CN101806352B - 一种用于水平和垂直定位的传动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于水平和垂直定位的传动机构，包括带输出轴的工作支架以及控制工作支架水平转动的水平传动机构和相对于工作支架水平转动方向控制输出轴垂直转动的垂直传动机构，垂直传动机构中齿轮箱的输出轴为轴套，轴套上带偏心设计，偏心部通过轴承连接激波盘，激波盘的外周为内齿圈，内齿圈与齿轮箱的机体连接固定，激波盘与内齿圈之间均布销轴，销轴以松配合架在传动架的径向销轴槽中，传动架定位在机体上，输出轴套接在轴套中并与传动架连接固定。本发明克服了现有技术中普通定位传动机构一般不适应在室外严酷环境中使用的缺陷，通过上述设计，具有结构简单实用、效率高、低回差、输出刚度大、抗冲击能力强，使用寿命长的优点。

Description

一种用于水平和垂直定位的传动机构
技术领域
本发明涉及一种用于水平和垂直定位的传动机构。
背景技术
传统的定位传动机构，普遍采用齿轮、蜗轮蜗杆、滚珠丝杆等结构，一般不适用于天气环境非常恶劣的场合，如应用于室外严酷的环境的定日镜传动装置，其电动机一般都是太阳能热发电站自给的电量，需要自身消耗的功率最小，为了保证以最小的电机功率输出足够大的扭矩，往往传动装置需要几万的传动比，且传动装置效率要高。而且由于定日镜微小的晃动都将造成反射光在较大范围的明显偏差，因此对传动装置的出轴间隙也提出了很高的要求。齿轮形式的主要采用可以调整的小侧隙齿轮，或变齿厚齿轮，但由于单级传动比小，需要很多级传动才能满足大速比，且这种齿轮传动型式制造成本太高，不适合规模应用；蜗轮蜗杆形式的目前主要采用普通蜗轮蜗杆及二次包络蜗轮蜗杆等型式，两种型式都需要设置调整机构才能保证小的出轴间隙，调整机构实际上就相当于增加了阻尼装置，只会使原来效率就不高的蜗轮蜗杆的效率会变的更低，而且还经常需要根据蜗轮蜗杆的磨损程度进行调整，增加了维护成本；滚珠丝杆传动的间隙也是需要进行调整，调紧后效率会下降，加速磨损，尤其此传动由于结构限制，无法旋转超过180°，且滚珠丝杆的加工成本也很高。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于水平和垂直定位的传动机构，该用于水平和垂直定位的传动机构可以实现全方位360°精确旋转定位，具有高效率、低回差、输出刚度大、抗冲击能力强，使用寿命长的特点，基本不需日常维护、成本及加工难度较低。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括带输出轴的工作支架以及控制工作支架水平转动的水平传动机构和相对于工作支架水平转动方向控制输出轴垂直转动的垂直传动机构，垂直传动机构中齿轮箱的输出轴为轴套，轴套上带偏心设计，偏心部通过轴承连接激波盘，激波盘的外周为内齿圈，内齿圈与齿轮箱的机体连接固定，激波盘与内齿圈之间均布销轴，销轴以松配合架在传动架的径向销轴槽中，传动架定位在机体上，激波盘通过销轴带动传动架旋转，输出轴套接在轴套中，输出轴与传动架连接固定；水平传动机构中另一齿轮箱的另一输出轴上带偏心设计，另一偏心部通过另一轴承连接另一激波盘，另一激波盘的外周为另一内齿圈，另一内齿圈与工作支架连接固定，另一激波盘与另一内齿圈之间均布另一销轴，另一销轴以松配合架在另一传动架的另一径向销轴槽中，另一传动架与另一齿轮箱的另一机体连接固定，另一激波盘通过另一销轴带动工作支架旋转。
输出轴的径向方向上设有突出的圆环，输出轴通过圆环与传动架连接固定。
本发明通过上述具体设计，特别适用于天气环境非常恶劣的场合，具有结构紧凑、效率高、低回差、输出刚度大、抗冲击能力强，使用寿命长、基本不需日常维护的优点。
附图说明
以下结合附图和实施例说明本发明的详细内容。
图1是本发明的结构示意示意图；
图2是图1的C-C剖视图
图3是图1的B-B剖视图
图4是图2的A-A剖视图。
具体实施方式
如图所示，本发明包括带输出轴1的工作支架21以及控制工作支架21水平转动的水平传动机构22和相对于工作支架21水平转动方向控制输出轴1垂直转动的垂直传动机构23，垂直传动机构中齿轮箱2的输出轴为轴套3，轮齿箱2为圆柱齿轮箱，轴套3上带偏心设计，偏心部4通过轴承5连接激波盘6，激波盘6的外周为内齿圈7，内齿圈7与齿轮箱2的机体29连接固定，激波盘6与内齿圈7之间均布销轴8，销轴8以松配合架在传动架9的径向销轴槽30中，传动架9定位在机体29上，激波盘6通过销轴8带动传动架9旋转，输出轴1套接在轴套3中，输出轴1与传动架9连接固定；水平传动机构中齿轮箱11的输出轴12上带偏心设计，轮齿箱11为圆柱齿轮箱，偏心部13通过轴承14连接激波盘15，激波盘15的外周为内齿圈16，内齿圈16与工作支架21连接固定，激波盘15与内齿圈16之间均布销轴17，销轴17以松配合架在传动架18的径向销轴槽19中，传动架18与齿轮箱11的机体20连接固定，激波盘14通过销轴16带动工作支架21旋转。输出轴1的径向方向上设有突出的圆环24，输出轴10通过圆环24与传动架9连接固定。在工作状态下，垂直传动机构中的电机25经过齿轮箱2内圆柱齿轮减速，齿轮箱2的输出轴暨轴套3两端分别固定在齿轮箱2及传动架9的轴承26上，轴套3转动时，其上的偏心部4通过轴承5驱动激波盘6，激波盘6以固定的内齿圈7为支点作激波运动推动销轴8，同时带动传动架9作圆周转动，由于传动架9与输出轴1通过圆环24及螺钉10连接固定，从而也带动输出轴1旋转，使安装在输出轴1上的工作件如定日镜在垂直方向上旋转定位。水平传动机构中的电机27经过齿轮箱11内圆柱齿轮减速，齿轮箱11的输出轴12两端分别固定在齿轮箱11的机体20及传动架18的轴承28上，输出轴12转动时，其上的偏心部13通过轴承14驱动激波盘15，激波盘15在固定的传动架18内作激波运动，推动销轴17，同时驱动内齿圈16作圆周转动，由于内齿圈16与工作支架21通过螺钉28连接固定，从而也带动工作支架21旋转，使工作支架21中输出轴1上的工作件如定日镜在水平方向上旋转定位。本发明多功能定位传动机构中，圆柱齿轮传动的效率高；激波盘、销轴、内齿圈和传动架的精度容易保证，输出背隙极小，且属多点啮合输出，输出刚度大，抗冲击能力强，特别适用于天气环境非常恶劣的场合。以上所述的实施例仅仅是对本发明一种用于水平和垂直定位的传动机构的优选实施方式进行描述，并非对发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明方案的前提下，本领域技术人员对本发明的技术方案作出的各种外型变型和改进，均应落入本发明一种用于水平和垂直定位的传动机构的保护范围。

