CN110639831B - 一种用于生产线的重量检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于生产线的重量检测设备，包括工作台、控制器、传送带、运输机构、检测机构、存储机构和四个支脚，运输机构包括斜板和两个支撑组件，支撑组件包括固定杆、平移单元、平移块和支杆，检测机构包括顶板、拉力计、弹簧、升降块、支架、电动推杆、分离组件和两个竖杆，该用于生产线的重量检测设备通过输送机构调整斜板角度，方便斜板逐个输送产品进入检测机构中进行重量检测，不仅如此，利用检测机构检测产品重量时，通过升降块可对斜板上的产品进行拦截，检测完毕后，通过限位单元和电动推杆可将合格产品推入收集箱中，不合格产品通过传送带转移到其他位置，实现准确分离，从而提高了设备的实用性。

Description

一种用于生产线的重量检测设备

技术领域

本发明涉及生产线测控设备领域，特别涉及一种用于生产线的重量检测设备。

背景技术

在车间的生产线上，人们通常需要利用各种称重设备检测产品的重量，通过判断重量是否超重或者欠重，从而判断产品是否合格。

目前，人们在产线上对产品进行称重时，通常采用人工的方法来检查，此法不仅效率低下，而且误差出现大，在检测完毕后，需要将不合格的产品与合格产品进行分离，容易因操作人员的疏忽导致分离出错，并且人工检测需要的人工量很大，操作不便，进而降低了现有的生产线重量检测设备的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于生产线的重量检测设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于生产线的重量检测设备，包括工作台、控制器、传送带、运输机构、检测机构、存储机构和四个支脚，四个支脚分别固定在工作台的四角处的下方，所述传送带和存储机构均设置在工作台的上方，所述控制器固定在工作台的上方，所述控制器内设有PLC，所述控制器上设有显示屏和若干按键，所述传送带、显示屏和按键均与PLC电连接；

所述运输机构包括斜板和两个支撑组件，两个支撑组件分别位于斜板的两侧，所述斜板的靠近检测机构的一侧的高度低于斜板的另一侧的高度，所述支撑组件包括固定杆、平移单元、平移块和支杆，所述固定杆的底端固定在工作台的上方，所述固定杆的顶端与斜板铰接，所述平移单元与平移块传动连接，所述平移块通过支杆与斜板铰接；

所述检测机构包括顶板、拉力计、弹簧、升降块、支架、电动推杆、分离组件和两个竖杆，两个竖杆分别位于传送带的两侧，所述顶板架设在两个竖杆上，所述拉力计固定在顶板的下方，所述升降块通过弹簧与拉力计连接，所述弹簧处于拉伸状态，所述电动推杆朝向升降块设置，所述分离组件设置在升降块的远离斜板的一侧，所述电动推杆的两侧设有滑环，所述滑环与竖杆一一对应，所述滑环套设在竖杆上，所述升降块的下部设有开口，所述开口的底部倾斜设置，所述开口的底部的靠近斜板的一侧的高度大于开口的底部的另一侧的高度，所述电动推杆和拉力计均与PLC电连接，所述升降块位于传送带和存储机构之间。

作为优选，为了驱动平移块移动，所述平移单元包括电机、丝杆和轴承，所述电机和轴承均固定在工作台的上方，所述电机与PLC电连接，所述电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在轴承内，所述平移块套设在丝杆上，所述平移块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹。

作为优选，为了防止产品从斜板的两侧掉落，所述斜板的上方的两侧设有挡板。

作为优选，为了保护弹簧，所述升降块的下方设有限位块，所述存储机构抵靠在限位块的远离传送带的一侧。

作为优选，为了便于收集合格产品，所述存储机构包括收集箱和连接组件，所述收集箱抵靠在限位块的远离传送带的一侧，所述收集箱的远离限位块的一侧通过连接组件与工作台连接，所述连接组件包括横板、插杆、插孔、拉板和拉环，所述横板固定在收集箱上，所述插孔设置在工作台上，所述拉板固定在插杆的顶端，所述插杆的底端穿过插孔，所述拉环固定在拉板的上方，所述拉板位于横板的上方，所述横板套设在插杆上。

作为优选，为了防止插杆脱离横板，所述连接组件还包括凸块，所述凸块固定在插杆上，所述凸块位于横板和限位块之间。

作为优选，为了便于插杆穿过插孔，所述插杆的底端的形状为半球形。

作为优选，为了限制分离板的角度，所述限位单元包括气缸、连杆和滚轮，所述气缸的缸体竖直向下固定在升降块的远离斜板的一侧，所述气缸的气杆的底端通过连杆与滚轮连接，所述滚轮抵靠在分离板上。

