CN208253101U - 一种三轴云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种三轴云台，所述三轴云台包括：摄像模块及横滚模块；所述摄像模块的一端设有与所述摄像模块固定连接的俯仰电机，所述摄像模块远离所述俯仰电机的一端设有支撑轴，所述支撑轴位于所述第一旋转轴的水平延伸方向上；所述横滚模块两端设有与所述横滚模块垂直固定连接的第一横滚支撑臂及第二横滚支撑臂，所述摄像模块安装在所述第一横滚支撑臂及所述第二横滚支撑臂之间，通过所述俯仰电机工作能够带动所述摄像模块在俯仰方向上转动；本实用新型提出的三轴云台具有电机运转省力、自平衡性优良、设计小巧、布局规整的优点。

Description

一种三轴云台

技术领域

本实用新型涉及云台设计领域，尤其是一种三轴云台。

背景技术

云台是安装、固定摄影机、照相机的支撑设备，在云台上安装好摄影机、照相机后可调整摄影机、照相机的拍摄角度，云台在无人机航拍、作为相机的稳定器等方面有很广泛的应用；现有三轴云台通常采用单臂支撑各个轴向运转，此方式使得电机运转费电，此外，三轴云台还存在自平衡性差，体积庞大等问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种电机运转省力、自平衡性优良、设计小巧、布局规整的三轴云台。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种三轴云台，所述三轴云台包括：

摄像模块；所述摄像模块的一端设有与所述摄像模块固定连接的俯仰电机，所述俯仰电机以第一旋转轴为中心旋转，所述摄像模块远离所述俯仰电机的一端设有支撑轴，所述支撑轴位于所述第一旋转轴的水平延伸方向上；

横滚模块；所述横滚模块两端设有与所述横滚模块垂直固定连接的第一横滚支撑臂及第二横滚支撑臂，所述第一横滚支撑臂上设有安装孔；所述俯仰电机远离所述摄像模块的一端与所述第二横滚支撑臂固定连接，所述支撑轴安装在所述安装孔内从而将所述摄像模块安装在所述第一横滚支撑臂及所述第二横滚支撑臂之间，通过所述俯仰电机工作能够带动所述摄像模块在俯仰方向上转动。

进一步的，所述三轴云台还包括：航向模块；所述横滚模块上还设有与所述横滚模块固定连接的横滚电机，所述横滚电机以第二旋转轴为中心旋转，所述第二旋转轴与所述第一旋转轴垂直，所述横滚电机固定安装在所述航向模块上，通过所述横滚电机工作能够带动所述横滚模块在横滚方向上转动。

进一步的，所述航向模块包括：第一航向支撑臂及与所述第一航向支撑臂垂直固定连接的第二航向支撑臂；所述第一航向支撑臂上设有第一安装槽，所述横滚电机远离所述横滚模块的一端收容于所述第一安装槽内并与所述第一航向支撑臂固定连接。

进一步的，所述三轴云台还包括：航向电机及挂板；所述第二航向支撑臂上设有第二安装槽，所述航向电机部分收容于所述第二安装槽内并与所述第二航向支撑臂固定连接，所述航向电机远离所述航向模块的一端与所述挂板固定连接，通过所述航向电机工作能够带动所述航向模块在偏航方向上转动。

进一步的，所述航向电机以第三旋转轴为中心旋转，所述第一旋转轴、所述二旋转轴及所述第三旋转轴互相垂直。

进一步的，所述三轴云台还包括：减震模块；所述减震模块的一端与所述挂板固定连接，所述减震模块的另一端用于对外安装。

进一步的，所述减震模块上设有减震球，所述减震球与所述挂板固定连接，所述减震球用于缓冲震动减少震动对所述三轴云台造成的影响。

进一步的，所述三轴云台还包括：图像信号连接线和电机驱动连接线；所述图像信号连接线和所述电机驱动连接线分别安装在所述三轴云台的两侧。

进一步的，所述摄像模块上设有高清摄像头，所述高清摄像头用于拍摄图片和视频。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的三轴云台具有电机运转省力、自平衡性优良、设计小巧、布局规整的优点。

