CN117068996A - 搬运设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及奶制品加工技术领域，提供一种搬运设备，包括支撑底座、顶部平台以及移动装置，支撑底座设置有行走机构和升降机构；顶部平台水平转动连接于升降机构，且适于在升降机构的驱动下竖向移动，顶部平台设置有暂存位，暂存位适于容纳货物，顶部平台位于暂存位一侧的部分设置有进出口；移动装置设置于顶部平台，移动装置用于夹持货物，并用于承载货物由进出口出入暂存位。本发明提供的搬运设备可以满足货物搬运移送过程中的取放、平移、提升、定位的全工况需求，并且不需要借助托盘等辅助工具，对于空间的要求小，具有使用成本低的优势。

Description

搬运设备

技术领域

本发明涉及奶制品加工技术领域，尤其涉及一种搬运设备。

背景技术

奶制品加工工厂中需要对小型设备等货物进行地面平移、高度提升等复杂操作，例如，在罐体平台间多个乳品超洁净发酵罐的菌种(小型菌种箱)添加过程中，需要搬运菌种箱到多个罐体的罐顶添加点进行添加，实现一对多操作。

目前该搬运过程通过电动叉车、电动拖板车等传统地面小型搬运设备与电梯、等传统提升设备组合使用实现。其中，电动叉车和电动拖板车需要借助托盘进行货物的搬运，工人将货物打包，放置并固定到托盘上，再把带有货物的托盘放置在拖板车上或使用叉车托起托盘，然后沿着货物通道，利用电动叉车或电动拖板车将货物搬运到大致位置，人工拆装定位。如果货物搬运需要提升，提升高度在叉车升高的量程内可以使用叉车直接升高，再使用地面搬运设备搬到指定位置，人工拆装并进行角度定位；如果提升高度超出叉车量程范围，则使用电梯将货物及地面搬运设备提升，再用地面搬运设备将货物搬运至指定位置，然后人工拆装并进行角度定位。

可见，传统地面搬运、提升设备存在以下缺点：

1、功能相对单一，灵活性差，单独使用无法满足提升、平移、定位等复杂工况；2、搬运过程复杂，无法直接搬运设备，需要借助托盘等辅助工具完成设备搬运工作；3、空间要求高，叉车、拖板车、升降梯等设备需要较大运输空间，已建工厂存在预留空间小无法使用传统搬运设备的几率很高的问题；4、投资成本较高，传统搬运设备需要组合使用购买，对于搬运空间要求高，无论是通过项目改造移动其他设备腾出通行车道，还是新建车间预留出通行通道，都需要较大的投资。

发明内容

本发明提供一种搬运设备，用以解决现有技术中传统搬运、提升设备功能相对单一，灵活性差，需要组合使用的问题。

本发明提供一种搬运设备，包括：

支撑底座，所述支撑底座设置有行走机构和升降机构；

顶部平台，水平转动连接于所述升降机构，且适于在所述升降机构的驱动下竖向移动，所述顶部平台设置有暂存位，所述暂存位适于容纳货物，所述顶部平台位于所述暂存位一侧的部分设置有进出口；以及

