CN101504055A

CN101504055A - 一种用于安防监控装置的传动机构及该安防监控装置

Info

Publication number: CN101504055A
Application number: CNA2009101058371A
Authority: CN
Inventors: 伍志坚
Original assignee: SAE ELECTRONIC CO Ltd
Current assignee: SAE ELECTRONIC CO Ltd
Priority date: 2009-03-05
Filing date: 2009-03-05
Publication date: 2009-08-12

Abstract

本发明涉及一种安防监控装置及其传动机构。该装置包括安装支架、安装在所述安装支架上的传动机构、以及通过所述传动机构设置在所述安装支架上部的监控组件；其特征在于，所述传动机构包括可转动地安装在所述安装支架上的蜗轮组件、蜗杆组件以及驱动组件；所述监控组件固定安装在所述蜗轮组件上；所述驱动组件输出正转或反转动力，带动所述蜗杆组件正转或反转，并由所述蜗杆组件带动所述蜗轮组件转动，进而带动安装在所述蜗轮组件上的监控组件转动。利用蜗轮组件和蜗杆组件的传动系统，取消了现有技术的同步带传动方案中的同步带、同步皮带轮和垂直扭簧，本发明具有传动平稳、噪音低、传动比大、结构紧凑、并有自锁的功能。

Description

一种用于安防监控装置的传动机构及该安防监控装置

技术领域

本发明涉及安防行业设备，更具体地说，涉及一种安防监控装置及应用于该安防监控装置的传动机构。

背景技术

目前在电子行业，特别是安防行业中，一体化智能高速云台摄像机的使用十分广泛。传统的一体化智能高速云台在轻载时，一般载荷量在3Kg以下。

现有的监控组件的垂直方向的转动，大多采用同步带4机构传动，如图1、图2所示。该同步带4机构包括步进电机1、安装在步进电机1的输出轴上的主动皮带轮2、带动防护罩5转动的从动皮带轮3、以及跨设在主动皮带轮2和从动皮带轮3之间的同步带4。步进电机1带动主动皮带轮2转动，再由同步带4带动从动皮带轮3转动，进而带动防护罩5转动，实现垂直方向的转动调整。

然而，而随着行业技术的发展和用户使用技术要求的不断提高，例如客户要求在夜间无照明情况下正常使用，或者在夜间使用但防止被发现而遭到破坏等情况下，摄像机防护罩5需要加装红外灯或热成像仪，来满足使用要求。摄像机防护罩5上加载的重量越来越重，造成了一体化智能高速云台中的同步带4使用寿命下降，甚至会出现断裂、垂直扭簧6失效等现象，对用户正常使用造成了很大的困扰。

同时，以同步带4传动的方案由于自身的客观因素(步进电机1一般没有过载能力)，往往会在恶劣天气、震动比较大等特殊场合使用时，造成定位不准确。譬如，在震动比较大的场合，摄像机防护罩5往往会发生向下自动旋转的情况，造成监视目标丢失现象的发生。而垂直扭簧6失效造成摄像机防护罩5急剧旋转下落撞击云台，造成摄像机因剧烈震动而损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的安防摄像机同步带传动带来的负载能力差、容易失效的缺陷，提供一种具有良好负载能力、传动稳定可靠的、用于安防监控装置上的传动机构。

本发明所要解决的另一技术问题在于，针对现有技术的安防摄像机同步带传动带来的负载能力差、容易失效的缺陷，提供一种具有良好负载能力、传动稳定可靠的安防监控装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种用于安防监控装置的传动机构，包括蜗轮组件、蜗杆组件以及驱动组件；所述驱动组件输出正转或反转动力，带动所述蜗杆组件正转或反转，并由所述蜗杆组件带动所述蜗轮组件转动，进而带动安装在所述蜗轮组件上的监控装置转动。

在本发明的传动机构中，所述驱动组件包括固定安装的步进电机、以及安装在所述步进电机的输出轴上的主动齿轮。

在本发明的传动机构中，所述蜗杆组件包括固定支架、转动安装在所述固定支架上的蜗杆、将所述蜗杆安装在所述固定支架上的两个推力轴承、以及固定设置在所述蜗杆一端的从动齿轮；所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合传动。

在本发明的传动机构中，所述蜗轮组件包括固定安装件、转动安装在所述固定安装件上的传动轴、以及固定设置在所述传动轴一端的蜗轮；所述蜗轮与所述蜗杆啮合传动，带动所述传动轴转动。

在本发明的传动机构中，所述传动机构还包括监测所述蜗轮转动角度的感应组件。

本发明解决其另一技术问题采用的技术方案是，提供一种安防监控装置，包括安装支架、安装在所述安装支架上的传动机构、以及通过所述传动机构设置在所述安装支架上部的监控组件；所述传动机构包括可转动地安装在所述安装支架上的蜗轮组件、蜗杆组件以及驱动组件；所述监控组件固定安装在所述蜗轮组件上；

