CN111174040B - 安装锁定装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种安装锁定装置，涉及海洋观测的技术领域，包括安装平台、传动装置和配重机构；传动装置包括锁定机构，锁定机构具有单向传动动力的特性，实现了配重机构向安装平台的单向传动，配重机构与安装平台同步运动，当配重机构在重力的作用下竖直向下时，此时安装平台是处于水平方向，由于利用配重机构的机械调节方式，不再需要通电；通过锁定机构限定传动方向，保证了安装平台无法带动传动装置带动，能够保证安装平台保持水平状态，缓解了现有技术中存在的利用电机设备进行水平调整以及锁定时，容易出现设备出现无法运行的情况，以及无法保证海洋观测数据的严谨性及准确性，导致海洋观测数据误差较大的技术问题。

Description

安装锁定装置

技术领域

本发明涉及海洋观测技术领域，尤其是涉及一种安装锁定装置。

背景技术

为得到科学严谨观测数据，海洋观测仪器安装均有其具体要求，例如辐射计安装时，要求仪器处于水平位置，现有相关海洋观测仪器安装时因其安装位置的特殊性，往往无法观测到安装仪器是否水平。

现有技术中针对海洋观测仪器的安装方式，是利用电机等设备进行水平调整以及锁定的功能，最后通过目测的方法来获得一个相对水平的安装位置。

但是，利用电机等设备进行水平调整以及锁定时，由于电机需要电源设备进行供电，但是在海洋观测的恶劣环境中，会存在腐蚀、漏电的情况，从而导致设备出现无法运行的情况，而且通过目测的方式得到一个相对水平的安装位置，无法保证海洋观测数据的严谨性以及准确性，从而导致海洋观测数据误差较大。

发明内容

本发明的目的在于提供安装锁定装置，以缓解现有技术中存在的利用电机设备进行水平调整以及锁定时，容易出现设备出现无法运行的情况，以及无法保证海洋观测数据的严谨性及准确性，导致海洋观测数据误差较大的技术问题。

本发明提供的一种安装锁定装置，包括：安装平台、传动装置和配重机构；

所述传动装置分别与所述配重机构和所述安装平台传动连接，所述传动装置包括锁定机构，所述安装平台与所述锁定机构连接并固定，所述锁定机构用于单向传动动力，所述锁定机构限定的传动方向为：所述配重机构向所述安装平台的传动方向，所述配重机构与所述安装平台同步运动，所述配重机构用于在重力的作用下调节所述安装平台呈水平布置。

在本发明较佳的实施例中，所述传动装置还包括传动机构；

所述传动机构的两端分别与所述配重机构和所述锁定机构传动连接，所述锁定机构背离所述传动机构的一端与所述安装平台连接。

在本发明较佳的实施例中，所述锁定机构包括蜗轮和蜗杆；

所述传动机构通过所述蜗杆与所述蜗轮传动连接，所述安装平台设置有连接端，所述安装平台通过所述连接端与所述蜗轮的中心固定连接，所述安装平台与所述蜗轮呈平行设置。

在本发明较佳的实施例中，所述传动机构包括第一传动部和第二传动部；

所述第一传动部设置有第一传动轴，所述第一传动部通过第一传动轴与所述第二传动部传动连接，所述第一传动部与所述配重机构连接，所述第二传动部与所述蜗杆连接，所述第一传动轴与所述蜗杆呈垂直设置，且所述配重机构与所述第一传动部呈平行设置，以使所述配重机构与所述安装平台呈垂直设置。

在本发明较佳的实施例中，所述第二传动部包括相互啮合的第一伞状齿轮和第二伞状齿轮；

所述第一伞状齿轮与所述蜗杆固定连接，所述第一传动部设置有第一传动轴，所述第一传动轴插设于所述第二伞状齿轮的中心孔内，以使所述第二伞状齿轮与所述第一传动部传动连接。

在本发明较佳的实施例中，所述第一传动部还包括相互啮合的第一直齿轮和第二直齿轮；

所述第一传动轴插设与所述第二直齿轮的中心，以使所述第二直齿轮和所述第二伞状齿轮传动连接；

所述第一直齿轮的一侧面与所述配重机构连接，且所述配重机构与所述第一直齿轮的侧面呈平行设置。

在本发明较佳的实施例中，所述配重机构包括第一配重部和第二配重部；

所述第一配重部和所述第二配重部呈垂直设置，且所述第一配重部与所述第二配重部的中心固定连接，所述第一配重部和所述第二配重部所在的平面与所述第一直齿轮的侧面呈平行设置；