移动装置，设置于所述顶部平台，所述移动装置用于夹持货物，并用于承载货物由所述进出口出入所述暂存位。

根据本发明提供的一种搬运设备，所述顶部平台包括：

转接件，水平转动连接于所述升降机构；

暂存框架，所述暂存框架与所述转接件固定连接，所述暂存框架的内侧形成所述暂存位，所述暂存框架的一侧设置有所述进出口。

根据本发明提供的一种搬运设备，还包括：

平移装置，连接所述转接件和所述暂存框架，所述平移装置适于驱动所述暂存框架在第一位置和第二位置之间平移；

在所述第一位置，所述暂存框架位于所述转接件上；在所述第二位置，所述暂存框架位于所述转接件外。

根据本发明提供的一种搬运设备，所述平移装置包括导向杆、平移滑块和平移驱动件；

所述导向杆水平固定于所述转接件的两侧；

所述平移滑块与所述导向杆可滑动地穿接配合，并与所述暂存框架固定连接；

所述平移驱动件分别与所述转接件和所述平移滑块连接，所述平移驱动件运行时适于驱动所述平移滑块沿所述导向杆滑动。

根据本发明提供的一种搬运设备，所述移动装置包括一对伸缩臂以及与一对所述伸缩臂对应设置的夹持件和夹持驱动件，一对所述伸缩臂水平设置于所述暂存位的两个相对侧，所述伸缩臂的伸缩方向与所述进出口的开口朝向平行，所述夹持驱动件连接对应的所述伸缩臂和所述夹持件，一对伸缩臂上的所述夹持件之间适于在所述夹持驱动件的驱动下相互靠近或远离。

根据本发明提供的一种搬运设备，所述升降机构包括：

升降支撑结构，所述升降支撑结构的底部连接所述支撑底座，所述升降支撑结构的活动端设置有连接件，所述连接件与所述顶部平台转接配合；

升降驱动件，连接所述升降支撑结构，所述升降驱动件为伸缩驱动结构，所述升降驱动件伸缩时驱动所述连接件升降。

根据本发明提供的一种搬运设备，支撑底座的一侧设置有推手，所述升降驱动件的控制件与所述推手位于搬运设备的同一侧。

根据本发明提供的一种搬运设备，还包括：

多个辅助支撑装置，多个所述辅助支撑装置沿所述支撑底座的周向分布，所述辅助支撑装置包括支撑臂和升降支脚，所述支撑臂的一端连接所述支撑底座，所述升降支脚设置于所述支撑臂背离所述支撑底座的一端。

根据本发明提供的一种搬运设备，所述支撑臂为可伸缩结构。

根据本发明提供的一种搬运设备，还包括：

旋转驱动装置，连接所述顶部平台，所述旋转驱动装置用于驱动所述顶部平台水平转动。

本发明提供的搬运设备，支撑底座上设置有行走机构和升降机构，可以实现位置移动及升降功能，顶部平台上设置的暂存位可以用作放置平台，进行货物搬运时，可以将货物放置在暂存位，移动装置可以实现将货物移入暂存位和由暂存位移出动作，完成货物取放，顶部平台可以水平转动，适应不同角度的货物取放定位需求。本发明提供的搬运设备可以满足货物搬运移送过程中的取放、平移、提升、定位的全工况需求，并且不需要借助托盘等辅助工具，对于空间的要求小，具有使用成本低的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种搬运设备的立体图；

图2是本发明提供的一种搬运设备表现朝向两个相反方向的示意图；

图3是本发明提供的一种搬运设备的正视图；

图4是本发明提供的一种搬运设备的俯视图；

图5是本发明提供的一种搬运设备中升降机构的结构示意图；

附图标记：100、支撑底座；101、蓄电池；102、推手；200、行走机构；300、升降机构；301、剪叉升降架；302、升降驱动件；303、连接件；304、伸缩杆；305、伸缩套筒；306、内杆；307、锁定槽；308、定位锁；400、顶部平台；401、转接件；402、暂存框架；403、暂存位；500、移动装置；600、辅助支撑装置；601、支撑臂；602、支脚本体；603、支脚螺杆；604、螺杆驱动件；700、货物。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1至图4描述本发明实施例的搬运设备，包括支撑底座100、顶部平台400以及移动装置500；支撑底座100设置有行走机构200和升降机构300；顶部平台400水平转动连接于升降机构300，且适于在升降机构300的驱动下竖向移动，顶部平台400设置有暂存位403，暂存位403适于容纳货物700，顶部平台400位于暂存位403一侧的部分设置有进出口；移动装置500设置于顶部平台400，移动装置500用于夹持货物700，并用于承载货物700由进出口出入暂存位403。

本实施例中，支撑底座100作为底部的支撑结构，具体可以为杆体形成的框架结构，也可以为例如长方形等形状的板体结构。行走机构200设置在支撑底座100的下方，行走机构200动作时可以使支撑底座100移动，进而实现搬运设备的整体移动。