所述驱动组件输出正转或反转动力，带动所述蜗杆组件正转或反转，并由所述蜗杆组件带动所述蜗轮组件转动，进而带动安装在所述蜗轮组件上的监控组件转动。

在本发明的安防监控装置中，所述驱动组件包括固定安装在所述安装支架上的步进电机、以及安装在所述步进电机的输出轴上的主动齿轮。

在本发明的安防监控装置中，所述蜗杆组件包括固定安装在所述安装支架上的固定支架、可转动地安装在所述固定支架上的蜗杆、将所述蜗杆安装在所述固定支架上的两个推力轴承、以及固定设置在所述蜗杆一端的从动齿轮；所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合传动。

在本发明的安防监控装置中，所述蜗轮组件包括固定安装在所述安装支架上的固定安装件、可转动安装在所述固定安装件上的传动轴、以及固定设置在所述传动轴一端的蜗轮；所述蜗轮与所述蜗杆啮合传动，带动所述传动轴转动。

在本发明的安防监控装置中，所述传动机构还包括监测所述蜗轮转动角度的感应组件。

实施本发明具有以下有益效果：利用蜗轮组件和蜗杆组件的传动系统，取消了现有技术的同步带传动方案中的同步带和垂直扭簧，本发明具有传动平稳、噪音低、传动比大、结构紧凑、并有自锁的功能。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是现有技术的安防监控装置的结构示意图；

图2是图1的监控装置的另一角度的结构示意图；

图3是本发明安防监控装置的一个实施例的结构示意图；

图4是本发明的安防监控装置的整体结构示意图；

图5是本发明的安防监控装置的驱动组件的示意图；

图6是本发明的安防监控装置的蜗杆组件的示意图；

图7是本发明的安防监控装置的蜗轮组件的示意图。

图8是本实用新型的安防监控装置的主控电路板安装后的示意图。

具体实施方式

如图3至图8所示，在本发明的安防监控装置的一个实施例中，该安防监控装置包括安装支架11、安装在安装支架11上的传动机构、以及设置在安装支架11上部的监控组件12。该安装支架11作为整个装置的安装支撑件，可安装在底座组件13上。该安装支架11的结构形式可以根据需要做成不同的样式，并且在安装支架11的外围设置外壳14，以保护安装在安装支架11上的组件。而监控组件12通过传动机构安装在安装支架11上，并且在传动机构的带动下可以实现垂直方向的上下转动，以实现不同角度的监测、监控等。

如图3至图8所示，该传动机构包括可转动地安装在安装支架11上的蜗轮组件20、蜗杆组件40、以及驱动组件60。而监控组件12固定安装在蜗轮组件上，由蜗轮组件20带动转动。

如图5所示，该驱动组件60包括固定安装在安装支架11上的步进电机61、以及安装在步进电机61输出轴上的主动齿轮62。该步进电机61可以直接通过螺钉等安装在安装支架11上，也可以通过连接板等方式安装。当然，步进电机61也可以选用其他形式的电机。主动齿轮62作为动力输出端，输出旋转动力。

如图6所示，该蜗杆组件40包括固定安装在安装支架11上的固定支架41、可转动安装在固定支架41上的蜗杆42、以及固定设置在蜗杆42一端的从动齿轮43。

通过主动齿轮62与从动齿轮43的啮合传动，带动蜗杆42转动。在本实施例中，主动齿轮62和从动齿轮43选用两个啮合的锥齿轮，从而可以节省有效空间，降低尺寸。当然，主动齿轮62和从动齿轮43也可以选用圆柱齿轮进行传动，只需要调整步进电机61的安装位置即可。

本实施例的固定支架41包括底板411、以及在底板411向上分开设置的第一立柱412、第二立柱413和第三立柱414。该底板411通过螺钉、螺栓或铆钉等紧固件固定安装在安装支架11上。在从动齿轮43和蜗杆42之间通过连接传动轴44进行连接，连接传动轴44的两端分别通过紧固螺钉、弹性销和/或定位销等连接件与从动齿轮43和蜗杆42紧固连接。在从动齿轮43和蜗杆42之间的一段连接传动轴44通过轴承415安装在第一立柱412和第二立柱413上，而蜗杆42远离从动齿轮43的一段通过轴承415安装在第三立柱414上。蜗杆42通过推力轴承417安装在第二立柱413和第三立柱414之间，以防止蜗杆42在传动过程中出现轴向蹿动的现象，保证传动精度要求。进一步的，在蜗杆42的两端还可以通过调整垫片416来调整，保证安装精度要求。而固定支架41采用三个立柱的方式，保证了连接传动轴44的径向跳动的精度要求；当然，根据不同场合，可以选用两个立柱或更多立柱。

