CN113432906B - 食品自动检测器用留样保存设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了食品自动检测器用留样保存设备，包括电机和导向杆，电机和导向杆均固定连接在墙面上，电机的输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆上固定连接有安装块，安装块滑动连接在导向杆上，安装块上设有用于对食品取样的夹取机构，夹取机构上设有用于盛放取样食品的盛放机构，盛放机构上设有用于冲洗取样壳的冲洗机构。本发明，通过设置夹取机构使得装置能够自动对食品进行夹取，通过设置盛放机构能对夹取的食品样本进行盛放，减轻人员劳动强度，通过设置冲洗机构使得夹取完成并盛放之后自动对取样壳进行冲洗，使得在对下一个不同的食品取样时能够保证取样不含上一食品的残渣，从而不影响后续的检测。

Description

食品自动检测器用留样保存设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及食品留样贮存技术领域，具体为食品自动检测器用留样保存设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们的观念已经从如何吃得饱向如何吃得好、吃得安全转变，因此食品的质量和安全性越来越受到关注，特别在学校食堂内的饭菜健康更为重要。

现阶段在对食堂饭菜进行取样时通常都是人工手动盛放，而食堂窗口较多，采用此方法会耗费过多时间同时也使得人们感觉疲惫，且取样之后勺子也需要进行冲洗来保证对下一个取样食品不产生影响，所以我们需要能自动进行取样、盛放以及清洗的装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供食品自动检测器用留样保存设备，具备节约人力，取样干净不受影响的优点，解决了手动取样效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：食品自动检测器用留样保存设备，包括电机和导向杆，所述电机和导向杆均固定连接在墙面上，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上固定连接有安装块，所述安装块滑动连接在导向杆上，所述安装块上设有用于对食品取样的夹取机构，所述夹取机构包括支架，所述支架固定连接在安装块上，所述支架上转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述安装块上滑动连接有第一齿条，所述第一齿条与第一齿轮啮合，所述第一齿条内滑动连接有安装杆，所述导向杆上固定连接有第一弧形块和第二弧形块，所述第二弧形块固定连接在第一弧形块上，所述第二弧形块内开设有与安装杆配合的抬升槽，所述第一弧形块与安装杆相抵，所述第二弧形块与第一齿条相抵，所述第二齿轮上固定连接有矩形筒，所述矩形筒内滑动连接有定位杆，所述定位杆与矩形筒的内壁贴合，所述定位杆上固定连接有安装架，所述安装架上固定连接有取样壳，所述定位杆上套接有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与矩形筒和安装架相抵，所述安装杆上套接有第二弹簧，所述第二弹簧的两端份分别与第一齿条和支架相抵，所述安装杆底部固定连接有压板，所述安装架上固定连接有圆柱杆，所述压板与圆柱杆相抵，所述夹取机构上设有用于盛放取样食品的盛放机构。

优选的，所述盛放机构包括放置筒，所述放置筒内放置有塑料碗，所述放置筒内固定连接有卡环，所述卡环与塑料碗相抵，所述安装块上固定连接有安装板，所述安装板上滑动连接有活塞杆，所述活塞杆顶部转动连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆上均固定连接有夹杆，所述安装板上开设有弧形槽，所述夹杆滑动连接在弧形槽内，所述夹杆与塑料碗相抵。

优选的，所述盛放机构还包括第一活塞筒，所述第一活塞筒固定连接在安装板上，所述活塞杆滑动连接在第一活塞筒内，所述第一活塞筒上固定连接有气管，所述气管远离第一活塞筒的一端固定连接在矩形筒上。

优选的，所述盛放机构还包括空心齿轮柱，所述安装块底部固定连接有控制杆，所述空心齿轮柱滑动连接在控制杆上，所述空心齿轮柱的底部固定连接有L形杆，所述L形杆上固定连接有承接板，所述承接板位于塑料碗底部，所述控制杆上开设有斜滑槽，所述空心齿轮柱内固定连接有球滑块，所述球滑块滑动连接在斜滑槽内。

优选的，所述盛放机构还包括Z形杆，所述Z形杆上固定连接有转轴，所述安装块底部固定连接有安装座，所述转轴转动连接在安装座上，所述转轴上固定连接有限位环，所述转轴上套接有扭簧，所述扭簧的两端分别固定连接在限位环和安装座上，所述Z形杆的一端固定连接有滑条，所述空心齿轮柱上转动连接有转环，所述转环上固定连接有圆杆，所述圆杆滑动连接在滑条上，所述Z形杆的另一端与压板相抵，所述盛放机构上设有用于冲洗取样壳的冲洗机构。