作为优选，为了方便分离板转动，所述铰接单元包括中心轴和两个固定管，所述固定管固定在开口内的顶部，所述中心轴的两端分别设置在两个固定管内，所述中心轴的中心处与分离板固定连接。

作为优选，为了便于设备移动，所述支脚的底端设有万向轮。

本发明的有益效果是，该用于生产线的重量检测设备通过输送机构调整斜板角度，方便斜板逐个输送产品进入检测机构中进行重量检测，不仅如此，利用检测机构检测产品重量时，通过升降块可对斜板上的产品进行拦截，检测完毕后，通过限位单元和电动推杆可将合格产品推入收集箱中，不合格产品通过传送带转移到其他位置，实现准确分离，从而提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于生产线的重量检测设备的结构示意图；

图2是本发明的用于生产线的重量检测设备的检测机构的结构示意图；

图3是图2的A部放大图；

图4是本发明的用于生产线的重量检测设备的输送机构的结构示意图；

图5是图1的B部放大图；

图中：1.工作台，2.控制器，3.传送带，4.支脚，5.斜板，6.固定杆，7.平移块，8.支杆，9.顶板，10.拉力计，11.弹簧，12.升降块，13.支架，14.电动推杆，15.竖杆，16.滑环，17.电机，18.丝杆，19.轴承，20.挡板，21.限位块，22.收集箱，23.横板，24.插杆，25.分离板，26.拉板，27.拉环，28.凸块，29.气缸，30.连杆，31.滚轮，32.中心轴，33.固定管，34.万向轮。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于生产线的重量检测设备，包括工作台1、控制器2、传送带3、运输机构、检测机构、存储机构和四个支脚4，四个支脚4分别固定在工作台1的四角处的下方，所述传送带3和存储机构均设置在工作台1的上方，所述控制器2固定在工作台1的上方，所述控制器2内设有PLC，所述控制器2上设有显示屏和若干按键，所述传送带3、显示屏和按键均与PLC电连接；

PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

该重量检测设备中，通过四个支脚4固定支撑工作台1，使用设备时，通过控制器2上的按键设定标准值后，控制运输机构运行，用户可通过运输机构向检测机构逐一将产品输送到检测机构中，利用检测机构检测产品的重量，将重量合格的产品推到收集机构中，利用收集机构收集合格产品，而不合格的产品传输至传送带3上，由传送带3转动，将产品运送到工作台1下方的其他位置，从而将合格和不合格的产品进行分离，避免人工分离时出现差错，从而提高了设备的实用性。

如图4所示，所述运输机构包括斜板5和两个支撑组件，两个支撑组件分别位于斜板5的两侧，所述斜板5的靠近检测机构的一侧的高度低于斜板5的另一侧的高度，所述支撑组件包括固定杆6、平移单元、平移块7和支杆8，所述固定杆6的底端固定在工作台1的上方，所述固定杆6的顶端与斜板5铰接，所述平移单元与平移块7传动连接，所述平移块7通过支杆8与斜板5铰接，所述分离组件包括分离板25、铰接单元和限位单元，所述分离板25的顶端通过铰接单元与开口内的顶部连接，所述限位单元位于分离板25的远离斜板5的一侧；

运输机构中，通过两个支撑组件分别从斜板5的两侧下方进行支撑，支撑组件中，固定杆6的底端固定在工作台1的上方，利用平移单元可带动平移块7进行移动，平移块7通过支杆8推动斜板5以固定杆6的顶端为圆心进行转动，使得斜板5的靠近检测机构的一侧的高度低于斜板5的另一侧的高度，用户可将产品防止在斜板5的高处，使得产品沿着斜板5表面向下滑落，移动至检测机构中进行重量检测，通过平移单元带动平移块7移动，使得支杆8推动斜板5转动，调整斜板5的倾斜程度，如此，可根据产品表面的粗糙度，进行调整，检测产品表面较为粗糙时，可增大斜板5的倾斜程度，方便产品顺着斜板5下滑，保证重力在斜板5方向上的分力大于斜板5对产品的摩擦力，便于产品滑动，在产品表面较为光滑时，可减小斜板5倾斜程度，避免重力在斜板5方向上的分力远大于斜板5对产品的摩擦力，使得产品下滑速度过快，冲击碰撞检测机构导致检测机构损坏，如此，在输送机构中，通过调整斜板5的倾斜程度，方便产品顺着斜板5倾斜面平稳下滑至检测机构中进行重量检测。

