CN113798216B - 一种铝锭块生产用检测调整一体装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种铝锭块生产用检测调整一体装置，包括用以承托输送链条的两个托槽，输送链条的底部抵持于托槽的槽底滑动；输送链条的上方横跨设有龙门框；两托槽的下方分别设有第一升降机构、第二升降机构，第一升降机构及第二升降机构均安装在测重台上；第一升降机构及第二升降机构可同步带动铝锭块架空于输送链条上方、用以测重；第一升降机构可抬起不合格产品、并使其移动至完全脱离输送链条；第二升降机构可反向抬起合格产品、并使其移动至端面抵持于龙门框的限位部处，对铝锭块的端面进行调整对齐；其结构新颖，可对铝锭块进行称重检测，剔除重量不达标的产品，并对重量达标的产品进行位置的调整，方便后续的码垛堆叠。

Description

一种铝锭块生产用检测调整一体装置

技术领域

本发明涉及铝锭块质量控制领域，更具体的，涉及一种铝锭块生产用检测调整一体装置。

背景技术

在铝锭的生产中，铝锭的外形尺寸主要是由其铸造的模具来确定，虽然对铝锭的外形尺寸允许有一定的误差，但是所允许的误差是有一定范围的，因为铝锭一般是通过传动链运送到码垛机器人进行码垛，如果误差过大则会导致码垛的不稳定，而且导致成品铝锭的质量不稳定，一般对于铝锭的检测，主要依靠人随机抽查判断，该种方式存在识别效率低、准确性差等问题，有待改进。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种铝锭块生产用检测调整一体装置，其结构新颖，可对铝锭块进行称重检测，剔除重量不达标的产品，并对重量达标的产品进行位置的调整，方便后续的码垛堆叠。

为达此目的，本发明采用以下的技术方案：

本发明提供了一种铝锭块生产用检测调整一体装置，包括用以承托输送链条的两个托槽，输送链条的底部设于托槽内、且输送链条的底部抵持于托槽的槽底滑动；输送链条的上方设有阻挡结构，阻挡结构安装在龙门框上，龙门框从输送链条的上方横跨；阻挡结构可用以限制阻挡下方途径的铝锭块、使铝锭块的长边侧壁对齐；两托槽的下方分别设有第一升降机构、第二升降机构，第一升降机构及第二升降机构均位于阻挡结构的上游一侧、且均安装在测重台上；第一升降机构及第二升降机构可同步带动铝锭块架空于输送链条上方、用以测重；第一升降机构可抬起不合格产品、并使其移动至完全脱离输送链条；第二升降机构可反向抬起合格产品、并使其移动至端面抵持于龙门框的限位部处，对铝锭块的端面进行调整对齐。

在本发明较佳的技术方案中，第一升降机构包括第一液压缸，固定在第一液压缸活塞杆顶端的托板，托板的顶面固定设有第一支撑块及第二支撑块，第一支撑块与第二支撑块之间留有托槽穿过的间距，第一支撑块位于托槽靠近龙门框的一侧；第一支撑块的顶面安装有第一支撑辊，第二支撑块的顶面安装有多个第二支撑辊，第一支撑辊及第二支撑辊均沿输送链条的输送方向延伸，第二支撑辊的高度均不同、且朝远离托槽的一侧向下逐渐减低；靠近托槽两侧的第二支撑辊与第一支撑辊高度一致；第二升降机构与第一升降机构的结构相同、且关于两输送链条的对称中心线镜像对称。

在本发明较佳的技术方案中，第二支撑块的侧壁固定安装有振动电机。

在本发明较佳的技术方案中，龙门框远离第二升降机构的一侧内壁上部设有斜面、形成限位部，第二升降机构将铝锭块抬升至预设高度时、倾斜的铝锭块的端面与所述斜面平行。

在本发明较佳的技术方案中，斜面上固定设有托条，托条沿输送链条的输送方向延伸，托条的顶面安装有多个辊轮，多个辊轮沿托条的长度方向线性阵列分布，且辊轮顶面与输送链条的顶面平齐。

在本发明较佳的技术方案中，阻挡结构包括第二液压缸，第二液压缸的活塞杆贯穿龙门框的顶面、朝下设置，第二液压缸的数量为2，两第二液压缸关于两输送链条的对称中心线对称设置；两第二液压缸的活塞杆端部固定架设有挡条，挡条的长度大于两输送链条之间的间距，挡条可移动至临近输送链条的顶面、用以对铝锭块的侧壁进行阻挡对齐。

