CN217542203U - 一种全自动链锯把手安规检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动链锯把手安规检测设备，包括立向固定于底板上的1号立柱、2号立柱，1号立柱上部转动连接有旋转轴，旋转轴的轴端固定连接有固定板，固定板侧边固定有连接板，固定板下方下悬板上固定有4号气缸，4号气缸的活塞杆连接有3号拉压传感器；2号立柱对应于旋转轴方向的一侧侧面固定有2号气缸，2号气缸的活塞杆连接有1号拉压传感器；底板上还水平滑动安装有可移台架，可移台架上固定有3号气缸，3号气缸的活塞杆连接有2号拉压传感器。本实用新型可实现承受力和尺寸的自动测量，提高检测准确性和检测效率。

Description

一种全自动链锯把手安规检测设备

技术领域

本实用新型涉及链锯检测设备领域，具体是一种全自动链锯把手安规检测设备。

背景技术

链锯组装完成后，需要进行承受力检测和尺寸检测。现有的检测过程中向链锯施加力以检测承受力、尺寸检测均是人工进行。检测过程中，需要人工将链锯装配于一个固定板上，该固定板固定于一个旋转轴一端，该旋转轴另一端转动连接于一个立柱侧面，通过人工转动旋转轴以调节链锯姿态，并通过人工向链锯上拉设砝码以及向链锯上的拉绳吊挂砝码等以施加拉伸力，以及通过人工操作工具检测链锯尺寸。

现有检测存在的问题是人工设置的砝码重量较重，当砝码掉落时会危害工作人员人身安全，并且施加力的检测和尺寸的检测是分为两步进行的，影响测试准确性和检测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动链锯把手安规检测设备，以解决现有技术链锯装配后需要人工检测存在的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种全自动链锯把手安规检测设备，包括立向固定于底板上的1号立柱(1)、2号立柱 (18)，其中：

所述1号立柱(1)上部一侧侧面转动连接有轴向水平的旋转轴(6)，旋转轴(6)的轴端固定连接有板面呈立向的固定板(7)，固定板(7)侧边固定有连接板用于安装待检测链锯；固定板(7)下方还设有下悬板，下悬板上固定有4号气缸(31)，4号气缸(31)的活塞杆竖直向上，且4号气缸(31)的活塞杆杆端固定连接有3号拉压传感器(30)；

所述2号立柱(18)对应于旋转轴(6)方向的一侧侧面固定有2号气缸(17)，2号气缸(17)的活塞杆水平指向旋转轴(6)所在方向，且2号气缸(17)的活塞杆杆端固定连接有1号拉压传感器(16)；

所述底板上还水平滑动安装有可移台架(21)，可移台架(21)上固定有3号气缸(20)， 3号气缸(20)的活塞杆竖直向上，且3号气缸(20)的活塞杆杆端固定连接有2号拉压传感器(19)。

进一步的，1号立柱(1)上安装有电机(34)，所述电机(34)通过带轮传动机构与旋转轴(6)连接，由电机(34)通过带轮传动机构驱动旋转轴(6)转动。

进一步的，所述旋转轴(6)所在的1号立柱(1)侧面还固定连接有传感器安装板，传感器安装板位于旋转轴(6)上方，传感器安装板底面设有至少一个检测传感器，所述旋转轴(6)对应于每个检测传感器的圆周位置分别设有信号发生器，当信号发生器随旋转轴(6)转动至与对应的检测传感器相对时，所述检测传感器产生信号。

进一步的，固定板(7)上还固定有1号气缸(8)，1号气缸(8)的活塞杆竖直向上或向下，且1号气缸(8)的活塞杆杆端连接有用于检测待检测链锯尺寸的滑尺机构，所述滑尺机构包括高度检测滑块(9)，高度检测滑块(9)竖直滑动安装于固定板(7)，1号气缸(8) 的活塞杆杆端固定连接高度检测滑块(9)，高度检测滑块(9)连接有相对前伸的高度检测支撑板(10)，高度检测支撑板(10)的板端安装有3号检测传感器(11)，高度检测支撑板(10) 下表面靠近板端位置连接有竖直向下延伸的第二水平尺(13)，第二水平尺(13)侧边设有竖直分布的刻度，第二水平尺(13)中设有长边竖直的腰形滑道，腰形滑道中滑动装配有第一水平尺(12)，第一水平尺(12)与高度检测支撑板(10)之间连接有弹簧。

进一步的，还包括控制器(3)，所述检测传感器、1号拉压传感器(16)、2号拉压传感器(19)、3号拉压传感器(30)、3号检测传感器(11)分别与控制器(3)信号传递电连接，所述控制器(3)分别与所述电机(34)、1号气缸(8)、2号气缸(17)、3号气缸(20)、4 号气缸(31)控制电连接。

