CN111941412A - 一种用于轴承加工的微小零件抓取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于轴承加工的微小零件抓取装置，包括抓取结构，抓取结构对称设置在转动板的底部两端，抓取结构包括安装箱，安装箱内水平设置有第二螺杆，第二螺杆一端与安装箱内壁上的轴承转动连接，第二螺杆的另一端穿过安装箱的一端与转动把手固定连接，第二螺杆上连接有第二滑动螺母，第二滑动螺母两端固定连接有水平设置的第三连接柱，第三连接柱另一端穿过安装箱的另一端固定设置在第三连接板上，第三连接板固定连接在连接箱的一侧，连接箱内对称设置有电动推杆，通过设置的抓取结构，第二滑动螺母的滑动带动夹板移动，控制电动推杆伸长，带动夹板对微小零件进行夹紧，方便对零件进行抓取，便于对轴承进行加工。

Description

一种用于轴承加工的微小零件抓取装置
技术领域
本发明涉及轴承加工装置技术领域，具体为一种用于轴承加工的微小零件抓取装置。
背景技术
轴承是当代机械设备中一种重要零部件，主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。在对轴承加工过程中使用的微小型零件，由于微小型零件的尺寸较小，给机械手的抓取带来不便，且机械手抓取时，容易导致微小零件变形，会造成加工精度降低，严重的将导致微小零件报废。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于轴承加工的微小零件抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于轴承加工的微小零件抓取装置，包括抓取结构，抓取结构对称设置在转动板的底部两端，抓取结构包括安装箱，安装箱内水平设置有第二螺杆，第二螺杆一端与安装箱内壁上的轴承转动连接，第二螺杆的另一端穿过安装箱的一端与转动把手固定连接，第二螺杆上连接有第二滑动螺母，第二滑动螺母两端固定连接有水平设置的第三连接柱，第三连接柱另一端穿过安装箱的另一端固定设置在第三连接板上，第三连接板固定连接在连接箱的一侧，连接箱内对称设置有电动推杆，每根电动推杆的推杆穿过连接箱侧壁的一端均与夹板一侧固定连接；
抓取结构的安装箱顶部固定连接有第二连接柱，第二连接柱顶端固定连接在转动板的底部两端，转动板顶部固定连接有第一连接板，第一连接板顶部与第二伺服电机自带的电机轴转动连接，且第二伺服电机外侧设置有电机箱。
优选的，夹板一侧与弹簧的一端固定连接，且弹簧的另一端固定连接在连接箱靠近夹板的侧壁上。
优选的，夹板远离连接箱的一侧固定连接有弹性板，且弹性板上设置有螺纹纹路。
优选的，连接箱的侧板上设置有与电动推杆的推杆滑动连接的通孔，且连接箱与第三连接板通过粘接的方式固定连接。
优选的，第二伺服电机外侧的电机箱顶部与升降气缸的活塞杆顶端固定连接，升降气缸的顶部与第二连接板固定连接，且第二连接板顶部两端固定连接有第一连接柱，第一连接柱固定连接在第一滑动螺母上，第一滑动螺母设置在第一螺杆上，第一螺杆水平设置在顶箱内，第一螺杆一端与自带电机轴的第一伺服电机转动连接。
优选的，顶箱底部两端均固定连接有支撑架，顶箱内壁上设置有与第一螺杆另一端转动连接的轴承，且顶箱一侧通过合页连接有箱门。
优选的，顶箱的底板上设置有与第一连接柱滑动连接的滑槽，且顶箱靠近第一伺服电机的一端设置有与电机轴转动连接的轴孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.通过设置的抓取结构，第二滑动螺母的滑动带动夹板移动，控制电动推杆伸长，带动夹板对微小零件进行夹紧，方便对零件进行抓取，便于对轴承进行加工；
2.第二伺服电机的工作，带动转动板转动，对抓取结构进行转动，方便调整抓取的微小零件的方向，升降气缸的升降，方便对抓取的微小零件的高度进行调整，便于对微小零件进行加工；
