KR101293170B1

KR101293170B1 - 밸트, 롤러 컨베이어와 승강 장치를 이용한 판넬의 낙하식 적재장치

Info

Publication number: KR101293170B1
Application number: KR1020120003207A
Authority: KR
Inventors: 이학렬; 이동원
Original assignee: (주)케이산업; 이동원; 이학렬
Priority date: 2012-01-10
Filing date: 2012-01-10
Publication date: 2013-08-06
Also published as: KR20130082027A

Abstract

본 발명은 밸트, 롤러 컨베이어와 승강 장치를 이용한 패널 등의 낙하식 적재장치에 관한 것으로, 판넬의 제품이나 형태 또는 폭에 관계없이 용이하게 적재할 수 있음은 물론, 적재속도를 증가시켜 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.
본 발명은 판넬(8)을 횡방향으로 이동정렬하여 무구동 컨베이어(1)에 실은 후 적재 위치로 이동시키고 스토퍼(2)를 올리고 무구동 컨베이어(1)를 후진시키면면 판넬(8)이 적재리프터(3)위에 안착되며, 이와 같이 판넬(8)이 적재리프터(3)에 계속하여 수직으로 적재되면 적재리프터(3)의 하부에 설치된 높이센서(6)가 적재리프터(3)에 판넬(8)이 적재된 높이를 감지하게 되고, 이어 PLC(7)가 구동모터(4)를 구동시켜 체인(5)이 회전되면서 적재 리프터(3)를 밑으로 하강하게 된다.

Description

밸트, 롤러 컨베이어와 승강 장치를 이용한 판넬의 낙하식 적재장치{Panel automatic dropping stack device used for belt and roller conveyor and lifting equipments}

본 발명은 밸트, 롤러 컨베이어와 승강 장치를 이용한 판넬(샌드위치 판넬 및 보드 등)의 낙하식 적재장치에 관한 것으로, 특히 무구동 컨베이어와 리프터를 이용한 샌드위치 판넬의 적재장치로서 다양한 제품(예를 들어, 판넬 등)의 형태나 폭에 관계없이 적재할 수 있음은 물론, 적재속도를 증가시켜 생산속도를 향상시킬 수 있도록 한 것이다.

일반적으로 판넬의 적재방식은 진공펌프나 진공발생기를 이용하여 진공발판에 의해 적재하는 방식으로 제품의 형태가 다양화되므로 진공빨판에 의한 적재방식에 한계가 있으며, 모든 형태, 모든 판넬폭에 따라 적재가 상당히 복잡한 실정이다.

예를 들어, 발판의 위치를 제품형태마다 조정하여야 하며, 흡음판넬, 요철이 심한 판넬 등은 적재가 불가능할 뿐만 아니라 적재속도가 매우 느린 등의 결점이 있다.

본 발명은 이와 같은 종래의 결점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 무구동 컨베이어와 리프터, 스토퍼를 이용하여 판넬을 정열 및 적재하는 방식에 관한 것으로, 형태와 폭에 관계없이 판넬을 적재할 있으며 적재속도를 증가하여 생산원가를 절감하도록 하는 밸트, 롤러 컨베이어와 승강 장치를 이용한 판넬의 낙하식 적재장치를 제공하는데 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 판넬을 횡방향으로 이동하여 정열을 하고, 다시 무구동 컨베이어에 싣고 적재위치로 이동시킨 후 리프터 상단에 스토퍼를 이용하여 무구동 컨베이어를 후진함으로 적재 리프터에 판넬을 안착시켜 적재함으로써 모든 형태, 모든 폭의 판넬 적재가 가능하며, 적재 속도 또한 매우 빨리 이루어져 생산 속도를 증가할 수 있도록 구성함을 특징으로 한다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같은 무구동 컨베이어와 적재 리프터를 이용하여 모든 형태와 폭의 판넬을 신속히 적재할 수 있어 기존의 진공빨판의 적재의 한계를 넘어 진공빨판방식의 느린 적재속도를 해결할 수 있어 생산속도의 증가는 물론 생산원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 개략적인 구성을 나타낸 도면
도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 판넬의 낙하 적재장치의 동작과정을 나타낸 도면

