CN211330325U - 一种气弹称重及不良品剔除机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种剔除机，更具体地说，它涉及一种气弹称重及不良品剔除机，其技术方案要点是：斜板上料机用于气弹瓶排列成列输送，斜板上料机的输出端接于第二滑道的输入端；第二滑道的输出端连接有第一输送轨道，以及沿第一输送轨道两侧对称位置分别设置的分拣机构和第一滑道，第一输送轨道设置有称重装置，分拣机构可在第一输送轨道上朝向第一滑动推动；检测装置，信号连接于称重装置，用于检测称重装置的重量信息；控制单元信号连接于检测装置与分拣机构，并根据重量信息控制分拣机构的推动。效果：其一，利用本上料机可以使小型气弹瓶列成一排送出于送料机构，使对小型气弹瓶收集更加方便。其二，全自动称重分类不良品气弹瓶和良品气弹瓶。

Description

一种气弹称重及不良品剔除机

技术领域

本实用新型涉及一种剔除机，更具体地说，它涉及一种气弹称重及不良品剔除机。

背景技术

小型气弹瓶一般用于装设各类气体或者液体，例如医院用于装肺功能扩散气、血气测定用气、便携式医用氧和发泡剂等等，一般大批量生产再发出到客户手上。

现有的手动充气机充气完毕后，需要对充气后的气弹瓶进行质量检测，因为人工充气会有充气质量偏差，难以达到每一个气弹瓶质量相同。而现有的均是通过人手将充气完毕的气弹瓶放置到称重装置进行称重检测，质量不达标的放置到不合格箱体，质量合格的放置到质量合格箱体。但是这种称重剔除方式自动化程度低，耗时长，不适用于气弹瓶的大批量称重剔除。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种气弹称重及不良品剔除机，具有全自动称重剔除不良品的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：第二滑道以及斜板上料机，所述斜板上料机用于气弹瓶排列成列输送，第二滑道包括输入端和输出端，所述斜板上料机的输出端接于第二滑道的输入端；

所述第二滑道的输出端连接有第一输送轨道，以及沿所述第一输送轨道两侧对称位置分别设置的分拣机构和第一滑道，所述分拣机构可在第一输送轨道上朝向第一滑动推动；

称重装置，设置于第一输送轨道；

检测装置，信号连接于所述称重装置，用于检测称重装置的重量信息；和控制单元，信号连接于所述检测装置与所述分拣机构，用于接收所述重量信息，并根据重量信息控制分拣机构的推动。

本实用新型进一步设置为：所述第二滑道包括第一托板与第二托板，所述第一托板与第二托板成钝角连接，连接处形成有凹部；凹部的一端接于斜板上料机的输出端，凹部的另一端接于第一输送轨道的输入端。

本实用新型进一步设置为：斜板上料机包括送料机构、第二固定板和第一斜板；

所述第二固定板包括第二限位侧面和第二上侧面，所述第二上侧面的水平位置高于所述送料机构输出端的水平位置；

所述第一斜板包括第一限位侧面和第一上侧面，所述第一斜板设置于送料机构与第二固定板间；所述第一斜板上下位移可带动第一上侧面来回接于所述送料机构的输出端与第二上侧面的输入端；

所述第一上侧面与第二上侧面均由接近于送料机构的一侧边向远离送料机构的一侧边向下倾斜；

当气弹瓶以高度方向平行于第一上侧面的宽度落入第一上侧面后，所述气弹瓶可沿第一斜板靠近于送料机构的侧边翻转落到送料机构上。

本实用新型进一步设置为：所述第一输送轨道的两侧设置有挡板。

本实用新型进一步设置为：所述斜板上料机还包括第二输送轨道，所述第二输送轨道与第一斜板分设于第二固定板的两侧；所述输送轨道的输出端接于第二滑道的输入端。

本实用新型进一步设置为：所述第二输送轨道水平位置高于所述第一输送轨道。

本实用新型进一步设置为：所述第二输送轨道的宽度与气弹瓶的直径相适配。

本实用新型进一步设置为：所述第一输送轨道两侧的挡板间的宽度与气弹瓶的直径相适配。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

其一，利用本上料机可以使小型气弹瓶列成一排送出于送料机构，使对小型气弹瓶收集更加方便。

其二，全自动称重分类不良品气弹瓶和良品气弹瓶。

其三，利用第二滑道倾斜设置，使气弹瓶经过第二滑道后获得一段加速度。

附图说明

图1是本实施例中一种气弹称重及不良品剔除机的结构示意图；

图2是本实施例中斜板上料机的结构示意图；

图3是本实施例中第一斜板的结构示意图；

图4是本实施例中第二固定板的结构示意图；

图5是气弹瓶的结构示意图。

图中：1、第二滑道；101、第一托板；102、第二托板；2、斜板上料机； 201、送料机构；202、第二固定板；2021、第二限位侧面；2022、第二上侧面； 203、第一斜板；2031、第一限位侧面；2032、第一上侧面；3、第一输送轨道； 4、分拣机构；5、第一滑道；6、检测装置；7、挡板；8、第二输送轨道；9、称重装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

