는 제1지지대(61a)와, 제1지지대(61a)의 하단부에서 서로 반대방향으로 수평 연장되는 한 쌍의 제2지지대(61b)와, 각 제2지지대(61b)에 수직하게 연장되되 서로 반대방향으로 연장되어 버킷 실린더(63)의 실린더몸체(63a)가 회동 가능하게 결합되는 한 쌍의 실린더 고정축(61c), 및 제1지지대(61a)의 하단에 수평하게 결합되어 버킷부(62)를 회전가능하게 지지하는 버킷부 지지축(61d)을 포함한다.

상기 버킷부(62)는 버킷부 지지축(61d)에 회전 가능하게 결합되며 버킷 실린더(63)에 의해 서로 벌어졌다가 오므려지는 한 쌍의 버킷(62a)으로 이루어지며, 각 버킷(62a)의 상단에는 버킷 실린더(63)의 피스톤(63b) 단부가 회동 가능하게 결합되는 피스톤 결합부(62b)가 각각 형성된다. 각 버킷(62a)의 소재로 금속재이며, 각 버킷(62a)의 하단에는 염전바닥을 손상시키지 않기 위해 우레탄 고무로 된 접면판(62c)을 각각 구비한다. 접면판(62c)은 탭 플레이트(62d)와 체결용 홀 플레이트(62e)를 이용해 버킷부(62)에 고정된다. 버킷부(62)에는 소금에 있는 물기가 빠져나갈 수 있도록 복수 개의 물빠짐홀(62f)이 형성된다.

도 6은 도 1 및 도 2에 도시된 운전부를 나타낸 정면도이다.

상기 운전부(70)에는 한 쌍의 버킷(62a)을 오므려 소금을 클램핑할 수 있도록 하는 클램핑버튼(72a)과, 두 버킷(62a)을 벌려 클램핑된 소금을 낙하시키기 위한 언클램핑버튼(72b)을 구비한다. 상,하측 운전부(70a)(70b) 중 상측 운전부(70a)에는 상기와 같은 두 버튼(72a)(72b) 외에도 소금을 클램핑하는 작업중 아암부(40)를 정지시키도록 각 브레이크(90)(91)(92)를 작동시키기 위한 브레이크버튼(72c)이 더 구비된다.

한편, 상측 운전부(70a)는 소금을 클램핑하는 과정에서 조작하기 위한 것이고, 하측 운전부(70b)는 클램핑된 소금을 소금 이송 대차에 담아넣기 위한 과정에서 조작하기 위한 것이다.

이하에서는 상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 소금 채취용 발란싱 장치의 작용을 상세히 설명하기로 한다.

먼저 사용자는 베이스(10)를 밀어 원하는 위치에 위치시킨다. 그리고 나서 운전부(70)를 잡고 아암부(40)를 하강시켜 어태치먼트(60)가 소금이 모여있는 곳까지 하강하도록 한다.

상기 어태치먼트(60)가 소금이 모여있는 곳까지 하강하면, 운전부(70)의 상측 운전패널(72)의 언클램핑버튼(72b)을 눌러 두 버킷(62a)이 벌어지도록 한다. 그리고 나서, 어태치먼트(60)를 조금 더 하강시킨 후 클램핑버튼(72a)을 누르면 두 버킷(62a)이 오므라들면서 두 버킷(62a) 내로 소금을 담게 된다. 소금을 담는 과정에서 브레이크버튼(72c)을 조작하여 아암부(40)가 움직이지 않도록 한다.

상기 버킷부(62)에 소금을 담은 후에는 브레이크버튼(72c)을 조작하여 아암부(40)가 움직이도록 하고, 운전부(70)를 잡고 어태치먼트(60)를 상승시킨다. 그리고 소금 이송 대차가 있는 곳까지 아암부(40)를 회전시킨다.

상기 버킷부(62)가 소금 이송 대차의 상방에 위치되면 하측 운전패널(72)의 언클램핑버튼(72b)을 눌러 두 버킷(62a)을 벌어지게 함으로써, 두 버킷(62a) 사이에 담아져 있던 소금을 모두 쏟아 소금 이송 대차에 담는다.

이어서, 작업자는 운전부(70)를 잡고 어태치먼트(60)를 원상태로 복귀시키면서 동일한 작업을 반복적으로 실시하여 소금 이송 대차에 원하는 양만큼의 소금을 담는다.

소금 이송 대차에 원하는 양만큼의 소금을 담은 후 작업자는 바닥레일(1) 위에 설치된 소금 이송 대차를 밀어 소금창고로 이송시키게 된다. 이 과정에서 베이스(10)가 중간에 위치해 있는 경우, 작업자는 힘을 가해 소금 이송 대차를 베이스(10)에 설치된 대차 이송레일(11)로 옮긴 후 계속해서 밀면 소금 이송 대차가 베이스(10)를 통과하게 된다.

이처럼, 소금 이송 대차가 지나는 바닥레일(1) 상에 베이스(10)가 위치에 있고 베이스(10)에 바닥레일(1)과 연결되는 대차 이송레일(11)이 설치되므로 인해, 소금 이송 대차는 본 발명 소금 채취용 발란싱 장치에 막히지 않고 소금을 이송할 수 있게 된다. 즉, 소금 이송 대차와 본 발명 소금 채취용 발란싱 장치를 이송하기 위한 레일을 별도로 구비하지 않고 하나의 바닥레일만 구비하면 된다.

