KR20140113823A - 리프터와 크로스 컨베이어를 이용한 샌드위치 판넬의 보드 자동투입장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 리프터와 크로스 컨베이어를 이용한 샌드위치 판넬의 보드 자동투입장치에 관한 것으로, 작업자가 일일이 EPS보드(D)를 낱개로 투입하지 않고 지게차를 이용하여 보드 여러 장이 쌓인 다발 상태로 컨베이어에 올려 놓으면 자동으로 투입되도록 하며,좁은 장소에서도 보드를 용이하게 이동시킬 수 있도록 한 것이다.
본 발명은 지게차로 보드다발을 진입 컨베이어(9)에 올려놓으면, 진입 컨베이어(9)에 올려놓은 보드다발이 리프터(8)에 의해 상부로 리프팅되며, 상기 리프터(8)에 의해 상부로 이동된 보드(D)가 위에서부터 한장씩 푸셔(10)에 의해 밀어내어져 벨트 컨베이어(12)로 이동시키며, 크로스 켄베이어(7a)(7b)와 벨트컨베이어(7c)(7d)에 의해 가로-세로-가로 방향으로 전환 및 이동되어 EPS보드 피딩 롤(4)을 통해 결국 라미네이팅기(3)로 이동된다.

Description

리프터와 크로스 컨베이어를 이용한 샌드위치 판넬의 보드 자동투입장치{Automatic input device of a sandwitch panel used of a lifter and cross conveyor}

본 발명은 리프터와 크로스 컨베이어를 이용한 샌드위치 판넬의 보드 자동투입장치에 관한 것으로, 특히 사람이 보드(EPS보드)를 낱개로 투입하지 않고 지게차를 이용하여 여러 장의 보드를 다발상태로 컨베이어에 올려 놓으면 자동으로 투입되도록 하여 공정의 단순화 및 효율화는 물론 생산원가를 절감할 수 있도록 한 것이다.

일반적으로 샌드위치 판넬(EPS PANEL)이란, 자소성과 난연성을 동시에 지닌 고밀도의 폴리에틸렌을 단열재로 한 대표적인 조립식 단열판넬로, 단열효과가 뛰어나 붉은 벽돌의 21.5배, 콘크리트의 49배나 되는 우수한 단열효과로 건물의 유지 관리비를 대폭 절감할 수 있는 매우 경제적인 건축자재이다.

이와 같은 샌드위치 판넬 생산시, EPS보드의 투입은 보드 투입기로 사람이 운반하고 적재하여야 생산이 가능하였으나, 최근 건축규정의 강화로 보드의 두께가 두꺼워지고 또한 화재에 강한 난연 보드의 사용이 증가하고 있는 추세이다.

종래에는 도 1과 같이 EPS샌드위치 판넬의 생산시 성형된 철판 코일의 상하부 사이에 EPS보드를 투입하여 접착시킴으로 EPS 샌드위치 판넬이 생산되었다.

즉, 종래에는 작업자가 직접 작업장 2층(6)의 보드 투입기(5)에 EPS보드(5a)를 운반하면 보드투입기(5)에 의해 EPS보드(5a)가 컨베이어를 타고 피딩롤(4)에 의해 상부 코일(1)과 하부 코일(2) 사이로 위치하면서 라미네이팅기(3)로 투입 및 접착되어 판넬이 생산되었다.

그러나 종래에는 난연 EPS보드(5a)가 밀도가 높아져 무거우므로 작업자의 장시간 작업이 매우 어려워져 많은 작업자를 투입해야 하는 결점이 있었다.

본 발명은 이와 같은 종래의 결점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 지게차, 투입용 컨베이어, 보드의 리프터, 2대의 크로스컨베이어와 벨트컨베이어및 유압실린더를 이용하여 보드의 무게에 상관없이 지게차 운용만으로 보드를 자동으로 투입하여 생산원가를 절감하고 효율적인 작업 진행과 생산설비를 자동화 하는데 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 지게차 투입용 컨베이어에 여러 장이 쌓인 다발상태의 EPS보드를 올리면, 다시 리프터에 이송되고 리프터에 이송된 다발상태의 EPS보드를 맨 위 장부터 한 칸씩 배출 컨베이어로 이송시키며, 가로방향이동용 다수의 크로스 컨베이어와 세로방향이동용 다수의 밸트컨베이어 및 상기 벨트컨베이어를 업시키기 위한 다수의 유압실린더를 이용하여 보드를 이동하도록 구성함을 특징으로 한다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명은, 종래에 작업자가 직접 보드 투입기에 적재하여 생산하던 과정을 지게차를 운용하여 보드 다발을 올려 놓음으로써 보드 무게에 의한 작업자의 피로를 제거하여 원활한 생산은 물론, 원가를 절감할 수 있으며, 좁은 장소에서도 크로스 컨베이어를 활용하여 판넬을 용이하게 이동시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래의 보드 투입 상태를 나타낸 도면
도 2 (A)(B)는 본 발명의 전체적인 구성을 평면과 측면으로 나타낸 도면
도 3은 본 발명의 진입 컨베이어와 리프터에 대한 상세 도면
도 4는 본 발명 리프터의 보드 푸셔에 대한 상세 도면
도 5는 본 발명 크로스 컨베이어와 벨트컨베이어의 상세 구성도