所述第一配重部远离所述第二配重部的一端与所述第一直齿轮的侧面连接，所述第一配重部在重力的作用下呈竖直方向设置，所述第一配重部与所述安装平台呈垂直设置，以使所述安装平台呈水平方向布置。

在本发明较佳的实施例中，所述第一配重部与所述第一直齿轮为可拆卸连接。

在本发明较佳的实施例中，所述第一直齿轮和所述第二直齿轮的传动比为I1，所述第一伞状齿轮与所述第二伞状齿轮的传动比为I2，所述蜗杆与所述蜗轮的传动比为I3，其中，I1×I2×I3＝1。

在本发明较佳的实施例中，所述安装平台包括安装主体、第一连接端和第二连接端；

所述第一连接端和所述第二连接端分别对称布置于所述安装主体的两侧，且所述第一连接端和所述第二连接端分别与所述安装主体固定连接；

所述传动装置设置有两组，所述安装主体通过所述第一连接端与一组所述传动装置连接，所述安装主体通过第二连接端与另一组所述传动装置连接。

本发明提供的安装锁定装置，包括：安装平台、传动装置和配重机构；传动装置分别与配重机构和安装平台传动连接，传动装置包括锁定机构，锁定机构具有单向传动动力的特性，锁定机构限定的动力传动方向是配重机构通过传动装置向安装平台的方向，通过配重机构与安装平台同步运动，当配重机构在重力的作用下竖直向下时，此时安装平台是处于水平方向，由于利用配重机构的机械调节方式，不再需要通电；而且通过锁定机构限定传动方向，保证了安装平台无法带动传动装置运动，当配重机构调整好安装平台处于水平方向时，能够保证安装平台保持水平状态，而且由于安装平台与锁定机构连接并固定，当配重机构不运动时，此时安装平台无法带动锁定机构运动，因此安装平台通过锁定机构完成了自锁，缓解了现有技术中存在的利用电机设备进行水平调整以及锁定时，容易出现设备出现无法运行的情况，以及无法保证海洋观测数据的严谨性及准确性，导致海洋观测数据误差较大的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的安装锁定装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的安装锁定装置的正视图；

图3为本发明实施例提供的安装锁定装置的传动装置的结构示意图。

图标：100-安装平台；101-第一连接端；200-传动装置；300-配重机构；301-第一配重部；302-第二配重部；400-锁定机构；401-蜗轮；402-蜗杆；500-传动机构；501-第一传动部；511-第一传动轴；521-第一直齿轮；531-第二直齿轮；502-第二传动部；512-第一伞状齿轮；522-第二伞状齿轮。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图3所示，本实施例提供的一种安装锁定装置，包括：安装平台100、传动装置200和配重机构300；传动装置200分别与配重机构300和安装平台100传动连接，传动装置200包括锁定机构400，安装平台100与锁定机构400连接并固定，锁定机构400用于单向传动动力，锁定机构400限定的传动方向为：配重机构300向安装平台100的传动方向，配重机构300与安装平台100同步运动，配重机构300用于在重力的作用下调节安装平台100呈水平布置。

需要说明的是，针对现有技术中采用电动驱动的方式带动安装平台100使用寿命短，以及对安装平台100自锁不稳定的情况下，本实施例提供了一种的安装锁定装置，通过利用机械调节方式的方式，不再需要通电，利用机械锁定安装平台100，因此当安装平台100处于水平位置后，可以利用将配重机构300拆卸后，使得整体结构失去动力源，利用机械锁定安装平台100后，整体结构能够保持稳定；其中，安装平台100的平面上可以用来安装海洋观测设备，而且当安装平台100呈水平布置时，位于安装平台100上面的海洋观测设备同样也是呈水平布置。

本实施例提供的安装锁定装置，包括：安装平台100、传动装置200和配重机构300；传动装置200分别与配重机构300和安装平台100传动连接，传动装置200包括锁定机构400，锁定机构400具有单向传动动力的特性，锁定机构400限定的动力传动方向是配重机构300通过传动装置200向安装平台100的方向，通过配重机构300与安装平台100同步运动，当配重机构300在重力的作用下竖直向下时，此时安装平台100是处于水平方向，由于利用配重机构300的机械调节方式，不再需要通电；而且通过锁定机构400限定传动方向，保证了安装平台100无法带动传动装置200运动，当配重机构300调整好安装平台100处于水平方向时，能够保证安装平台100保持水平状态，而且由于安装平台100与锁定机构400连接并固定，当配重机构300不运动时，此时安装平台100无法带动锁定机构400运动，因此安装平台100通过锁定机构400完成了自锁，缓解了现有技术中存在的利用电机设备进行水平调整以及锁定时，容易出现设备出现无法运行的情况，以及无法保证海洋观测数据的严谨性及准确性，导致海洋观测数据误差较大的技术问题。