상기와 같이 소금을 옮겨 싣는 과정에서 메인 하중센서(52)는 어태치먼트(60)에 적재되는 소금의 무게를 감지하여 제1제어부(81)에 무게정보를 제공하고, 핸들 하중센서(52)는 작업자가 핸들(71)을 조작하는 힘을 감지하여 제1제어부(81)에 그 힘에 대한 정보를 제공함으로써, 전체적으로 발란스를 잡아주는 역할을 한다. 즉, 하중센서부(50)로 인해 작업자가 핸들(71)을 잡고 소금을 이송시키는 작업이 간편하게 이루어진다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 기초로 설명하였으나, 본 발명은 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 해당분야 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위 내에 기재된 범주 내에서 변경할 수 있다.

10 : 베이스 11 : 대차 이송레일
20 : 포스트 21 : 아암부 지지부
30 : 아암부 실린더 40 : 아암부
41 : 무게추 42 : 제1아암
43 : 제2아암 44 : 제3아암
45 : 지지암 50 : 하중센서부
51 : 메인 하중센서 52 : 핸들 하중센서
60 : 어태치먼트 61 : 지지부
62 : 버킷부 63 : 버킷실린더
70 : 운전부 71 : 핸들
72 : 운전패널 80 : 제어부
81 : 제1제어부 82 : 제2제어부

Claims (9)

1. 염전에 설치된 레일에 이송 가능하게 설치되는 베이스;
   상기 베이스에 좌우방향으로 회동되도록 입설되는 포스트;
   상기 포스트에 상하방향으로 회동되도록 설치되는 아암부;
   실린더 몸체는 상기 포스트에 회동 가능하게 결합되고 피스톤 단부는 상기 아암부에 회동 가능하게 결합되어, 상기 아암부를 회동 가능하게 지지하는 아암부 실린더;
   상기 아암부의 단부에 결합되고 버킷형태로 형성되어 소금을 클램핑하는 어태치먼트;
   상기 아암부에 연결되어 작업자가 손으로 잡고 상기 어태치먼트를 이동시키고 상기 어태치먼트를 작동시킬 수 있도록 된 운전부;
   상기 포스트에 설치되어 상기 아암부의 밸런스를 잡아주고 상기 아암부 실린더의 작동을 제어하는 제어부; 및
   상기 아암부와 어태치먼트 사이에 설치되어 상기 어태치먼트에 적재되는 소금의 무게를 감지하여 상기 제어부로 무게정보를 제공하는 메인 하중센서와, 작업자가 상기 운전부의 핸들을 조작하는 힘을 감지하여 그 힘에 대한 정보를 상기 제어부로 제공하는 핸들 하중센서로 구성된 하중센서부;를 포함하는 소금 채취용 발란싱 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 운전부는,
   작업자가 손으로 잡을 수 있도록 된 핸들; 및
   상기 핸들에 결합되어 상기 어태치먼트의 운전을 조작할 수 있도록 된 운전패널;을 포함하는 것을 특징으로 하는 소금 채취용 발란싱 장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 아암부와 운전부는 연결부에 의해 연결되며, 상기 운전부는 두 개가 상,하로 이격되게 구비되어, 상기 어태치먼트에 소금을 담을 때에는 상측 운전부를 사용하게 되고, 상기 어태치먼트로부터 소금 이송 대차에 소금을 실을 때에는 하측 운전부를 사용하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 소금 채취용 발란싱 장치.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 어태치먼트는,
   상기 아암부로부터 하방으로 연장되는 지지부;
   상기 지지부에 의해 지지되는 버킷부; 및
   상기 지지부에 설치되어 상기 버킷부의 작동을 조정하는 한 쌍의 버킷 실린더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소금 채취용 발란싱 장치.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 지지부는,
   상기 아암부로부터 하방으로 연장되는 제1지지대;
   상기 제1지지대의 하단부에서 서로 반대방향으로 수평 연장되는 한 쌍의 제2지지대;
   상기 각 제2지지대에서 측방향으로 연장되되 서로 반대방향으로 연장되어, 상기 버킷 실린더의 몸체가 회동 가능하게 결합되는 실린더 고정축; 및
   상기 제1지지대의 하단에 수평하게 결합되어 상기 버킷부를 회전가능하게 지지하는 버킷부 지지축;을 포함하는 것을 특징으로 하는 소금 채취용 발란싱 장치.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 버킷부는 상기 버킷부 지지축에 회전 가능하게 결합되며 상기 버킷 실린더에 의해 서로 벌어졌다가 오므려지는 한 쌍의 버킷으로 이루어지며, 상기 각 버킷의 상단에는 상기 버킷 실린더의 피스톤 단부가 회동 가능하게 결합되는 피스톤 결합부가 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 소금 채취용 발란싱 장치.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 각 버킷은 금속재로 형성되며, 각 버킷의 하단에는 고무재로 형성되어 염전의 바닥에 접하는 접면판이 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 소금 채취용 발란싱 장치.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 베이스는 좌우로 관통되게 형성되며, 관통부의 바닥에는 소금 이송 대차가 통과될 수 있도록 레일이 설치된 것을 특징으로 하는 소금 채취용 발란싱 장치.
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