本实用新型中，通过多个气缸及每个气缸对应的拉压传感器配合，向链锯施加拉力的同时能够起到拉力测量作用，并且通过滑尺机构能够完成对链锯的尺寸测量，整个测量过程无须人工过多参与，并能够一次完成测量。

本实用新型中，用于待测链锯的姿态调整的旋转轴转动可远程操控或智能化自动进行，也无须人工过多参与。

因此，本实用新型可实现承受力和尺寸的自动测量，尽量减少人工干预，进而提高检测准确性和检测效率，并能有效避免由于砝码掉落造成的安全性问题。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型结构侧向视图。

图3是本实用新型结构后向视图。

图4是本实用新型中滑尺机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1-图3所示，本实用新型一种全自动链锯把手安规检测设备，包括通过地脚螺栓固定于地面的底板，底板上固定有左水平滑槽24、右水平滑槽25，左水平滑槽24、右水平滑槽25呈左右对称，并且左水平滑槽24、右水平滑槽25分别沿前后水平方向延伸。左水平滑槽24、右水平滑槽25之间设有可移台架21，可移台架21有四个支脚，每个支脚下端分别安装有万向地轮22，可移台架21左侧支脚左侧面下部、右侧支脚右侧面下部分别各自固定连接有固定块23，左侧的固定块滑动装配至左水平滑槽24中，右侧的固定块23滑动装配至右水平滑槽25中，由此可移台架21能够在底板上沿前后水平方向滑动。可移台架21的顶部固定有3号气缸20，3号气缸20的活塞杆竖直向上，且3号气缸20的活塞杆杆端固定连接有 2号拉压传感器19。

底板上位于左水平滑槽24的左方位置固定有呈立向的1号立柱1，1号立柱1的右侧面上部转动连接有轴向呈左右水平的旋转轴6，1号立柱1上部内转动安装有大V带轮37，大V带轮37同轴固定于旋转轴6穿入部分，1号立柱1的后侧面上部固定有支架2，支架2上固定有电机34，电机34的输出轴同轴固定有小V带轮35，小V带轮35与大V带轮37之间通过V带36传动连接。由电机34通过大V带轮37、小V带轮35、V带36构成的带轮机构驱动旋转轴6转动。

1号立柱1的右侧面上部还固定连接有传感器安装板，传感器安装板位于旋转轴6的正上方。传感器安装板的底面固定1号检测传感器4和2号检测传感器5，1号检测传感器4和 2号检测传感器5均为红外检测传感器，旋转轴6对应于1号检测传感器4和2号检测传感器5的圆周位置分别设有孔，且两个圆周的孔彼此间隔一定圆心角，每个孔中分别设有红外发射管作为信号发生器，当红外发射管随旋转轴6转动至与对应的1号检测传感器4或2号检测传感器5相对时，红外发射管出射的信号被1号检测传感器4或2号检测传感器5接收，由此1号检测传感器4或2号检测传感器5产生信号。通过检测传感器与信号发生器配合，可在旋转轴6转动时产生相应的信号，由此实现检测旋转轴6转动的功能。

旋转轴6的右端向右延伸至靠近左水平滑槽24、右水平滑槽25之间区域上方左侧位置，旋转轴6的右端固定连接有固定板7，该固定板7的板面呈立向，且旋转轴6的右端固定连接于固定板7左侧边。固定板7的右侧面固定有连接板，该连接板的板面呈立向，并且连接板垂直于固定板7，该连接板的右侧板面设有螺钉孔，待检测的链锯的锯刀可通过1号链锯紧固螺钉32和2号链锯紧固螺钉33固定于连接板的右侧板面，并且链锯的机体在固定板7前方，由此实现待检测链锯的安装。固定板7的左侧边还连接有向下延伸再向右水平延伸的下悬板，下悬板的水平部上固定有4号气缸31，4号气缸31的活塞杆竖直向上，并且4号气缸31的活塞杆杆端固定有3号拉压传感器30。

如图4所示，固定板7朝向链锯的前侧板面固定有1号气缸8，1号气缸8的活塞杆竖直向上，并且1号气缸8的活塞杆杆端固定连接有用于检测待检测链锯尺寸的滑尺机构，滑尺机构包括高度检测滑块9，高度检测滑块9竖直滑动安装于固定板7，1号气缸8的活塞杆杆端固定连接高度检测滑块9，高度检测滑块9连接有相对前伸的高度检测支撑板10，高度检测支撑板10的板端安装有3号检测传感器11，高度检测支撑板10下表面靠近板端位置连接有竖直向下延伸的第二水平尺13，第二水平尺13边沿设有竖直分布的刻度，第二水平尺13中设有长边竖直的腰形滑道，腰形滑道中滑动装配有第一水平尺12，第一水平尺12与高度检测支撑板10之间连接有第一弹簧38和第二弹簧39。