优选的，所述冲洗机构包括第二活塞筒，所述第二活塞筒固定连接在安装块底部，所述第二活塞筒内滑动连接有活塞板，所述活塞板上固定连接有第二齿条，所述第二齿条与空心齿轮柱上的齿牙啮合。

优选的，所述冲洗机构还包括水箱，所述水箱固定连接在安装块上，所述水箱上固定连接有进水管，所述进水管远离水箱的一端固定连接在第二活塞筒上，所述第二活塞筒上固定连接有出水管，所述出水管远离第二活塞筒的一端延伸至取样壳上部，所述出水管和进水管上均设有单向阀。

一种食品自动检测器用留样保存设备的使用方法，包括以下步骤：

S1：启动电机在导向杆的作用下使得安装块滑动，将第一弧形块和第二弧形块设置在饭菜上部，从而在夹取机构运行至第一弧形块和第二弧形块处时取样壳首先下降至饭菜位置，然后两组取样壳夹紧进行取样；

S2：安装块继续运动之后安装杆进入到抬升槽内，此时取样壳夹取饭菜向上运动，同时塑料碗被夹杆夹取掉落至承接板上；

S3：在压板继续上升之后对Z形杆造成挤压，使得Z形杆旋转，从而Z形杆控制转环下降，由于斜滑槽的作用使得空心齿轮柱转动下降，从而使得塑料碗对取样壳内的食品进行盛放，安装块继续滑动越过第二弧形块之后取样壳展开，食品掉落至塑料碗内；

S4：空心齿轮柱转动时带动活塞板在第二活塞筒内滑动，使得水从出水管喷出至取样壳上，对取样壳进行清理，使得对下一个食品的取样不受影响。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明通过设置夹取机构使得装置能够自动对食品进行夹取，通过设置盛放机构能对夹取的食品样本进行盛放，减轻人员劳动强度，通过设置冲洗机构使得夹取完成并盛放之后自动对取样壳进行冲洗，使得在对下一个不同的食品取样时能够保证取样不含上一食品的残渣，从而不影响后续的检测。

附图说明

图1为本发明的外观结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明夹取机构的结构示意图；

图4为本发明盛放机构结构示意图一；

图5为本发明盛放机构的结构示意图二；

图6为本发明控制杆结构示意图；

图7为本发明冲洗机构的结构示意图。

图中：1、安装块；101、电机；1011、螺纹杆；2、放置筒；201、塑料碗；2011、卡环；202、安装板；2021、夹杆；2022、弧形槽；203、第一连杆；204、第二连杆；205、第一活塞筒；2051、活塞杆；2052、气管；3、导向杆；301、第一弧形块；3011、第二弧形块；3012、抬升槽；4、支架；401、第一齿条；4011、第一齿轮；4012、安装杆；4013、第二弹簧；4014、压板；4015、圆柱杆；402、第二齿轮；4021、矩形筒；4022、安装架；4023、取样壳；4024、定位杆；4025、第一弹簧；5、Z形杆；5001、安装座；501、滑条；502、转轴；5021、限位环；5022、扭簧；503、控制杆；5031、斜滑槽；504、空心齿轮柱；5041、球滑块；5042、转环；5043、圆杆；505、承接板；5051、L形杆；6、第二活塞筒；601、第二齿条；6011、活塞板；602、进水管；6021、水箱；603、出水管；6031、单向阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

参照图1和图3，本发明提供一种技术方案：食品自动检测器用留样保存设备，包括电机101和导向杆3，电机101和导向杆3均固定连接在墙面上，电机101的输出端固定连接有螺纹杆1011，螺纹杆1011上固定连接有安装块1，安装块1滑动连接在导向杆3上，安装块1上设有用于对食品取样的夹取机构；