在上述实施例的基础上，进一步地，在本发明较佳的实施例中，传动装置200还包括传动机构500；传动机构500的两端分别与配重机构300和锁定机构400传动连接，锁定机构400背离传动机构500的一端与安装平台100连接。

本实施例中，由于配重机构300需要在重力的作用下自动调节安装平台100呈水平布置，因此配重机构300需要通过传动机构500将呈竖直向下的重力转化成将安装平台100固定成水平方向的固定力，因此，传动机构500在传递动力的基础上，具有改变动力方向的作用，以将配重机构300在竖直方向重力转化成固定安装平台100的水平方向的力；同时，由于配重机构300和安装平台100同步运动，因此，传动机构500和锁定机构400最终的传动比需要为1，以达到配重机构300和安装平台100同步运动。

在本发明较佳的实施例中，锁定机构400包括蜗轮401和蜗杆402；传动机构500通过蜗杆402与蜗轮401传动连接，安装平台100设置有连接端，安装平台100通过连接端与蜗轮401的中心固定连接，安装平台100与蜗轮401呈平行设置。

可选地，安装平台100的连接端可以采用连接轴，蜗轮401的中心位置设置有连接孔，利用连接轴插设于连接孔内，同时利用销键等结构将连接轴与蜗轮401的连接孔固定连接，或者，也可以将连接轴插设于连接孔后利用焊接的方式进行固定；另外，连接轴与蜗轮401的连接方式采用过盈配合的方式；优选地，安装平台100与蜗轮401的连接方式为通过键连接。

另外，当蜗轮401没有连接孔时，安装平台100也可以采用将连接端直接焊接在蜗轮401的中心位置，只需要保证安装平台100处于蜗轮401的中心位置即可；同时，连接端同样也设置于安装平台100的一侧面的中心，从而可以保证安装平台100相对于连接端两端的受力平衡。

其中，蜗轮401与安装平台100呈平行设置，即蜗轮401靠近安装平台100的一侧面与安装平台100所在的平面呈平行设置，以使蜗轮401的转动能够带动安装平台100的转动。

需要说明的是，由于蜗轮401与蜗杆402配合连接，蜗轮401蜗杆402由于具有结构力臂放大效果，而且蜗轮401和蜗杆402具有自身自锁特性，使得在配重机构300未运动时，此时蜗轮401相对于蜗杆402具有自锁特性，因此能够更好的保证安装台此时的稳定性，从而能够达到海洋观测设备需要有较大负载能力的同时又能满足调平后断电锁定的具体要求，使得设计更加合理。

在本发明较佳的实施例中，传动机构500包括第一传动部501和第二传动部502；第一传动部501设置有第一传动轴511，第一传动部501通过第一传动轴511与第二传动部502传动连接，第一传动部501与配重机构300连接，第二传动部502与蜗杆402连接，第一传动轴511与蜗杆402呈垂直设置，且配重机构300与第一传动部501呈平行设置，以使配重机构300与安装平台100呈垂直设置。

本实施例中，为了使得配重机构300在竖直方向的重力转化成用于固定安装平台100的水平支撑力，利用配重机构300分别通过第一传动部501和第二传动部502的传动转向，分别使得第一传动轴511与蜗杆402呈垂直设置，配重机构300与第一传动部501呈平行设置，从而可以使得配重机构300与安装平台100呈垂直设置；需要说明的是，配重机构300与安装平台100呈垂直设置是表明配重机构300受到的重力与安装平台100收到的水平固定力呈垂直设置。

另外，由于蜗杆402和蜗轮401具有传动比，为了保证配重机构300和安装平台100同步运动，因此，通过第一传动部501和第二传动部502的传动比的乘积能够恰好与蜗轮401和蜗杆402之间的传动比抵消，使得第一传动部501与第二传动部502以及蜗轮401蜗杆402中最终的传动比为1。

在本发明较佳的实施例中，第二传动部502包括相互啮合的第一伞状齿轮512和第二伞状齿轮522；第一伞状齿轮512与蜗杆402固定连接，第一传动部501设置有第一传动轴511，第一传动轴511插设于第二伞状齿轮522的中心孔内，以使第二伞状齿轮522与第一传动部501传动连接。

需要说明的是，由于安装平台100与蜗轮401的中心连接，而且蜗轮401此时需要保持成竖直方向，蜗杆402对应的呈竖直方向布置，为了改变传动方向，利用第一伞状齿轮512与蜗杆402固定连接，且第一伞状齿轮512与蜗杆402成同轴设置，利用第一伞状齿轮512和第二伞状齿轮522之间呈垂直方向传动，此时可以将竖直方向的蜗杆402的传动力呈水平方向传递。

