CN202140755U - 带齿轮传动的全方位调节座 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种带齿轮传动的全方位调节座，包括有底座、设在底座上的支架、铰接在支架上的安装座，其特征在于：该安装座和底座均包括有固定盘和转动盘，在该固定盘上安装有电机，该转动盘与电机的转动轴固定连接，在安装座和底座之间还可转动连接有液压杆，在安装座的转动盘与固定盘之间设置有一个齿轮。本实用新型不仅可以实现全自动调节俯仰角度和旋转角度，而且结构简单、成本低廉、应用范围广。

Description

带齿轮传动的全方位调节座
【技术领域】
本实用新型涉及机械调节座技术领域，更具体的说是涉及一种带齿轮传动的全方位调节座。
【背景技术】
在工业领域中，有很多装置都需要用到可以调节俯仰角度或旋转角度的底座，如工作台、太阳能电池板、风力发动机等等，但现有技术中的调节座大多只能调节俯仰角度或旋转角度中的一种，有的即使能同时调节俯仰角度和旋转角度，但只能手动调节，不仅调节精度不够，而且使用范围大大受限。
【发明内容】
本实用新型的目的在于针对上述技术的不足，提供一种带齿轮传动的全方位调节座，不仅可以实现全自动调节俯仰角度和旋转角度，而且结构简单、成本低廉、应用范围广。
本实用新型是采用如下技术方案来实现上述目的：一种带齿轮传动的全方位调节座，包括有底座、设在底座上的支架、铰接在支架上的安装座，其特征在于：该安装座和底座均包括有固定盘和转动盘，在该固定盘上安装有电机，该转动盘与电机的转动轴固定连接，在安装座和底座之间还可转动连接有液压杆，在安装座的转动盘与固定盘之间设置有一个齿轮。
作为上述方案的进一步说明：所述可转动连接为铰接或轴承连接。
所述液压杆由活塞杆以及和其配合的套筒构成，该活塞杆与安装座的固定盘铰接，该套筒与固定座的固定盘铰接。
所述支架固定连接在固定座的固定盘上，该支架顶端与安装座的固定盘铰接。
所述齿轮与转动盘同轴固定连接。
所述齿轮外径小于转动盘直径。
本实用新型采用以上技术方案所能达到的有益效果是：
1.本实用新型不仅在底座和安装座之间设有液压杆，可以调节底座和安装座的夹角，而且在底座和安装座上都设有可以转动的转动盘，可以调节底座和安装座之间相对旋转角度，因此本实用新型不仅结构简单，而且安装座和底座的相对调节范围能达到整个球面的自由度。
2.本实用新型的转动盘由电机驱动，液压杆由液压装置驱动，因此可以实现全自动控制，不仅控制简单，而且控制精度高。
3.本实用新型安装座的转动盘上固定连接有一个齿轮，可以在转动盘转动的时候带动其他组件转动，使本实用新型的功能更加多样化、更加实用。
【附图说明】
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为本实用新型的底座与安装座成180°夹角时的结构示意图；
附图3为本实用新型的底座与安装座成90°夹角时结构示意图；
附图4为本实用新型安装座的转动盘及齿轮的组件图。
附图标记说明：1、底座；2、安装座；3、支架；4、液压杆；5、固定盘；6、转动盘；7、电机；8、齿轮。
【具体实施方式】
为进一步阐述本实用新型结构和功能，以下结合附图和优选的实施例对本实用新型作详细说明：
如图1～4所示，本实用新型是一种带齿轮传动的全方位调节座，包括有圆形的底座1、设在底座1上的支架3、铰接在支架3上的圆形安装座2，该安装座2和底座1均包括有圆形的固定盘5和转动盘6，在该固定盘5上安装有电机7，该转动盘6与电机7的转动轴固定连接，在安装座2的转动盘6与固定盘5之间设置有一个与转动盘6同轴固定连接的齿轮8，在安装座2和底座1之间还铰接有液压杆4，该液压杆4由活塞杆以及和其配合的套筒构成，该活塞杆与安装座2的固定盘5铰接，该套筒与固定座的固定盘5铰接。支架3固定连接在固定座的固定盘5上，该支架3顶端与安装座2的固定盘5铰接。
如图1、2、3所示，本实施例的底座1和安装座2之间铰接有一个液压杆4，因此底座1和安装座2之间的夹角可以由90°到180°之间任意调节，它们之间的相对位置也可以改变，又因为底座1和安装座2都有可以旋转的转动盘6，因此，底座1和安装座2可以达到整个球面自由度的调节，而且在安装座2上还设置有齿轮8，在安装座2的转动盘6转动时还能带动其他组件转动，大大增加了其实用性和应用范围。
本实用新型上述实施例和附图所示仅为本实用新型较佳实施例之一，并不能以此局限本实用新型，在不脱离本实用新型精髓的条件下，本领域技术人员所做的任何变动，都属本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种带齿轮传动的全方位调节座，包括有底座、设在底座上的支架、铰接在支架上的安装座，其特征在于：该安装座和底座均包括有固定盘和转动盘，在该固定盘上安装有电机，该转动盘与电机的转动轴固定连接，在安装座和底座之间还可转动连接有液压杆，在安装座的转动盘与固定盘之间设置有一个齿轮。
2.根据权利要求1所述的带齿轮传动的全方位调节座，其特征还在于：所述可转动连接为铰接或轴承连接
3.根据权利要求2所述的带齿轮传动的全方位调节座，其特征还在于所述液压杆由活塞杆以及和其配合的套筒构成，该活塞杆与安装座的固定盘铰接，该套筒与固定座的固定盘铰接。
4.根据权利要求2或3所述的带齿轮传动的全方位调节座，其特征还在于所述支架固定连接在固定座的固定盘上，该支架顶端与安装座的固定盘铰接。
5.根据权利要求1所述的带齿轮传动的全方位调节座，其特征还在于：所述齿轮与转动盘同轴固定连接。
6.根据权利要求1或5所述的带齿轮传动的全方位调节座，其特征还在于：所述齿轮外径小于转动盘直径。
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