一种气弹称重及不良品剔除机,如图1所示，包括：第二滑道1以及斜板上料机2，所述斜板上料机2用于气弹瓶排列成列输送，第二滑道1包括输入端和输出端，所述斜板上料机2的输出端接于第二滑道1的输入端。

斜板上料机2包括送料机构201、第二固定板202和第一斜板203，所述送料机构201可以设置为输送皮带线或滑板。当送料机构201设置为滑板时，所述滑板靠近于第一斜板203的一侧边低于所述滑板远离于第一斜板203的一侧边，使气弹瓶可以沿滑板滑落。当沿水平方向设置输送皮带线时，依靠输送皮带线的输送力输送气弹瓶。在实际应用中可以根据需求选择送料机构201，当大批量输送气弹瓶时优选滑板，使气弹瓶可以快速滑落。当需要平稳输送和防止气弹瓶磕碰的优选输送皮带线，可以平稳输送气弹瓶。

第二固定板202包括第二限位侧面2021和第二上侧面2022，第二固定板 202的第二限位侧面2021沿竖直方向设置，第二上侧面2022均由左侧边向右侧边向下倾斜，使气弹瓶处于第二上侧面2022时，气弹瓶受到自身的重力作用会使气弹瓶向右滑落。如图2，设置有三个第二固定板202，每个第二固定板202 平行设置，且每个所述第二固定板202的第二上侧面2022处于不同高度的水平面，每个第二上侧面2022的水平位置均高于所述送料机构201输出端的水平位置。三个第二固定板202的第二上侧面2022的水平高度，为由左向右的方向逐渐变高。

第一斜板203包括第一限位侧面2031和第一上侧面2032，所述第一限位侧面2031均沿竖直方向设置，第一上侧面2032均由左侧边向右侧边向下倾斜，使气弹瓶处于第一上侧面2032时，气弹瓶受到自身的重力作用会使气弹瓶向右滑落。

送料机构201与第二固定板202间设置有第一斜板203，以及每两个第二固定板202间均设置有第一斜板203。

送料机构201与最左侧的第二固定板202间设置有第一斜板203，第一斜板203上下位移可带动第一上侧面2032来回接于所述送料机构201的输出端与第二上侧面2022的输入端。当第一斜板203接于送料机构201的输出端时，气弹瓶从送料机构201落到送料机构201和第二固定板202间的第一斜板203，然后第一斜板203向上位移，由于第一斜板203的第一上侧面2032向右下倾斜设置，第一斜板203向上位移的过程中，气弹瓶由于重力向右滑落抵触于相邻的第二固定板202的第二限位侧面2021，直至第一斜板203接于第二固定板202第二上侧面2022的输入端，气弹瓶落入到第二固定板202的第二上侧面2022。

第一斜板203与第二固定板202可以设置多组于设备上，使可以增加输送效率。

斜板上料机2还包括第二输送轨道8，设置为一传送带，所述第二输送轨道 8的宽度与气弹瓶的直径相适配，使气弹瓶沿第二输送轨道8输送时气弹瓶朝向不变。所述第二输送轨道8与第一斜板203分设于第二固定板202的两侧，当经过第二固定板202第二上侧面2022的气弹瓶滑落到第二输送轨道8中，使气弹瓶的高度平行于输送方向输送，第二输送轨道8的输出端接于第二滑道1的输入端，使输送到第二滑道1的气弹瓶沿同一方向。

第二滑道1包括第一托板101与第二托板102，所述第一托板101与第二托板102成钝角连接，连接处形成有凹部。凹部的一端接于斜板上料机2的输出端，凹部的另一端接于第一输送轨道3的输入端。由于气弹瓶瓶身呈圆柱体，当气弹瓶进入第二滑道1时，气弹瓶靠滑动力滑动到凹部通过第二滑道1。使落入第二滑道1的气弹瓶均处于同一位置，凹部的设置也防止了气弹瓶滑出第二滑道1。而且气弹瓶经过第二滑道1后获得一定的速度，使装置上的输送速度在原有设置的输送速度上再进行提速，使装置的工作效率更好。

所述第二滑道1的输出端连接有第一输送轨道3，以及沿所述第一输送轨道3两侧对称位置分别设置的分拣机构4和第一滑道5，第一输送轨道3设置为输送带，分拣机构4设置为一气缸控制推动的推杆，所述分拣机构4可在第一输送轨道3上朝向第一滑道5推动，分拣机构4可以将气弹瓶从第一输送轨道3 推到第一滑道5。所述第一输送轨道3两侧的挡板7间的宽度与气弹瓶的直径相适配，使经过第一输送轨道3的气弹瓶可以一直沿同一方向推送。

称重装置9，设置于第一输送轨道3上，用于检测经过称重装置9的气弹瓶重量，而且称重装置9设置在分拣机构4与第二滑道1之间，使气弹瓶先经过称重装置9的重量检测，然后再输送到分拣机构4中。