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다

도 2는 본 발명의 개략적인 구성을 나타낸 도면으로, 도 1에서의 상부코일(1)과 하부코일(2)사이로 보드가 투입되기 전까지의 과정이며, 지게차로 보드다발을 올려놓기 위한 진입 컨베이어(9)와, 상기 진입 컨베이어(9)에 올려놓은 보드다발을 상부로 리프팅시키기 위한 리프터(8)와, 상기 리프터(8)에 의해 상부로 이동된 보드를 위에서부터 한장씩 밀어내기 위한 푸셔(10)와, 상기 푸셔(10)에 의해 벨트컨베이어(12)에 실려 이동되는 보드(D)를 크로스 이동(가로-세로-가로)시키는 한쌍의 크로스 컨베이어(7a)(7b)와, 라미네이팅기(3)로 이동시키기 위한 EPS보드 피딩 롤(feeding roll)(4)로 구성된 것이다.

도 3은 본 발명의 진입 컨베이어(9)와 리프터(8)에 대한 상세도로, 리프터(8)에 보드다발을 진입시키는 진입컨베이어(9)와, 전진/후진 운동으로 EPS보드를 밀어내어 벨트 컨베이어(12)로 이동시키는 보드 푸셔(10)와, 상승/하강운동을 하면서 다발상태의 EPS보드를 들어올려 상기 보드 푸셔(10)가 EPS보드를 벨트 컨베이어(12)로 밀어 내도록 하는 리프터 팔(11)로 구성된다.

도 4는 본 발명의 보드 푸셔(10)의 상세도로, 보드 푸셔(10)의 움직임과 EPS 각 두께에 대하여 센서를 이용하여 리프터 팔(11)의 상승을(C와 같은 구성으로)생산 두께의 개수만큼의 센서와 PLC컨트롤에 의해 보드의 패스라인(P)을 일정하게 유지하도록 구성된다.

단, 상기 보드 푸셔(10)는 화살표 범위내에서 모터와 체인의 동작에 의해 왕복운동을 하면서 보드를 반복하여 밀어내는 역할을 하는 것으로, C는 EPS보드의 두께를 구별하기 위한 센서이다.

도 5는 본 발명 크로스 컨베이어(7a)(7b) 및 벨트컨베이어(7c)(7d)의 상세도로, 이동되어 오는 보드(D)를 가로방향으로 이동시키기 위한 크로스 컨베이어(7a)(7b)와, 상기 크로스컨베이어(7a)(7b)사이에 설치되어 센서에 의해 보드(D)가 이동된 것이 감지되면 보드(D)를 세로방향으로 이동시키기 위한 벨트컨베이어(7c)(7d) 및 유압실린더(7e)를 포함하여 구성된다.

단, 상기 유압실린더(7e)는, 벨트컨베이어(7c)(7d)하부에 설치되어 벨트컨베이어(7c)(7d)를 반복적으로 업/다운시키는 역할을 하는 것으로, 보드(D)가 이동되어오면 다운되었다가 보드(D)를 세로방향으로 이동시 업되도록 동작한다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 작업자가 EPS보드를 작업장 2층(6)에서 직접 보드 투입기(5)에 적재하는 모든 과정을 생략한 것으로, 작업장 2층(6)을 없애고, 보드 투입기(5)를 개선하여 지게차에 의한 적재와 EPS보드의 자동 투입을 특징으로 한다.

즉, 최초 진입컨베이어(9)에 지게차를 이용하여 EPS보드 다발(A)를 올려 놓으면, 진입 컨베이어(9) 위의 EPS다발은 센서에 의해 보드 리프터(8) 이전에 위치하여 대기한다.

만일, 보드리프터(8)에 보드뭉치(B)가 없으면, 진입컨베이어(9)가 작동하여 보드 리프터(8)에 보드뭉치(B)를 진입시킨다.

그리고 보드리프터(8)에 EPS보드뭉치(B)가 위치하면, 리프터 팔(11)과 보드푸셔(10)는 센서와 PLC 컨트롤에 의해 보드 푸셔(10)로 윗 장부터 한장씩 벨트 컨베이어(12)로 이동하도록 일정간격으로 상승 및 푸쉬동작을 반복하게 된다.

이후, 계속하여 각각 상승 및 푸쉬를 반복하다가 리프터 팔(11)로 들어낸 EPS보드가 전부 벨트 컨베이어(12)로 이동되면, 리프터 팔(11)은 상승리미트 센서에 의해 다시 하강하여 대기상태가 된다.