在本发明较佳的实施例中，第一传动部501还包括相互啮合的第一直齿轮521和第二直齿轮531；第一传动轴511插设与第二直齿轮531的中心，以使第二直齿轮531和第二伞状齿轮522传动连接；第一直齿轮521的一侧面与配重机构300连接，且配重机构300与第一直齿轮521的侧面呈平行设置。

需要说明的是，由于第二伞状齿轮522通过第一传动轴511与第二直齿轮531传动连接，此时第二伞状齿轮522和第二直齿轮531属于同轴设置，而且由于第一伞状齿轮512和第二伞状齿轮522无法满足蜗轮401和蜗杆402的传动比相抵，进而利用第一直齿轮521和第二直齿轮531之间的传动，通过将配重机构300和第一直齿轮521固定连接，能够保证配重机构300与安装平台100为同步运动。

在本发明较佳的实施例中，第一直齿轮521和第二直齿轮531的传动比为I1，第一伞状齿轮512与第二伞状齿轮522的传动比为I2，蜗杆402与蜗轮401的传动比为I3，其中，I1×I2×I3＝1。

举例说明，以蜗轮401和蜗杆402的传动比为1：40，即蜗杆402每转40周，蜗轮401旋转一周；进一步地，由于蜗杆402与第一伞状齿轮512固定在同一根轴上，因此二者之间的传动比例为1：1；由此可知，第一伞状齿轮512每旋转40周，蜗轮401旋转1周，即蜗轮401与第一伞状齿轮512的传动比为1：40；第一伞状齿轮512与第二伞状齿轮522通过齿啮合，组成传动结构；第一伞状齿轮512与第二伞状齿轮522的传动比为5：1，即第一伞状齿轮512每旋转5周，第二伞状齿轮522同步旋转1周。根据蜗轮401与第一伞状齿轮512的传动比传动比为1：40可知，蜗轮401与第二伞状齿轮522的传动比为1：8，即第二伞状齿轮522旋转8周则蜗轮401可旋转1周；由于第二伞状齿轮522通过第一传动轴511与第二直齿轮531传动连接，二者固定在同一根轴行，因此二者之间的传动比1：1，因此可知，蜗轮401与第二直齿轮531的传动比同样为1：8；第一直齿轮521与第二直齿轮531通过齿啮合，组成传动结构；第一直齿轮521与第二直齿轮531的传动比为8：1，即第二直齿轮531每旋转8周，第一直状齿轮同步旋转1周；根据蜗轮401与第二直齿轮531的传动比为1：8可知，第一直齿轮521与蜗轮401的传动比为1：1，即蜗轮401与第二直齿轮531二者同步转动；根据上述分析，由于安装平台100与蜗轮401固定连接，配重机构300与第二直齿轮531固定连接，进而配重机构300与安装平台100为同步运动。

需要说明的是，本实施例采用直齿轮的伞状齿轮组合方式进行传动，其中，直齿轮和伞状齿轮的顺序不做任何限定，只需要保证传动比的I1×I2×I3＝1。本实施例中，I1＝8：1，I2＝5：1，I3＝1：40。

在本发明较佳的实施例中，配重机构300包括第一配重部301和第二配重部302；第一配重部301和第二配重部302呈垂直设置，且第一配重部301与第二配重部302的中心固定连接，第一配重部301和第二配重部302所在的平面与第一直齿轮521的侧面呈平行设置；第一配重部301远离第二配重部302的一端与第一直齿轮521的侧面连接，第一配重部301在重力的作用下呈竖直方向设置，第一配重部301与安装平台100呈垂直设置，以使安装平台100呈水平方向布置。

为了保证配重机构300在竖直向下的重力下保持稳定，以及增加配重机构300的平衡稳定，通过在竖直向下的第一配重部301的中心连接有第二配重部302，其中第二配重部302能够增加第一配重部301的重量的基础上，保证第一配重部301平衡的稳定性，可选地，第二配重部302与第一配重部301可以采用T形结构设置，使得设计更加合理。

可选地，第一配重部301和第二配重部302可以采用配重板，第一配重部301与第二配重部302之间可以采用焊接或者螺栓固定连接的方式。

在本发明较佳的实施例中，第一配重部301与所述第一直齿轮521为可拆卸连接。

由于蜗轮401和蜗杆402作为锁定机构400具有自锁能力，因此当通过配重机构300调整安装平台100处于水平位置后，可以将配重机构300取下，此时整体齿轮结构失去了驱动动力，由于蜗轮401蜗杆402的单向传动的自锁特性，使得整体结构保持稳定，并且此时安装平台100能够仍然保持水平状态。当需要再次调整时，只需要将配重机构300再次与第一直齿轮521连接即可。