其中，高度检测滑块9和高度检测支撑板10以及第二水平尺13是几块平板焊接在一起形成支架。第二水平尺13中间位置、侧边位置分别设有长边竖直的腰形滑道，第一水平尺 12平行于高度检测支撑板10，第一水平尺12贯穿第二水平尺13中间位置的腰形滑道并能够在其中竖直滑动，第一水平尺12侧边连接有一个竖直滑块14，该竖直滑块14滑动装配于第二水平尺侧边的腰形滑道中，竖直滑块14通过螺钉安装有高度指示块15，高度指示块15运动到第二水平尺13边沿哪个刻度位置，测得的高度差就是多少。高度指示块15是用于直接读取高度的零部件。刻度是预先刻在第二水平尺13上面，3号检测传感器11是测量的基准，以3号检测传感器11中心点为基准向下测量的每个刻度以mm为单位都刻在了第二水平尺 13侧边，方便测量人员读取。

底板上位于左水平滑槽24、右水平滑槽25两者之间区域前方位置固定有呈立向的2号立柱18，2号立柱18朝向链锯的后侧面上部固定有2号气缸17，2号气缸17的活塞杆水平向后，且2号气缸17的活塞杆杆端固定连接有1号拉压传感器16。

1号立柱1的左侧面上部还固定有控制器3，1号检测传感器4、2号检测传感器5、3号检测传感器11、3号检测传感器11、1号拉压传感器16、2号拉压传感器19、3号拉压传感器30分别与控制器3信号传递电连接，所述控制器3分别与所述电机34、1号气缸8、2号气缸17、3号气缸20、4号气缸31控制电连接。

工作时，通过滑尺机构检测链锯的尺寸。链锯的左侧面安装有轴承29，轴承29中转动安装有轴28，轴28同轴固定有滑轮27，链锯的拉绳26向左延伸再向下绕过滑轮27，通过3号拉压传感器30与拉绳26的端部连接，通过1号拉压传感器16与链锯的前端连接，通过2 号拉压传感器19与链锯的底部连接。

由此可通过控制器对电机34、1号气缸8、2号气缸17、3号气缸20、4号气缸31的控制，实现同时自动向链锯施加不同的拉力，并配合滑尺机构同步测量链锯的尺寸。整个过程无须人工过多参与。并且，通过电机34可驱动旋转轴6转动，利用1号检测传感器4、2号检测传感器5可获取旋转轴6转动角度。

本实用新型中，可移台架21底部装有万向轮22，万向轮22的作用是可以前后左右调整可移台架21的位置，确保受力点在把手的中心位置。万向轮22调整完成方向和位置之后使用它的固定装置，可以确保可移台架21位置固定。固定块23和可移台架21组合在一起，可移台架在左水平滑槽24、右水平滑槽25之内水平前后移动。当需要3号气缸20做拉伸动作时候，固定块23起到受力作用，防止可移台架21因自身重量不足起不到拉伸效果。当可移台架21起推链锯的作用的时候滑槽和固定块23不起作用。

链锯翻转功能的工作原理：控制器3驱动电机34开始通电工作，按下电机34正向按钮，电机会顺时针方向旋转，小V带轮35通过V带36带动零件需要大V带轮37工作，正对着1号检测传感器和2号检测传感器5的旋转轴6圆周表面每隔90°都会有圆孔，当旋转轴6上的圆孔正好对着1号检测传感器和2号检测传感器5的时候，会有一个红外传感信号反馈到控制器3，控制器3会停止工作，这是控制柜上停止按钮会亮灯。当需要再次测试另外一个方向受力情况时需要再次按下开始按钮。如此就实现了被测链锯的自动翻转，从而达到测试把手各个方向。

前挡板和前把手高度测量工作原理：控制器3控制1号气缸8带动高度检测滑块9上下移动，高度检测滑块9和固定板7之间设置有滑道，滑道内涂抹有润滑脂，可以确保高度检测滑块9运动顺畅。当高度检测滑块9向下移动快要接触到前挡板零件的时候，3号检测传感器11会红外检测到前挡板，这是会有一个信号给到控制器3，控制器3控制1号气缸8会停止工作。高度检测滑块9和水平尺13组合焊接在1号气缸8上面，焊接之后三个零件组合成为一个整体。第二水平尺13上面加工有腰型滑道，第一水平尺12可以在滑道里面自由滑动。为了防止水平尺12滑动时候上下偏斜，本实用新型设计了竖直滑块14滑块，竖直滑块 14在第二水平尺13的侧面滑道里上下滑动，竖直滑块14限制了第一水平尺12的上下摆动，这样第一水平尺12可以水平的上下移动。压缩弹簧38、39自由状态时第一弹簧38、第二弹簧39把第一水平尺12预弹出一定的距离，当高度检测滑块9移动，3号检测传感器11还没有到前挡板位置的时候，第一水平尺12接触已经接触到了到把手顶端，那么当高度检测滑块 9继续移动的时候第一水平尺12就会压缩弹簧，当高度检测滑块9停止工作的时候，高度检测滑块9同时停止工作，这个时候通过读取第二水平尺13上的刻度，就能准确知道施加力之后前把手和前挡板的高度。