如图2-3所示，所述检测机构包括顶板9、拉力计10、弹簧11、升降块12、支架13、电动推杆14、分离组件和两个竖杆15，两个竖杆15分别位于传送带3的两侧，所述顶板9架设在两个竖杆15上，所述拉力计10固定在顶板9的下方，所述升降块12通过弹簧11与拉力计10连接，所述弹簧11处于拉伸状态，所述电动推杆14朝向升降块12设置，所述分离组件设置在升降块12的远离斜板5的一侧，所述电动推杆14的两侧设有滑环16，所述滑环16与竖杆15一一对应，所述滑环16套设在竖杆15上，所述升降块12的下部设有开口，所述开口的底部倾斜设置，所述开口的底部的靠近斜板5的一侧的高度大于开口的底部的另一侧的高度，所述电动推杆14和拉力计10均与PLC电连接，所述升降块12位于传送带3和存储机构之间。

检测机构中，通过两个竖杆15可固定支撑顶板9，同时滑环16套设在竖杆15上，固定了滑环16的升降移动方向，从而固定了电动推杆14的升降移动方向，电动推杆14通过支架13与升降块12保持固定连接，便于升降块12和电动推杆14保持同步的移动，斜板5上的产品顺着斜板5向下滑落进升降块12的开口内，落在开口内的底部，通过限位单元限制分离板25的角度，防止分离板25向远离斜板5方向转动，当产品进入到升降块12内后，使得升降块12的整体重量下降，拉动弹簧11拉伸，升降块12向下移动，升降块12的上部可挡住斜板5上其他滑落的产品，对斜板5上的其他产品进行拦截，同时由拉力计10检测弹簧11拉力，并将拉力数据传递给PLC，PLC检测拉力数据的变化，根据拉力数据的变化值，从而确定产品的重量，判断产品是否合格，若产品合格，则PLC控制电动推杆14启动，推动分离板25向斜板5靠近向上转动，从而推动产品进入到收集机构中，若产品不合格，则PLC控制限位单元启动，取消对分离板25的限制，由于分离板25取消限制后，开口的底部向下倾斜，使得不合格的产品推动分离板25远离斜板5转动，进而使得产品顺着开口的底部向下滑落，落在传送带3上，不论产品是顺着开口的底部向下滑落到传送带3上，还是被电动推杆14推到收集机构，当产品和电动推杆14脱离升降块12后，由于升降块12的整体重量减小，使得拉伸的弹簧11拉力大于升降块12的整体拉力，弹簧11拉动升降块12向上移动，使得升降块12自动移动至其开口与斜板5的地处接触，方便斜板5上的其他产品进入到升降块12的开口内，进行重量测试，如此，通过拉力计10检测拉力的变化，确定产品的重量，而后通过限位单元和电动推杆14可将升降块12开口内的产品移动至传送带3和收集机构中，由收集机构收集合格产品，传送带3将不合格产品移出，实现了产品的准确分离，避免人工分离出现的误差，从而提高了设备的实用性。

如图4所示，所述平移单元包括电机17、丝杆18和轴承19，所述电机17和轴承19均固定在工作台1的上方，所述电机17与PLC电连接，所述电机17与丝杆18的一端传动连接，所述丝杆18的另一端设置在轴承19内，所述平移块7套设在丝杆18上，所述平移块7的与丝杆18的连接处设有与丝杆18匹配的螺纹。

PLC控制电机17启动，带动丝杆18在轴承19的支撑作用下旋转，丝杆18通过螺纹作用在平移块7上，使得平移块7沿着丝杆18的轴线进行移动。

作为优选，为了防止产品从斜板5的两侧掉落，所述斜板5的上方的两侧设有挡板20。利用斜板5上的两个挡板20形成一条通道，防止产品从斜板5的两侧掉落，保证产品从斜板5的较低处滑落进升降块12的开口内。

作为优选，为了保护弹簧11，所述升降块12的下方设有限位块21，所述存储机构抵靠在限位块21的远离传送带3的一侧。通过限位块21不仅可用于指示存储机构的放置位置，同时限制升降块12下降的最低程度，避免弹簧11过度拉伸而受到损坏。

如图1和图5所示，所述存储机构包括收集箱22和连接组件，所述收集箱22抵靠在限位块21的远离传送带3的一侧，所述收集箱22的远离限位块21的一侧通过连接组件与工作台1连接，所述连接组件包括横板23、插杆24、插孔、拉板26和拉环27，所述横板23固定在收集箱22上，所述插孔设置在工作台1上，所述拉板26固定在插杆24的顶端，所述插杆24的底端穿过插孔，所述拉环27固定在拉板26的上方，所述拉板26位于横板23的上方，所述横板23套设在插杆24上。

