CN215111589U - 一种基于模组调心技术的运动控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于模组调心技术的运动控制装置，包括固定座，固定座顶部的表面开设有凹槽，凹槽内部的中部固定连接有导向杆，导向杆的外侧活动连接有支撑座，凹槽内部开设有两个卡槽，两个卡槽呈相对设置，且两个卡槽的长度小于凹槽的长度，支撑座的底部两侧均固定连接有卡板，卡板设置在卡槽的内部，且卡板的外壁贴合卡槽的内壁，支撑座的内部固定连接有支架，支架的顶部固定连接有第一转轴，支撑座的内顶壁上固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端固定连接有第二转轴。该种基于模组调心技术的运动控制装置，为摄像机的运动方式提供了多种选择，且结构简单，操作便捷，实用性强。

Description

一种基于模组调心技术的运动控制装置

技术领域

本实用新型涉及运动控制技术领域，具体为一种基于模组调心技术的运动控制装置。

背景技术

能够实现多个透镜的轴心调整到一条轴线上的技术叫做模组调心技术，该技术常应用于摄像机镜头上。

目前，现有的摄像机在捕捉拍摄物体时，需要跟随物体变换方位和角度进行拍摄，极为不便，而带动摄像机运动的装置仅能够实现直线运动，运动方式单一，无法满足人们的需求，因此我们对此做出改进，提出一种基于模组调心技术的运动控制装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种基于模组调心技术的运动控制装置，包括固定座，所述固定座顶部的表面开设有凹槽，所述凹槽内部的中部固定连接有导向杆，所述导向杆的外侧活动连接有支撑座，所述凹槽内部开设有两个卡槽，两个所述卡槽呈相对设置，且两个所述卡槽的长度小于凹槽的长度，所述支撑座的底部两侧均固定连接有卡板，所述卡板设置在卡槽的内部，且所述卡板的外壁贴合卡槽的内壁，所述支撑座的内部固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有第一转轴，所述支撑座的内顶壁上固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第二转轴，且所述第一转轴和第二转轴的外侧均固定连接有锥齿轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一转轴外侧的锥齿轮啮合第二转轴外侧的锥齿轮，且所述第一转轴的两端均固定连接有滑轮，所述滑轮的内壁上固定连接有限位环，且限位环固定连接在第一转轴的外壁上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定座的两端分别固定连接有两个连接板，两个所述连接板之间的顶部固定连接有第一连接绳，且两个所述连接板之间的底部固定连接有第二连接绳，所述第一连接绳和第二连接绳均呈绷紧状态。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一连接绳与第二连接绳分别设置在滑轮的顶部和底部，且所述第一连接绳与第二连接绳的外壁均贴合限位环的内壁。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑座的顶部设置有连接座，所述支撑座的顶部开设有多个定位孔，所述连接座的底部固定连接有多个定位销，多个所述定位销固定连接在多个定位孔的内部，且所述定位销的数量和定位孔的数量相同。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接座的内部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第三转轴，所述第三转轴的一端固定连接有连接架。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接架的内部活动连接有第四转轴，且所述连接架的外壁上固定连接有第三伺服电机，所述第四转轴的一端固定连接在第三伺服电机的输出端上，所述第四转轴的外侧固定连接有连接块，所述连接块的一端固定连接有摄像机安装板。

本实用新型的有益效果是：该种基于模组调心技术的运动控制装置，通过设置的第一伺服电机、第一转轴、第二转轴、锥齿轮、滑轮、第一连接绳和第二连接绳的配合，使摄像机能够做到往复直线运动，通过设置的第二伺服电机和第三转轴的配合，摄像机能够进行转动，通过设置的第三伺服电机、第四转轴和连接块的配合，摄像机能够进行270°旋转，为摄像机的运动方式提供了多种选择，且结构简单，操作便捷，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种基于模组调心技术的运动控制装置的结构图；

图2是本实用新型一种基于模组调心技术的运动控制装置支撑座的结构图；

图3是本实用新型一种基于模组调心技术的运动控制装置连接架的结构图。

图中：1、固定座；2、连接板；3、第一连接绳；4、第二连接绳；5、凹槽；6、卡槽；7、导向杆；8、支撑座；9、定位孔；10、卡板；11、支架；12、第一转轴；13、第二转轴；14、第一伺服电机；15、锥齿轮；16、滑轮；17、定位销；18、连接座；19、第二伺服电机；20、第三转轴；21、连接架；22、第四转轴；23、第三伺服电机；24、连接块；25、摄像机安装板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-图3所示，本实用新型一种基于模组调心技术的运动控制装置，包括固定座1，固定座1顶部的表面开设有凹槽5，凹槽5内部的中部固定连接有导向杆7，导向杆7的外侧活动连接有支撑座8，凹槽5内部开设有两个卡槽6，两个卡槽6呈相对设置，且两个卡槽6的长度小于凹槽5的长度，支撑座8的底部两侧均固定连接有卡板10，卡板10设置在卡槽6的内部，且卡板10的外壁贴合卡槽6的内壁，卡板10、卡槽6和导向杆7能够使支撑座8沿直线进行运动，不会产生偏移，避免影响拍摄效果，支撑座8的内部固定连接有支架11，支架11的顶部固定连接有第一转轴12，支撑座8的内顶壁上固定连接有第一伺服电机14，第一伺服电机14的输出端固定连接有第二转轴13，且第一转轴12和第二转轴13的外侧均固定连接有锥齿轮15。

