CN209850725U - 一种雷达支架安装对准装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种雷达支架安装对准装置，包括支架夹具，支架夹具顶部设置有水平设置的连接板，连接板两端均设置有和第一螺杆转动连接的螺孔，第一螺杆一端与自带电机轴的第一伺服电机转动连接，第一伺服电机外侧设置有电机箱，电机箱固定安装在顶板上，顶板两端底部均固定连接有安装板，且两块安装板均与升降气缸的活塞杆顶端固定连接，每个升降气缸的底部均固定连接有支撑圆台，每个支撑圆台底部均设置有万向滚轮，且万向滚轮自带锁紧装置，支架夹具为倒“U”形结构，通过设置的支架夹具，对雷达支架进行夹紧，通过T形转动轴和连接板的上移或者下降对支架夹具的位置进行调整，从而对雷达支架的位置进行调整，便于进行对准。

Description

一种雷达支架安装对准装置

技术领域

本实用新型涉及安装装置技术领域，具体为一种雷达支架安装对准装置。

背景技术

雷达支架在进行安装时，如果安装的位置因为没有对准而出现错位，会导致雷达的安装错位，给使用带来不便，且雷达支架的安装装置如果不方便进行调整，也给雷达支架的安装工作带来影响。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种雷达支架安装对准装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种雷达支架安装对准装置，包括支架夹具，支架夹具顶部设置有水平设置的连接板，连接板两端均设置有和第一螺杆转动连接的螺孔，第一螺杆一端与自带电机轴的第一伺服电机转动连接，第一伺服电机外侧设置有电机箱，电机箱固定安装在顶板上，顶板两端底部均固定连接有安装板，且两块安装板均与升降气缸的活塞杆顶端固定连接，每个升降气缸的底部均固定连接有支撑圆台，每个支撑圆台底部均设置有万向滚轮，且万向滚轮自带锁紧装置，支架夹具为倒“U”形结构，支架夹具的外侧设置有调整箱，且支架夹具一侧竖向板内壁上固定连接有固定夹板，支架夹具的另一侧竖向板内侧设置有活动夹板，连接板上设置与T形转动轴转动连接的轴孔，T形转动轴穿过连接板的底部与支架夹具的顶部固定连接。

优选的，调整箱一端内壁上设置有轴承，轴承转动连接有第二螺杆，第二螺杆与自带电机轴的第二伺服电机转动连接，第二伺服电机外侧设置有固定安装在调整箱外侧的电机箱，且电机箱内设置有电机支撑板，第二螺杆转动连接有第二螺母，第二螺母一侧固定连接有平行设置的导向杆，导向杆一端与活动夹板的一侧固定连接。

优选的，第一螺杆上设置有两个第一螺母，两个第一螺母分别设置在连接板上下两侧，第一螺杆的另一端设置有端盖。

优选的，支架夹具靠近活动夹板的竖向板上设置有和导向杆滑动连接的通孔，且导向杆和活动夹板通过粘接的方式固定连接。

优选的，活动夹板和固定夹板的内侧壁上均粘接有柔性板，且固定夹板一端的连接柱焊接在支架夹具的竖向板内侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置的支架夹具，对雷达支架进行夹紧，通过T形转动轴和连接板的上移或者下降对支架夹具的位置进行调整，从而对雷达支架的位置进行调整，便于进行对准，给安装带来方便，固定夹板和活动夹板内侧的柔性板防止对雷达支架进行夹紧时，导致对雷达支架造成变形，通过万向滚轮，便于对该装置的位置进行移动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体主视图；

图3为本实用新型的调整箱内部结构示意图。

图中：1、升降气缸；2、顶板；3、支撑圆台；4、万向滚轮；5、电机箱；6、第一伺服电机；7、第一螺杆；8、第一螺母；9、连接板；10、调整箱；101、第二伺服电机；102、电机支撑板；103、第二螺杆；104、第二螺母；105、导向杆；106、轴承；11、支架夹具；12、固定夹板；13、活动夹板；131、柔性板；14、T形转动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种雷达支架安装对准装置，包括支架夹具11，支架夹具11顶部设置有水平设置的连接板9，连接板9两端均设置有和第一螺杆7转动连接的螺孔，第一螺杆7一端与自带电机轴的第一伺服电机6转动连接，第一伺服电机6外侧设置有电机箱5，电机箱5固定安装在顶板2上，顶板2两端底部均固定连接有安装板，且两块安装板均与升降气缸1的活塞杆顶端固定连接，每个升降气缸1的底部均固定连接有支撑圆台3，每个支撑圆台3底部均设置有万向滚轮4，且万向滚轮4自带锁紧装置，支架夹具11为倒“U”形结构，支架夹具11的外侧设置有调整箱10，且支架夹具11一侧竖向板内壁上固定连接有固定夹板12，支架夹具11的另一侧竖向板内侧设置有活动夹板13，连接板9上设置与T形转动轴14转动连接的轴孔，T形转动轴14穿过连接板9的底部与支架夹具11的顶部固定连接。通过设置的支架夹具，对雷达支架进行夹紧，通过T形转动轴和连接板的上移或者下降对支架夹具的位置进行调整，从而对雷达支架的位置进行调整，便于进行对准。