夹取机构包括支架4，支架4固定连接在安装块1上，支架4上转动连接有第一齿轮4011和第二齿轮402，第一齿轮4011和第二齿轮402啮合，安装块1上滑动连接有第一齿条401，第一齿条401与第一齿轮4011啮合，第一齿条401内滑动连接有安装杆4012，导向杆3上固定连接有第一弧形块301和第二弧形块3011，第二弧形块3011固定连接在第一弧形块301上，第二弧形块3011内开设有与安装杆4012配合的抬升槽3012，第一弧形块301与安装杆4012相抵，第二弧形块3011与第一齿条401相抵，第二齿轮402上固定连接有矩形筒4021，矩形筒4021内滑动连接有定位杆4024，定位杆4024与矩形筒4021的内壁贴合，定位杆4024上固定连接有安装架4022，安装架4022上固定连接有取样壳4023，定位杆4024上套接有第一弹簧4025，第一弹簧4025的两端分别与矩形筒4021和安装架4022相抵，安装杆4012上套接有第二弹簧4013，第二弹簧4013的两端份分别与第一齿条401和支架4相抵，安装杆4012底部固定连接有压板4014，安装架4022上固定连接有圆柱杆4015，压板4014与圆柱杆4015相抵，夹取机构上设有用于盛放取样食品的盛放机构。

启动电机101使得螺纹杆1011转动，由于导向杆3对安装块1进行限位使得安装块1能沿着导向杆3进行滑动，安装杆4012的顶部接触到第一弧形块301时受到挤压向下滑动，此时固定连接在安装杆4012底部的压板4014向下滑动挤压圆柱杆4015，使得取样壳4023向下运动至接触食品，安装块1继续滑动之后第二弧形块3011对第一齿条401造成挤压，使得第一齿条401向下滑动，从而带动第一齿轮4011转动，第一齿轮4011再带动第二齿轮402转动，此时取样壳4023合并，对食品进行夹取，在安装块1继续滑动之后安装杆4012便会进入到抬升槽3012内，此时在第一弹簧4025的作用下取样壳4023向上抬升，完成对食品的夹取。

一种食品自动检测器用留样保存设备的使用方法，包括以下步骤：

S1：启动电机101在导向杆3的作用下使得安装块1滑动，将第一弧形块301和第二弧形块3011设置在饭菜上部，从而在夹取机构运行至第一弧形块301和第二弧形块3011处时取样壳4023首先下降至饭菜位置，然后两组取样壳4023夹紧进行取样；

S2：安装块1继续运动之后安装杆4012进入到抬升槽3012内，此时取样壳4023夹取饭菜向上运动，同时塑料碗201被夹杆2021夹取掉落至承接板505上；

S3：在压板4014继续上升之后对Z形杆5造成挤压，使得Z形杆5旋转，从而Z形杆5控制转环5042下降，由于斜滑槽5031的作用使得空心齿轮柱504转动下降，从而使得塑料碗201对取样壳4023内的食品进行盛放，安装块1继续滑动越过第二弧形块3011之后取样壳4023展开，食品掉落至塑料碗201内；

S4：空心齿轮柱504转动时带动活塞板6011在第二活塞筒6内滑动，使得水从出水管603喷出至取样壳4023上，对取样壳4023进行清理，使得对下一个食品的取样不受影响。

实施例2：

参照图4-6，盛放机构包括放置筒2，放置筒2内放置有塑料碗201，放置筒2内固定连接有卡环2011，卡环2011与塑料碗201相抵，安装块1上固定连接有安装板202，安装板202上滑动连接有活塞杆2051，活塞杆2051顶部转动连接有第一连杆203和第二连杆204，第一连杆203和第二连杆204上均固定连接有夹杆2021，安装板202上开设有弧形槽2022，夹杆2021滑动连接在弧形槽2022内，夹杆2021与塑料碗201相抵，盛放机构还包括第一活塞筒205，第一活塞筒205固定连接在安装板202上，活塞杆2051滑动连接在第一活塞筒205内，第一活塞筒205上固定连接有气管2052，气管2052远离第一活塞筒205的一端固定连接在矩形筒4021上，盛放机构还包括空心齿轮柱504，安装块1底部固定连接有控制杆503，空心齿轮柱504滑动连接在控制杆503上，空心齿轮柱504的底部固定连接有L形杆5051，L形杆5051上固定连接有承接板505，承接板505位于塑料碗201底部，控制杆503上开设有斜滑槽5031，空心齿轮柱504内固定连接有球滑块5041，球滑块5041滑动连接在斜滑槽5031内，盛放机构还包括Z形杆5，Z形杆5上固定连接有转轴502，安装块1底部固定连接有安装座5001，转轴502转动连接在安装座5001上，转轴502上固定连接有限位环5021，转轴502上套接有扭簧5022，扭簧5022的两端分别固定连接在限位环5021和安装座5001上，Z形杆5的一端固定连接有滑条501，空心齿轮柱504上转动连接有转环5042，转环5042上固定连接有圆杆5043，圆杆5043滑动连接在滑条501上，Z形杆5的另一端与压板4014相抵，盛放机构上设有用于冲洗取样壳4023的冲洗机构。