附图说明

图1为本实用新型的三轴云台的分解图；

图2为本实用新型的三轴云台的立体图。

具体实施方式

为了更加清楚、完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参考图1和图2，本实用新型提出一种三轴云台，所述三轴云台包括：

摄像模块10；所述摄像模块10的一端设有与所述摄像模块10固定连接的俯仰电机11，所述俯仰电机11以第一旋转轴为中心旋转，所述摄像模块10远离所述俯仰电机11的一端设有支撑轴12，所述支撑轴12位于所述第一旋转轴的水平延伸方向上；

横滚模块20；所述横滚模块20两端设有与所述横滚模块20垂直固定连接的第一横滚支撑臂21及第二横滚支撑臂22，所述第一横滚支撑臂21上设有安装孔211；所述俯仰电机11远离所述摄像模块10的一端与所述第二横滚支撑臂22固定连接，所述支撑轴12安装在所述安装孔211内从而将所述摄像模块10安装在所述第一横滚支撑臂21及所述第二横滚支撑臂22之间，通过所述俯仰电机11工作能够带动所述摄像模块10在俯仰方向上转动。

在本实施方式中，所述摄像模块10安装在所述第一横滚支撑臂21及所述第二横滚支撑臂22之间，当所述俯仰电机11工作带动所述摄像模块10在俯仰方向上转动时，所述第一横滚支撑臂21及所述第二横滚支撑臂22为所述摄像模块10提供足够的支撑力，能够保证所述摄像模块10转动平稳，相比于传统的单臂三轴云台，所述三轴云台电机运转省力、自平衡性优良。

请参考图1和图2，所述三轴云台还包括：航向模块30；所述横滚模块20上还设有与所述横滚模块20固定连接的横滚电机23，所述横滚电机23以第二旋转轴为中心旋转，所述第二旋转轴与所述第一旋转轴垂直，所述横滚电机23固定安装在所述航向模块30上，通过所述横滚电机23工作能够带动所述横滚模块20在横滚方向上转动。

在本实施方式中，通过所述横滚电机23工作能够带动所述横滚模块20在横滚方向上转动，从而能够调整所述摄像模块10在横滚方向上的位置。

请参考图1和图2，所述航向模块30包括：第一航向支撑臂31及与所述第一航向支撑臂31垂直固定连接的第二航向支撑臂32；所述第一航向支撑臂31上设有第一安装槽311，所述横滚电机23远离所述横滚模块20的一端收容于所述第一安装槽311内并与所述第一航向支撑臂31固定连接；所述三轴云台还包括：航向电机33及挂板40；所述第二航向支撑臂32上设有第二安装槽，所述航向电机33部分收容于所述第二安装槽内并与所述第二航向支撑臂32固定连接，所述航向电机33远离所述航向模块30的一端与所述挂板40固定连接，通过所述航向电机33工作能够带动所述航向模块30在偏航方向上转动。

在本实施方式中，通过所述横滚电机23远离所述横滚模块20的一端收容于所述第一安装槽311内并与所述第一航向支撑臂31固定连接，从而使所述横滚模块20与所述航向模块30之间形成固定连接；能够通过所述航向电机33工作能够带动所述航向模块30在偏航方向上转动，从而能够调整所述横滚模块20和所述摄像模块10在偏航方向上的位置。

请参考图1和图2，所述三轴云台还包括：减震模块50；所述减震模块50的一端与所述挂板40固定连接，所述减震模块50的另一端用于对外安装；所述减震模块50上设有减震球51，所述减震球51与所述挂板40固定连接，所述减震球51用于缓冲震动减少震动对所述三轴云台造成的影响。

在本实施方式中，当所述三轴云台安装到外部设备之后，通过所述摄像模块10对外拍摄时，外部设备工作时产生的震动能够被所述减震球51缓冲，使所述三轴云台拍摄时更加的稳定，能够拍摄品质更好的视频和图片。