各个气缸用途和工作原理：2号缸17在控制器3控制下，可以根据目前的需要设置为Ⅰ档和Ⅱ档，Ⅰ档代表350N,Ⅱ档代表700N，当需要2号缸17做拉或推的动作时候，1号拉压传感器16会根据设置的档位感应到施加力的大小，当施加的力达到设置数值时候1号拉压传感器16会发出一个指令给到时间继电器，时间继电器根据设置好的时间延迟给到2号气缸 17信号，这样就达到的保持一定压力多少时间的目的。同理4号气缸31会通过拉绳26把力施加在前挡板上面，链锯上滑轮27的存在是为了保证施加的力的方向符合法规的要求，滑轮 27起到的是改变力的方向的目的。同理的3号气缸20和2号气缸7是一样的工作原理

控制器3连接有各个传感器系统对应档位的数字显示屏幕，通过控制器3的数显屏幕可以直观的看到选择的档位是否符合测试要求。

本实用新型所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (5)

1.一种全自动链锯把手安规检测设备，其特征在于：包括立向固定于底板上的1号立柱(1)、2号立柱(18)，其中：

所述1号立柱(1)上部一侧侧面转动连接有轴向水平的旋转轴(6)，旋转轴(6)的轴端固定连接有板面呈立向的固定板(7)，固定板(7)侧边固定有连接板用于安装待检测链锯；固定板(7)下方还设有下悬板，下悬板上固定有4号气缸(31)，4号气缸(31)的活塞杆竖直向上，且4号气缸(31)的活塞杆杆端固定连接有3号拉压传感器(30)；

所述2号立柱(18)对应于旋转轴(6)方向的一侧侧面固定有2号气缸(17)，2号气缸(17)的活塞杆水平指向旋转轴(6)所在方向，且2号气缸(17)的活塞杆杆端固定连接有1号拉压传感器(16)；

所述底板上还水平滑动安装有可移台架(21)，可移台架(21)上固定有3号气缸(20)，3号气缸(20)的活塞杆竖直向上，且3号气缸(20)的活塞杆杆端固定连接有2号拉压传感器(19)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动链锯把手安规检测设备，其特征在于：1号立柱(1)上安装有电机(34)，所述电机(34)通过带轮传动机构与旋转轴(6)连接，由电机(34)通过带轮传动机构驱动旋转轴(6)转动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动链锯把手安规检测设备，其特征在于：所述旋转轴(6)所在的1号立柱(1)侧面还固定连接有传感器安装板，传感器安装板位于旋转轴(6)上方，传感器安装板底面设有至少一个检测传感器，所述旋转轴(6)对应于每个检测传感器的圆周位置分别设有信号发生器，当信号发生器随旋转轴(6)转动至与对应的检测传感器相对时，所述检测传感器产生信号。

4.根据权利要求3所述的一种全自动链锯把手安规检测设备，其特征在于：固定板(7)上还固定有1号气缸(8)，1号气缸(8)的活塞杆竖直向上或向下，且1号气缸(8)的活塞杆杆端连接有用于检测待检测链锯尺寸的滑尺机构，所述滑尺机构包括高度检测滑块(9)，高度检测滑块(9)竖直滑动安装于固定板(7)，1号气缸(8)的活塞杆杆端固定连接高度检测滑块(9)，高度检测滑块(9)连接有相对前伸的高度检测支撑板(10)，高度检测支撑板(10)的板端安装有3号检测传感器(11)，高度检测支撑板(10)下表面靠近板端位置连接有竖直向下延伸的第二水平尺(13)，第二水平尺(13)侧边设有竖直分布的刻度，第二水平尺(13)中设有长边竖直的腰形滑道，腰形滑道中滑动装配有第一水平尺(12)，第一水平尺(12)与高度检测支撑板(10)之间连接有弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种全自动链锯把手安规检测设备，其特征在于：还包括控制器(3)，所述检测传感器、1号拉压传感器(16)、2号拉压传感器(19)、3号拉压传感器(30)、3号检测传感器(11)分别与控制器(3)信号传递电连接，所述控制器(3)分别与所述电机(34)、1号气缸(8)、2号气缸(17)、3号气缸(20)、4号气缸(31)控制电连接。

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