升降机构300支撑在顶部平台400和支撑底座100之间，升降机构300运行时可以实现顶部平台400的升降，当顶部平台400上有被搬运的货物700时，升降机构300驱动顶部平台400升降也即驱动被搬运的货物700升降。

设置于顶部平台400的移动装置500可以夹持货物700，并驱动货物700由进出口出入暂存位403，以方便进行货物700的搬运，具体地，需要搬运货物700时，可以通过行走机构200移动到货物存放位置，通过移动装置500夹持货物并将货物移移动到暂存位，通过行走机构200将搬运设备移动到目标位置后，再通过移动设备将货物700移出暂存位403并松开货物700即可。

顶部平台400可以进行水平旋转，从而能够适应不同角度的货物700取放需求。

在本发明一些实施例中，顶部平台400包括转接件401，转接件401水平转动连接于升降机构300。可选地，转接件401为水平设置的板状结构，转接件401的旋转轴线为转接件401的中心线，使转接件401的旋转更稳定。

顶部平台400还包括暂存框架402，暂存框架402的内侧形成暂存位403，暂存框架402的一侧设置有进出口，具体地，暂存框架402为多个杆体组合形成的长方形框架，暂存框架402的一侧上部未设置杆体，从而在该侧形成进出口。暂存框架402与转接件401固定连接，使暂存框架402能够随同转接件401旋转，为使搬运设备使用更灵活，暂存框架402与转接件401优选为能够进行360°旋转。

本实施例中，由于暂存框架402的内侧设置有暂存位403，可以在移动运输时将货物700移动到暂存位403，从而减小移动货物700时的整体宽度，运输更方便，并且暂存框架402可以对货物700起到防护作用，避免货物700磕碰损坏。

本发明实施例中，暂存框架402通过顶部平台400可以水平旋转，适应不同角度的货物700取放需求。值得说明的是，图2中所表现出的两个暂存框架402为暂存框架402朝向不同方向时的状态示意，不作为对暂存框架402设置数量的限定。

在本发明一些实施例中，搬运设备还包括平移装置(图中未示出)，平移装置连接转接件401和暂存框架402，平移装置适于驱动暂存框架402在第一位置和第二位置之间平移；在第一位置，暂存框架402位于转接件401上；在第二位置，暂存框架402位于转接件401外。

可选地，平移装置包括导向杆、平移滑块和平移驱动件，其中，导向杆水平固定于转接件401的两侧，其两端分别通过安装座与转接件401固定连接，平移滑块与导向杆可滑动地穿接配合，并与暂存框架402固定连接，平移驱动件分别与转接件401和平移滑块连接，平移驱动件运行时可驱动平移滑块沿导向杆滑动，从而使暂存框架402在第一位置和第二位置之间平移。

可选地，平移装置包括多个平行设置的导向杆，多个导向杆分别与平移滑块滑接配合，以增加滑动的稳定性。

可选地，平移驱动件为电缸或气缸等。

本实施例中，通过平移装置实现暂存框架402在第一位置和第二位置之间移动的功能，既能够增加取放货物700时的操作范围，又能够在移动搬运设备时将暂存框架402停放在转接件401上，增加移动稳定性，并减小对移动通道的空间要求，使用更方便。

可以理解的是，暂存框架402在第一位置时，可以完全位于转接件401的上方，也可以仅部分位于转接的上方，具体可以根据转接件401和暂存框架402的大小灵活设计。

在本发明一些实施例中，移动装置500包括一对伸缩臂以及与一对伸缩臂对应设置的夹持件和夹持驱动件，一对伸缩臂水平设置于暂存位403的两个相对侧，伸缩臂的伸缩方向与进出口的开口朝向平行，夹持驱动件连接对应的伸缩臂和夹持件，一对伸缩臂上的夹持件之间适于在夹持驱动件的驱动下相互靠近或远离。

可选地，伸缩臂包括伸缩滑轨和伸缩滑杆，伸缩滑轨水平设置在暂存框架402两侧的内壁上，伸缩滑杆滑动连接于伸缩滑轨，夹持驱动件和夹持件设置在伸缩滑杆上，通过使伸缩滑杆沿伸缩滑轨滑动可以实现承载货物700由进出口出入暂存位。