请参考图1和图2，所述三轴云台还包括：图像信号连接线60和电机驱动连接线70；所述图像信号连接线60和所述电机驱动连接线70分别安装在所述三轴云台的两侧。

在本实施方式中，所述图像信号连接线60用于传输所述摄像模块10的图像信号，所述电机驱动连接线70为所述三轴云台传输电能及电信号；所述图像信号连接线60和所述电机驱动连接线70在所述第二航向支撑臂32的两侧、所述横滚模块20的背后采用“U”形状绕法，布局简洁合理，不影响各模块的旋转。

请参考图1和图2，所述摄像模块10上设有高清摄像头13，所述高清摄像头13用于拍摄图片和视频。

在本实施方式中，所述高清摄像头13可以用于拍摄视频和图片，当需要调整所述高清摄像头13的拍摄角度时，能够通过所述俯仰电机11、所述横滚电机23和所述航向电机33共同协同工作来调整所述高清摄像头13的拍摄角度，本实用新型提出的三轴云台具有电机运转省力、自平衡性优良、设计小巧、布局规整的优点。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (9)

1.一种三轴云台，其特征在于，所述三轴云台包括：

摄像模块；所述摄像模块的一端设有与所述摄像模块固定连接的俯仰电机，所述俯仰电机以第一旋转轴为中心旋转，所述摄像模块远离所述俯仰电机的一端设有支撑轴，所述支撑轴位于所述第一旋转轴的水平延伸方向上；

横滚模块；所述横滚模块两端设有与所述横滚模块垂直固定连接的第一横滚支撑臂及第二横滚支撑臂，所述第一横滚支撑臂上设有安装孔；所述俯仰电机远离所述摄像模块的一端与所述第二横滚支撑臂固定连接，所述支撑轴安装在所述安装孔内从而将所述摄像模块安装在所述第一横滚支撑臂及所述第二横滚支撑臂之间，通过所述俯仰电机工作能够带动所述摄像模块在俯仰方向上转动。

2.根据权利要求1所述三轴云台，其特征在于，所述三轴云台还包括：航向模块；所述横滚模块上还设有与所述横滚模块固定连接的横滚电机，所述横滚电机以第二旋转轴为中心旋转，所述第二旋转轴与所述第一旋转轴垂直，所述横滚电机固定安装在所述航向模块上，通过所述横滚电机工作能够带动所述横滚模块在横滚方向上转动。

3.根据权利要求2所述三轴云台，其特征在于，所述航向模块包括：第一航向支撑臂及与所述第一航向支撑臂垂直固定连接的第二航向支撑臂；所述第一航向支撑臂上设有第一安装槽，所述横滚电机远离所述横滚模块的一端收容于所述第一安装槽内并与所述第一航向支撑臂固定连接。

4.根据权利要求3所述三轴云台，其特征在于，所述三轴云台还包括：航向电机及挂板；所述第二航向支撑臂上设有第二安装槽，所述航向电机部分收容于所述第二安装槽内并与所述第二航向支撑臂固定连接，所述航向电机远离所述航向模块的一端与所述挂板固定连接，通过所述航向电机工作能够带动所述航向模块在偏航方向上转动。

5.根据权利要求4所述三轴云台，其特征在于，所述航向电机以第三旋转轴为中心旋转，所述第一旋转轴、所述二旋转轴及所述第三旋转轴互相垂直。

6.根据权利要求5所述三轴云台，其特征在于，所述三轴云台还包括：减震模块；所述减震模块的一端与所述挂板固定连接，所述减震模块的另一端用于对外安装。

7.根据权利要求6所述三轴云台，其特征在于，所述减震模块上设有减震球，所述减震球与所述挂板固定连接，所述减震球用于缓冲震动减少震动对所述三轴云台造成的影响。

8.根据权利要求1所述三轴云台，其特征在于，所述三轴云台还包括：图像信号连接线和电机驱动连接线；所述图像信号连接线和所述电机驱动连接线分别安装在所述三轴云台的两侧。

9.根据权利要求1所述三轴云台，其特征在于，所述摄像模块上设有高清摄像头，所述高清摄像头用于拍摄图片和视频。