在放置收集箱22时，可通过拉环27带动插杆24向上移动，并将收集箱22抵靠在限位块21上，使得此时插杆24对准工作台1上的插孔，而后通过拉环27带动拉板26向下移动，使得插杆24向下移动，穿过插孔，从而固定收集箱22的位置，合格的产品被电动推杆14推送进收集箱22内，从而完成了收集工作，设备使用完毕后，将拉环27带动拉板26向上移动，使得插杆24脱离插孔后，可方便移出收集箱22，取走所有收集的合格产品。

作为优选，为了防止插杆24脱离横板23，所述连接组件还包括凸块28，所述凸块28固定在插杆24上，所述凸块28位于横板23和限位块21之间。由于凸块28无法通过横板23，使得凸块28限制了插杆24的移动范围，避免插杆24脱离横板23。

作为优选，为了便于插杆24穿过插孔，所述插杆24的底端的形状为半球形。采用半球形的设计，减小了插杆24的底端的尺寸，便于插杆24以较小的部位穿过插杆24后，插杆24的底端整体穿过插孔，对收集箱22进行固定。

作为优选，为了限制分离板25的角度，所述限位单元包括气缸29、连杆30和滚轮31，所述气缸29的缸体竖直向下固定在升降块12的远离斜板5的一侧，所述气缸29的气杆的底端通过连杆30与滚轮31连接，所述滚轮31抵靠在分离板25上。PLC控制气缸29启动，调节气缸29的缸体内的空气量，使得气缸29的气杆通过连杆30带动滚轮31上下移动，滚轮31向下移动后，接触分离板25，可限制分离板25的转动角度，防止分离板25远离斜板5转动，而当气缸29通过连杆30调动滚轮31脱离分离板25的顶部后，可方便分离板25在铰接单元的作用下进行转动。

作为优选，为了方便分离板25转动，所述铰接单元包括中心轴32和两个固定管33，所述固定管33固定在开口内的顶部，所述中心轴32的两端分别设置在两个固定管33内，所述中心轴32的中心处与分离板25固定连接。

铰接单元中，通过固定在开口顶部的固定管33对中心轴32支撑，方便中心轴32转动，由于中心轴32的中心处与分离板25固定连接，从而方便了分离板25转动。

作为优选，为了便于设备移动，所述支脚4的底端设有万向轮34。

该重量检测设备在使用时，通过平移单元可带动平移块7移动，使得平移块7通过支杆8推动斜板5转动，便于根据产品的表面光滑程度调节斜板5的倾斜度，方便产品在斜板5上平稳滑动，顺着斜板5向下滑动进入到升降块12内，拉伸弹簧11，并通过支架13使得电动推杆14同步向下移动，利用滑环16套设在竖杆15上，固定了电动推杆14和升降块12的升降移动方向，使得电动推杆14和升降块12进行稳定的升降移动，升降块12向下移动后，升降块12的上部还可对斜板5上的其他产品进行拦截，同时利用拉力计10检测拉力变化，确定产品重量，从而判断产品是否合格，若合格，则电动推杆14推动产品进入收集箱22中，若不合格，则限位单元取消对分离板25的限制，使得分离板25远离斜板5转动，便于产品顺着开口倾斜的底部向下滑落到传送带3上，由传送带3将不合格产品运送到其他位置，实现了不合格产品和合格产品的准确分离，并且，产品脱离开口后，升降块12的整体重量减小，使得升降块12受弹簧11拉力向上移动，便于斜板5上的其他产品进入到升降块12的开口内，进行重量测量，用户仅需逐个将产品放置在斜板5的较高的一侧，使得产品顺着斜板5向下滑落至升降块12的开口内即可进行测量，如此，方便对产品进行重量测量，提高了设备的实用性。

与现有技术相比，该用于生产线的重量检测设备通过输送机构调整斜板5角度，方便斜板5逐个输送产品进入检测机构中进行重量检测，不仅如此，利用检测机构检测产品重量时，通过升降块12可对斜板5上的产品进行拦截，检测完毕后，通过限位单元和电动推杆14可将合格产品推入收集箱22中，不合格产品通过传送带3转移到其他位置，实现准确分离，从而提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于生产线的重量检测设备，其特征在于，包括工作台(1)、控制器(2)、传送带(3)、运输机构、检测机构、存储机构和四个支脚(4)，四个支脚(4)分别固定在工作台(1)的四角处的下方，所述传送带(3)和存储机构均设置在工作台(1)的上方，所述控制器(2)固定在工作台(1)的上方，所述控制器(2)内设有PLC，所述控制器(2)上设有显示屏和若干按键，所述传送带(3)、显示屏和按键均与PLC电连接；