可选地，伸缩臂还包括伸缩驱动件，伸缩驱动件可以采用电动缸、气缸或液压缸等伸缩驱动结构，伸缩驱动件连接伸缩滑杆和暂存框架402，伸缩驱动件运行时可以驱动伸缩滑杆滑动。

可以理解的是，本实施例中提供了一种通过伸缩驱动件驱动伸缩滑杆沿伸缩滑轨滑动的形式，在其他实施例中也可不设置伸缩驱动件，操作人员通过手动方式使伸缩滑杆沿伸缩滑轨滑动。

在本发明一些实施例中，夹持驱动件为伸缩驱动结构，例如为电动缸、气缸或液压缸等，夹持驱动件的伸缩方向水平垂直于伸缩臂的伸缩方向，夹持驱动件的一端连接伸缩臂的伸缩滑杆，另一端连接夹持件。夹持驱动件伸缩时驱动夹持件做靠近或远离伸缩滑杆的水平移动，具体地，当夹持驱动件伸长时，驱动夹持件远离相应的伸缩滑杆，与一对伸缩臂对应的夹持夹持件之间相互靠近，可以实现对货物700的夹紧；当夹持驱动件缩短时，驱动夹持件靠近相应的伸缩滑杆，与一对伸缩臂对应的夹持件之间相互远离，可以实现对货物700的释放。

在本发明另一些实施例中，夹持驱动件为调节螺栓，伸缩滑杆上设置有第一螺纹套筒，调节螺栓与第一螺纹套筒螺纹连接，夹持件固定设置在调节螺栓的端部，通过手动旋转调节螺栓可以调整夹持件的位置，从而实现对货物700的夹持和释放。

在一种可选形式中，每个伸缩臂对应设置有沿伸缩臂的伸缩方向间隔排布的多个夹持驱动件，同一伸缩臂上的各夹持驱动件连接同一个夹持件，且同一伸缩臂上的各夹持驱动件同步动作。此方案中，同一个伸缩臂上的各夹持驱动件同时驱动同一个夹持件，可以增大夹持力度，从而能够实现更重的货物700的搬运需求。

在另一种可选形式中，每个伸缩臂对应设置有沿伸缩臂的伸缩方向间隔排布的多个夹持驱动件，同一伸缩臂上的各夹持驱动件分别对应连接一个夹持件，且同一伸缩臂上的各夹持驱动件独立动作。此方案中，各夹持驱动件可以根据需要选择是否动作，由此可以适应不同形状的货物700搬运需求。

可选地，夹持件背离夹持驱动件的一侧设置有防滑结构，以增大夹持件与货物700的摩擦力，避免货物700滑落。防滑结构可以是固定设置在夹持件上的弹性橡胶垫，也可以为设置在夹持件侧壁上的防滑纹等。本实施例中，防滑结构优选为弹性橡胶垫，除增大与货物700的摩擦力外，还可以避免损伤货物700。

在一种方式中，夹持件设置有压力传感器，该压力传感器用于检测夹持件与货物700的挤压力，压力传感器与夹持驱动件的控制系统电连接，夹持驱动件的控制系统被配置为当需要夹持货物700时控制夹持驱动件驱动夹持件朝向货物700移动，直至压力传感器检测的压力达到第一预设值。

在另一种方式中，夹持件设置有位移传感器，该位移传感器用于检测夹持件的位移量，位移传感器与夹持驱动件的控制系统电连接，夹持驱动件的控制系统被配置为当需要夹持货物700时控制夹持驱动件驱动夹持件朝向货物700移动，直至位移传感器检测的位移量达到第二预设值。

在本发明另一些实施例中，移动装置500包括机械臂和夹爪，机械臂具体可以采用六轴机械臂，机械臂的自由端设置夹爪，夹爪可以抓取货物700，通过机械臂的动作过程实现各暂存位403上货物700的取放操作。

