CN108226405A - 一种食品检测用抓取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食品检测用抓取装置，包括支撑柱、皮带轮、防滑垫、机床、电子称重器、外箱、第一伺服电机、螺杆、液压缸、螺母座、活塞推杆、轴承、抓取装置、食品盒、传送轮、质检台、滑块、传送支架、第二伺服电机、连接杆、抓紧盒、齿轮、第三伺服电机、固定支架、支撑板、第一支杆、第二支杆、转向板和抓块，所述机床的中间位置设有传送支架，传送支架的两端设有传送轮，两个传送轮之间设有传送带，传送支架的底部设有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上设有皮带轮，位于第二伺服电机上方的传送轮一侧的中轴上设有皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带连接。

Description

一种食品检测用抓取装置

技术领域

本发明涉及食品安全检测技术领域，具体是一种食品检测用抓取装置。

背景技术

食品安全在现代生活中，起着十分重要的作用，如果食品安全出现了一些差错，那么会对我们的身体健康造成很大的危害，对于小孩和老人的食品更需要关注，所以很多食品加工场，都必须设置食品检测这一环节，把好食品检测这一关，才能将食品投入到市场中。

在进行食品抽查检测时，检测的项目一般要逐一进行，现有食品检测装置功能较单一，往往只能检测一种指标，不能满足检测需要，很多食品样品往往需要工人用手拿取后放在检测台上，检测效率低，工人工作强度大，因此提出一种食品检测用抓取装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种食品检测用抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种食品检测用抓取装置，包括支撑柱、皮带轮、防滑垫、机床、电子称重器、外箱、第一伺服电机、螺杆、液压缸、螺母座、活塞推杆、轴承、抓取装置、食品盒、传送轮、质检台、滑块、传送支架、第二伺服电机、连接杆、抓紧盒、齿轮、第三伺服电机、固定支架、支撑板、第一支杆、第二支杆、转向板和抓块，所述机床的中间位置设有传送支架，传送支架的两端设有传送轮，两个传送轮之间设有传送带，传送支架的底部设有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上设有皮带轮，位于第二伺服电机上方的传送轮一侧的中轴上设有皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带连接，传送带上设有食品盒，机床的上方设有外箱，外箱的顶部侧壁上设有第一伺服电机，外箱的顶部设有螺杆，第一伺服电机的输出端与螺杆的一端传送连接，螺杆的另一端套有轴承，轴承设置在外箱的侧壁上，螺杆上设有螺母座，螺母座的上方设有滑块，外箱内部顶面上设有滑槽且滑块位于滑槽内部，螺母座上设有液压缸，液压缸的内部设有活塞推杆，机床上的一侧设有电子称重器，机床的另一侧设有质检台，活塞推杆的内部设有抓取装置，所述活塞推杆的内部设有抓取装置，抓取装置由连接杆、抓紧盒、齿轮、第三伺服电机、固定支架、支撑板、第一支杆、第二支杆、转向板和抓块构成，抓紧盒设置在活塞推杆的内部，抓紧盒的下方焊接有固定支架，固定支架的中间设有矩形通孔，矩形通孔的内部设有连接杆，连接杆一侧的侧壁上设有齿牙，抓紧盒的内部设有第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴上设有齿轮且齿轮与连接杆一侧的侧壁上齿牙啮合连接，连接杆的底部焊接有支撑板，支撑板两端分别和第一支杆的一端铰接，第一支杆的另一端与第二支杆铰接，且第二支杆的中间位置铰接在固定支架上，第二支杆的另一端与抓块的顶部一侧铰接，抓块的另一侧与固定支架之间铰接有转向板，固定支架的两侧结构相互对称。

作为本发明进一步的方案：所述机床的底部四角位置分别设有支撑柱，将机床支撑起来，便于机床移动，同时能够保证机床的稳定性。

作为本发明进一步的方案：所述抓块的侧面上设有防滑垫，避免抓块在抓紧固定食品盒时产生滑动，便于固定食品盒。

作为本发明进一步的方案：所述电子称重器上设有警报灯，当检测到食品盒与食品的总重量不在设定值的范围内时，报警灯将打开，发出警报，提醒工人及时处理。

作为本发明进一步的方案：所述连接杆为矩形结构，采用不锈钢合金材料制成，确保连接杆能够在固定支架上的矩形通孔内滑动，实现抓取装置的抓紧工作。

作为本发明进一步的方案：所述固定支架表面经过镀铬处理，提高固定支架的耐磨性能，提高装置的使用寿命。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设计新颖，在机床的中间位置设有传送装置，使用传送装置工人只需要将待检的食品放在传送带上，由传送带传送到检测台，再通过抓取装置将食品盒抓取固定，在液压机构和丝杆机构的配合下放置到检测台上进行检测，不需要工人的手动拿取，提高工作效率，降低工人的劳动强度。