만일, 보드 리프터(8)가 하강하였는데 보드뭉치(B)가 없으면, 진입컨베이어(9)에서 지게차에 의해 적재되어 대기중인 EPS다발(A)이 자동으로 보드 리프터(8)로 진입하게 된다.

이와 같은 과정이 반복됨으로써 EPS보드(D)의 자동투입이 이루어지게 되는 것으로, 전 공정은 보드(D)의 유무를 센서로 감지하고 PLC에서 자동으로 컨트롤한다.

또한, 보드 푸셔(10)에 의해 밸트 컨베이어(12)로 이송된 EPS보드(D)는 상부 코일(1)과 하부 코일(2) 사이로 투입되기 위한 컨베이어로 위치하기 위해 크로스컨베이어(7a)(7b) 및 벨트컨베이어(7c)(7d)에 의해 가로-세로-가로방향으로 전환 및 이동되어 EPS보드(D)가 생산 라인에 합류하게 된다.

즉, 보드(D)가 크로스컨베이어(7a)구동에 의해 이동되어 오면, 센서(미도시됨)에서 이를 감지하게 되는데 이어 보드(D)가 정지되면, 콘트롤부의 제어에 의해 벨트컨베이어(7c)(7d)의 하부에 설치된 유압실린더(7e)가 업(UP)되어 벨트컨베이어(7c)(7d)도 함께 업되어 보드(D)가 크로스컨베이어(7a)에 접촉되지 않게 된 상태에서 벨트컨베이어(7c)(7d)구동에 의해 세로방향으로 이동하게 된다.

이때, 벨트컨베이어(7c)(7d)는 2개로 구성되어 있어 도 5와 같이 크로스 컨베이어(7a)위에 얹혀져 가로로 이동된 보드(D)가 벨트컨베이어(7c)구동에 의해 세로로 이동되고 다시 크로스컨베이어(7b)에 얹혀져 가로로 이동되는데 이와 같은 일련의 동작이 지체될 경우, 벨트컨베이어(7c)위에 얹혀져 있는 보드(D)가 대기상태가 되어야 하므로 이를 위해 또 하나의 벨트컨베이어(7d)를 구비하여 대기상태일 경우에도 구동을 분리하여 생산의 연속성과 효율성을 높이도록 한 것이다.

여기서, 크로스 컨베이어(7a)(7b)를 적용한 것은, 기존에 이송수단이 가로방향으로만 설치되어 있어 넓은 장소를 필요로 했던 것을 좁은 장소에서도 본 발명을 설치하여 활용가능하도록 하기 위한 것이다.

이렇게 합류한 후 EPS보드가 EPS보드 피딩롤(4)로 진입되고 다음 상부 코일(1)과 하부 코일(2) 사이로 위치하면서 라미네이팅기(3)로 투입 및 접착되어 판넬이 생산되는 것이다.

1: 상부코일 2: 하부코일
3: 라미네이팅기 4: EPS보드 피딩 롤
5: 종래의 EPS보드 투입기 6:작업장 2층
7a,7b: 크로스 컨베이어 7c,7d:벨트컨베이어
7e:유압실린더 8: 보드리프터
9: 진입컨베이어 10: 보드 푸셔
11: 리프터 팔 12: 벨트컨베이어
A : EPS 보드 한다발 B : 보드 뭉치
C : 두께 구별센서 D : EPS보드

Claims (2)

1. 지게차로 보드다발을 올려놓기 위한 진입 컨베이어(9)와,
   상기 진입 컨베이어(9)에 올려놓은 보드다발을 상부로 리프팅시키기 위한 리프터(8)와,
   상기 리프터(8)에 의해 상부로 이동된 보드(D)를 위에서부터 한장씩 밀어내기 위한 푸셔(10)와,
   상기 푸셔(10)에 의해 벨트컨베이어(12)에 실려 이동되는 보드(D)를 크로스 이동시키는 한쌍의 크로스 컨베이어(7a)(7b)와,
   라미네이팅기(3)로 이동시키기 위한 EPS보드 피딩 롤(4)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 리프터와 크로스 컨베이어를 이용한 샌드위치 판넬의 보드 자동투입장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 크로스 컨베이어(7a)(7b)사이에 한쌍의 벨트컨베이어(7c)(7d)가 설치되고, 상기 벨트컨베이어(7c)(7d)하부에는 다수의 유압실린더(7e)가 설치되어 보드(D)가 이동되어 정지시 상기 유압실린더(7e)가 벨트컨베이어(7c)(7d)를 업시켜 벨트컨베이어(7c)(7d)구동에 의해 보드(D)를 세로방향으로 이동시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 리프터와 크로스 컨베이어를 이용한 샌드위치 판넬의 보드 자동투입장치.
   

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