Claims (2)

1.一种用于水平和垂直定位的传动机构，包括带输出轴的工作支架以及控制工作支架水平转动的水平传动机构和相对于工作支架水平转动方向控制输出轴垂直转动的垂直传动机构，其特征是垂直传动机构中齿轮箱(2)的输出轴为轴套(3)，轴套(3)上带偏心设计，偏心部(4)通过轴承(5)连接激波盘(6)，激波盘(6)的外周为内齿圈(7)，内齿圈(7)与齿轮箱(2)的机体(29)连接固定，激波盘(6)与内齿圈(7)之间均布销轴(8)，销轴(8)以松配合架在传动架(9)的径向销轴槽(30)中，传动架(9)定位在机体(29)上，激波盘(6)通过销轴(8)带动传动架(9)旋转，输出轴(1)套接在轴套(3)中，输出轴(1)与传动架(9)连接固定；水平传动机构中另一齿轮箱(11)的另一输出轴(12)上带偏心设计，另一偏心部(13)通过另一轴承(14)连接另一激波盘(15)，另一激波盘(15)的外周为另一内齿圈(16)，另一内齿圈(16)与工作支架(21)连接固定，另一激波盘(15)与另一内齿圈(16)之间均布另一销轴(17)，另一销轴(17)以松配合架在另一传动架(18)的另一径向销轴槽(19)中，另一传动架(18)与另一齿轮箱(11)的另一机体(20)连接固定，另一激波盘(15)通过另一销轴(17)带动工作支架(21)旋转。
2.根据权利要求1所述的一种用于水平和垂直定位的传动机构， 其特征是输出轴(1)的径向方向上设有突出的圆环(24)，输出轴(1)通过圆环(24)与传动架(9)连接固定。 
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