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 개략적인 구성도, 도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 적재 과정을 차례로 나타낸 것으로, 판넬(8)을 무구동으로 횡방향으로 이동시키기 위한 무구동 컨베이어(1)와, 상기 적재리프터(3)의 상단에 고정되어 상기 무구동 컨베이어(1)를 후진시키기 위한 스토퍼(2)와, 상기 스토퍼(2)에 의해 무구동 컨베이어(1)가 후진된 상태에서 판넬을 적재하는 적재리프터(3)와, 상기 적재리프터(3)를 상하 이동시키기 위하여 구동하는 모터(4)와, 상기 모터(4)의 구동에 의해 회전하여 적재리프터(3)를 상하 이동시키는 체인(5)과, 상기 적재리프터(3)의 하부에 고정되어 판넬(8)의 적재높이를 감지하기 위한 높이센서(6)와, 상기 높이센서(6)로부터의 감지신호를 입력받아 모터(4)가 구동하도록 제어하는 PLC(7)와, 상기 무구동 컨베이어(1)로부터 적재리프터(3)로 이동되어 적재되는 판넬(8)을 포함하여 구성된 것이다.

단, 도면중 미설명 부호 9는 무구동 컨베이어(1)와 적재리프터(3)를 지지하기 위한 지지대이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 먼저 도 2에 도시된 바와 같이, 판넬(8)을 횡방향으로 이동정렬하여 무구동 컨베이어(1)에 실은 후 도 3과 같이 적재 위치로 이동시키는데, 이때, 적재리프터(3)의 상단에 설치된 스토퍼(2)를 올리고 도 4와 같이 무구동 컨베이어(1)를 후진시키면 적재리프터(3)위에 판넬(8)이 수직으로 낙하되면서 안착된다.

여기서, 상기 스토퍼(2)는 적재리프터(3)의 상단에 고정되며, 계속하여 상기 무구동 컨베이어(1)에 의해 판넬(8)이 이동되어 적재리프터(3)위에 수직으로 낙하되면서 적재된다.

또한, 상기 적재리프터(3)의 하단에는 높이센서(6)가 설치되어 있어 적재리프터(3)에 판넬(8)이 적재된 높이를 감지하게 된다.

즉, 하나의 판넬(8)이 낙하되어 적재되면, 하나의 판넬(8) 두께만큼 적재리프터(3)가 밑으로 하강하게 된다.

이는 적재리프터(3)에 판넬(8)이 수직으로 적재될 때마다 높이센서(6)에서 이를 감지하여 PLC(7)로 보내며, PLC(7)에서는 구동모터(4)를 제어하여 구동시키므로 체인(5)이 회전되면서 도 4에 도시된 바와 같이, 적재리프터(3)가 판넬(8)의 두께 만큼씩 자동적으로 밑으로 하강하게 된다.

따라서, 스토퍼(2)는 무구동 컨베이어(1)에서 판넬(8)을 이동 및 적재 기능을 수행함과 아울러 판넬(8)의 수직 일렬 적재도 수행하게 된다.

1:무구동 컨베이어 2:스토퍼
3:적재 리프터 4:구동모터
5:체인 6:센서
7:PLC 8:판넬
9:지지대

Claims

판넬(8)을 무구동으로 횡방향으로 이동시키기 위한 무구동 컨베이어(1)와, 적재리프터(3)의 상단에 고정되는 스토퍼(2)와, 상기 무구동 컨베이어(1) 후진시 판넬을 적재하는 적재리프터(3)와, 상기 적재리프터(3)를 상하 이동시키기 위하여 구동하는 모터(4)와, 상기 모터(4)의 구동에 의해 회전하여 적재리프터(3)를 상하 이동시키는 체인(5)과, 상기 적재리프터(3)의 하부에 고정되어 판넬(8)의 적재높이를 감지하기 위한 높이센서(6)와, 상기 높이센서(6)로부터의 감지신호를 입력받아 모터(4)가 구동하도록 제어하는 PLC(7)와, 상기 무구동 컨베이어(1)로부터 적재리프터(3)로 이동되어 적재되는 판넬(8)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 밸트, 롤러 컨베이어와 승강 장치를 이용한 판넬의 낙하식 적재장치