附图说明

图1为一种食品检测用抓取装置的结构示意图。

图2为一种食品检测用抓取装置俯视图。

图3为抓取装置结构示意图。

图4为滑块结构示意图。

图中：支撑柱1、皮带轮2、防滑垫3、机床4、电子称重器5、外箱6、第一伺服电机7、螺杆8、液压缸9、螺母座10、活塞推杆11、轴承12、抓取装置13、食品盒14、传送轮15、质检台16、滑块17、传送支架18、第二伺服电机19、连接杆20、抓紧盒21、齿轮22、第三伺服电机23、固定支架25、支撑板26、第一支杆27、第二支杆28、转向板29、抓块30。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种食品检测用抓取装置，包括支撑柱1、皮带轮2、防滑垫3、机床4、电子称重器5、外箱6、第一伺服电机7、螺杆8、液压缸9、螺母座10、活塞推杆11、轴承12、抓取装置13、食品盒14、传送轮15、质检台16、滑块17、传送支架18、第二伺服电机19、连接杆20、抓紧盒21、齿轮22、第三伺服电机23、固定支架25、支撑板26、第一支杆27、第二支杆28、转向板29和抓块30，所述机床4的中间位置设有传送支架18，传送支架18的两端设有传送轮15，两个传送轮15之间设有传送带，传送支架18的底部设有第二伺服电机19，第二伺服电机19的输出轴上设有皮带轮2，位于第二伺服电机19上方的传送轮15一侧的中轴上设有皮带轮2，两个皮带轮2之间通过皮带连接，传送带上设有食品盒14，机床4的上方设有外箱6，外箱6的顶部侧壁上设有第一伺服电机7，外箱6的顶部设有螺杆8，第一伺服电机7的输出端与螺杆8的一端传送连接，螺杆8的另一端套有轴承12，轴承12设置在外箱6的侧壁上，螺杆8上设有螺母座10，螺母座10的上方设有滑块17，外箱6内部顶面上设有滑槽且滑块17位于滑槽内部，螺母座10上设有液压缸9，液压缸9的内部设有活塞推杆11，机床4上的一侧设有电子称重器5，机床4的另一侧设有质检台16，活塞推杆11的内部设有抓取装置13，工作时，食品加工完成装盒后，将需要质检的食品盒14放在传送带上，第二伺服电机19的输出端驱动皮带轮2发生转动，使传送带开始传送工作，当食品盒14传送到抓取装置13的正下方时，抓取装置13将食品盒14抓取后，第一伺服电机7的输出端驱动螺杆8发生转动，使螺母座10向左运动，将食品盒14放到电子称重器5上称重，重量合适后，再通过抓取装置13将食品盒14抓取后，放到质检台16上进行详细的质检工作，质检安全后再通过抓取装置13放回到传送带上，进行下一个食品盒14的质检工作。

所述活塞推杆11的内部设有抓取装置13，抓取装置13由连接杆20、抓紧盒21、齿轮22、第三伺服电机23、固定支架25、支撑板26、第一支杆27、第二支杆28、转向板29和抓块30构成，抓紧盒21设置在活塞推杆11的内部，抓紧盒21的下方焊接有固定支架25，固定支架25的中间设有矩形通孔，矩形通孔的内部设有连接杆20，连接杆20一侧的侧壁上设有齿牙，抓紧盒21的内部设有第三伺服电机23，第三伺服电机23的输出轴上设有齿轮22且齿轮22与连接杆20一侧的侧壁上齿牙啮合连接，连接杆20的底部焊接有支撑板26，支撑板26两端分别和第一支杆27的一端铰接，第一支杆27的另一端与第二支杆28铰接，且第二支杆28的中间位置铰接在固定支架25上，第二支杆28的另一端与抓块30的顶部一侧铰接，抓块30的另一侧与固定支架25之间铰接有转向板29，固定支架25的两侧结构相互对称，抓取工作时，第三伺服电机23的输出端驱动齿轮22发生转动，继而使连接杆20向下运动，使得第一支杆27推动第二支杆28的一端，第二支杆28的另一端推动抓块30，使得两个抓块30收缩，将食品盒14抓紧固定，需要放下食品盒14时，第三伺服电机23的输出端驱动齿轮22反向转动，使连接杆20上升，使得抓块30松开食品盒14。