3.第一螺杆和第一滑动螺母的设置，通过带动第一连接柱滑动，带动底部连接的抓取结构平移，对抓取的微小零件的位置进行移动。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的抓取结构结构示意图；
图3为本发明的夹板剖视图；
图4为本发明的主视图。
图中：1、抓取结构；2、支撑架；3、顶箱；4、第一螺杆；5、第一滑动螺母；6、第一伺服电机；7、第一连接柱；8、升降气缸；9、第二伺服电机；10、第一连接板；11、转动板；12、第二连接板；13、第二连接柱；14、安装箱；15、第二螺杆；16、转动把手；17、第二滑动螺母；18、第三连接柱；19、第三连接板；20、连接箱；21、电动推杆；22、弹簧；23、夹板；231、弹性板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种用于轴承加工的微小零件抓取装置，包括抓取结构1，抓取结构1对称设置在转动板11的底部两端，抓取结构1包括安装箱14，安装箱14内水平设置有第二螺杆15，第二螺杆15一端与安装箱14内壁上的轴承转动连接，第二螺杆15的另一端穿过安装箱14的一端与转动把手16固定连接，第二螺杆15上连接有第二滑动螺母17，第二滑动螺母17两端固定连接有水平设置的第三连接柱18，第三连接柱18另一端穿过安装箱14的另一端固定设置在第三连接板19上，第三连接板19固定连接在连接箱20的一侧，连接箱20内对称设置有电动推杆21，每根电动推杆21的推杆穿过连接箱20侧壁的一端均与夹板23一侧固定连接，转动把手16的转动，带动第二螺杆15转动，第二滑动螺母17直线移动，第三连接柱18推动第三连接板19一侧的连接箱20移动，保证两块夹板23靠近，电动推杆21的工作，方便夹板23对零件进行夹紧，方便进行抓取工作；
抓取结构1的安装箱14顶部固定连接有第二连接柱13，第二连接柱13顶端固定连接在转动板11的底部两端，转动板11顶部固定连接有第一连接板10，第一连接板10顶部与第二伺服电机9自带的电机轴转动连接，且第二伺服电机9外侧设置有电机箱，第二伺服电机9的工作，通过自带的电机轴带动转动板11转动，从而对底部连接的抓取结构1的角度进行调整。
夹板23一侧与弹簧22的一端固定连接，且弹簧22的另一端固定连接在连接箱20靠近夹板23的侧壁上，弹簧22的伸长，保证夹板23对零件进行夹紧抓取。
夹板23远离连接箱20的一侧固定连接有弹性板231，且弹性板231上设置有螺纹纹路，防止夹紧力较大导致零件变形，保护抓取的零件。
连接箱20的侧板上设置有与电动推杆21的推杆滑动连接的通孔，且连接箱20与第三连接板19通过粘接的方式固定连接，电动推杆21的推杆伸长，带动夹板23靠近，对微小零件进行夹紧抓取。
第二伺服电机9外侧的电机箱顶部与升降气缸8的活塞杆顶端固定连接，升降气缸8的顶部与第二连接板12固定连接，且第二连接板12顶部两端固定连接有第一连接柱7，第一连接柱7固定连接在第一滑动螺母5上，第一滑动螺母5设置在第一螺杆4上，第一螺杆4水平设置在顶箱3内，第一螺杆4一端与自带电机轴的第一伺服电机6转动连接，第一伺服电机6的工作通过自带的电机轴带动第一螺杆4转动，带动第一滑动螺母5直线移动，带动第一滑动螺母5底部连接的第一连接柱7在滑槽内滑动。
顶箱3底部两端均固定连接有支撑架2，顶箱3内壁上设置有与第一螺杆4另一端转动连接的轴承，且顶箱3一侧通过合页连接有箱门，第一螺杆4的黄钻噢的那个，方便对底部连接的抓取结构1的位置进行调整。
顶箱3的底板上设置有与第一连接柱7滑动连接的滑槽，且顶箱3靠近第一伺服电机6的一端设置有与电机轴转动连接的轴孔第一连接柱7在滑槽内滑动，方便对底部连接的抓取结构1进行移动位置。
第一伺服电机6和第二伺服电机9的型号为MR-E-10A-KH003，升降气缸8的型号为TR10X10S，电动推杆21的型号为SEA801。