在本发明较佳的技术方案中，挡条的顶面中部固定设有导向杆，龙门框的顶面对应安装有直线轴承，导向杆经直线轴承贯穿龙门框的顶面。

在本发明较佳的技术方案中，龙门框的顶部内壁固定粘贴设有缓冲胶垫，缓冲胶垫对应第二升降机构设置。

本发明的有益效果为：

本发明提供的一种铝锭块生产用检测调整一体装置，其结构新颖，第一升降机构、第二升降机构均安装在测重台上，可通过第一升降机构及第二升降机构将铝锭块实现架空，测重台检测可通过检测第一升降机构、第二升降机构及铝锭块的整体重量而判定铝锭块的重量；并且，若铝锭块重量不达标，第一升降机构可继续顶起、使铝锭块移动至完全脱离输送链条，实现剔除不达标产品；若铝锭块重量达标，第二升降机构可继续顶起，使得铝锭块朝限位部的方向移动，并使铝锭块的端面抵持于限位部处，实现端部的调整对齐，而后再缓慢的降下第二升降机构及第一升降机构，不再改变铝锭块的端部位置；并且，铝锭块随着输送链条继续移动，途径阻挡结构处时，可对铝锭块的长边侧壁进行阻挡限定、实现二次对齐，方便后续的码垛堆叠。

附图说明

图1是本发明的具体实施例中提供的一种铝锭块生产用检测调整一体装置的结构示意图；

图2是本发明的具体实施例中提供的一种铝锭块生产用检测调整一体装置的测重状态示意图；

图3是本发明的具体实施例中提供的一种铝锭块生产用检测调整一体装置的不合格产品顶出状态示意图；

图4是本发明的具体实施例中提供的一种铝锭块生产用检测调整一体装置的合格产品调整状态示意图；

图5是本发明的具体实施例中提供的一种铝锭块生产用检测调整一体装置的产品侧壁调整状态示意图。

图中：

100、输送链条；200、托槽；300、阻挡结构；310、第二液压缸；320、挡条；330、导向杆；400、龙门框；410、斜面；420、托条；430、辊轮；440、直线轴承；450、缓冲胶垫；500、第一升降机构；510、第一液压缸；520、托板；530、第一支撑块；540、第二支撑块；550、第一支撑辊；560、第二支撑辊；570、振动电机；600、第二升降机构；700、测重台。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图5所示，本发明的具体实施例中公开了一种铝锭块生产用检测调整一体装置，包括用以承托输送链条100的两个托槽200，输送链条100的底部设于托槽200内、且输送链条100的底部抵持于托槽200的槽底滑动；输送链条100的上方设有阻挡结构300，阻挡结构300安装在龙门框400上，龙门框400从输送链条100的上方横跨；阻挡结构300可用以限制阻挡下方途径的铝锭块、使铝锭块的长边侧壁对齐；两托槽200的下方分别设有第一升降机构500、第二升降机构600，第一升降机构500及第二升降机构600均位于阻挡结构300的上游一侧、且均安装在测重台700上；第一升降机构500及第二升降机构600可同步带动铝锭块架空于输送链条100上方、用以测重；第一升降机构500可抬起不合格产品、并使其移动至完全脱离输送链条100；第二升降机构600可反向抬起合格产品、并使其移动至端面抵持于龙门框400的限位部处，对铝锭块的端面进行调整对齐。

上述的一种铝锭块生产用检测调整一体装置，其结构新颖，第一升降机构、第二升降机构均安装在测重台上，可通过第一升降机构及第二升降机构将铝锭块实现架空，测重台检测可通过检测第一升降机构、第二升降机构及铝锭块的整体重量而判定铝锭块的重量；并且，若铝锭块重量不达标，第一升降机构可继续顶起、使铝锭块移动至完全脱离输送链条，实现剔除不达标产品；若铝锭块重量达标，第二升降机构可继续顶起，使得铝锭块朝限位部的方向移动，并使铝锭块的端面抵持于限位部处，实现端部的调整对齐，而后再缓慢的降下第二升降机构及第一升降机构，不再改变铝锭块的端部位置；并且，铝锭块随着输送链条继续移动，途径阻挡结构处时，可对铝锭块的长边侧壁进行阻挡限定、实现二次对齐，方便后续的码垛堆叠；需要说明的是，在第二升降机构对铝锭块进行调整时，铝锭块的一端平齐，意味着其长侧壁也是平齐的，阻挡结构的设计，一方面可对铝锭块的长边侧壁实现二次的限定对齐，另一方面则可用以阻挡限定多个铝锭块，便于后续批量的送出铝锭块，方便后续的堆叠及码垛。

