CN215721838U - 摆台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种摆台，包括能够沿第一方向旋转的第一旋转机构和能够沿第二方向旋转的第二旋转机构，所述第二旋转机构位于所述第一旋转机构上，且能够随所述第一旋转机构同步运动，所述第一旋转机构包括第一伺服电机，所述第二旋转机构包括第二伺服电机。本实用新型所述的摆台，由伺服电机作为驱动机构，控制精度更高，从而使得摆动精度更高，且伺服电机的响应性能更好，从而使得摆动速度更快。

Description

摆台

技术领域

本实用新型涉及摄像头参数标定技术领域，尤其是指一种摆台。

背景技术

摄像头作为监控设备在日常生活中得到较为广泛的应用，因此生产需求也逐渐增大。在摄像头生产中，需要对摄像头进行标定，以标定摄像头的内部参数，而标定摄像头时，需要使用摄像头对准标定图卡进行多角度拍摄，为了实现多角度拍摄，通常将安装有摄像头的治具放置在摆台上，通过摆台辅助实现多角度的转动。然而现有技术中的摆台，摆台的摆动速度和摆动精度存在一定局限性。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中摆台的摆动速度和摆动精度存在一定局限性的技术问题，提供一种通过伺服电机驱动的摆台。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种摆台，包括能够沿第一方向旋转的第一旋转机构和能够沿第二方向旋转的第二旋转机构，所述第二旋转机构位于所述第一旋转机构上，且能够随所述第一旋转机构同步运动，所述第一旋转机构包括第一伺服电机，所述第二旋转机构包括第二伺服电机。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一旋转机构还包括第一谐波减速器，所述第一伺服电机通过所述第一谐波减速器传动，所述第一谐波减速器带动所述第二旋转机构同步运动。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一谐波减速器和所述第一伺服电机之间还设有第一固定法兰，所述第一固定法兰用于支撑所述第一谐波减速器和第一伺服电机。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二旋转机构还包括第二谐波减速器，所述第二伺服电机通过所述第二谐波减速器传动，所述第二谐波减速器带动摄像头治具运动。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二谐波减速器和所述第二伺服电机之间还设有第二固定法兰，所述第二固定法兰用于支撑所述第二谐波减速器和第二伺服电机。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一旋转机构和第二旋转机构均通过支撑机构支撑。

在本实用新型的一个实施例中，所述支撑机构包括第一支撑单元和第二支撑单元，所述第一支撑单元支撑所述第一旋转机构位于预定高度，所述第二支撑单元连接所述第一旋转机构和第二旋转机构。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一支撑单元包括横向支撑和竖向支撑，所述第一旋转机构位于所述横向支撑上，所述横向支撑通过所述竖向支撑位于预定高度。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二支撑单元包括连接件和旋转支撑机构，所述旋转支撑机构位于所述连接件上，所述第二旋转机构设置在所述旋转支撑机构上。

在本实用新型的一个实施例中，所述旋转支撑机构包括第一旋转支撑单元和第二旋转支撑单元，所述第一旋转支撑单元和第二旋转支撑单元分别设置在所述连接件的两端，所述第一旋转支撑单元用于支撑所述第二旋转机构，所述第二旋转支撑单元用于辅助所述第二旋转机构带动摄像头治具运动。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的摆台，由伺服电机作为驱动机构，控制精度更高，从而使得摆动精度更高，且伺服电机的响应性能更好，从而使得摆动速度更快。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型中摆台的整体结构示意图。

图2是如图1所示中摆台的正视图。

说明书附图标记说明：1、第一旋转机构；101、第一伺服电机；102、第一谐波减速器；103、第一固定法兰；2、第二旋转机构；201、第二伺服电机；202、第二谐波减速器；203、第二固定法兰；3、支撑机构；31、第一支撑单元；311、竖向支撑；312、横向支撑；32、第二支撑单元；321、连接件；322、旋转支撑机构；3221、第一旋转支撑单元；3222、第二旋转支撑单元；4、放置平台；401、放置部；402、转动部；5、加强筋；6、支撑平面。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-2所示，本实用新型的摆台，包括能够沿第一方向旋转的第一旋转机构1和能够沿第二方向旋转的第二旋转机构2，具体地，所述第一旋转机构1能够实现水平转动，所述第二旋转机构2能够实现竖直转动，具体地，所述第二旋转机构2位于所述第一旋转机构1上，且能够随所述第一旋转机构1同步运动，从而能够实现所述第二旋转机构2在不同角度的竖直转动。具体地，所述第一旋转机构1包括第一伺服电机101和第一谐波减速器102，所述第一伺服电机101为驱动机构，所述第一谐波减速器102为传动机构，所述第一伺服电机101通过所述第一谐波减速器102带动所述第二旋转机构2同步运动，通过所述第一伺服电机101驱动，能够使得摆台的水平摆动，摆动速度更快，摆动精度更高；本实施例中，通过谐波减速器替代蜗轮蜗杆，传动精度高，传动背隙值低，减速比高且范围大，单及传动的减速比为50～500，传动效率更高，随减速比不同，单级传动的效率为65～80％，且相同扭矩的情况下，谐波减速器的体积更小，从而使得整个摆台的体积得到减小。为了保证所述第一伺服电机101和第一谐波减速器102连接的稳定性，所述第一伺服电机101和第一谐波减速器102之间还设有第一固定法兰103，通过所述第一固定法兰103将所述第一伺服电机101和第一谐波减速器102连接，在保证稳定的同时，还能够进行支撑。