工作原理：使用时，通过转动把手16的转动，带动第二螺杆15转动，第二滑动螺母17直线移动，第三连接柱18推动第三连接板19一侧的连接箱20移动，保证两块夹板23靠近，根据零件的位置，控制第一伺服电机6工作，通过自带的电机轴带动第一螺杆4转动，第一滑动螺母5开始直线移动，通过第一连接柱7在顶箱3底部的滑槽内滑动，带动底部连接的抓取结构1移动，移动到指定位置，停止第一伺服电机6的工作，控制升降气缸8工作，带动升降气缸8伸长，推动底部连接的抓取结构1下降，控制电动推杆21的推杆伸长，推动夹板23，弹簧22被拉长，夹板23对微小零件进行夹紧抓取，控制第二伺服电机9工作，通过自带的电机轴带动转动板11转动，对抓取的零件的角度进行调整。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于轴承加工的微小零件抓取装置，包括抓取结构(1)，其特征在于：抓取结构(1)对称设置在转动板(11)的底部两端，抓取结构(1)包括安装箱(14)，安装箱(14)内水平设置有第二螺杆(15)，第二螺杆(15)一端与安装箱(14)内壁上的轴承转动连接，第二螺杆(15)的另一端穿过安装箱(14)的一端与转动把手(16)固定连接，第二螺杆(15)上连接有第二滑动螺母(17)，第二滑动螺母(17)两端固定连接有水平设置的第三连接柱(18)，第三连接柱(18)另一端穿过安装箱(14)的另一端固定设置在第三连接板(19)上，第三连接板(19)固定连接在连接箱(20)的一侧，连接箱(20)内对称设置有电动推杆(21)，每根电动推杆(21)的推杆穿过连接箱(20)侧壁的一端均与夹板(23)一侧固定连接；
抓取结构(1)的安装箱(14)顶部固定连接有第二连接柱(13)，第二连接柱(13)顶端固定连接在转动板(11)的底部两端，转动板(11)顶部固定连接有第一连接板(10)，第一连接板(10)顶部与第二伺服电机(9)自带的电机轴转动连接，且第二伺服电机(9)外侧设置有电机箱。
2.根据权利要求1所述的一种用于轴承加工的微小零件抓取装置，其特征在于：夹板(23)一侧与弹簧(22)的一端固定连接，且弹簧(22)的另一端固定连接在连接箱(20)靠近夹板(23)的侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种用于轴承加工的微小零件抓取装置，其特征在于：夹板(23)远离连接箱(20)的一侧固定连接有弹性板(231)，且弹性板(231)上设置有螺纹纹路。
4.根据权利要求1所述的一种用于轴承加工的微小零件抓取装置，其特征在于：连接箱(20)的侧板上设置有与电动推杆(21)的推杆滑动连接的通孔，且连接箱(20)与第三连接板(19)通过粘接的方式固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于轴承加工的微小零件抓取装置，其特征在于：第二伺服电机(9)外侧的电机箱顶部与升降气缸(8)的活塞杆顶端固定连接，升降气缸(8)的顶部与第二连接板(12)固定连接，且第二连接板(12)顶部两端固定连接有第一连接柱(7)，第一连接柱(7)固定连接在第一滑动螺母(5)上，第一滑动螺母(5)设置在第一螺杆(4)上，第一螺杆(4)水平设置在顶箱(3)内，第一螺杆(4)一端与自带电机轴的第一伺服电机(6)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于轴承加工的微小零件抓取装置，其特征在于：顶箱(3)底部两端均固定连接有支撑架(2)，顶箱(3)内壁上设置有与第一螺杆(4)另一端转动连接的轴承，且顶箱(3)一侧通过合页连接有箱门。
7.根据权利要求5所述的一种用于轴承加工的微小零件抓取装置，其特征在于：顶箱(3)的底板上设置有与第一连接柱(7)滑动连接的滑槽，且顶箱(3)靠近第一伺服电机(6)的一端设置有与电机轴转动连接的轴孔。
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