进一步地，第一升降机构500包括第一液压缸510，固定在第一液压缸510活塞杆顶端的托板520，托板520的顶面固定设有第一支撑块530及第二支撑块540，第一支撑块530与第二支撑块540之间留有托槽200穿过的间距，第一支撑块530位于托槽200靠近龙门框400的一侧，托板、第一支撑块及第二支撑块经第一液压缸带动竖向移动，该结构设计可有效防止托槽与上述部件发生干涉碰撞；第一支撑块530的顶面安装有第一支撑辊550，第二支撑块540的顶面安装有多个第二支撑辊560，第一支撑辊550及第二支撑辊560均沿输送链条100的输送方向延伸，第二支撑辊560的高度均不同、且朝远离托槽200的一侧向下逐渐减低；靠近托槽200两侧的第二支撑辊560与第一支撑辊510高度一致；第二升降机构600与第一升降机构500的结构相同、且关于两输送链条100的对称中心线镜像对称；该结构设计，可有效的带动铝锭块升降，并且，当第一升降机构及第二升降机构之间存在高度差时，铝锭块则会往倾斜较低的一侧移动，第一支撑辊及第二支撑辊可起到良好的移动辅助的效果。

进一步地，第二支撑块540的侧壁固定安装有振动电机570，振动电机的设计，可通过振动加速铝锭块的滑落移动。

进一步地，龙门框400远离第二升降机构600的一侧内壁上部设有斜面410、形成限位部，第二升降机构600将铝锭块抬升至预设高度时、倾斜的铝锭块的端面与所述斜面410平行，该结构设计可确保倾斜后的铝锭块在调整端面位置时进行有效的对齐。

进一步地，斜面410上固定设有托条420，托条420沿输送链条100的输送方向延伸，托条420的顶面安装有多个辊轮430，多个辊轮430沿托条420的长度方向线性阵列分布，且辊轮430顶面与输送链条100的顶面平齐；该结构设计可用于铝锭块端面调整后的支撑，第一升降机构及第二升降机构逐渐下降后，铝锭块端面的底部始终抵持这斜面处，直至铝锭块抵持于输送链条的顶部，铝锭块的一端也抵持于辊轮的顶部、随着输送链条进行移动。

进一步地，阻挡结构300包括第二液压缸310，第二液压缸310的活塞杆贯穿龙门框400的顶面、朝下设置，第二液压缸310的数量为2，两第二液压缸310关于两输送链条100的对称中心线对称设置；两第二液压缸310的活塞杆端部固定架设有挡条320，采用两个第二液压缸进行带动，可保证挡条的平稳移动，确保不会在移动过程中或阻挡限位的过程发生偏移；挡条320的长度大于两输送链条100之间的间距，提供足够的限位面积，提供有效的阻挡限定，挡条320可移动至临近输送链条100的顶面、用以对铝锭块的侧壁进行阻挡对齐。

进一步地，挡条320的顶面中部固定设有导向杆330，龙门框400的顶面对应安装有直线轴承440，导向杆330经直线轴承440贯穿龙门框400的顶面，可进一步限定挡条的移动，并且为挡条提供一个分力部位，防止力量集中在第二液压缸的活塞杆上，防止活塞杆变形损坏。

进一步地，龙门框400的顶部内壁固定粘贴设有缓冲胶垫450，缓冲胶垫450对应第二升降机构600设置，当铝锭块重量不达标时，需要将铝锭块顶起、使其倾斜滑离输送链条，而在倾斜滑动的过程中，因铝锭块的端部无支撑点，可能会造成后端上翘，缓冲胶垫的设计可防止铝锭块与龙门框的顶面发生硬性碰撞，防止发出较大的声响，也防止龙门框的损坏。

更具体的，本发明的工作流程，包括以下步骤：

S1，输送链条带动铝锭块移动至第一升降机构及第二升降机构处；

S2，如图2所示，第一升降机构及第二升降机构同步升起，将铝锭块平衡抬起、实现架空；

S3，测重台对第一升降机构、第二升降机构、及铝锭块进行整体称重，计算得出铝锭块的重量；若铝锭块重量不达标，进行S4步骤；若铝锭块重量达标，则进行S5步骤；

S4，如图3所示，第一升降机构继续向上升高，使第一升降机构上的第二支撑辊及第二升降机构上的第一支撑辊形成倾斜的辊轴支撑平面；此时的铝锭块可顺利的朝下滑动，直至完全滑离输送链条；而后第一升降机构及第二升降机构复位，为下一个铝锭块的检测做准备；