可选地，机械臂设置在转接件401的上侧，便于实现货物700取放。

在本发明一些实施例中，升降机构300包括升降支撑结构和升降驱动件302。升降支撑结构的底部连接支撑底座100，升降支撑结构的活动端设置有连接件303，连接件303与顶部平台400转接配合；升降驱动件302连接升降支撑结构，升降驱动件302为伸缩驱动结构，升降驱动件302伸缩时驱动连接件303升降。

如图1和图2所示，在一种可选方案中，升降支撑结构包括剪叉升降架301，剪叉升降架301平行设置有两个，位于剪叉升降架301底部的两个相互铰接的剪叉杆的底端与支撑底座100滑接配合，位于剪叉升降架301顶部的相互铰接的两个剪叉杆的顶端与连接件303滑接配合。升降驱动件302的一端与支撑底座100铰接，另一端与剪叉升降架301的任一个剪叉杆或任一个铰接轴转动连接；或，升降驱动件302的两端分别与两个相邻的剪叉杆铰接。

如图5所示，在另一种可选方案中，升降支撑结构包括伸缩杆304，伸缩杆304竖向设置，伸缩杆304的底端与支撑底座100固定连接，伸缩杆304的顶端与连接件303固定连接。升降驱动件302竖向设置，升降驱动件302与支撑底座100固定连接，其伸缩端与连接件303固定连接。

可选地，伸缩杆304设置有两个以上，连接件303同时与各伸缩杆304的上端固定连接。

可选地，升降支撑结构还包括定位锁308，定位锁308用于锁定伸缩杆304的长度。具体地，伸缩杆304包括伸缩套筒305和滑动设置在伸缩套筒305内的内杆306，伸缩套筒305的下端与支撑底座100固定连接，内杆306的上端与连接件固定连接，内杆306的侧壁设置有多个锁定槽307，锁定槽307沿内杆306的长度方向排布有多个，定位锁308可活动地设置于伸缩套筒305，定位锁308适于在与锁定槽307插接配合的状态和脱离锁定槽307的状态之间切换。

可选地，定位锁308包括锁定销和锁定驱动电缸，伸缩套筒305上端设置有销孔，锁定销滑动设置在该销孔内，锁定驱动电缸与伸缩套筒305固定连接且锁定驱动电缸的活动端与锁定销固定连接，锁定驱动电缸伸缩时适于驱动锁定销在销孔内滑动，当锁定销位于伸缩套筒305内的一端与锁定槽307插接配合时实现对伸缩杆304长度的锁定。

值得说明的是，上述实施例的两种可选方案仅示例性地介绍升降驱动件302为伸缩驱动结构时升降机构300的两种可选形式，在一些其他实施例中，升降机构300的升降驱动件302也可以采用例如丝杠升降驱动结构或齿轮与齿条配合的升降驱动结构等，此处不做赘述。

在本发明一些实施例中，连接件303的上侧设置有转接平面，转接平面与转接件401的下侧滑接配合。连接件303设置有转接孔，转接件401下侧设置有转接轴，转接轴竖向设置并与转接孔转接配合。

可选地，转接轴为筒状结构，由此可以减小搬运设备的整体重量。

可选地，转接轴与连接件303之间通过轴承转接配合，以减小顶部平台400的旋转阻力。

在本发明一些实施例中，搬运设备还包括旋转驱动装置，旋转驱动装置连接顶部平台400，旋转驱动装置用于驱动顶部平台400水平转动。

可选地，旋转驱动装置包括旋转驱动电机、旋转主动齿轮和旋转从动齿环，旋转驱动电机固定设置于连接件303，旋转主动齿轮固定设置于旋转驱动电机的电机轴，旋转从动齿环与转接轴同轴固定，并与旋转主动齿轮啮合。当旋转驱动装置运行时可驱动转接轴轴向旋转，进而带动转接件401和暂存框架402水平旋转。