第一转轴12外侧的锥齿轮15啮合第二转轴13外侧的锥齿轮15，且第一转轴12的两端均固定连接有滑轮16，滑轮16的内壁上固定连接有限位环，且限位环固定连接在第一转轴12的外壁上。

固定座1的两端分别固定连接有两个连接板2，两个连接板2之间的顶部固定连接有第一连接绳3，且两个连接板2之间的底部固定连接有第二连接绳4，第一连接绳3和第二连接绳4均呈绷紧状态，由于第一连接绳3和第二连接绳4处于绷紧状态，可避免滑轮16在移动时产生偏移。

第一连接绳3与第二连接绳4分别设置在滑轮16的顶部和底部，且第一连接绳3与第二连接绳4的外壁均贴合限位环的内壁，通过设置的第一伺服电机14带动第二转轴13转动，进而通过锥齿轮15使第一转轴12转动，使滑轮16沿第一连接绳3和第二连接绳4进行移动，使支撑座8在凹槽5中进行直线运动。

支撑座8的顶部设置有连接座18，支撑座8的顶部开设有多个定位孔9，连接座18的底部固定连接有多个定位销17，多个定位销17固定连接在多个定位孔9的内部，且定位销17的数量和定位孔9的数量相同，通过定位孔9和定位销17的配合，使连接座18能够固定在支撑座8的顶部。

连接座18的内部固定连接有第二伺服电机19，第二伺服电机19的输出端固定连接有第三转轴20，第三转轴20的一端固定连接有连接架21，通过第二伺服电机19带动第三转轴20转动，可调节摄像机镜头的朝向。

连接架21的内部活动连接有第四转轴22，且连接架21的外壁上固定连接有第三伺服电机23，第四转轴22的一端固定连接在第三伺服电机23的输出端上，第四转轴22的外侧固定连接有连接块24，连接块24的一端固定连接有摄像机安装板25，用于安装固定摄像机，通过第三伺服电机23带动第四转轴22转动，使连接块24随着第四转轴22转动，进而调节摄像机的旋转角度。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于模组调心技术的运动控制装置，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)顶部的表面开设有凹槽(5)，所述凹槽(5)内部的中部固定连接有导向杆(7)，所述导向杆(7)的外侧活动连接有支撑座(8)，所述凹槽(5)内部开设有两个卡槽(6)，两个所述卡槽(6)呈相对设置，且两个所述卡槽(6)的长度小于凹槽(5)的长度，所述支撑座(8)的底部两侧均固定连接有卡板(10)，所述卡板(10)设置在卡槽(6)的内部，且所述卡板(10)的外壁贴合卡槽(6)的内壁，所述支撑座(8)的内部固定连接有支架(11)，所述支架(11)的顶部固定连接有第一转轴(12)，所述支撑座(8)的内顶壁上固定连接有第一伺服电机(14)，所述第一伺服电机(14)的输出端固定连接有第二转轴(13)，且所述第一转轴(12)和第二转轴(13)的外侧均固定连接有锥齿轮(15)。

2.根据权利要求1所述的一种基于模组调心技术的运动控制装置，其特征在于，所述第一转轴(12)外侧的锥齿轮(15)啮合第二转轴(13)外侧的锥齿轮(15)，且所述第一转轴(12)的两端均固定连接有滑轮(16)，所述滑轮(16)的内壁上固定连接有限位环，且限位环固定连接在第一转轴(12)的外壁上。

3.根据权利要求2所述的一种基于模组调心技术的运动控制装置，其特征在于，所述固定座(1)的两端分别固定连接有两个连接板(2)，两个所述连接板(2)之间的顶部固定连接有第一连接绳(3)，且两个所述连接板(2)之间的底部固定连接有第二连接绳(4)，所述第一连接绳(3)和第二连接绳(4)均呈绷紧状态。

4.根据权利要求3所述的一种基于模组调心技术的运动控制装置，其特征在于，所述第一连接绳(3)与第二连接绳(4)分别设置在滑轮(16)的顶部和底部，且所述第一连接绳(3)与第二连接绳(4)的外壁均贴合限位环的内壁。

5.根据权利要求1所述的一种基于模组调心技术的运动控制装置，其特征在于，所述支撑座(8)的顶部设置有连接座(18)，所述支撑座(8)的顶部开设有多个定位孔(9)，所述连接座(18)的底部固定连接有多个定位销(17)，多个所述定位销(17)固定连接在多个定位孔(9)的内部，且所述定位销(17)的数量和定位孔(9)的数量相同。

6.根据权利要求5所述的一种基于模组调心技术的运动控制装置，其特征在于，所述连接座(18)的内部固定连接有第二伺服电机(19)，所述第二伺服电机(19)的输出端固定连接有第三转轴(20)，所述第三转轴(20)的一端固定连接有连接架(21)。

7.根据权利要求6所述的一种基于模组调心技术的运动控制装置，其特征在于，所述连接架(21)的内部活动连接有第四转轴(22)，且所述连接架(21)的外壁上固定连接有第三伺服电机(23)，所述第四转轴(22)的一端固定连接在第三伺服电机(23)的输出端上，所述第四转轴(22)的外侧固定连接有连接块(24)，所述连接块(24)的一端固定连接有摄像机安装板(25)。

Images