S5，如图4所示，第二升降机构继续向上升高，使第二升降机构上的第二支撑辊及第一升降机构上的第一支撑辊形成倾斜的辊轴支撑平面；此时的铝锭块可顺利的朝下滑动，直至铝锭块的端面抵持斜面处、实现对齐；而后，第二升降机构与第一升降机构协调下移，使得铝锭块的端面底面作为选择支点，直至铝锭块抵持于输送链条上，第一升降机构及第二升降机构继续下降至脱离铝锭块；

S6，如图5所示，第二液压缸启动、带动挡条下移至预设位置，调整对位后的铝锭块随着输送连通继续移动，对铝锭块进行二次的调整。

进一步地，在S4步骤中，可启动振动电机，进一步加速铝锭块的移动。

本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种铝锭块生产用检测调整一体装置，包括用以承托输送链条的两个托槽，输送链条的底部设于托槽内、且输送链条的底部抵持于托槽的槽底滑动；

其特征在于：

输送链条的上方设有阻挡结构，阻挡结构安装在龙门框上，龙门框从输送链条的上方横跨；阻挡结构可用以限制阻挡下方途径的铝锭块、使铝锭块的长边侧壁对齐；

两托槽的下方分别设有第一升降机构、第二升降机构，第一升降机构及第二升降机构均位于阻挡结构的上游一侧、且均安装在测重台上；第一升降机构及第二升降机构可同步带动铝锭块架空于输送链条上方、用以测重；

第一升降机构可抬起不合格产品、并使其移动至完全脱离输送链条；

第二升降机构可反向抬起合格产品、并使其移动至端面抵持于龙门框的限位部处，对铝锭块的端面进行调整对齐。

2.根据权利要求1所述的一种铝锭块生产用检测调整一体装置，其特征在于：

第一升降机构包括第一液压缸，固定在第一液压缸活塞杆顶端的托板，托板的顶面固定设有第一支撑块及第二支撑块，第一支撑块与第二支撑块之间留有托槽穿过的间距，第一支撑块位于托槽靠近龙门框的一侧；

第一支撑块的顶面安装有第一支撑辊，第二支撑块的顶面安装有多个第二支撑辊，第一支撑辊及第二支撑辊均沿输送链条的输送方向延伸，第二支撑辊的高度均不同、且朝远离托槽的一侧向下逐渐减低；靠近托槽两侧的第二支撑辊与第一支撑辊高度一致；

第二升降机构与第一升降机构的结构相同、且关于两输送链条的对称中心线镜像对称。

3.根据权利要求2所述的一种铝锭块生产用检测调整一体装置，其特征在于：

第二支撑块的侧壁固定安装有振动电机。

4.根据权利要求2所述的一种铝锭块生产用检测调整一体装置，其特征在于：

龙门框远离第二升降机构的一侧内壁上部设有斜面、形成限位部，第二升降机构将铝锭块抬升至预设高度时、倾斜的铝锭块的端面与所述斜面平行。

5.根据权利要求4所述的一种铝锭块生产用检测调整一体装置，其特征在于：

斜面上固定设有托条，托条沿输送链条的输送方向延伸，托条的顶面安装有多个辊轮，多个辊轮沿托条的长度方向线性阵列分布，且辊轮顶面与输送链条的顶面平齐。

6.根据权利要求1所述的一种铝锭块生产用检测调整一体装置，其特征在于：

阻挡结构包括第二液压缸，第二液压缸的活塞杆贯穿龙门框的顶面、朝下设置，第二液压缸的数量为2，两第二液压缸关于两输送链条的对称中心线对称设置；两第二液压缸的活塞杆端部固定架设有挡条，挡条的长度大于两输送链条之间的间距，挡条可移动至临近输送链条的顶面、用以对铝锭块的侧壁进行阻挡对齐。

7.根据权利要求6所述的一种铝锭块生产用检测调整一体装置，其特征在于：

挡条的顶面中部固定设有导向杆，龙门框的顶面对应安装有直线轴承，导向杆经直线轴承贯穿龙门框的顶面。

8.根据权利要求1所述的一种铝锭块生产用检测调整一体装置，其特征在于：

龙门框的顶部内壁固定粘贴设有缓冲胶垫，缓冲胶垫对应第二升降机构设置。

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