值得说明的是，本发明实施例的搬运设备也可以不设置旋转驱动装置，通过人工操作的方式使暂存框架402水平转动。

在本发明一些实施例中，搬运设备还包括辅助支撑装置600，辅助支撑装置600包括多个支撑臂601和与支撑臂601对应设置的升降支脚，多个支撑臂601沿支撑底座100的周向分布，支撑臂601的一端连接支撑底座100，升降支脚设置于支撑臂601背离支撑底座100的一端。本实施例中辅助支撑装置600的数量不做具体限定，优选地，辅助支撑装置600设置有四个，四个辅助支撑装置600分置于支撑底座100的四角位置，以形成稳定的支撑。

升降支脚可以进行支脚高度的调节，当降低支脚高度使其与地面接触时，可以起到支撑作用，增加搬运设备驻停时的稳定性，以避免搬运设备取放货物700时倾倒；当升高支脚高度使其与地面脱离时，可以进行搬运设备的移动操作。

在一种可选形式中，升降支脚包括支脚本体602、支脚螺杆603和螺杆驱动件604，支脚螺杆603竖向设置，并与支撑臂601螺纹连接，支脚本体602设置于支脚螺杆603的底端，螺杆驱动件604连接支脚螺杆603，螺杆驱动件604用于驱动支脚螺杆603旋转。

可选地，支撑臂601的端部设置有竖向的第二螺纹套筒，支脚螺杆603穿设在第二螺纹套筒内，并与第二螺纹套筒螺纹配合。

可选地，螺杆驱动件604为手轮，螺杆驱动件604设置在支脚螺杆603的顶端。

在另一种可选形式中，升降支脚包括支脚本体602和高度调节件。高度调节件为竖向设置的伸缩驱动结构，例如为液压缸、气缸或电动缸，本实施例中优选为电动缸。高度调节件的一端连接支撑臂601，另一端连接支脚本体602，高度调节件伸缩时可驱动支脚本体602升降。

在本发明一些实施例中，支撑臂601为可伸缩结构。具体地，支撑臂601包括依次套设的至少两个臂节，相邻臂节之间可以进行轴向的相对滑动，调节支撑臂601的长度。将支撑臂601设置为可伸缩结构，使其能够更好的适应不同的使用空间，例如当空间较小时，可以缩短支撑臂601的长度。

可选地，支撑臂601的相邻臂节之间设置有长度定位结构，该长度定位结构例如为弹簧销与多个销孔配合的定位结构或锁紧螺栓等，支撑臂601的长度可以进行手动调节，将支撑臂601调整至合适长度后，支撑臂601由长度定位结构锁定。

可选地，支撑臂601内设置有长度调节件，长度调节件适于驱动支撑臂601伸缩。长度调节件可以为例如电动缸、气缸或液压缸等伸缩驱动结构，长度调节件的两端分别连接支撑臂601的两个臂节，长度调节件伸缩时可以驱动支撑臂601伸缩调节。

根据本发明实施例的搬运设备，行走机构200包括设置于支撑底座100下侧的多个行走轮，其中至少部分行走轮具有转向功能。可以理解的是，本实施例的行走机构200可以为由电机等结构驱动的动力轮，也可以为在外力推动下转动的滚轮，当行走轮为由电机等结构驱动的动力轮时，至少部分行走轮还应设置有驱动其水平旋转以完成转向的转向机构，当行走轮为在外力推动下转动的滚轮时，至少部分行走轮为万向轮。

在一种可选方案中，行走轮为在外力推动下转动的滚轮，支撑底座100设置有推手102，操作人员可以通过推手102推动搬运设备移动。

可选地，升降驱动件302的控制件与推手102位于搬运设备的同一侧，可便于操作人员手扶推手102时进行升降操作。

可选地，升降驱动件302为脚踏液压缸，脚踏液压缸的推杆设置在推手102的下方。

可选地，升降驱动件302为电动缸，升降驱动件302的控制开关设置在推手102的扶手上。

在另一种可选方案中，行走轮为动力轮，行走轮通过齿轮传动结构与行走驱动电机连接，至少部分行走轮的转轴连接有转向轴，转向轴竖向设置，并通过齿轮传动结构与转向驱动电机连接。