具体地，所述第二旋转机构2包括第二伺服电机201和第二谐波减速器202，所述第二伺服电机201作为驱动机构，所述第二谐波减速器202作为传动机构，所述第二伺服电机201通过所述第二谐波减速器202带动装有摄像头的治具运动。所述第二伺服电机201和第二谐波减速器202之间设有第二固定法兰203，所述第二固定法兰203同样起支撑作用。

为了提高整个机构的稳定性，所述第一旋转机构1和第二旋转机构2均通过支撑机构3支撑，具体地，所述支撑机构3包括第一支撑单元31和第二支撑单元32，所述第一支撑单元31用于支撑所述第一旋转机构1，使所述第一旋转机构1位于预定高度，具体地，所述第一支撑单元31包括竖向支撑311和横向支撑312，所述竖向支撑311使所述横向支撑312位于预定高度，所述第一固定法兰103设置在所述横向支撑312，所述横向支撑312设有供所述第一伺服电机101穿过的孔，所述第一伺服电机101穿过所述横向支撑312的孔位于所述第一固定法兰103的下方，所述第一谐波减速器102位于所述第一固定法兰103的上方，所述第一谐波减速器102的内齿刚轮与所述第一固定法兰103连接。

由于所述第二旋转机构2直接与所述第一旋转机构1连接，难度较大，因此，本实施例中，所述第二支撑单元32连接所述第一旋转机构1和第二旋转机构2，具体地，所述第二支撑单元32包括连接件321和旋转支撑机构322，所述旋转支撑机构322位于所述连接件321上，所述第二旋转机构2设置在所述旋转支撑机构322上，具体地，所述连接件321与所述第一谐波减速器102连接，所述旋转支撑机构322包括第一旋转支撑单元3221和第二旋转支撑单元3222，所述第一旋转支撑单元3221和第二旋转支撑单元3222分别设置在所述连接件321的两端，所述第二固定法兰203设置在第一旋转支撑单元3221上所述第一旋转支撑单元3221设有供所述第一伺服电机101或第一谐波减速器102穿过的孔，所述第二旋转支撑单元3222用于辅助所述第二旋转机构2带动摄像头治具运动，具体地，所述第二旋转支撑单元3222设有轴承座，所述第一旋转支撑单元3221和第二旋转支撑单元3222上设有放置平台4，所述放置平台4包括放置部401和转动部402，所述转动部402位于所述放置部401的两侧且分别与所述第二谐波减速器202和轴承座连接。

本实施例中,所述连接件321和旋转支撑机构32之间还设有加强筋5。

为了保证整个摆台放置的稳定性，所述摆台还包括支撑平面6，所述竖向支撑311设置在所述支撑平面6上，以扩大受力面积，提高放置的稳定性。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种摆台，其特征在于：包括能够沿第一方向旋转的第一旋转机构和能够沿第二方向旋转的第二旋转机构，所述第二旋转机构位于所述第一旋转机构上，且能够随所述第一旋转机构同步运动，所述第一旋转机构包括第一伺服电机，所述第二旋转机构包括第二伺服电机。

2.根据权利要求1所述的一种摆台，其特征在于：所述第一旋转机构还包括第一谐波减速器，所述第一伺服电机通过所述第一谐波减速器传动，所述第一谐波减速器带动所述第二旋转机构同步运动。

3.根据权利要求2所述的一种摆台，其特征在于：所述第一谐波减速器和所述第一伺服电机之间还设有第一固定法兰，所述第一固定法兰用于支撑所述第一谐波减速器和第一伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种摆台，其特征在于：所述第二旋转机构还包括第二谐波减速器，所述第二伺服电机通过所述第二谐波减速器传动，所述第二谐波减速器带动摄像头治具运动。

5.根据权利要求4所述的一种摆台，其特征在于：所述第二谐波减速器和所述第二伺服电机之间还设有第二固定法兰，所述第二固定法兰用于支撑所述第二谐波减速器和第二伺服电机。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种摆台，其特征在于：所述第一旋转机构和第二旋转机构均通过支撑机构支撑。

7.根据权利要求6所述的一种摆台，其特征在于：所述支撑机构包括第一支撑单元和第二支撑单元，所述第一支撑单元支撑所述第一旋转机构位于预定高度，所述第二支撑单元连接所述第一旋转机构和第二旋转机构。

8.根据权利要求7所述的一种摆台，其特征在于：所述第一支撑单元包括横向支撑和竖向支撑，所述第一旋转机构位于所述横向支撑上，所述横向支撑通过所述竖向支撑位于预定高度。

9.根据权利要求7所述的一种摆台，其特征在于：所述第二支撑单元包括连接件和旋转支撑机构，所述旋转支撑机构位于所述连接件上，所述第二旋转机构设置在所述旋转支撑机构上。

10.根据权利要求9所述的一种摆台，其特征在于：所述旋转支撑机构包括第一旋转支撑单元和第二旋转支撑单元，所述第一旋转支撑单元和第二旋转支撑单元分别设置在所述连接件的两端，所述第一旋转支撑单元用于支撑所述第二旋转机构，所述第二旋转支撑单元用于辅助所述第二旋转机构带动摄像头治具运动。

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