检测装置6，信号连接于所述称重装置9，用于检测称重装置9的重量信息。控制单元，信号连接于所述检测装置6与所述分拣机构4，用于接收所述重量信息，并根据重量信息控制分拣机构4的推动。当检测装置6检测到经过称重装置9的气弹瓶重量不足，检测装置6控制分拣机构4将气弹瓶朝向第一滑道5方向推落，当检测装置6检测到经过称重装置9的气弹瓶重量足够，控制装置控制分拣机构4不动，使气弹瓶沿第一输送轨道3一直输送。而且气弹瓶均是经过第二输送轨道8和第二滑道1的输送，气弹瓶落入到第一输送轨道3 的速度均是一致的，而称重装置9到分拣机构4的距离可以确定，所以经过称重装置9的气弹瓶到达分拣机构4的时间经计算可以确定，检测装置6当检测到称重装置9显示气弹瓶重量不足时，检测装置6反馈信号到分拣机构6，分拣机构6收到反馈信息后作出推动的反应，将气弹瓶推动到第一滑道5中。

第二输送轨道8水平位置高于所述第一输送轨道3，当气弹瓶经过凹部后会有一段重力加速度，使气弹瓶推送速度更快。

工作过程：气弹瓶从送料机构201输入，直至抵触于第一斜板203的第一限位侧面2031，当第一斜板203的第一上侧面2032位移到接于送料机构201的输出端，当气弹瓶重心落到第一斜板203的上方时气弹瓶落到第一斜板203的第一上侧面2032，当气弹瓶重心落到第一斜板203的左方时气弹瓶落回到送料机构201上。装有气弹瓶的第一斜板203上升直至接于第二固定板202的输入端，气弹瓶靠重力作用沿第二固定板202的第二上侧面2022滑落到第二输送轨道8，经过第二输送轨道8的气弹瓶依靠重力加速度的作用，使气弹瓶落到第一输送轨道3上，处于第一输送轨道3上的气弹瓶先经过称重装置9，当检测装置 6检测到经过称重装置9的气弹瓶重量不足，反馈信号到检测装置6，检测装置 6控制分拣机构4将气弹瓶朝向第一滑道5方向推落，当检测装置6检测到经过称重装置9的气弹瓶重量足够，控制装置控制分拣机构4不动，使气弹瓶沿第一输送轨道3一直输送。使经过第一滑道5的气弹瓶为质量不足的气弹瓶，一直沿第一输送轨道3输送的为质量足够的气弹瓶。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种气弹称重及不良品剔除机，其特征在于，包括：第二滑道以及斜板上料机，所述斜板上料机用于气弹瓶排列成列输送，第二滑道包括输入端和输出端，所述斜板上料机的输出端接于第二滑道的输入端；

所述第二滑道的输出端连接有第一输送轨道，以及沿所述第一输送轨道两侧对称位置分别设置的分拣机构和第一滑道，所述分拣机构可在第一输送轨道上朝向第一滑动推动；

称重装置，设置于第一输送轨道，且处于所述分拣机构与第二滑道之间；

检测装置，信号连接于所述称重装置，用于检测称重装置的重量信息；和控制单元，信号连接于所述检测装置与所述分拣机构，用于接收所述重量信息，并根据重量信息控制分拣机构的推动。

2.根据权利要求1所述的气弹称重及不良品剔除机，其特征在于：所述第二滑道包括第一托板与第二托板，所述第一托板与第二托板成钝角连接，连接处形成有凹部；凹部的一端接于斜板上料机的输出端，凹部的另一端接于第一输送轨道的输入端。

3.根据权利要求2所述的气弹称重及不良品剔除机，其特征在于：斜板上料机包括送料机构、第二固定板和第一斜板；

所述第二固定板包括第二限位侧面和第二上侧面，所述第二上侧面的水平位置高于所述送料机构输出端的水平位置；

所述第一斜板包括第一限位侧面和第一上侧面，所述第一斜板设置于送料机构与第二固定板间；所述第一斜板上下位移可带动第一上侧面来回接于所述送料机构的输出端与第二上侧面的输入端；

所述第一上侧面与第二上侧面均由接近于送料机构的一侧边向远离送料机构的一侧边向下倾斜；

当气弹瓶以高度方向平行于第一上侧面的宽度落入第一上侧面后，所述气弹瓶可沿第一斜板靠近于送料机构的侧边翻转落到送料机构上。

4.根据权利要求1所述的气弹称重及不良品剔除机，其特征在于：所述第一输送轨道的两侧设置有挡板。

5.根据权利要求3所述的气弹称重及不良品剔除机，其特征在于：所述斜板上料机还包括第二输送轨道，所述第二输送轨道与第一斜板分设于第二固定板的两侧；所述输送轨道的输出端接于第二滑道的输入端。

6.根据权利要求5所述的气弹称重及不良品剔除机，其特征在于：所述第二输送轨道水平位置高于所述第一输送轨道。

7.根据权利要求5所述的气弹称重及不良品剔除机，其特征在于：所述第二输送轨道的宽度与气弹瓶的直径相适配。

8.根据权利要求4所述的气弹称重及不良品剔除机，其特征在于：所述第一输送轨道两侧的挡板间的宽度与气弹瓶的直径相适配。

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