当安装平台100要求采用双轴向水平安装时，在本发明较佳的实施例中，安装平台100包括安装主体、第一连接端101和第二连接端；第一连接端101和第二连接端分别对称布置于安装主体的两侧，且第一连接端101和第二连接端分别与安装主体固定连接；传动装置200设置有两组，安装主体通过第一连接端101与一组传动装置200连接，安装主体通过第二连接端与另一组传动装置200连接。

由于本实施例提供的第一连接端101和第二连接端与上述实施例提供的连接端结构相同，此处将不再赘述；本实施例通过采用两组传动装置200以及两组配重机构300同步控制安装平台100呈对称设置的第一连接端101和第二连接端之间，能够达到双轴向水平安装需求。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种安装锁定装置，其特征在于，包括：安装平台、传动装置和配重机构；

所述传动装置分别与所述配重机构和所述安装平台传动连接，所述传动装置包括锁定机构，所述安装平台与所述锁定机构连接并固定，所述锁定机构用于单向传动动力，所述锁定机构限定的传动方向为：所述配重机构向所述安装平台的传动方向，所述配重机构与所述安装平台同步运动，所述配重机构用于在重力的作用下调节所述安装平台呈水平布置；

所述传动装置还包括传动机构；所述传动机构的两端分别与所述配重机构和所述锁定机构传动连接，所述锁定机构背离所述传动机构的一端与所述安装平台连接；

所述传动机构与所述锁定机构的传动比乘积为1，以使所述配重机构和所述安装平台同步运动；

所述配重机构与所述传动机构可拆卸连接，以使所述安装平台呈水平布置后拆卸所述配重机构。

2.根据权利要求1所述的安装锁定装置，其特征在于，所述锁定机构包括蜗轮和蜗杆；

所述传动机构通过所述蜗杆与所述蜗轮传动连接，所述安装平台设置有连接端，所述安装平台通过所述连接端与所述蜗轮的中心固定连接，所述安装平台与所述蜗轮呈平行设置。

3.根据权利要求2所述的安装锁定装置，其特征在于，所述传动机构包括第一传动部和第二传动部；

所述第一传动部设置有第一传动轴，所述第一传动部通过第一传动轴与所述第二传动部传动连接，所述第一传动部与所述配重机构连接，所述第二传动部与所述蜗杆连接，所述第一传动轴与所述蜗杆呈垂直设置，且所述配重机构与所述第一传动部呈平行设置，以使所述配重机构与所述安装平台呈垂直设置。

4.根据权利要求3所述的安装锁定装置，其特征在于，所述第二传动部包括相互啮合的第一伞状齿轮和第二伞状齿轮；

所述第一伞状齿轮与所述蜗杆固定连接，所述第一传动部设置有第一传动轴，所述第一传动轴插设于所述第二伞状齿轮的中心孔内，以使所述第二伞状齿轮与所述第一传动部传动连接。

5.根据权利要求4所述的安装锁定装置，其特征在于，所述第一传动部还包括相互啮合的第一直齿轮和第二直齿轮；

所述第一传动轴插设与所述第二直齿轮的中心，以使所述第二直齿轮和所述第二伞状齿轮传动连接；

所述第一直齿轮的一侧面与所述配重机构连接，且所述配重机构与所述第一直齿轮的侧面呈平行设置。

6.根据权利要求5所述的安装锁定装置，其特征在于，所述配重机构包括第一配重部和第二配重部；

所述第一配重部和所述第二配重部呈垂直设置，且所述第一配重部与所述第二配重部的中心固定连接，所述第一配重部和所述第二配重部所在的平面与所述第一直齿轮的侧面呈平行设置；

所述第一配重部远离所述第二配重部的一端与所述第一直齿轮的侧面连接，所述第一配重部在重力的作用下呈竖直方向设置，所述第一配重部与所述安装平台呈垂直设置，以使所述安装平台呈水平方向布置。

7.根据权利要求6所述的安装锁定装置，其特征在于，所述第一配重部与所述第一直齿轮为可拆卸连接。

8.根据权利要求5所述的安装锁定装置，其特征在于，所述第一直齿轮和所述第二直齿轮的传动比为I1，所述第一伞状齿轮与所述第二伞状齿轮的传动比为I2，所述蜗杆与所述蜗轮的传动比为I3，其中，I1×I2×I3＝1。

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