调整箱10一端内壁上设置有轴承106，轴承106转动连接有第二螺杆103，第二螺杆103与自带电机轴的第二伺服电机101转动连接，第二伺服电机101外侧设置有固定安装在调整箱10外侧的电机箱5，且电机箱5内设置有电机支撑板102，第二螺杆103转动连接有第二螺母104，第二螺母104一侧固定连接有平行设置的导向杆105，导向杆105一端与活动夹板13的一侧固定连接。通过第二伺服电机101自带的电机轴带动第二螺杆103转动，第二螺杆103上的第二螺母104根据第二伺服电机101的转动方向进行直线运动，带动导向杆105前进或者后退，对活动夹板13和固定夹板12间的距离进行调整，从而对雷达支架进行夹紧。

第一螺杆7上设置有两个第一螺母8，两个第一螺母8分别设置在连接板9上下两侧，第一螺杆7的另一端设置有端盖，通过第一螺杆7的转动，带动第一螺母8进行直线运动，带动连接板9上下移动，对支架夹具11的位置进行调整。

支架夹具11靠近活动夹板13的竖向板上设置有和导向杆105滑动连接的通孔，且导向杆105和活动夹板13通过粘接的方式固定连接。通过第二螺母104的运动方向，对导向杆105进行滑动，带动活动夹板13进行前进或者后退，对雷达支架进行夹紧，活动夹板13和固定夹板12的内侧壁上均粘接有柔性板131，通过活动夹板13和固定夹板12间的距离，对雷达支架进行夹紧，且固定夹板12一端的连接柱焊接在支架夹具11的竖向板内侧。

工作原理：使用时，把雷达支架放在支架夹具11内，打开第二伺服电机101的开关，通过第二伺服电机101自带的电机轴带动第二螺杆103转动，第二螺杆103上的第二螺母104根据第二伺服电机101的转动方向进行直线运动，带动导向杆105前进或者后退，对活动夹板13和固定夹板12间的距离进行调整，从而对雷达支架进行夹紧，通过万向滚轮4对该装置进行移动，固定万向滚轮4，调整升降气缸1进行升降，使雷达支架悬在安装位置上，通过T形转动轴14对支架夹具11的角度进行调整，对雷达支架进行调整，打开第一伺服电机6的开关，通过第一伺服电机6自带的电机轴带动第一螺杆7转动，第一螺杆7上的第一螺母8根据第一伺服电机6的转动方向进行直线运动，带动连接板9进行调整，连接板9下移时会下压支架夹具11的位置，连接板9上移通过T形转动轴14带动支架夹具11进行上移，方便对雷达支架的安装位置进行校准。

值得注意的是：整个装置的伺服电机通过控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种雷达支架安装对准装置，包括支架夹具（11），其特征在于：支架夹具（11）顶部设置有水平设置的连接板（9），连接板（9）两端均设置有和第一螺杆（7）转动连接的螺孔，第一螺杆（7）一端与自带电机轴的第一伺服电机（6）转动连接，第一伺服电机（6）外侧设置有电机箱（5），电机箱（5）固定安装在顶板（2）上，顶板（2）两端底部均固定连接有安装板，且两块安装板均与升降气缸（1）的活塞杆顶端固定连接，每个升降气缸（1）的底部均固定连接有支撑圆台（3），每个支撑圆台（3）底部均设置有万向滚轮（4），且万向滚轮（4）自带锁紧装置，支架夹具（11）为倒“U”形结构，支架夹具（11）的外侧设置有调整箱（10），且支架夹具（11）一侧竖向板内壁上固定连接有固定夹板（12），支架夹具（11）的另一侧竖向板内侧设置有活动夹板（13），连接板（9）上设置与T形转动轴（14）转动连接的轴孔，T形转动轴（14）穿过连接板（9）的底部与支架夹具（11）的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种雷达支架安装对准装置，其特征在于：调整箱（10）一端内壁上设置有轴承（106），轴承（106）转动连接有第二螺杆（103），第二螺杆（103）与自带电机轴的第二伺服电机（101）转动连接，第二伺服电机（101）外侧设置有固定安装在调整箱（10）外侧的电机箱（5），且电机箱（5）内设置有电机支撑板（102），第二螺杆（103）转动连接有第二螺母（104），第二螺母（104）一侧固定连接有平行设置的导向杆（105），导向杆（105）一端与活动夹板（13）的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种雷达支架安装对准装置，其特征在于：第一螺杆（7）上设置有两个第一螺母（8），两个第一螺母（8）分别设置在连接板（9）上下两侧，第一螺杆（7）的另一端设置有端盖。

4.根据权利要求1所述的一种雷达支架安装对准装置，其特征在于：支架夹具（11）靠近活动夹板（13）的竖向板上设置有和导向杆（105）滑动连接的通孔，且导向杆（105）和活动夹板（13）通过粘接的方式固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种雷达支架安装对准装置，其特征在于：活动夹板（13）和固定夹板（12）的内侧壁上均粘接有柔性板（131），且固定夹板（12）一端的连接柱焊接在支架夹具（11）的竖向板内侧。