取样壳4023向下运动时带动定位杆4024从矩形筒4021内抽出，此时矩形筒4021内的气压降低，从而使得第一活塞筒205内的空气通过气管2052进入到矩形筒4021内，此时第一活塞筒205内的空气减少从而使得活塞杆2051向下滑动，此时向下滑动的活塞杆2051便会对第一连杆203和第二连杆204造成牵拉，使得第一连杆203和第二连杆204上的夹杆2021顺着弧形槽2022滑动，对塑料碗201进行夹取，使塑料碗201掉落至承接板505上，在安装杆4012滑动至抬升槽3012内时压板4014向上运动，此时压板4014便会对Z形杆5进行挤压，使得Z形杆5发生转动，此时Z形杆5远离压板4014的一端便会下降，从而滑条501向下运动，滑条501带动圆杆5043向下运动，从而转环5042向下运动，由于转环5042转动连接在空心齿轮柱504上，空心齿轮柱504上的球滑块5041滑动在斜滑槽5031内，且控制杆503不发生转动，从而使得空心齿轮柱504下降时会发生转动，从而固定连接在空心齿轮柱504上的承接板505同步运动，将塑料碗201运送至取样壳4023底部，此时空心齿轮柱504带动第二齿条601向外滑动，固定连接在第二齿条601上的活塞板6011从第二活塞筒6抽出，使得水箱6021内的水通过进水管602进入到第二活塞筒6内，取样壳4023在展开时食品能够掉落至塑料碗201内，随后可手动将塑料碗201拿下即可。

实施例3：

参照图2、图5、图6和图7，冲洗机构包括第二活塞筒6，第二活塞筒6固定连接在安装块1底部，第二活塞筒6内滑动连接有活塞板6011，活塞板6011上固定连接有第二齿条601，第二齿条601与空心齿轮柱504上的齿牙啮合，冲洗机构还包括水箱6021，水箱6021固定连接在安装块1上，水箱6021上固定连接有进水管602，进水管602远离水箱6021的一端固定连接在第二活塞筒6上，第二活塞筒6上固定连接有出水管603，出水管603远离第二活塞筒6的一端延伸至取样壳4023上部，出水管603和进水管602上均设有单向阀6031。

将塑料碗201取下之后随着装置的运动进行下一次的取样，当压板4014向下运动时Z形杆5不受到挤压，从而在扭簧5022的作用下Z形杆5复位，从而空心齿轮柱504上升并反向转动，此时空心齿轮柱504的转动带动第二齿条601滑动，此时第二齿条601上的活塞板6011向第二活塞筒6内滑动，使得第二活塞筒6内的水受到挤压从出水管603喷出，喷出的水对取样壳4023进行冲洗，使得在对下一个不同的食品取样时能够保证取样不含上一食品的残渣，从而不影响后续的检测。

工作原理：该食品自动检测器用留样保存设备使用时，启动电机101使得螺纹杆1011转动，由于导向杆3对安装块1进行限位使得安装块1能沿着导向杆3进行滑动，安装杆4012的顶部接触到第一弧形块301时受到挤压向下滑动，此时固定连接在安装杆4012底部的压板4014向下滑动挤压圆柱杆4015，使得取样壳4023向下运动至接触食品，安装块1继续滑动之后第二弧形块3011对第一齿条401造成挤压，使得第一齿条401向下滑动，从而带动第一齿轮4011转动，第一齿轮4011再带动第二齿轮402转动，此时取样壳4023合并，对食品进行夹取，在安装块1继续滑动之后安装杆4012便会进入到抬升槽3012内，此时在第一弹簧4025的作用下取样壳4023向上抬升，完成对食品的夹取；