所述运输机构包括斜板(5)和两个支撑组件，两个支撑组件分别位于斜板(5)的两侧，所述斜板(5)的靠近检测机构的一侧的高度低于斜板(5)的另一侧的高度，所述支撑组件包括固定杆(6)、平移单元、平移块(7)和支杆(8)，所述固定杆(6)的底端固定在工作台(1)的上方，所述固定杆(6)的顶端与斜板(5)铰接，所述平移单元与平移块(7)传动连接，所述平移块(7)通过支杆(8)与斜板(5)铰接；

所述检测机构包括顶板(9)、拉力计(10)、弹簧(11)、升降块(12)、支架(13)、电动推杆(14)、分离组件和两个竖杆(15)，两个竖杆(15)分别位于传送带(3)的两侧，所述顶板(9)架设在两个竖杆(15)上，所述拉力计(10)固定在顶板(9)的下方，所述升降块(12)通过弹簧(11)与拉力计(10)连接，所述弹簧(11)处于拉伸状态，所述电动推杆(14)朝向升降块(12)设置，所述分离组件设置在升降块(12)的远离斜板(5)的一侧，所述电动推杆(14)的两侧设有滑环(16)，所述滑环(16)与竖杆(15)一一对应，所述滑环(16)套设在竖杆(15)上，所述升降块(12)的下部设有开口，所述开口的底部倾斜设置，所述开口的底部的靠近斜板(5)的一侧的高度大于开口的底部的另一侧的高度，所述电动推杆(14)和拉力计(10)均与PLC电连接，所述升降块(12)位于传送带(3)和存储机构之间，所述分离组件包括分离板(25)、铰接单元和限位单元，所述分离板(25)的顶端通过铰接单元与开口内的顶部连接，所述限位单元位于分离板(25)的远离斜板(5)的一侧。

2.如权利要求1所述的用于生产线的重量检测设备，其特征在于，所述平移单元包括电机(17)、丝杆(18)和轴承(19)，所述电机(17)和轴承(19)均固定在工作台(1)的上方，所述电机(17)与PLC电连接，所述电机(17)与丝杆(18)的一端传动连接，所述丝杆(18)的另一端设置在轴承(19)内，所述平移块(7)套设在丝杆(18)上，所述平移块(7)的与丝杆(18)的连接处设有与丝杆(18)匹配的螺纹。

3.如权利要求1所述的用于生产线的重量检测设备，其特征在于，所述斜板(5)的上方的两侧设有挡板(20)。

4.如权利要求1所述的用于生产线的重量检测设备，其特征在于，所述升降块(12)的下方设有限位块(21)，所述存储机构抵靠在限位块(21)的远离传送带(3)的一侧。

5.如权利要求4所述的用于生产线的重量检测设备，其特征在于，所述存储机构包括收集箱(22)和连接组件，所述收集箱(22)抵靠在限位块(21)的远离传送带(3)的一侧，所述收集箱(22)的远离限位块(21)的一侧通过连接组件与工作台(1)连接，所述连接组件包括横板(23)、插杆(24)、插孔、拉板(26)和拉环(27)，所述横板(23)固定在收集箱(22)上，所述插孔设置在工作台(1)上，所述拉板(26)固定在插杆(24)的顶端，所述插杆(24)的底端穿过插孔，所述拉环(27)固定在拉板(26)的上方，所述拉板(26)位于横板(23)的上方，所述横板(23)套设在插杆(24)上。

6.如权利要求5所述的用于生产线的重量检测设备，其特征在于，所述连接组件还包括凸块(28)，所述凸块(28)固定在插杆(24)上，所述凸块(28)位于横板(23)和限位块(21)之间。

7.如权利要求5所述的用于生产线的重量检测设备，其特征在于，所述插杆(24)的底端的形状为半球形。

8.如权利要求1所述的用于生产线的重量检测设备，其特征在于，所述限位单元包括气缸(29)、连杆(30)和滚轮(31)，所述气缸(29)的缸体竖直向下固定在升降块(12)的远离斜板(5)的一侧，所述气缸(29)的气杆的底端通过连杆(30)与滚轮(31)连接，所述滚轮(31)抵靠在分离板(25)上。

9.如权利要求1所述的用于生产线的重量检测设备，其特征在于，所述铰接单元包括中心轴(32)和两个固定管(33)，所述固定管(33)固定在开口内的顶部，所述中心轴(32)的两端分别设置在两个固定管(33)内，所述中心轴(32)的中心处与分离板(25)固定连接。

10.如权利要求1所述的用于生产线的重量检测设备，其特征在于，所述支脚(4)的底端设有万向轮(34)。

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