如图7所示，蜗轮组件20包括固定安装件21、可转动安装在固定安装件21上的传动轴22、以及固定设置在传动轴22一端的蜗轮23。该固定安装件21通过螺钉、螺栓、铆钉等方式固定安装在安装支架11上，而传动轴22通过轴承25安装在固定安装件21上，从而传动轴22可以相对于固定安装件21转动。传动轴22与蜗轮23的连接可以通过销、键等各种方式。该传动轴22上设有安装位，供监控组件12固定安装在传动轴22上。该蜗轮23与蜗杆42啮合传动，带动该传动轴22转动，从而带动监控组件12转动一定角度。通过蜗轮23、蜗杆42的传动，取消了现有技术的同步带传动方案的同步带和垂直扭簧，具有传动平稳、噪音低、传动比大、结构紧凑、并可自锁的功能，大大增大了安防监控装置的载荷量，可有效解决同步带传动所带来的缺陷，大大提高了使用寿命。并可安装适当的防护罩，来满足复杂天气、腐蚀性较强等各种场合的使用。

在装配过程中，可先安装蜗轮组件20的固定安装件21到安装支架11上，再安装蜗杆组件40的固定支架41到安装支架11上，并通过调整蜗杆组件40，保证蜗杆组件40的蜗杆42和蜗轮组件20的蜗轮23相互啮合，并保持精度要求；最后安装驱动组件60的步进电机61到安装支架11上，通过调整驱动组件60来保证蜗杆组件40的从动齿轮43和驱动组件60的主动齿轮62啮合，完成整个传动机构的组装。

工作时，驱动组件60的步进电机61正转或反转，带动输出轴上的主动齿轮62转动，并由主动齿轮62带动啮合的从动齿轮43转动，进而带动蜗杆42转动；然后由蜗杆42带动啮合的蜗轮23转动，由蜗轮23带动传动轴22转动，对安装在传动轴22上的监控组件12转动，实现对监控组件12的垂直方向的角度调整。并且，由于蜗轮23、蜗杆42的啮合自锁原理，使得摄像组件12可以停留在任意位置，实现自锁，而且不会产生工作疲劳等缺陷，大大提高了可靠性及使用寿命等。

进一步的，为了控制监控组件12的转动位置，该装置的传动机构上还设有感应组件，用于检测蜗轮23转动角度。该感应组件包括固定安装在蜗轮23外侧的感应片24、以及安装在主控电路板26内侧的感应器27。该感应器用于检测感应片的位置，从而确定蜗轮23转动的角度，从而确定监控组件12的转动角度。该感应器可以选用光电传感器、磁敏传感器等各种传感器；，并且其安装位置可以在主控电路板26上、也可以安装在其他固定位置，只要能够感测蜗轮23上的感应片的位置即可。

Claims

1、一种用于安防监控装置的传动机构，其特征在于，包括蜗轮组件、蜗杆组件以及驱动组件；所述驱动组件输出正转或反转动力，带动所述蜗杆组件正转或反转，并由所述蜗杆组件带动所述蜗轮组件转动，进而带动安装在所述蜗轮组件上的监控装置转动。

2、根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述驱动组件包括固定安装的步进电机、以及安装在所述步进电机的输出轴上的主动齿轮。

3、根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述蜗杆组件包括固定支架、转动安装在所述固定支架上的蜗杆、将所述蜗杆设置在所述固定支架上的两个推力轴承、以及固定设置在所述蜗杆一端的从动齿轮；所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合传动。

4、根据权利要求3所述的传动机构，其特征在于，所述蜗轮组件包括固定安装件、转动安装在所述固定安装件上的传动轴、以及固定设置在所述传动轴一端的蜗轮；所述蜗轮与所述蜗杆啮合传动，带动所述传动轴转动。

5、根据权利要求4所述的传动机构，其特征在于，所述传动机构还包括监测所述蜗轮转动角度的感应组件。

6、一种安防监控装置，包括安装支架、安装在所述安装支架上的传动机构、以及通过所述传动机构设置在所述安装支架上部的监控组件；其特征在于，所述传动机构包括可转动地安装在所述安装支架上的蜗轮组件、蜗杆组件以及驱动组件；所述监控组件固定安装在所述蜗轮组件上；

7、根据权利要求6所述的安防监控装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定安装在所述安装支架上的步进电机、以及安装在所述步进电机的输出轴上的主动齿轮。

8、根据权利要求7所述的安防监控装置，其特征在于，所述蜗杆组件包括固定安装在所述安装支架上的固定支架、可转动地安装在所述固定支架上的蜗杆、以及固定设置在所述蜗杆一端的从动齿轮；所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合传动。

9、根据权利要求8所述的安防监控装置，其特征在于，所述蜗轮组件包括固定安装在所述安装支架上的固定安装件、可转动安装在所述固定安装件上的传动轴、以及固定设置在所述传动轴一端的蜗轮；所述蜗轮与所述蜗杆啮合传动，带动所述传动轴转动。

10、根据权利要求9所述的安防监控装置，其特征在于，所述传动机构还包括监测所述蜗轮转动角度的感应组件。