取样壳4023向下运动时带动定位杆4024从矩形筒4021内抽出，此时矩形筒4021内的气压降低，从而使得第一活塞筒205内的空气通过气管2052进入到矩形筒4021内，此时第一活塞筒205内的空气减少从而使得活塞杆2051向下滑动，此时向下滑动的活塞杆2051便会对第一连杆203和第二连杆204造成牵拉，使得第一连杆203和第二连杆204上的夹杆2021顺着弧形槽2022滑动，对塑料碗201进行夹取，使塑料碗201掉落至承接板505上，在安装杆4012滑动至抬升槽3012内时压板4014向上运动，此时压板4014便会对Z形杆5进行挤压，使得Z形杆5发生转动，此时Z形杆5远离压板4014的一端便会下降，从而滑条501向下运动，滑条501带动圆杆5043向下运动，从而转环5042向下运动，由于转环5042转动连接在空心齿轮柱504上，空心齿轮柱504上的球滑块5041滑动在斜滑槽5031内，且控制杆503不发生转动，从而使得空心齿轮柱504下降时会发生转动，从而固定连接在空心齿轮柱504上的承接板505同步运动，将塑料碗201运送至取样壳4023底部，此时空心齿轮柱504带动第二齿条601向外滑动，固定连接在第二齿条601上的活塞板6011从第二活塞筒6抽出，使得水箱6021内的水通过进水管602进入到第二活塞筒6内，取样壳4023在展开时食品能够掉落至塑料碗201内，随后可手动将塑料碗201拿下即可；

将塑料碗201取下之后随着装置的运动进行下一次的取样，当压板4014向下运动时Z形杆5不受到挤压，从而在扭簧5022的作用下Z形杆5复位，从而空心齿轮柱504上升并反向转动，此时空心齿轮柱504的转动带动第二齿条601滑动，此时第二齿条601上的活塞板6011向第二活塞筒6内滑动，使得第二活塞筒6内的水受到挤压从出水管603喷出，喷出的水对取样壳4023进行冲洗，使得在对下一个不同的食品取样时能够保证取样不含上一食品的残渣，从而不影响后续的检测。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.食品自动检测器用留样保存设备，包括电机（101）和导向杆（3），所述电机（101）和导向杆（3）均固定连接在墙面上，其特征在于：所述电机（101）的输出端固定连接有螺纹杆（1011），所述螺纹杆（1011）上固定连接有安装块（1），所述安装块（1）滑动连接在导向杆（3）上，所述安装块（1）上设有用于对食品取样的夹取机构，所述夹取机构上设有用于盛放取样食品的盛放机构；

所述夹取机构包括支架（4），所述支架（4）固定连接在安装块（1）上，所述支架（4）上转动连接有第一齿轮（4011）和第二齿轮（402），所述第一齿轮（4011）和第二齿轮（402）啮合，所述安装块（1）上滑动连接有第一齿条（401），所述第一齿条（401）与第一齿轮（4011）啮合；所述第一齿条（401）内滑动连接有安装杆（4012），所述导向杆（3）上固定连接有第一弧形块（301）和第二弧形块（3011），所述第二弧形块（3011）固定连接在第一弧形块（301）上，所述第二弧形块（3011）内开设有与安装杆（4012）配合的抬升槽（3012），所述第一弧形块（301）与安装杆（4012）相抵，所述第二弧形块（3011）与第一齿条（401）相抵，所述第二齿轮（402）上固定连接有矩形筒（4021），所述矩形筒（4021）内滑动连接有定位杆（4024），所述定位杆（4024）与矩形筒（4021）的内壁贴合，所述定位杆（4024）上固定连接有安装架（4022），所述安装架（4022）上固定连接有取样壳（4023），所述定位杆（4024）上套接有第一弹簧（4025），所述第一弹簧（4025）的两端分别与矩形筒（4021）和安装架（4022）相抵，所述安装杆（4012）上套接有第二弹簧（4013），所述第二弹簧（4013）的两端份分别与第一齿条（401）和支架（4）相抵，所述安装杆（4012）底部固定连接有压板（4014），所述安装架（4022）上固定连接有圆柱杆（4015），所述压板（4014）与圆柱杆（4015）相抵；

所述盛放机构包括放置筒（2），所述放置筒（2）内放置有塑料碗（201），所述放置筒（2）内固定连接有卡环（2011），所述卡环（2011）与塑料碗（201）相抵，所述安装块（1）上固定连接有安装板（202），所述安装板（202）上滑动连接有活塞杆（2051），所述活塞杆（2051）顶部转动连接有第一连杆（203）和第二连杆（204），所述第一连杆（203）和第二连杆（204）上均固定连接有夹杆（2021），所述安装板（202）上开设有弧形槽（2022），所述夹杆（2021）滑动连接在弧形槽（2022）内，所述夹杆（2021）与塑料碗（201）相抵；