所述机床4的底部四角位置分别设有支撑柱1，将机床4支撑起来，便于机床移动，同时能够保证机床4的稳定性。

所述抓块30的侧面上设有防滑垫3，避免抓块30在抓紧固定食品盒14时产生滑动，便于固定食品盒14。

所述电子称重器5上设有警报灯，当检测到食品盒14与食品的总重量不在设定值的范围内时，报警灯将打开，发出警报，提醒工人及时处理。

所述连接杆20为矩形结构，采用不锈钢合金材料制成，确保连接杆20能够在固定支架25上的矩形通孔内滑动，实现抓取装置13的抓紧工作。

所述固定支架25表面经过镀铬处理，提高固定支架25的耐磨性能，提高装置的使用寿命。

本发明的工作原理是：在使用本发明时，食品加工完成装盒后，将需要质检的食品盒14放在传送带上，第二伺服电机19的输出端驱动皮带轮2发生转动，使传送带开始传送工作，当食品盒14传送到抓取装置13的正下方时，第三伺服电机23的输出端驱动齿轮22发生转动，继而使连接杆20向下运动，使得第一支杆27推动第二支杆28的一端，第二支杆28的另一端推动抓块30，使得两个抓块30收缩，将食品盒14抓紧固定，需要放下食品盒14时，第三伺服电机23的输出端驱动齿轮22反向转动，使连接杆20上升，使得抓块30松开食品盒14，抓取装置13将食品盒14抓取后，第一伺服电机7的输出端驱动螺杆8发生转动，使螺母座10向左运动，将食品盒14放到电子称重器5上称重，重量合适后，再通过抓取装置13将食品盒14抓取后，放到质检台16上进行详细的质检工作，质检安全后再通过抓取装置13放回到传送带上，进行下一个食品盒14的质检工作。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种食品检测用抓取装置，包括支撑柱、皮带轮、防滑垫、机床、电子称重器、外箱、第一伺服电机、螺杆、液压缸、螺母座、活塞推杆、轴承、抓取装置、食品盒、传送轮、质检台、滑块、传送支架、第二伺服电机、连接杆、抓紧盒、齿轮、第三伺服电机、固定支架、支撑板、第一支杆、第二支杆、转向板和抓块，其特征在于，所述机床的中间位置设有传送支架，传送支架的两端设有传送轮，两个传送轮之间设有传送带，传送支架的底部设有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上设有皮带轮，位于第二伺服电机上方的传送轮一侧的中轴上设有皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带连接，传送带上设有食品盒，机床的上方设有外箱，外箱的顶部侧壁上设有第一伺服电机，外箱的顶部设有螺杆，第一伺服电机的输出端与螺杆的一端传送连接，螺杆的另一端套有轴承，轴承设置在外箱的侧壁上，螺杆上设有螺母座，螺母座的上方设有滑块，外箱内部顶面上设有滑槽且滑块位于滑槽内部，螺母座上设有液压缸，液压缸的内部设有活塞推杆，机床上的一侧设有电子称重器，机床的另一侧设有质检台，活塞推杆的内部设有抓取装置，所述活塞推杆的内部设有抓取装置，抓取装置由连接杆、抓紧盒、齿轮、第三伺服电机、固定支架、支撑板、第一支杆、第二支杆、转向板和抓块构成，抓紧盒设置在活塞推杆的内部，抓紧盒的下方焊接有固定支架，固定支架的中间设有矩形通孔，矩形通孔的内部设有连接杆，连接杆一侧的侧壁上设有齿牙，抓紧盒的内部设有第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴上设有齿轮且齿轮与连接杆一侧的侧壁上齿牙啮合连接，连接杆的底部焊接有支撑板，支撑板两端分别和第一支杆的一端铰接，第一支杆的另一端与第二支杆铰接，且第二支杆的中间位置铰接在固定支架上，第二支杆的另一端与抓块的顶部一侧铰接，抓块的另一侧与固定支架之间铰接有转向板，固定支架的两侧结构相互对称。

2.根据权利要求1所述的一种食品检测用抓取装置，其特征在于，所述机床的底部四角位置分别设有支撑柱。

3.根据权利要求1所述的一种食品检测用抓取装置，其特征在于，所述抓块的侧面上设有防滑垫。

4.根据权利要求1所述的一种食品检测用抓取装置，其特征在于，所述电子称重器上设有警报灯。

5.根据权利要求1所述的一种食品检测用抓取装置，其特征在于，所述连接杆为矩形结构，采用不锈钢合金材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种食品检测用抓取装置，其特征在于，所述固定支架表面经过镀铬处理。