可选地，搬运设备还包括储能装置，该储能装置可以为蓄电池101，储能装置设置于支撑底座100，储能装置与行走驱动电机和转向驱动电机电连接，可以为行走驱动电机和转向驱动电机提供电能。

可选地，搬运设备还包括控制器，控制器与行走驱动电机和转向驱动电机电连接，控制器被配置为控制行走驱动电机和转向驱动电机运行使搬运设备由起始位置按预设路线移动至目标位置。

可选地，搬运设备还包括控制屏，控制屏与控制器电连接，控制屏设置有路线选择按键，操作人员可以通过路线选择按键选择预设路线，控制器被配置为根据控制屏接收到的路线选择信号控制搬运设备按预设路线移动。

可选地，搬运设备还包括配重块，配重块可拆卸连接于支撑底座100，通过配重块可以增加搬运设备的稳定性。可以理解的是，在搬运设备设置有蓄电池101时，也可以不设置配重块，利用蓄电池101的重量进行配重，同样能够起到增加稳定性的作用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种搬运设备，其特征在于，包括：

支撑底座，所述支撑底座设置有行走机构和升降机构；

顶部平台，水平转动连接于所述升降机构，且适于在所述升降机构的驱动下竖向移动，所述顶部平台设置有暂存位，所述暂存位适于容纳货物，所述顶部平台位于所述暂存位一侧的部分设置有进出口；以及

移动装置，设置于所述顶部平台，所述移动装置用于夹持货物，并用于承载货物由所述进出口出入所述暂存位。

2.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述顶部平台包括：

转接件，水平转动连接于所述升降机构；

暂存框架，所述暂存框架与所述转接件固定连接，所述暂存框架的内侧形成所述暂存位，所述暂存框架的一侧设置有所述进出口。

3.根据权利要求2所述的搬运设备，其特征在于，还包括：

平移装置，连接所述转接件和所述暂存框架，所述平移装置适于驱动所述暂存框架在第一位置和第二位置之间平移；

在所述第一位置，所述暂存框架位于所述转接件上；在所述第二位置，所述暂存框架位于所述转接件外。

4.根据权利要求3所述的搬运设备，其特征在于，所述平移装置包括导向杆、平移滑块和平移驱动件；

所述导向杆水平固定于所述转接件的两侧；

所述平移滑块与所述导向杆可滑动地穿接配合，并与所述暂存框架固定连接；

所述平移驱动件分别与所述转接件和所述平移滑块连接，所述平移驱动件运行时适于驱动所述平移滑块沿所述导向杆滑动。

5.根据权利要求1至4任一项所述的搬运设备，其特征在于，所述移动装置包括一对伸缩臂以及与一对所述伸缩臂对应设置的夹持件和夹持驱动件，一对所述伸缩臂水平设置于所述暂存位的两个相对侧，所述伸缩臂的伸缩方向与所述进出口的开口朝向平行，所述夹持驱动件连接对应的所述伸缩臂和所述夹持件，一对伸缩臂上的所述夹持件之间适于在所述夹持驱动件的驱动下相互靠近或远离。

6.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述升降机构包括：

升降支撑结构，所述导向支撑结构连接所述支撑底座，所述升降支撑结构的活动端设置有连接件，所述连接件与所述顶部平台转接配合；

升降驱动件，连接所述升降支撑结构，所述升降驱动件为伸缩驱动结构，所述升降驱动件伸缩时驱动所述连接件升降。

7.根据权利要求6所述的搬运设备，其特征在于，支撑底座的一侧设置有推手，所述升降驱动件的控制件与所述推手位于搬运设备的同一侧。

8.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，还包括：

多个辅助支撑装置，多个所述辅助支撑装置沿所述支撑底座的周向分布，所述辅助支撑装置包括支撑臂和升降支脚，所述支撑臂的一端连接所述支撑底座，所述升降支脚设置于所述支撑臂背离所述支撑底座的一端。

9.根据权利要求8所述的搬运设备，其特征在于，所述支撑臂为可伸缩结构。

10.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，还包括：

旋转驱动装置，连接所述顶部平台，所述旋转驱动装置用于驱动所述顶部平台水平转动。