所述盛放机构还包括第一活塞筒（205），所述第一活塞筒（205）固定连接在安装板（202）上，所述活塞杆（2051）滑动连接在第一活塞筒（205）内，所述第一活塞筒（205）上固定连接有气管（2052），所述气管（2052）远离第一活塞筒（205）的一端固定连接在矩形筒（4021）上。

2.根据权利要求1所述的食品自动检测器用留样保存设备，其特征在于：所述盛放机构还包括空心齿轮柱（504），所述安装块（1）底部固定连接有控制杆（503），所述空心齿轮柱（504）滑动连接在控制杆（503）上，所述空心齿轮柱（504）的底部固定连接有L形杆（5051），所述L形杆（5051）上固定连接有承接板（505），所述承接板（505）位于塑料碗（201）底部，所述控制杆（503）上开设有斜滑槽（5031），所述空心齿轮柱（504）内固定连接有球滑块（5041），所述球滑块（5041）滑动连接在斜滑槽（5031）内。

3.根据权利要求2所述的食品自动检测器用留样保存设备，其特征在于：所述盛放机构还包括Z形杆（5），所述Z形杆（5）上固定连接有转轴（502），所述安装块（1）底部固定连接有安装座（5001），所述转轴（502）转动连接在安装座（5001）上，所述转轴（502）上固定连接有限位环（5021），所述转轴（502）上套接有扭簧（5022），所述扭簧（5022）的两端分别固定连接在限位环（5021）和安装座（5001）上，所述Z形杆（5）的一端固定连接有滑条（501），所述空心齿轮柱（504）上转动连接有转环（5042），所述转环（5042）上固定连接有圆杆（5043），所述圆杆（5043）滑动连接在滑条（501）上，所述Z形杆（5）的另一端与压板（4014）相抵，所述盛放机构上设有用于冲洗取样壳（4023）的冲洗机构。

4.根据权利要求3所述的食品自动检测器用留样保存设备，其特征在于：所述冲洗机构包括第二活塞筒（6），所述第二活塞筒（6）固定连接在安装块（1）底部，所述第二活塞筒（6）内滑动连接有活塞板（6011），所述活塞板（6011）上固定连接有第二齿条（601），所述第二齿条（601）与空心齿轮柱（504）上的齿牙啮合。

5.根据权利要求4所述的食品自动检测器用留样保存设备，其特征在于：所述冲洗机构还包括水箱（6021），所述水箱（6021）固定连接在安装块（1）上，所述水箱（6021）上固定连接有进水管（602），所述进水管（602）远离水箱（6021）的一端固定连接在第二活塞筒（6）上，所述第二活塞筒（6）上固定连接有出水管（603），所述出水管（603）远离第二活塞筒（6）的一端延伸至取样壳（4023）上部，所述出水管（603）和进水管（602）上均设有单向阀（6031）。

6.一种如权利要求5所述的食品自动检测器用留样保存设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：启动电机（101）在导向杆（3）的作用下使得安装块（1）滑动，将第一弧形块（301）和第二弧形块（3011）设置在饭菜上部，从而在夹取机构运行至第一弧形块（301）和第二弧形块（3011）处时取样壳（4023）首先下降至饭菜位置，然后两组取样壳（4023）夹紧进行取样；

S2：安装块（1）继续运动之后安装杆（4012）进入到抬升槽（3012）内，此时取样壳（4023）夹取饭菜向上运动，同时塑料碗（201）被夹杆（2021）夹取掉落至承接板（505）上；

S3：在压板（4014）继续上升之后对Z形杆（5）造成挤压，使得Z形杆（5）旋转，从而Z形杆（5）控制转环（5042）下降，由于斜滑槽（5031）的作用使得空心齿轮柱（504）转动下降，从而使得塑料碗（201）对取样壳（4023）内的食品进行盛放，安装块（1）继续滑动越过第二弧形块（3011）之后取样壳（4023）展开，食品掉落至塑料碗（201）内；

S4：空心齿轮柱（504）转动时带动活塞板（6011）在第二活塞筒（6）内滑动，使得水从出水管（603）喷出至取样壳（4023）上，对取样壳（4023）进行清理，使得对下一个食品的取样不受影响。

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